一种对PCB板定位孔成像的装置、方法及相关设备与流程

一种对pcb板定位孔成像的装置、方法及相关设备
技术领域
1.本发明属于pcb板领域，尤其涉及到一种对pcb板定位孔成像的装置、方法及相关设备。


背景技术：

2.在利用激光直接成像设备对pcb(printed circuit board，中文名称为印制电路板，又称印刷线路板)进行曝光时，需要将pcb板精确放置在工作台上的预设位置处，pcb板上设置有若干定位孔，用于实现将pcb板精确定位在工作台上的目的。
3.参考图1，当pcb板50在工作台60上随着x轴和/或y轴来回往复多次运动时，pcb板50会相对于工作台60发生轻微的位置偏移，此时pcb板50上的定位孔51相对于工作台也会发生轻微的位置偏移，造成了pcb板的重复定位精度变差。
4.要检测pcb板在工作台上经过多次往复运动时重复定位精度，可以检测pcb板上的一个定位孔51的重复定位精度。定位孔51的重复定位精度检测，只需要通过检测量定位孔的圆心的重复定位精度即可。
5.要测量pcb板的定位孔圆心，必须先由摄像模块拍摄出定位孔的高清图像，然后识别出定位孔的圆心。在拍摄定位孔的图像时，需要用光源照射定位孔及定位孔边缘的阻焊油墨层。摄像模块在拍摄定位孔时，不可能精确到只拍摄定位孔，同时还会把定位孔边缘的阻焊油墨层也连同拍摄。
6.pcb板的阻焊油墨层有不同颜色，如常见的绿色阻焊油墨层，红色阻焊油墨层，以及黑色阻焊油墨层。对于喷涂有不同颜色的阻焊油墨层，若都只用同一种单色光或者混合光照射定位孔及定位孔边缘的阻焊油墨层，拍摄出的定位孔的图像会因为单色光光源的颜色和pcb板阻焊油墨层的颜色不相适配而导致图像清晰度不高，不利于识别定位孔及圆心。因此，在pcb板多次往复运动过程中，用与pcb板阻焊油墨层的颜色不相适配的光源照射定位孔时，得到的多张图像的清晰度不高，导致根据多张图像拟合出的多个定位孔的轮廓精度不高，因此根据多个定位孔计算得到的pcb板的重复定位值不准确。


技术实现要素：

7.本发明公开了一种对pcb板定位孔成像的装置，其目的在于解决摄像模块拍摄的pcb板的定位孔的图像的清晰度不高导致的定位孔拟合精度不高，以至于根据定位孔圆心计算pcb的重复定位精度不准确的问题。
8.本装置的方案如下：
9.一种对pcb板定位孔成像的装置，包括：颜色识别模块、计算机、光源模块和摄像模块；
10.颜色识别模块用于识别pcb板阻焊油墨层的颜色，并将识别结果反馈给计算机；
11.计算机用于根据识别结果将控制指令发送给光源模块；
12.光源模块包括若干不同颜色的发光单元及混合光单元，光源模块根据控制指令发
出与pcb板的阻焊油墨层颜色相适配的出射光，出射光照射pcb板上的其中一个定位孔及定位孔圆周边缘的阻焊油墨层；
13.摄像模块用于拍摄包括定位孔及定位孔圆周边缘的阻焊油墨层的图像，并将图像发送给计算机；
14.计算机根据图像拟合出定位孔的圆周轮廓并计算出定位孔的圆心。
15.进一步地，pcb板阻焊油墨层的颜色包括白色、绿色、黑色、红色、黄色或者蓝色；
16.若干不同颜色的发光单元包括：红光单元、蓝光单元和绿光单元；混合光单元为由75％的红光和25％的绿光组成的混合光。
17.进一步地，光源模块根据控制指令发出与pcb板的阻焊油墨层颜色相适配的出射光，具体为：
18.当pcb板阻焊油墨层的颜色为白色时，计算机控制光源模块发出红色出射光照射定位孔及定位孔边缘的阻焊油墨层；
19.当pcb板阻焊油墨层的颜色为绿色时，计算机控制光源模块发出由75％红色出射光和25％绿色出射光组成的混合光照射定位孔及定位孔边缘的阻焊油墨层；
20.当pcb板阻焊油墨层的颜色为黑色时，计算机控制光源模块发出红色出射光照射定位孔及定位孔边缘的阻焊油墨层；
21.当pcb板阻焊油墨层的颜色为红色时，计算机控制光源模块发出由75％红色出射光和25％绿色出射光组成的混合光照射定位孔及定位孔边缘的阻焊油墨层；
22.当pcb板阻焊油墨层的颜色为黄色时，计算机控制光源模块发出红色出射光照射定位孔及定位孔边缘的阻焊油墨层；
23.当pcb板阻焊油墨层的颜色为蓝色时，计算机控制光源模块发出红色出射光照射定位孔及定位孔边缘的阻焊油墨层。
24.进一步地，颜色识别模块识别pcb板阻焊油墨层的颜色的方式为通过输入计算机读取识别或者通过颜色传感器识别。
25.进一步地，摄像模块为工业ccd相机。
26.本发明还公开了一种利用上述装置对pcb板定位孔成像的方法，包括如下步骤：
27.步骤1：颜色识别模块识别pcb板阻焊油墨层的颜色，并将识别结果反馈给计算机；
28.步骤2：计算机根据识别结果，控制光源模块发出与pcb板的阻焊油墨层颜色相适配的出射光，出射光照射pcb板上的其中一个定位孔及定位孔圆周边缘的阻焊油墨层；
29.步骤3：摄像模块拍摄包含定位孔及定位孔圆周边缘的阻焊油墨层的图像，并将图像发送给计算机；
30.步骤4：计算机根据图像拟合出定位孔的圆周轮廓并计算出定位孔的圆心。
31.进一步地，光源模块根据控制指令发出与pcb板的阻焊油墨层颜色相适配的出射光，具体为：
32.当pcb板阻焊油墨层的颜色为白色时，计算机控制光源模块发出红色出射光照射定位孔及定位孔边缘的阻焊油墨层；
33.当pcb板阻焊油墨层的颜色为绿色时，计算机控制光源模块发出75％红色出射光和25％绿色出射光的混合光照射定位孔及定位孔边缘的阻焊油墨层；
34.当pcb板阻焊油墨层的颜色为黑色时，计算机控制光源模块发出红色出射光照射
定位孔及定位孔边缘的阻焊油墨层；
35.当pcb板阻焊油墨层的颜色为红色时，计算机控制光源模块发出由75％红色出射光和25％绿色出射光的组成的混合光照射定位孔及定位孔边缘的阻焊油墨层；
36.当pcb板阻焊油墨层的颜色为黄色时，计算机控制光源模块发出红色出射光照射定位孔及定位孔边缘的阻焊油墨层；
37.当pcb板阻焊油墨层的颜色为蓝色时，计算机控制光源模块发出红色出射光照射定位孔及定位孔边缘的阻焊油墨层。
38.进一步地，在步骤1之前，还包括：将摄像模块移动至处于定位孔的正上方,或者将pcb板移动，以使得定位孔处于摄像模块的正下方。
39.本发明还公开一种存储介质，其上存储有计算机程序，程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。
40.本发明还公开了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行程序时实现上述方法的步骤。
41.本发明的技术效果：根据本装置和方法，颜色识别模块识别出pcb板的阻焊油墨层颜色，并将该识别结果发送给计算机，计算机根据识别结果控制光源模块发出与pcb板阻焊油墨层颜色相适配的单色光或者混合光照射pcb板上的一个定位孔及定位孔边缘的阻焊油墨层，摄像模块拍摄定位孔及定位孔边缘的阻焊油墨层，得到对应的图像。摄像模块将图像发送给计算机进行处理，计算机根据该图像拟合出定位孔的圆周轮廓，并识别出定位孔的圆心。当pcb板往复运动时，利用本装置及方法拍摄同一定位孔及该定位孔圆周边缘的阻焊油墨层的多张图像，根据多张图像拟合出多个定位孔圆周轮廓，根据多个定位孔圆周轮廓计算出的多个定位孔圆周轮廓的圆心的最大离散值更准确，因此计算出的pcb板的重复定位精度更准确。
附图说明
42.图1为pcb板50放置在工作台60上的示意图；
43.图2为本发明公开的一种根据pcb板阻焊油墨层对定位孔成像的装置的模块连接示意图；
44.图3为定位孔51及位于定位孔51边缘的部分阻焊油墨层52的示意图；
45.图4为计算机处理的100张图像中包括两个定位孔51的圆心53的离散值最大的示意图；
46.图中各部件对应的名称及序号分别为：颜色识别模块10、计算机20、光源模块30、摄影模块40、pcb板50、定位孔51、阻焊油墨层52、定位孔圆心53。
具体实施方式
47.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
48.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述区别，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
49.本发明公开了一种对pcb板定位孔成像的装置，包括：颜色识别模块、计算机、光源模块和摄像模块；
50.颜色识别模块用于识别pcb板阻焊油墨层的颜色，并将识别结果反馈给计算机；
51.计算机用于根据识别结果将控制指令发送给光源模块；
52.光源模块包括若干不同颜色的发光单元及混合光单元，光源模块根据控制指令发出与pcb板的阻焊油墨层颜色相适配的出射光，出射光照射pcb板上的其中一个定位孔及定位孔圆周边缘的阻焊油墨层；
53.摄像模块用于拍摄包括定位孔及定位孔圆周边缘的阻焊油墨层的图像，并将图像发送给计算机；
54.计算机根据图像拟合出定位孔的圆周轮廓并计算出定位孔的圆心。
55.参考图2，pcb板50上设置有若干定位孔，将其中一个命名为定位孔51。pcb板50的上端面覆盖有阻焊油墨层52。参考图3，阻焊油墨层52涂覆在定位孔51的周边。阻焊油墨层52的颜色为多种，例如可以是白色、绿色、黑色、红色、黄色或者蓝色，在此不做限制。由于pcb板上的阻焊油墨层颜色不同，如果光源模块30只发出一种单色光来照射pcb上不同颜色的阻焊层，则摄像模块40拍摄定位孔51得到的图像的清晰度就会各不相同，从而计算机根据该图像确定定位孔的圆心就会出现偏差。这是因为，在利用摄像模块40拍摄定位孔51时，由于摄像模块40的视场原因，拍摄得到的图像中显示的不仅有定位孔51的图像，还包含了位于定位孔51的孔边缘的部分阻焊油墨层52的图像，如图3所示。图3中，如果图像不够清晰，就不能从图像中将定位孔51的圆周轮廓与孔边缘的阻焊油墨层52区分出来，进而无法根据该图像拟合出定位孔的圆周轮廓，因此无法计算出圆心53的坐标。因此，拍摄出如图3的包含定位孔51及定位孔51边缘的阻焊油墨层52的高清图像是计算出定位孔坐标的前提。
56.本发明中，光源模块30包含若干不同颜色的发光单元或者混合光单元。作为其中的一个实施例，若干不同颜色的发光单元为红光单元、蓝光单元和绿光单元，混合光单元为由75％的红光和25％的绿光组成的混合光。
57.颜色识别模块10首先识别喷涂在pcb板50上端的阻焊油墨层52的颜色，阻焊油墨层52的颜色例如可以是白色、绿色、黑色、红色、黄色或者蓝色。颜色识别模块10将识别结果反馈给计算机20，计算机20根据接收到的识别结果发送控制指令给光源模块30，光源模块30发出与识别到的阻焊油墨层颜色相适配的红光、蓝光、绿光或者由75％的红光和25％的绿光组成的混合光，红光、蓝光、绿光或者由75％的红光和25％的绿光组成的混合光照射定位孔51及定位孔51边缘的部分阻焊油墨层52，摄像模块40拍摄包含定位孔51及定位孔51边缘的部分阻焊油墨层52的图像。
58.为了确定当pcb板阻焊油墨层颜色分别为白、绿、黑、红、黄或蓝时，用哪一种单色光或者混合光照射pcb板定位孔及定位孔边缘的阻焊油墨层得到的图片最清晰，从而拟合出最准确的定位孔的图像，申请人做了如下实验，并得到表1的数据。
59.表1：pcb板不同颜色阻焊层单独用不同颜色的光源照射后得到若干组图像、每组图像中定位孔的圆心最大离散值。
[0060][0061]
实验内容如下：分别用包含有红、蓝、绿三种单色光以及红(75％) 绿(25％)的混合光分别照射阻焊油墨层颜色为白、绿、黑、红、黄或蓝色pcb板，得到4*7＝28组图像，每组图像包含100张图像。然后根据每组100张图像计算出定位孔圆心偏移的最小值，实验结果见表1。例如，当pcb板阻焊油墨层颜色为白色时，用红光照射定位孔51及定位孔51孔边缘的部分阻焊油墨层52，摄像模块40拍摄到包括定位孔51及定位孔51外径边缘的阻焊油墨层52的100张图像，然后将这100张图像发送给计算机20处理，计算机20从这100张图像中分别处理出每张图像中定位孔51及圆心53，最终得到的100个定位孔的轮廓及圆心的离散分布示意图见图4。图4包含了偏离参考线o最远的两张图像的定位孔53及对应的圆心51，这两个偏离参考线o最远的定位孔53的圆心51之间的距离即为圆心最大离散值。从表1中可知，在用红光照射pcb板的定位孔51及定位孔51孔边缘的白色油墨层时，得到的定位孔的圆心最大离散值为
±
1.63μm。同样的，用蓝光照射pcb板的定位孔51及定位孔51孔边缘的部分白色油墨层时，得到的定位孔的圆心最大离散值为
±
1.71μm；用绿光照射pcb板的定位孔51及定位孔51孔边缘的白色油墨层时，得到的定位孔圆心最大离散值为
±
1.82μm；用红(75％) 绿(25％)的混合光源照射pcb板的定位孔51及定位孔51孔边缘的白色油墨层时，得到的定位孔的圆心最大离散值为
±
1.92μm。综上，在pcb板的阻焊油墨层的颜色为白色时，用红光照射定位孔51及定位孔51孔边缘的油墨层，得到的定位孔51圆心最大离散值最小。
[0062]
根据表1还可以分析得到，在pcb板的阻焊油墨层的颜色为绿色时，用红(75％) 绿(25％)的混合光照射定位孔51及定位孔51孔边缘的油墨层，得到的100张图像中，定位孔51的圆心最大离散值为
±
1.45μm；在pcb板的阻焊油墨层的颜色为黑色时，用红光照射定位孔51及定位孔51孔边缘的油墨层，得到的100张图像中，定位孔51的圆心最大离散值最小，为
±
1.24μm；在pcb板的阻焊油墨层的颜色为红色时，用红(75％) 绿(25％)的混合光源照射定位孔51及定位孔51孔边缘的油墨层，得到的100张图像中，定位孔51的圆心最大离散值最小，为
±
1.23μm；在pcb板的阻焊油墨层的颜色为黄色时，用红光照射定位孔51及定位孔51孔边缘的油墨层，得到的100张图像中，定位孔51的圆心最大离散值最小，为
±
1.28μm；在
pcb板的阻焊油墨层的颜色为蓝色时，用红光照射定位孔51及定位孔51孔边缘的油墨层，得到的100张图像中，定位孔51的圆心最大离散值最小，为
±
1.33μm。定位孔51的圆心最大离散值越小，说明pcb板的重复定位精度越高。
[0063]
从上面的分析可以看出，当pcb板阻焊油墨层的颜色为白色时，计算机控制光源模块用红光单元照射定位孔及定位孔边缘的阻焊油墨层，得到的定位孔的图像精度更高，根据图像拟合出的定位孔的圆周轮廓越精确；pcb板多次重复运动时，计算出的pcb板的同一定位孔的圆心的最大离散值越小，因此得到的pcb板的重复定位值越准确；
[0064]
当pcb板阻焊油墨层的颜色为绿色时，计算机控制光源模块用75％的红光和25％的绿光照射定位孔及定位孔边缘的阻焊油墨层，得到的定位孔的图像精度更高，根据图像拟合出的定位孔的圆周轮廓越精确；pcb板多次重复运动时，计算出的pcb板的同一定位孔的圆心的最大离散值越小，因此得到的pcb板的重复定位值越准确；
[0065]
当pcb板阻焊油墨层的颜色为黑色时，计算机控制光源模块用红光单元照射定位孔及定位孔边缘的阻焊油墨层，得到的定位孔的图像精度更高；得到的定位孔的图像精度更高，根据图像拟合出的定位孔的圆周轮廓越精确，pcb板多次重复运动时，计算出的pcb板的同一定位孔的圆心的最大离散值越小，因此得到的pcb板的重复定位值越准确；
[0066]
当pcb板阻焊油墨层的颜色为红色时，计算机控制光源模块用75％的红光和25％的绿光照射定位孔及定位孔边缘的阻焊油墨层，得到的定位孔的图像精度更高；得到的定位孔的图像精度更高，根据图像拟合出的定位孔的圆周轮廓越精确，pcb板多次重复运动时，计算出的pcb板的同一定位孔的圆心的最大离散值越小，因此得到的pcb板的重复定位值越准确；
[0067]
当pcb板阻焊油墨层的颜色为黄色时，计算机控制光源模块用红光单元照射定位孔及定位孔边缘的阻焊油墨层，得到的定位孔的图像精度更高得到的定位孔的图像精度更高；根据图像拟合出的定位孔的圆周轮廓越精确，pcb板多次重复运动时，计算出的pcb板的同一定位孔的圆心的最大离散值越小，因此得到的pcb板的重复定位值越准确；
[0068]
当pcb板阻焊油墨层的颜色为蓝色时，计算机控制光源模块用红光单元照射定位孔及定位孔边缘的阻焊油墨层，得到的定位孔的图像精度更高得到的定位孔的图像精度更高；根据图像拟合出的定位孔的圆周轮廓越精确，pcb板多次重复运动时，计算出的pcb板的同一定位孔的圆心的最大离散值越小，因此得到的pcb板的重复定位值越准确。
[0069]
需要说明的是，上面提到的pcb板的阻焊油墨层颜色以及单色光或混合光的颜色仅仅是示例性的，pcb板阻焊油墨层还可以是其他颜色，例如青色、紫色；单色光的颜色还可以包含其他颜色，例如例如青色、紫色。另外，受环境影响，上述结论也不是绝对的，例如，当pcb板阻焊油墨层的颜色为白色时，用蓝光单元照射定位孔及定位孔边缘的阻焊油墨层，得到的定位孔的图像的清晰度越高。
[0070]
需要说明的是，上面提到的每组图像包含100张图片仅仅是示例性的，图片数量可以根据需要增加或减少，在此不做限制。
[0071]
需要说明的是，作为其中一个实施例，颜色识别模块识别pcb板阻焊油墨层的颜色通过将pcb板阻焊油墨层的颜色信息输入计算机读取识别或者通过颜色传感器识别。此处所说的通过输入计算机读取识别，例如可以是将pcb板的阻焊层油墨为黑色的信息输入计算机，计算机就会获取pcb板的阻焊层油墨的颜色。作为其中一个实施例，颜色传感器的型
号优选为tcs34725。颜色传感器和计算机20通过扩展接口iic连接。iic(inter-integrated circuit)是iicbus简称，中文叫集成电路总线，是一种串行通信总线，使用多主从架构，由飞利浦公司在1980年代为了让主板、嵌入式系统或手机用以连接低速周边设备而发展。
[0072]
作为其中的一个实施例，摄像模块40优选为工业ccd相机。ccd英文全称:charge coupled device，中文全称:电荷耦合元件，也可以称为ccd图像传感器。ccd是一种半导体器件，能够把光学影像转化为数字信号。
[0073]
本发明还公开了一种利用前面的装置对pcb板的定位孔进行成像的方法，包括如下步骤：
[0074]
步骤1：颜色识别模块识别pcb板阻焊油墨层的颜色，并将识别结果反馈给计算机；
[0075]
步骤2：计算机根据识别结果，控制光源模块发出与pcb板的阻焊油墨层颜色相适配的出射光，出射光照射pcb板上的其中一个定位孔及定位孔圆周边缘的阻焊油墨层；
[0076]
步骤3：摄像模块拍摄包含定位孔及定位孔圆周边缘的阻焊油墨层的图像，并将图像发送给计算机；
[0077]
步骤4：计算机根据图像拟合出定位孔的圆周轮廓并计算出定位孔的圆心。
[0078]
步骤1中的颜色识别模块识别pcb板阻焊油墨层的颜色的方式，可以通过将pcb板阻焊油墨层的颜色信息输入计算机读取识别或者通过用颜色传感器识别。作为其中的一个实施例，pcb板阻焊油墨层的颜色可以是白色、绿色、黑色、红色、黄色或者蓝色，在此不做限制。
[0079]
步骤2中，计算机根据识别结果，发送控制指令控制光源模块发出不同颜色的单色光或者混合光出光的具体控制方法是：
[0080]
当pcb板阻焊油墨层的颜色为白色时，计算机控制光源模块发出红色出射光照射定位孔及定位孔边缘的阻焊油墨层；
[0081]
当pcb板阻焊油墨层的颜色为绿色时，计算机控制光源模块发出由75％红色出射光和25％绿色出射光组成的混合光照射定位孔及定位孔边缘的阻焊油墨层；
[0082]
当pcb板阻焊油墨层的颜色为黑色时，计算机控制光源模块发出红色出射光照射定位孔及定位孔边缘的阻焊油墨层；
[0083]
当pcb板阻焊油墨层的颜色为红色时，计算机控制光源模块发出由75％红色出射光和25％绿色出射光组成的混合光照射定位孔及定位孔边缘的阻焊油墨层；
[0084]
当pcb板阻焊油墨层的颜色为黄色时，计算机控制光源模块发出红色出射光照射定位孔及定位孔边缘的阻焊油墨层；
[0085]
当pcb板阻焊油墨层的颜色为蓝色时，计算机控制光源模块发出红色出射光照射定位孔及定位孔边缘的阻焊油墨层。
[0086]
需要说明的是，pcb板阻焊层油墨颜色不同时，光源模块的不同单色光或者混合光照射的是pcb板的同一定位孔及定位孔周边的阻焊油墨层。
[0087]
在步骤3中，pcb板的阻焊油墨层颜色一旦确定后，就根据步骤2中对应的出射光照射定位孔及定位孔圆周边缘的阻焊油墨层，然后摄像模块对定位孔及定位孔圆周边缘的阻焊油墨层拍照。例如，当pcb板阻焊油墨层的颜色为白色时，计算机控制光源模块发出红色出射光照射定位孔及定位孔边缘的阻焊油墨层。
[0088]
步骤4中，定位孔的圆周轮廓是根据图3中阻焊油墨层52与定位孔51的交界处图像
拟合得到的。
[0089]
需要说明的是，在步骤1之前，还需要将摄像模块移动至处于待拍摄的定位孔的正上方，例如可以通过将摄像模块安装在滑轨上，通过将摄像模块在滑轨上移动到待拍摄的pcb板上的定位孔上方；或者将pcb板放置在工作台上，通过控制工作台移动，以使得pcb板上的待拍摄的定位孔处于摄像模块的正下方。控制工作台移动的方式例如有通过控制处于工作台下方的x轴移动机构和y轴移动机构，以使得pcb板移动，从而使pcb板的待拍摄的定位孔位于摄像模块下方。
[0090]
利用本发明所公开的装置及方法，颜色识别模块识别出pcb板的阻焊油墨层颜色，并将该识别结果发送给计算机，计算机根据识别结果控制光源模块发出与pcb板阻焊油墨层颜色相适配的单色光或者混合光照射pcb板上的一个定位孔及定位孔边缘的阻焊油墨层，摄像模块拍摄定位孔及定位孔边缘的阻焊油墨层，得到对应的图像。摄像模块将图像发送给计算机进行处理，计算机根据该图像拟合出定位孔的圆周轮廓，并识别出定位孔的圆心。当pcb板往复运动时，利用本装置及方法拍摄pcb板的同一定位孔及该定位孔圆周边缘的阻焊油墨层的多张图像，根据多张图像拟合出多个定位孔圆周轮廓，根据多个定位孔圆周轮廓计算出的多个定位孔圆周轮廓的圆心的最大离散值更准确，因此计算出的pcb板的重复定位精度更准确。
[0091]
本发明还公开了一种存储介质，在存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现前面方法的步骤。
[0092]
本发明还公开了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现前面的步骤。
[0093]
最后应说明的是：以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。