一种输送机构及垃圾收集设备的制作方法

1.本技术涉及一种输送机构及垃圾收集设备。


背景技术：

2.输送机构在工业设备上具有广泛的应用，其能够移动位于其上的物体。以垃圾收集设备为例，垃圾收集设备通常包括位于多个垃圾桶上方的用于放置垃圾的载体和输送机构，输送机构用于驱动该载体在各个垃圾桶上方移动，从而由载体将垃圾丢入下方的垃圾桶内。
3.输送机构通常通过直线移动载体来改变载体的位置，目前，为了实现直线移动通常使用导轨，但是导轨的成本高，特别是在较长的距离下，其精度、直线度等难以保证，成本也大幅增加；而且，垃圾收集设备的使用环境较为恶劣，会影响导轨等精度要求高的装置的使用寿命和可靠性。


技术实现要素：

4.针对上述技术中存在的不足之处，本技术提供了输送机构及垃圾收集设备，该输送机构能够可靠的实现直线移动。
5.为解决上述技术问题，一方面，本技术提出了一种输送机构，包括：
6.横梁，其包括上表面以及分别位于所述上表面两侧的左表面和右表面；以及
7.输送架组件，其包括输送架以及可旋转连接于所述输送架上的上滚轮、左滚轮和右滚轮；
8.其中，所述上滚轮与所述上表面抵接，所述左滚轮与所述左表面抵接，所述右滚轮与所述右表面抵接。
9.进一步地，所述上滚轮的数量为多个，并与所述横梁长度方向上的不同部分接触。
10.进一步地，所述输送架组件还包括可旋转连接于所述输送架上的下滚轮，所述横梁包括位于所述上表面下方的下表面，所述下滚轮与所述横梁的下表面抵接。
11.进一步地，所述的输送机构还包括连接于所述横梁上的第二驱动装置，用以驱动所述输送架组件沿着所述横梁移动。
12.进一步地，所述第二驱动装置包括位于所述横梁两端的两个第三同步带轮、连接于两个所述第三同步带轮之间的第二同步带以及驱动其中一个所述第三同步带轮转动的第二电机，所述第二同步带与所述输送架相连。
13.进一步地，所述的输送机构还包括两根平行设置的第一横杆，所述横梁两端设置有滚轮架组，两个所述滚轮架组分别可移动连接于两个第一横杆上。
14.进一步地，所述滚轮架组包括第一板体、第二板体、可旋转连接于所述第一板体和所述第二板体之间的上轮以及可旋转连接于所述第一板体上的侧轮，所述上轮与所述第一横杆的顶面抵接，所述侧轮与所述第一横杆的侧面抵接。
15.进一步地，所述滚轮架组还包括可旋转连接于所述第一板体和所述第二板体之间
的下轮，所述下轮与所述第一横杆的底面抵接。
16.进一步地，所述的输送机构还包括位于所述第一横杆两端的第一同步带轮和第二同步带轮、连接于所述第一同步带轮和所述第二同步带轮之间的第一同步带以及驱动所述第一同步带轮转动的第一电机，所述第二同步带与所述滚轮架组相连。
17.另一方面，本技术提出了一种垃圾收集设备，包括如上任一项所述的输送机构。
18.本技术与现有技术相比，其有益效果是：本技术的输送机构设置有多个与横梁多个表面抵接的滚轮，能够通过滚轮的滚动使输送架顺畅的沿着横梁移动，其结构简单，成本低廉，承载能力强，同时对横梁的精度要求低，能够在较为恶劣的环境下可靠使用。
附图说明
19.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。其中：
20.图1是本技术中输送机构的结构示意图。
21.图2是本技术中输送结构未显示输送架组件时的结构示意图。
22.图3是本技术中横梁组件与第二驱动装置的结构示意图。
23.图4是本技术中横梁组件与第一横杆配接的示意图。
24.图5是图1中i部的放大图。
25.图6是图1中ii部的放大图。
26.图7是图1中iii部的放大图。
27.图8是本技术中输送架组件的结构示意图。
28.图9是本技术中输送架组件与横梁配接的示意图。
29.图10是本技术中垃圾收集设备的结构示意图。
30.图11是本技术中放置框、开合机构与输送架组件相连的示意图。
31.图12是本技术中开合组件与放置框的结构示意图。
具体实施方式
32.为使本技术的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图，对本技术的具体实施方式做详细的说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本技术，而非对本技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本技术相关的部分而非全部结构。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
33.本技术中的术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
34.在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本技术的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同
的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
35.如图1所示，对应于本技术一种较佳实施例的输送机构，其包括安装架41、可移动的连接在安装架41上的横梁组件513、可移动的连接于横梁组件513上的输送架组件50、用于驱动输送架组件50沿着x轴移动的第一驱动装置51和用于驱动输送架组件50沿着y轴移动的第二驱动装置52。
36.本实施例中，如图2所示，安装架41呈矩形框体的形状，其包括位于两端的两根平行设置的第二横杆410和连接于两根第二横杆410之间的两根平行设置的第一横杆411，两根第一横杆411和两根第二横杆 410围合形成矩形框体的形状。本实施例中，第二横杆410位于第一横杆411的上方的位置。第二横杆410所在的方向为y轴所在的方向，第一横杆411所在的方向为x轴所在的方向。
37.作为一种优选的实施方式，安装架41由方管焊接而成，即第一横杆411和第二横杆410均为方管。
38.如图3所示，横梁组件513包括横梁512以及设置于横梁512两端的两组滚轮架组510，两组滚轮架组510分别可移动地连接于两根第一横杆411上，第一驱动装置51则用于驱动滚轮架组510沿着第一横杆 411移动。
39.如图3和图4所示，滚轮架组510包括第一板体5100、第二板体 5101以及均连接在两个板体之间的上轴5102和下轴5103，第一板体 5100和第二板体5101相对设置且分别位于第一横杆411的外侧和内侧，此处的外侧指的是安装架41外部的位置，内侧指的是安装架41内部的位置。上轴5102和下轴5103分别位于第一横杆411的上下两侧，其数量可以有多个，本实施例中，其数量为两个。滚轮架组510还包括可旋转连接于上轴5102上的上轮5104和可旋转连接于下轴5103上的下轮 5105，上轮5104和下轮5105分别位于第一横杆411的上下侧，其中，上轮5104与第一横杆411的顶面4110抵接，起到支撑的作用，可以通过增加上轮5104的数量来增大承载力；下轮5105与第一横杆411的底面4111相抵，可以使得滚轮架组510更好的贴合第一横杆411移动，防止行进时上下跳动，运行更为稳定、安全，考虑到方管的直线度和精度较差，下轮5105和底面4111之间可以具有一定的间隙，以防止卡死。
40.另外，在第一横杆411的长度方向上设置有两个上轮5104和两个下轮5105，两个上轮5104和两个下轮5105均与第一横杆411长度方向上的不同部分接触，能够提高承载能力，同时能够防止受力不平衡而导致的端部翘起，更为安全；可以理解的是，上轮5104和下轮5105的数量可以有多个
41.为了使得滚轮架组510能够可靠的沿着第一横杆411移动，而不发生偏移等情况，滚轮架组510还包括设置于第一板体5100上的侧轴5106 和可旋转连接于侧轴5106上的侧轮5107，侧轮5107与第一横杆411的外侧面4112相抵接，通过设置两个位于安装架41外侧的侧轮5107，能够防止滚轮架组510在移动过程中沿着y轴偏移而脱轨，更为安全可靠，其移动方向更为准确。显然的，侧轮5107也可以连接在第二板体5101 上，并与第一横杆411的内侧面4113抵接。
42.第一驱动装置51用以驱动横梁组件513沿着第一横杆411移动，本实施例中，第一驱动装置51为同步带传动机构，如图5至图7所示，其包括连接在安装架41上的第一电机5110、与第一电机5110相连的长轴5111、设置在长轴5111上的第一同步带轮5112、可旋转连
接在安装架41上的第二同步带轮5113以及连接在第一同步带轮5112和第二同步带轮5113之间的第一同步带5114。第一同步带轮5112和第二同步带轮 5113分别连接于安装架41的两个第二横杆410上，第一同步带5114通过第一压板5115连接在第二板体5101上，第一电机5110转动后，其驱动长轴5111及其上的第一同步带轮5112转动，从而通过第一同步带 5114带动滚轮架组510移动。
43.优选的，长轴5111上的第一同步带轮5112的数量为两个，相应的第二同步带轮5113和第一同步带5114的数量也为两个，两个第一同步带5114分别与两个滚轮架组510相连，从而在第一电机5110转动后，两个滚轮架组510能够同步移动。
44.横梁512连接在两个第二板体5101之间，输送架组件50可移动连接于横梁512上，具体而言，如图8和图9所示，输送架组件50包括输送架500以及可旋转连接于输送架500上的上滚轮501、下滚轮502、左滚轮503和右滚轮504。输送架500用于移动需要输送的物体，各滚轮均通过转轴505连接在输送架500上，且滚轮和转轴之间通过轴承相连，以实现可旋转连接。其中，上滚轮501与横梁512的上表面421相抵，起到支撑的作用，下滚轮502与横梁512的下表面422抵接，两者配合限制输送架500在高度方向的位置，防止移动过程中上下跳动，考虑到方管的直线度和精度较差，下滚轮502和下表面422之间可以具有一定的间隙，以防止卡死；左滚轮503和右滚轮504分别与横梁512的左表面423和右表面424抵接，两者配合限制输送架500在横梁512左右方向的位置，这样，输送架500仅能够沿着横梁512的长度方向(y 轴)移动，通过多个方向的限位，其移动时更为平稳，不会出现偏移、脱轨的问题。
45.作为一种优选的实施方式，上滚轮501和下滚轮502的数量为两个或多个，并与横梁512长度方向上的不同部分接触，可提高承载能力，并防止输送架500因受力不平衡而翘起。
46.横梁512同样优选采用方管焊接而成，本实施例中，其具有平行设置的两根方管，且每根方管上均具有与之对应的上滚轮501和下滚轮502。
47.如图3、图5和图6所示，第二驱动装置52用于驱动输送架组件 50沿着横梁512移动，本实施例中，其与第一驱动装置51类似，均为同步带传动机构，包括分别安装在两个第一板体5100上的第一底座520 和第二底座521，每个底座上均可旋转连接有第三同步带轮522，两个第三同步带轮522之间连接有第二同步带523，在其中一个底座上连接有第二电机524(本实施例中，第二电机524连接于第一底座520上)，第二电机524驱动第三同步带轮522转动，从而带动第二同步带523运动，同时，第二同步带523通过第二压板525固定连接在输送架500上，从而在能够通过第二同步带523驱动输送架500沿着y向移动。
48.通过同步带传动的方式，其安装更为灵活，能够实现更大长度的直线传动，且成本更低，对安装精度和使用环境的要求低，在垃圾站等恶劣环境下也能够可靠使用。
49.本技术还提出了一种垃圾收集设备，如图10至图12所示，其包括上文所述的输送机构，该垃圾收集设备还包括连接在输送架500上的放置框63和驱动放置框63打开和关闭的开合组件64，输送机构5能够驱动放置框63在垃圾桶3上方移动，由垃圾转移压实机构6将垃圾放置到垃圾桶3内。
50.放置框63具有用于放置垃圾的收容腔633，该收容腔633至少一侧开口，以方便使用者将垃圾或者装有垃圾的垃圾袋放置到收容腔633内。
51.放置框63包括连接板601、第一框体630和第二框体631，连接板 601与输送架500
相连，第一框体630和第二框体631上端均与连接板 601可旋转连接，例如可通过转轴实现可旋转连接，本实施例中，在第一框体630和连接板601之间以及第二框体631和连接板601之间均连接有合页632，以实现可旋转连接，两个框体能够绕着各自的旋转轴线转动，从而使两个框体分开或者合拢。优选的，两个框体的旋转轴线相互平行。
52.放置框63的开合是通过开合组件64来驱动的，如图12所示，开合组件64包括第一直线驱动装置640、第二直线驱动装置641、连接在第一直线驱动装置640和第一框体630之间的第一连接件642和连接在第二直线驱动装置641和第二框体631之间的第二连接件643。
53.第一直线驱动装置640和第二直线驱动装置641例如可以是电缸、气缸等具有直线驱动功能的装置，本实施例中，第一直线驱动装置640 和第二直线驱动装置641均为气缸，均包括缸体6400和能够直线移动的驱动轴6401。两个缸体6400均通过气缸座6402连接在连接板601上，且缸体6400与气缸座6402通过转轴实现可旋转连接。第一直线驱动装置640的驱动轴6401通过转轴可旋转连接于第一连接件642上，第一连接件642则固定连接在第一框体630的侧板6300上，同样的，第二直线驱动装置641的驱动轴6401通过转轴可旋转连接于第二连接件643 上，第二连接件643则固定连接在第二框体631的侧板6300上，两个连接件均延伸至连接板601上方以与驱动轴6401相连，如此，当两个直线驱动装置处于伸出状态时，第一框体630和第二框体631相互贴合，放置框63处于关闭状态；当两个直线驱动装置缩回时，第一框体630 和第二框体631底部将分开，从而使放置框63处于打开状态。
54.通过设置可开合的放置框63，使得放置框63内的垃圾能够方便地掉入垃圾桶3内，从而实现自动将垃圾丢入垃圾桶3内的功能。
55.垃圾桶3位于放置框63下方，其数量不限，本实施例中，如图10 所示，垃圾桶3排成三排五列的形式，即每排五个垃圾桶3，共三排，输送机构5能够驱动放置框63在各垃圾桶3上方移动。
56.本技术的输送机构设置有多个与横梁多个表面抵接的滚轮，能够通过滚轮的滚动使输送架顺畅的沿着横梁移动，其结构简单，成本低廉，承载能力强，同时对横梁的精度要求低，能够在较为恶劣的环境下可靠使用。
57.同样的，本技术的输送机构还设置有多个与第一横杆的多个表面抵接的滚轮，能够通过滚轮的滚动使横梁沿着第一横杆移动，使得输送架能够沿着垂直的x、y轴移动，扩大了输送架的移动范围。
58.另外，本技术中的驱动装置采用同步带传动机构，能够实现长距离的移动，且成本低，对安装位置的精度及环境要求低。
59.以上所述仅为本技术的实施方式，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本技术的专利保护范围内。