一种玻璃连线转角横切输送机及其使用方法与流程

1.本发明属于玻璃加工技术领域，尤其涉及一种玻璃连线转角横切输送机及其使用方法。


背景技术：

2.在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：
3.传统技术中，玻璃切割需要通过多个工序、多个设备完成，工作效率低。


技术实现要素：

4.本发明所要解决的技术问题是提供一种一台设备集成送料、定位、切割、切断、出料工序，工作效率高的玻璃连线转角横切输送机及其使用方法。
5.为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种玻璃连线转角横切输送机，具有：
6.机架，所述机架上设有纵向输送机构、横向输送机构、定位机构、切割机构、顶板机构；
7.所述纵向输送机构具有一系列的输送辊轴，所述输送辊轴上设有一系列的输送辊轮；
8.所述横向输送机构具有横向框架，所述横向框架上设有一系列的输送带；
9.所述定位机构具有：
10.定位支架；
11.移动架，滑动安装在所述定位支架上；
12.移动驱动机构，能够驱动所述移动架滑动；
13.定位轴，转动安装在所述移动架上；
14.定位轮，安装在所述定位轴上，所述定位轮能够与玻璃适配；
15.定位驱动机构，能够驱动所述定位轴转动；
16.所述切割机构具有：
17.直线模组，安装在所述机架上；
18.滑板，能够在直线模组带动下滑动；
19.切割气缸，安装在所述滑板上；
20.割刀，与所述切割气缸的活塞杆连接；
21.所述顶板机构具有：
22.顶升气缸，安装在所述机架上；
23.顶板，与所述顶升气缸的活塞杆连接。
24.所述机架上还设有提升机构，所述提升机构具有：
25.提升轴，转动安装在所述机架上；
26.推杆和连杆，与所述提升轴连接；
27.提升气缸，铰接在所述机架上，所述提升气缸的活塞杆与所述推杆铰接；
28.导杆，与所述横向框架连接，所述导杆与连杆铰接。
29.所述移动驱动机构为皮带机构，移动驱动机构包括伺服电机、同步带轮和同步带；所述伺服电机安装在所述定位支架上，所述同步带轮与伺服电机的转轴连接，所述同步带与同步带轮适配；所述移动架安装在所述同步带上。
30.所述定位驱动机构包括定位气缸，所述定位气缸的底部与移动架铰接，定位气缸的活塞杆与所述定位轴铰接。
31.所述定位轴安装在所述移动架的底端上；所述定位轴上设有一系列的定位轴。
32.所述切割机构位于顶板机构上方；所述割刀上还设有注油块，所述注油块上设有注油孔。
33.所述顶板机构还具有横梁，所述横梁与所述顶升气缸的活塞杆连接；所述顶板安装在所述横梁上。
34.所述顶板安材质为尼龙。
35.一种上述的玻璃连线转角横切输送机的使用方法，包括如下步骤：
36.1)当玻璃进入输送台后，定位机构首先完成对玻璃切割尺寸的定位；
37.2)顶板机构第一次上升，接住玻璃；
38.3)切割机构随后完成对玻璃划线，
39.4)划线完成后，顶升机构第二次顶起对玻璃完成分断，；
40.5)定位机构后退到至玻璃换向位置，为玻璃进行第二次定位；
41.6)当玻璃通过纵向输送机构运行至转向位置完成定位后，横向输送机构上升，接住玻璃，对玻璃进行横向输送至下一工位。
42.上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果，一台设备集成送料、定位、切割、切断、出料工序，工作效率高。
附图说明
43.图1为本发明实施例中提供的玻璃连线转角横切输送机的结构示意图；
44.图2为图1的玻璃连线转角横切输送机的横向输送机构的结构示意图；
45.图3为图1的玻璃连线转角横切输送机的纵向输送机构的结构示意图；
46.图4为图1的玻璃连线转角横切输送机的提升机构的结构示意图；
47.图5为图1的玻璃连线转角横切输送机的定位机构的结构示意图；
48.图6为图1的玻璃连线转角横切输送机的切割机构的结构示意图；
49.图7为图1的玻璃连线转角横切输送机的切割机构的结构示意图；
50.图8为图1的玻璃连线转角横切输送机的顶板机构的结构示意图；
51.上述图中的标记均为：1、机架，2、纵向输送机构，21、输送辊轴，22、输送辊轮，3、横向输送机构，31、横向框架，32、横向输送带，4、定位机构， 41、定位支架，42、伺服电机，43、同步带轮，44、同步带，45、导轨，46、移动架，47、定位轴，48、定位轮，49、定位气缸，5、切割机构，51、直线模组，52、滑板，53、切割气缸，54、割刀，55、注油块，6、顶板机构，61、横梁，62、顶板，63、顶升气缸，7、提升机构，71、导杆，72、连杆，73、提升轴，74、推杆，75、提升气缸。
具体实施方式
52.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
53.参见图1-8，一种玻璃连线转角横切输送机，具有：
54.机架，机架上设有纵向输送机构、横向输送机构、定位机构、切割机构、顶板机构；
55.纵向输送机构具有一系列的输送辊轴，输送辊轴上设有一系列的输送辊轮；纵向输送机构：该机构由若干传动轴，主传动轴，电机部分组成，传动轴上设有橡胶轮，传动轴两侧和中间设有轴承，一端设有锥齿轮，主传动轴上设置有锥齿轮和链轮，主传动轴由电机带动链条，带动主传动轴旋转，再由主传动轴上的锥齿轮和和传动轴上的锥齿轮啮合，带动横向机构进行运转。
56.横向输送机构具有横向框架，横向框架上设有一系列的输送带；横向输送机构，该机构由若干同步带和同步带轮组成传动，由电机带动链传动完成驱动，设置在纵向输送机构中间空隙位置，该机构主要功能在玻璃切割完成后，由纵向输送机构输送至指定位置时，横向输送机构通过机构底部的提升部件，使整个机构进行上升，接住玻璃，完成横向输送。
57.定位机构具有：定位支架；移动架，滑动安装在定位支架上；移动驱动机构，能够驱动移动架滑动；定位轴，转动安装在移动架上；定位轮，安装在定位轴上，定位轮能够与玻璃适配；定位驱动机构，能够驱动定位轴转动；定位机构：该机构设置在设计机架正上方，通过螺栓与机架连接固定，该机构由伺服电机带动同步带，同步带轮，同时配合机构两侧直线导轨和滑块完成直线运动，机构下方设置有一排定位轮，定位轮提升和下降通过气缸进行控制。
58.切割机构具有：直线模组，安装在机架上；滑板，能够在直线模组带动下滑动；切割气缸，安装在滑板上；割刀，与切割气缸的活塞杆连接；切割机构，该部分通过连接件固定在设备机架上，通过直线模组上的伺服电机运动带动安装在模组上的划线刀头完成对原片玻璃的划线工作。
59.顶板机构具有：顶升气缸，安装在机架上；顶板，与顶升气缸的活塞杆连接。顶板机构：该部分主要为在切割机构对玻璃进行划线切割时，对玻璃基板起支撑作用，在划线完成后通过气缸运动，将在玻璃划线处将玻璃向上顶起完成对玻璃断开工作，该部分位于切割部分正下方，通过螺栓固定在设备机架上，该机构由两侧气缸和尼龙支撑件组成。
60.机架上还设有提升机构，提升机构具有：提升轴，转动安装在机架上；推杆和连杆，与提升轴连接；提升气缸，铰接在机架上，提升气缸的活塞杆与推杆铰接；导杆，与横向框架连接，导杆与连杆铰接。横向输送机构通过机构底部的提升部件，使整个机构进行上升，接住玻璃，完成横向输送，提升机构两侧设置有导柱和直线轴承，导柱和直线轴承主要在横向输送机构上升下降时起导向左右，直线轴承通过螺栓固定在设备机架上，提升机构为气缸驱动的连杆机构，通过气缸的运动带动连杆运动，时固定在横向输送机构上的导柱沿直线轴承做上下运动。
61.移动驱动机构为皮带机构，移动驱动机构包括伺服电机、同步带轮和同步带；伺服电机安装在定位支架上，同步带轮与伺服电机的转轴连接，同步带与同步带轮适配；移动架
安装在同步带上。
62.定位驱动机构包括定位气缸，定位气缸的底部与移动架铰接，定位气缸的活塞杆与定位轴铰接，驱动定位轴转动，从而带动定位轮摆动，在需要定位时定位轮伸出，在移动时，定位轮回缩。定位机构能够移动，能够适应不同的使用需求。
63.定位轴安装在移动架的底端上。定位轴上设有一系列的定位轴，定位更加可靠。定位机构首先完成对玻璃切割尺寸的定位，顶板机构第一次上升，接住玻璃，切割机构随后完成对玻璃划线，划线完成后，顶升机构第二次顶起对玻璃完成分断。自动完成玻璃切割、截断，工作效率高。
64.切割机构位于顶板机构上方；割刀上还设有注油块，注油块上设有注油孔。
65.顶板机构还具有横梁，横梁与顶升气缸的活塞杆连接；顶板安装在横梁上。
66.顶板安材质为尼龙，尼龙顶板能够保护玻璃，防止破坏玻璃。
67.一种上述的玻璃连线转角横切输送机的使用方法，包括如下步骤：
68.1)当玻璃进入输送台后，定位机构首先完成对玻璃切割尺寸的定位；
69.2)顶板机构第一次上升，接住玻璃；
70.3)切割机构随后完成对玻璃划线，
71.4)划线完成后，顶升机构第二次顶起对玻璃完成分断，；
72.5)定位机构后退到至玻璃换向位置，为玻璃进行第二次定位；
73.6)当玻璃通过纵向输送机构运行至转向位置完成定位后，横向输送机构上升，接住玻璃，对玻璃进行横向输送至下一工位。
74.采用上述的结构后，一台设备集成送料、定位、切割、切断、出料工序，工作效率高。
75.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
76.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
77.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。