转弯轨迹识别方法及相应的设备、存储介质和产品与流程

技术特征：
1.一种转弯轨迹识别方法，其特征在于包括步骤：定义滑动窗口的大小为n，定义窗口滑动的条件参数m，定义第一角度阈值；获得轨迹数据，其中，每项轨迹数据包括角度数据；a、逐一比较所述轨迹数据中相邻的两条数据的角度，找到角度差超过所述第一角度阈值的两条相邻的数据，得到作为转弯轨迹的第一端点；b、若第一端点在当前窗口中的位置超过所述条件参数m，则将窗口向后滑动一定步长，或者将当前窗口的大小临时向后扩大；c、若第一端点在当前窗口中的位置未超过所述条件参数m，则找到当前窗口中角度差超过所述第一角度差阈值的最后两个相邻的数据，得到作为转弯轨迹的第二端点；d、所述第一端点、第二端点及两者之间数据为描述一段转弯轨迹的数据集。2.根据权利要求1所述的转弯轨迹识别方法，其特征在于，还包括步骤：若找到一个换向数据集，则将窗口向后滑动，且步长为滑动窗口的大小n，重复所述步骤a-步骤d。3.根据权利要求1所述的转弯轨迹识别方法，其特征在于，还包括步骤：对所述轨迹数据进行清洗。4.根据权利要求1所述的转弯轨迹识别方法，其特征在于，所述步骤b中：将窗口滑动至所述第一端点为窗口内的第1项数据，或者，获得所述第一端点与当前窗口中第1项数据的距离为n1，并且将当前窗口的大小临时向后扩大n1，以实现对一段转弯轨迹的覆盖。5.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序/指令，其特征在于，该计算机程序/指令被处理器执行时实现权利要求1-4任意一项所述转弯轨迹识别方法的步骤。6.一种计算机程序产品，包括计算机程序/指令，其特征在于，该计算机程序/指令被处理器执行时实现权利要求1-4任意一项所述转弯轨迹识别方法的步骤。7.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序以实现权利要求1-4任意一项所述转弯轨迹识别方法的步骤。

技术总结
本发明公开了一种转弯轨迹识别方法及相应的设备、存储介质和产品，主要包括步骤：定义滑动窗口的大小N、窗口滑动的条件参数M、第一角度阈值；获得轨迹数据；A、逐一比较轨迹数据中相邻的两条数据的角度，找到角度差超过所述第一角度阈值的两条相邻的数据，得到作为转弯轨迹的第一端点；B、若第一端点在当前窗口中的位置超过所述条件参数M，则将窗口向后滑动或者临时向后扩大当前窗口；否则，C、找到当前窗口中角度差超过所述第一角度差阈值的最后两个相邻的数据，得到作为转弯轨迹的第二端点；D、所述第一端点-第二端点的数据对应描述一段转弯轨迹。本发明可将转弯轨迹直接用于轨迹的后续处理和计算，且提高了效率。且提高了效率。


技术研发人员：崔俊涛
受保护的技术使用者：上海万位科技有限公司
技术研发日：2021.11.08
技术公布日：2022/1/14