保护膜去除机构的制作方法

1.本公开涉及电气设备技术领域，尤其涉及一种保护膜去除机构。


背景技术：

2.铜排是一种常用的电气材料，其使用非常广泛。同时，铜排为保持其最佳的物化性能，需要尽可能地防止损伤，包括防止表面损伤。但目前，铜排来料均是采用层叠堆放，为避免划伤磕碰等，需要在两个铜排间铺设保护膜，保护膜材质有无纺布、泡棉、珍珠棉等。在进行生产时，再将保护膜去除。既有生产流程以手工作业为主，这种手工方式条件下，去除保护膜需要将上层铜排搬起，手工将保护膜移除后丢弃。铜排具有密度大的特性，大条幅的情况下，整根重量很大。这时，采用人工搬运需要消耗大量劳动力，且大重量也容易造成搬运困难，容易造成人员受伤或造成铜排损伤。同时，基于铜排较长，其保护膜长度也较长，一般要大于6米，人工去除、丢弃保护膜过程需要浪费较多时间，影响生产效率。因此，急需要设计自动化储运设备来消除铜排损伤的隐患并降低劳动强度。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本公开的目的在于提出一种保护膜去除机构，能够自动将保护膜从铜排上移除，提升生产效率、降低铜排损伤风险。
4.基于上述目的，本公开提供了一种保护膜去除机构，该保护膜去除机构包括x轴单元、y轴单元和z轴单元；
5.所述z轴单元包括至少一个的卷料设备、控制板、安装板和驱动装置；
6.所述安装板在所述驱动装置的带动下在z轴方向上往复移动，所述控制板设置在所述安装板的一端，所述控制板为异型件，其中部位置通过控制板轴承与所述安装板活动连接、并以所述控制板轴承为支点转动，其一端连接至少一个的卷料设备，另一端与所述安装板弹性连接。
7.上述的保护膜去除机构中，优选的，所述异型件为“7”字型异型件。
8.上述的保护膜去除机构中，优选的，所述异型件的另一端通过复位弹簧与所述安装板弹性连接。
9.上述的保护膜去除机构中，优选的，所述保护膜去除机构还包括废弃膜存储装置，所述废弃膜存储装置设置于所述卷料设备的后端。
10.这里的后端是卷料设备前进方向的后端或者工序的后端，所述废弃膜存储装置可以通过负压吸附，主动清扫，收卷等方式将从物料表面去除的废弃膜进行收纳。
11.上述的保护膜去除机构中，优选的，所述卷料设备包括移料轮和移料轮电机；所述移料轮的外圈为弹性材料层或在移料轮的外圈表面设置摩擦面；所述的弹性材料层选用的材料为能够产生较大摩擦力的材料；如可以为pop等。
12.上述的保护膜去除机构中，优选的，所述y轴单元包括y轴本体、y轴电机、丝杆、y轴连接块和y轴控制器，所述丝杆设置在所述y轴本体的一侧，所述y轴电机设置在所述y轴本
体上，所述丝杆在所述y轴电机的带动下转动；所述y轴控制器通过所述y轴电机控制所述丝杆的转动；
13.所述y轴连接块与所述x轴单元固定连接，所述y轴连接块上设置有与所述丝杆匹配的螺母，所述y轴本体在所述丝杆和螺母的配合作用下沿y轴方向往复移动；
14.所述y轴本体的另一侧设置有轨道，所述安装板通过所述轨道在z轴方向上往复移动；所述驱动装置一端连接所述y轴本体，另一端连接所述安装板。
15.上述的保护膜去除机构中，优选的，所述x轴单元包括x轴主体、x轴电机，x轴传动带和x轴控制器；所述x轴电机设置在所述x轴主体上；所述x轴传动带沿x轴方向设在所述x轴主体上，所述x轴传动带在所述x轴电机的带动下往复移动，所述x轴控制器通过所述x轴电机控制所述x轴传动带的移动；
16.所述y轴连接块与所述x轴传动带固定连接。
17.上述的保护膜去除机构中，优选的，该保护膜去除机构还包括控制传感器，所述控制传感器用于感知保护膜去除机构是否接触待进行保护膜去除的物料，并控制驱动装置停止运行。
18.上述的保护膜去除机构中，优选的，所述控制传感器设置在所述安装板上；当进行保护膜去除作业时，所述控制传感器被所述控制板遮挡，当保护膜去除作业完成时，所述控制传感器无遮挡。
19.本公开还提供一种去除保护膜的方法，包括如下步骤：
20.将待去除保护膜的物料放入保护膜去除机构；
21.调整x轴、y轴的位置至移料轮达到指定位置，并位于物料的正上方；
22.将移料轮沿z轴移动直至抵接于物料的表面，控制传感器检测到移料轮已经抵接于物料表面，停止移料轮继续沿z轴移动，开始去除保护膜；
23.当完成保护膜去除后，控制传感器检测到无待去除保护膜的物料，保护膜去除机构恢复到初始位置。
24.上述的方法中，优选的，所述指定位置为保护膜下方有物料支撑的位置。
25.从上面所述可以看出，本公开提供的保护膜去除机构，能够自动将保护膜从铜排上移除，采用全自动化的操作，提升生产效率、也降低铜排损伤风险和人员受伤的风险。
附图说明
26.为了更清楚地说明本公开或相关技术中的技术方案，下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
27.图1为本公开实施例的保护膜去除机构的结构示意图。
具体实施方式
28.为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本公开进一步详细说明。
29.需要说明的是，除非另外定义，本公开实施例使用的技术术语或者科学术语应当
为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开实施例中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
30.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
31.披露的所有文章和参考资料，包括专利申请和出版物，出于各种目的通过援引结合于此。描述组合的术语“基本由
…
构成”应该包括所确定的元件、成分、部件或步骤以及实质上没有影响该组合的基本新颖特征的其他元件、成分、部件或步骤。使用术语“包含”或“包括”来描述这里的元件、成分、部件或步骤的组合也想到了基本由这些元件、成分、部件或步骤构成的实施方式。这里通过使用术语“可以”，旨在说明“可以”包括的所描述的任何属性都是可选的。多个元件、成分、部件或步骤能够由单个集成元件、成分、部件或步骤来提供。另选地，单个集成元件、成分、部件或步骤可以被分成分离的多个元件、成分、部件或步骤。用来描述元件、成分、部件或步骤的公开“一”或“一个”并不说为了排除其他的元件、成分、部件或步骤。
32.如图1为本公开的保护膜去除机构的结构示意图，在本公开的实施例中，x轴单元、y轴单元和z轴单元分别设置在x、y、z三维方向。x、y、z三维方向不是指水平、竖直的方向，仅是指独立的三维立体，可以旋转调整方位。
33.本公开中的保护膜去除机构可以去除条状、板状平面或一部分弧形面上的保护膜，其应用的领域比较广，本公开中，以对铜排进行保护膜的去除为主要实施对象和方式。
34.本公开提供一种可行的具体实施方式，一种保护膜去除机构，该保护膜去除机构包括至少一台的卷料设备，如图1所示；
35.所述卷料设备包括x轴单元、y轴单元、z轴单元和至少一个的移料设备，其x、y、z三轴方向均可调节；所述x轴单元、y轴单元和z轴单元用于使移料设备在三维方向上移动；
36.所述移料设备用于去除物料表面的保护膜；
37.所述z轴单元包括控制板303、安装板306和驱动装置307；在本具体实施方式中，驱动装置307为气缸；作为替代，驱动装置307还可以为电机、油缸、电磁滑块等。
38.所述安装板306的一端与所述y轴单元活动连接，另一端与所述控制板303的中部活动连接；所述驱动装置307分别与所述y轴单元和所述安装板固定连接，所述安装板306在所述驱动装置307的带动下在z轴方向上往复移动；
39.所述控制板303上设置第一连接点和第二连接点，所述安装板306与控制板303的连接处、第一连接点、第二连接点不在一直线上；所述第一连接点与所述移料设备相连接，所述第二连接点与所述安装板306弹性连接。
40.在本具体实施方式中，安装板306与控制板303的连接处为控制板轴承304，可以以
该控制板轴承304为轴，控制板进行转动。
41.本具体实施方式中，基于xyz三轴的保护膜去除机构整体，通过三轴设计，在x、y轴上的位移，可以定点位移，也可以连续位移，可以兼容不同宽度(单根)、不同列数的铜排，在z轴上的定点或不定点的位移可以针对不同高度(层数)的铜排堆叠去除保护膜。
42.控制板303只需要满足安装板306与控制板303的连接处与第一连接点、第二连接点的连线存在交叉即可。这种方式下，当卷料设备抵接到待去除保护膜的物料表面时，卷料设备即收到挤压，带动控制板303围绕控制板轴承304转动，同时使得控制板303与安装板306之间的弹性连接发生形变。当完成去除保护膜作业时，这弹性连接恢复形变，使得控制板303回转。
43.在一个进一步的具体实施方式中，所述第二连接点与通过复位弹簧305与所述安装板弹性连接。即当移料设备抵接到待去除保护膜的物料表面时，移料设备即受到挤压，带动控制板303围绕控制板轴承304转动，同时使得控制板303与安装板306之间的复位弹簧305发生形变。当完成去除保护膜作业时，这复位弹簧305恢复形变，控制板303回转。
44.在一个进一步的具体实施方式中，所述卷料设备还包括废弃膜存储装置，所述废弃膜存储装置用于收集去除下来的废弃保护膜。所述废弃膜存储装置设置于所述卷料设备的后端。这里的后端是卷料设备前进方向的后端或工序的后端，所述废弃膜存储装置可以通过负压吸附，主动清扫，收卷等方式将从物料表面去除的废弃膜进行收纳。
45.在一个进一步的具体实施方式中，所述移料设备包括移料轮301和移料轮电机302；所述移料轮301在所述移料轮电机302的带动下转动；所述移料轮301的外圈为弹性材料层或在移料轮的外圈表面设置摩擦面。所述移料轮301的外圈为具有较大摩擦力的弹性材料或者设置摩擦面，使得移料轮301与保护膜的摩擦力大于保护膜与铜排之间的摩擦力，以保证保护膜能够顺利从铜牌上剥离。所述的弹性材料层选用的材料为能够产生较大摩擦力的材料；如可以为pop等。
46.在一个可行的具体实施方中，一个保护膜去除机构，所述保护膜去除机构包括两台的卷料设备，其分别设置在待去除保护膜物料的两端；可以应对一些物料表面保护膜有断裂的物件，基于x、y轴的行程，如果仅在物料的一侧设置该卷料设备，则因为保护膜的断裂不能整条地剥离保护膜。如果加大行程，则设备的成本和能耗上升较高，反而效率会降低。当两端设有卷料设备时，两端同时进行，基于铜排物料较长，其去除保护膜的效率更高，而且相较于加长设备形成，其成本也低。考虑到同时针对一条保护膜进行去除的情况，两个卷料设备会形成两边同时拉的情况，故两个卷料设备的移料设备相对于保护膜的摩擦力不同。
47.在一个可行的具体实施方式中，所述y轴单元包括y轴本体201、y轴电机202、丝杆、y轴连接块和y轴控制器；所述丝杆设置在所述y轴本体的一侧；丝杆的长轴与y轴平行；所述y轴电机202设置在所述y轴本体上201，所述丝杆在所述y轴电机202的带动下转动；所述y轴控制器通过所述y轴电机202控制所述丝杆的转动；所述y轴控制器可以设置在所述y轴本体201上，也可以设置在其他位置或装置上，通过电信号等方式连接。
48.所述y轴连接块与所述x轴单元固定连接，所述y轴连接块上设置有与所述丝杆匹配的螺母，所述y轴本体201在所述丝杆和螺母的配合作用下沿y轴方向往复移动；
49.所述y轴本体201的另一侧设置有轨道203，所述安装板306通过所述轨道203在z轴
方向上往复移动；所述驱动装置307一端连接所述y轴本体201，另一端连接所述安装板306。
50.y轴单元采用y轴电机202、丝杆、y轴控制器的组合，可以实现y方向的任意位置的定点移动。由于保护膜比铜排略长，在实际操作过程中因为保护膜下表面无支撑，移料轮无法依靠摩擦力将保护膜移除到指定位置，故需要将移料轮移动到指定的位置(即保护膜下表面有铜排)，经试验距离为200毫米可以满足需求，故设计200-250毫米的行程。同时，保护膜末端余量≤200毫米时会脱离移料轮，此时y轴移动一定量可将移料轮时刻置于保护膜上方，可以将保护膜被完全移除。
51.在一个进一步的具体实施方式中，所述x轴单元包括x轴主体101、x轴电机102，x轴传动带103和x轴控制器；所述x轴电机102设置在所述x轴主体101上；所述x轴传动带103沿x轴方向设在所述x轴主体101上，所述x轴传动带103在所述x轴电机102的带动下往复移动，所述x轴控制器通过所述x轴电机102控制所述x轴传动带103的移动；所述x轴控制设置在所述x轴主体101上，也可以设置在其他地方，以电连接的方式控制所述x轴电机102.
52.所述y轴连接块与所述x轴传动带103固定连接。
53.x轴单元使用了x轴传动带103等，可以实现x向任意位置定位，针对不同列数铜排，可以确保移料轮位于单根铜排的中心位置，在保护膜去除时不会歪斜。x轴结构可以满足1到n列铜排一次性作业，提升作业效率。
54.在本具体实施方式中，x轴传动带可以是本领域的同步带。
55.在一个进一步的实施方式中，该卷料设备还包括控制传感器401，所述控制传感器401用于感知保护膜去除机构是否接触有待进行保护膜去除的物料，并控制驱动装置307停止运行。
56.本具体实施方式中，控制驱动装置307运行使用的程序逻辑控制，以时间延迟逻辑进行控制。
57.上述的控制传感器401一方面感知保护膜去除机构是否接触有待进行保护膜去除的物料：接触物料后，控制传感器401被控制板303遮挡，控制传感器401感知已经接触物料，这时其发出信号，指令驱动装置307停止运行，驱动装置按照时间程序逻辑控制延时停止，使得移料轮达到合适的位置，产生合适的摩擦力，同时又防止驱动装置307过度运行，防止移料轮压得过紧，摩擦力过大反而不利于剥离。
58.更进一步地，所述控制传感器401设置在所述安装板306上；当进行保护膜去除作业时，所述控制传感器401被所述控制板303遮挡，当保护膜去除作业完成时，所述控制传感器401无遮挡。即当移料轮301接触到保护膜(保护膜下表面有铜排)时，由于铜排的反作用力，控制板303绕着控制板轴承304旋转，当控制板303遮挡住控制传感器时，表明移料轮301已充分接触到保护膜，这时其发出信号，指令驱动装置停止运行，驱动装置按照时间程序逻辑控制延时停止，使得移料轮301达到合适的位置，产生合适的摩擦力，此时移料轮电机302旋转，带动保护膜向后运动，使保护膜逐步脱离铜排。当移料轮301脱离保护膜(保护膜下表面无铜排)时，移料轮301及控制板303仅受复位弹簧305的作用力，会使得围绕控制板轴承304回转的控制板303不再遮挡控制传感器401。此时表明保护膜去除动作完成。通过时间逻辑程序控制延迟一段时间，控制传感器发现没有后续物料需要进行保护膜剥离作业，控制传感器直接暴露后，没有信号可以反射接收到，达到延时时间后整体机构复位。这里的复位可以是恢复到原始状态、或者停机状态停机位置，便于缩小收纳体积，也防止技术意外损坏
或伤到工人。
59.本公开的还提供了一种去除保护膜的方法，该方法基于上述保护膜去除机构，包括如下步骤：
60.将待去除保护膜的物料放入保护膜去除机构；
61.调整x轴、y轴的位置至移料轮达到保护膜下方有物料支撑的位置，并位于物料的正上方；
62.将移料轮沿z轴移动直至抵接于物料的表面，控制传感器检测到移料轮已经抵接于物料表面，停止移料轮继续沿z轴移动，开始去除保护膜；
63.当完成保护膜去除后，控制传感器检测到无待去除保护膜的物料，保护膜去除机构恢复到停机位置或初始位置。
64.本公开还提供一种铜排仓，该铜排仓包括如上述的保护膜去除机构；用于去除铜排表面的保护膜。
65.上述具体实施方式中，使用保护膜去除机构，能够自动将保护膜从铜排上移除，采用全自动化的操作，提升生产效率、也降低铜排损伤风险和人员受伤的风险。
66.本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。上述实施例只为说明本公开的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本公开的内容并据以实施，并不能以此限制本公开的保护范围。凡根据本公开精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本公开的保护范围之内。