智能设备及其控制方法、计算机可读存储介质与流程

1.本发明涉及智能控制技术领域，尤其涉及一种智能设备及其控制方法、计算机可读存储介质。


背景技术：

2.随着科技的不断发展进步，电子产品的发展也随之不断加速。近年来，智能眼镜、智能头盔、ar(augmented reality，增强现实)/vr(virtual reality，虚拟现实)设备等可穿戴设备逐渐进入到人们的生活中，给人们带来了全新的体验。为满足人们对于产品的更高层次的需求，可穿戴设备的功能越来越多，如播放音乐、观看视频、接打电话等。
3.然而，传统的智能眼镜、智能头盔、ar/vr设备等智能设备多采用单一的声场模式，即使有多种音效模式，也很难满足不同应用场景下用户对音效及私密性等方面的不同需求。因此，如何克服上述缺陷，以使得智能设备适用于更多的应用场景，提升用户的使用体验，是产品开发商亟需思考和解决的问题，也是智能设备未来的重要发展方向。


技术实现要素：

4.本发明的主要目的在于提供一种智能设备及其控制方法、计算机可读存储介质，旨在实现智能设备的智能控制，以满足不同应用场景下的使用需求，提升用户的使用体验。
5.为实现上述目的，本发明提供一种智能设备的控制方法，智能设备包括设有第一扬声器的智能设备本体和设有第二扬声器且耦接至所述智能设备本体的运动机构；所述智能设备的控制方法包括：
6.接收音频信号；
7.根据所述音频信号获取当前应用场景，其中所述当前应用场景包括通话场景和非通话场景中的至少一个；
8.根据所述当前应用场景确定目标控制模式；
9.根据所述目标控制模式控制所述第一扬声器和/或所述第二扬声器输出所述音频信号。
10.可选地，所述当前应用场景为通话场景；
11.所述根据所述目标控制模式控制所述第一扬声器和/或所述第二扬声器输出所述音频信号之前，所述方法还包括：
12.控制所述运动机构运动至打开状态；
13.所述根据所述目标控制模式控制所述第一扬声器和/或所述第二扬声器输出所述音频信号，具体包括：
14.单独控制所述第二扬声器输出所述音频信号。
15.可选地，所述根据所述当前应用场景确定目标控制模式之前，所述方法还包括：
16.获取所述运动机构的当前开合状态；
17.所述根据所述当前应用场景确定目标控制模式，具体包括：
18.根据所述当前应用场景和所述运动机构的当前开合状态确定目标控制模式。
19.可选地，所述当前应用场景为非通话场景中的娱乐场景、所述当前开合状态为打开状态，所述目标控制模式为第一控制模式；
20.所述根据所述目标控制模式控制所述第一扬声器和/或所述第二扬声器输出所述音频信号之前，所述方法还包括：
21.对所述音频信号进行分频处理，得到分频信号，所述分频信号包括中低频信号和中高频信号；
22.将所述中低频信号发送至第一扬声器、将所述中高频信号发送至所述第二扬声器；
23.所述根据所述目标控制模式控制所述第一扬声器和/或所述第二扬声器输出所述音频信号，具体包括：
24.控制所述第一扬声器输出所述中低频信号、所述第二扬声器输出所述中高频信号。
25.可选地，所述当前应用场景为通话场景、所述当前开合状态为打开状态，所述目标控制模式为第二控制模式；
26.所述根据所述目标控制模式控制所述第一扬声器和/或所述第二扬声器输出所述音频信号的步骤包括：
27.单独控制所述第二扬声器输出所述音频信号。
28.可选地，所述当前应用场景为非通话场景或通话场景、所述当前开合状态为合起状态，或，所述当前应用场景为非通话场景中的普通场景、所述当前开合状态为打开状态，所述目标控制模式为第三控制模式；
29.所述根据所述目标控制模式控制所述第一扬声器和/或所述第二扬声器输出所述音频信号，具体包括：
30.控制所述第一扬声器输出所述音频信号；或，
31.控制所述第二扬声器输出所述音频信号；或，
32.控制所述第一扬声器和所述第二扬声器同时输出所述音频信号。
33.可选地，所述方法还包括：
34.监测所述运动机构切换至合起状态；
35.向与所述智能设备通信连接的智能终端发送通话挂断指令，以切断所述音频信号。
36.可选地，所述根据所述目标控制模式控制所述第一扬声器和/或所述第二扬声器输出所述音频信号的步骤之后，还包括：
37.实时监测所述运动结构的开合状态是否发生变化；
38.若监测到所述运动结构的开合状态发生变化，则获取变化后的开合状态，并根据所述变化后的开合状态和所述当前应用场景更新所述目标控制模式；
39.根据更新后的目标控制模式控制所述第一扬声器和/或所述第二扬声器输出所述音频信号。
40.可选地，所述根据所述当前应用场景和所述当前开合状态确定目标控制模式的步骤之前，还包括：
41.若所述当前应用场景为非通话场景中的娱乐场景或通话场景，则检测所述当前开合状态是否为打开状态；
42.若所述当前开合状态不为打开状态，则生成提示信息，以提示打开所述运动机构，并监测预设时间内所述运动机构是否被打开；
43.若监测到预设时间内所述运动机构未被打开，则执行步骤：根据所述当前应用场景和所述当前开合状态确定目标控制模式；
44.若监测到预设时间内所述运动机构被打开，则更新所述当前开合状态为打开状态，并根据所述当前应用场景和更新后的当前开合状态，确定目标控制模式。
45.可选地，所述根据所述音频信号获取当前应用场景之前，还包括：
46.检测所述智能设备当前是否处于省电模式；
47.若所述智能设备当前处于省电模式，则仅控制所述第二扬声器输出所述音频信号。
48.此外，为实现上述目的，本发明还提供一种智能设备，所述智能设备包括设有第一扬声器的智能设备本体和设有第二扬声器且耦接至所述智能设备本体的运动机构，还包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的控制程序，所述控制程序被所述处理器执行时实现如上所述的智能设备的控制方法的步骤。
49.此外，为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有控制程序，所述控制程序被处理器执行时实现如上所述的智能设备的控制方法的步骤。
50.本发明提供一种智能设备及其控制方法、计算机可读存储介质，该智能设备的控制方法应用于智能设备，该智能设备包括设有第一扬声器的智能设备本体和设有第二扬声器且耦接至所述智能设备本体的运动机构，通过接收音频信号，根据音频信号获取当前应用场景；然后，根据当前应用场景确定目标控制模式；进而根据目标控制模式控制第一扬声器和/或第二扬声器输出音频信号。本发明通过结合不同的应用场景确定不同的控制模式，进而将音频信号发送至相应的扬声器进行输出，从而可实现不同音效模式的切换。通过上述方式，可实现智能设备的智能控制，以满足不同应用场景下的使用需求，进而提升用户的使用体验。
附图说明
51.图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的终端结构示意图；
52.图2为本发明智能设备的控制方法第一实施例的流程示意图；
53.图3为本发明实施例方案涉及的智能眼镜的结构示意图；
54.图4为本发明智能设备的控制方法第三实施例的流程示意图。
55.本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
56.应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
57.参照图1，图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的终端结构示意图。
58.本发明实施例终端是智能设备。该智能设备的类型可以包括但不限于智能眼镜、
ar/vr设备、智能头盔等，该智能设备为一可运动多扬声器声学结构，包括设有第一扬声器的智能设备本体和设有第二扬声器且耦接至智能设备本体的运动机构，该运动机构是可活动的，在不使用时可收叠在智能设备本体内部，使用时可滑动式伸出或旋转伸出或翻转伸出至人耳附近。本实施例中，以智能设备为智能眼镜为例进行说明，如图3(a)所示，为智能眼镜的结构示意图，智能眼镜包括左、右两条镜腿，如图3(b)所示，可在每条镜腿上设置运动机构，运动机构处于打开状态时位于人耳附近，每条镜腿上设置第一扬声器，第一扬声器可选地设置于如图3(b)所示的位置，即智能眼镜处于佩戴状态时、人耳上方的镜腿上，运动机构上设置第二扬声器，第二扬声器靠近人耳处。其中，第一扬声器可以为全频扬声器，性能较好，第二扬声器可以为全频扬声器或性能稍差的中高频扬声器。此外，该智能设备还包括检测装置，可设置于运动机构收叠起来可覆盖的地方，该运动机构可选地为红外检测装置、触点装置、或其他可以在运动机构打开或合起时处于不同状态的装置，以用于检测运动机构的开合状态。
59.如图1所示，该终端可以包括：处理器1001，例如cpu(central processing unit，中央处理器)，通信总线1002，存储器1003。其中，存储器1003可以是高速ram存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1003可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
60.可选地，终端还可以包括显示屏、处理器、传感器、摄像机、电池和镜片等。其中，传感器比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器可包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示屏的亮度，接近传感器可在终端移动到头部时，关闭显示屏和/或背光。作为运动传感器的一种，重力加速度传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别终端姿态的应用(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；当然，终端还可配置陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等其他传感器，在此不再赘述。
61.本领域技术人员可以理解，图1中示出的终端结构并不构成对终端的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
62.如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器1003中可以包括操作系统和控制程序。
63.在图1所示的终端中，处理器1001可以用于调用存储器1003中存储的控制程序，并执行以下操作：
64.接收音频信号；
65.根据所述音频信号获取当前应用场景，其中所述当前应用场景包括通话场景和非通话场景中的至少一个；
66.根据所述当前应用场景确定目标控制模式；
67.根据所述目标控制模式控制所述第一扬声器和/或所述第二扬声器输出所述音频信号。
68.进一步地，所述当前应用场景为通话场景，处理器1001可以调用存储器1003中存储的控制程序，还执行以下操作：
69.控制所述运动机构运动至打开状态；
70.单独控制所述第二扬声器输出所述音频信号。
71.进一步地，处理器1001可以调用存储器1003中存储的控制程序，还执行以下操作：
72.获取所述运动机构的当前开合状态；
73.根据所述当前应用场景和所述运动机构的当前开合状态确定目标控制模式。
74.进一步地，所述当前应用场景为非通话场景中的娱乐场景、所述当前开合状态为打开状态，所述目标控制模式为第一控制模式，处理器1001可以调用存储器1003中存储的控制程序，还执行以下操作：
75.对所述音频信号进行分频处理，得到分频信号，所述分频信号包括中低频信号和中高频信号；
76.将所述中低频信号发送至第一扬声器、将所述中高频信号发送至所述第二扬声器；
77.控制所述第一扬声器输出所述中低频信号、所述第二扬声器输出所述中高频信号。
78.进一步地，所述当前应用场景为通话场景、所述当前开合状态为打开状态，所述目标控制模式为第二控制模式，处理器1001可以调用存储器1003中存储的控制程序，还执行以下操作：
79.单独控制所述第二扬声器输出所述音频信号。
80.进一步地，所述当前应用场景为非通话场景或通话场景、所述当前开合状态为合起状态，或，所述当前应用场景为非通话场景中的普通场景、所述当前开合状态为打开状态，所述目标控制模式为第三控制模式，处理器1001可以调用存储器1003中存储的控制程序，还执行以下操作：
81.控制所述第一扬声器输出所述音频信号；或，
82.控制所述第二扬声器输出所述音频信号；或，
83.控制所述第一扬声器和所述第二扬声器同时输出所述音频信号。
84.进一步地，处理器1001可以调用存储器1003中存储的控制程序，还执行以下操作：
85.监测所述运动机构切换至合起状态；
86.向与所述智能设备通信连接的智能终端发送通话挂断指令，以切断所述音频信号。
87.进一步地，处理器1001可以调用存储器1003中存储的控制程序，还执行以下操作：
88.实时监测所述运动结构的开合状态是否发生变化；
89.若监测到所述运动结构的开合状态发生变化，则获取变化后的开合状态，并根据所述变化后的开合状态和所述当前应用场景更新所述目标控制模式；
90.根据更新后的目标控制模式控制所述第一扬声器和/或所述第二扬声器输出所述音频信号。
91.进一步地，处理器1001可以调用存储器1003中存储的控制程序，还执行以下操作：
92.若所述当前应用场景为非通话场景中的娱乐场景或通话场景，则检测所述当前开合状态是否为打开状态；
93.若所述当前开合状态不为打开状态，则生成提示信息，以提示打开所述运动机构，并监测预设时间内所述运动机构是否被打开；
94.若监测到预设时间内所述运动机构未被打开，则根据所述当前应用场景和所述当前开合状态确定目标控制模式；
95.若监测到预设时间内所述运动机构被打开，则更新所述当前开合状态为打开状态，并根据所述当前应用场景和更新后的当前开合状态，确定目标控制模式。
96.进一步地，处理器1001可以调用存储器1003中存储的控制程序，还执行以下操作：
97.检测所述智能设备当前是否处于省电模式；
98.若所述智能设备当前处于省电模式，则仅控制所述第二扬声器输出所述音频信号。
99.基于上述硬件结构，提出本发明智能设备的控制方法各个实施例。
100.本发明提供一种智能设备的控制方法。
101.参照图2，图2为本发明智能设备的控制方法第一实施例的流程示意图。
102.在本实施例中，该智能设备的控制方法应用于智能设备，该智能设备包括设有第一扬声器的智能设备本体和设有第二扬声器且耦接至智能设备本体的运动机构，该智能设备的控制方法包括：
103.步骤s10，接收音频信号；
104.在本实施例中，该智能设备的控制方法应用于智能设备，该智能设备的类型可以包括但不限于智能眼镜、ar/vr设备、智能头盔等，该智能设备为一可运动多扬声器声学结构，包括设有第一扬声器的智能设备本体和设有第二扬声器且耦接至智能设备本体的运动机构，该运动机构是可活动的，在不使用时可收叠在智能设备本体内部，使用时可滑动式伸出或旋转伸出或翻转伸出至人耳附近。本实施例中，以智能设备为智能眼镜为例进行说明，如图3(a)所示，为智能眼镜的结构示意图，智能眼镜包括左、右两条镜腿，如图3(b)所示，可在每条镜腿上设置运动机构，运动机构处于打开状态时位于人耳附近，每条镜腿上设置第一扬声器，第一扬声器可选地设置于如图3(b)所示的位置，即智能眼镜处于佩戴状态时、人耳上方的镜腿上，运动机构上设置第二扬声器，第二扬声器靠近人耳处。其中，第一扬声器可以为全频扬声器，性能较好，第二扬声器可以为全频扬声器或性能稍差的中高频扬声器。此外，该智能设备还包括检测装置，可设置于运动机构收叠起来可覆盖的地方，该运动机构可选地为红外检测装置、触点装置、或其他可以在运动机构打开或合起时处于不同状态的装置，以用于检测运动机构的开合状态。
105.在本实施例中，该智能设备可与用户终端(如智能手机、平板电脑等)进行通信连接，进而接收用户终端发送的音频信号，以进行播放。
106.步骤s20，根据所述音频信号获取当前应用场景，其中所述当前应用场景包括通话场景和非通话场景中的至少一个；
107.在接收到音频信号后，可先根据音频信号获取当前应用场景。
108.具体的，步骤“根据所述音频信号获取当前应用场景”可以包括：
109.步骤a11，获取所述音频信号对应的信号通路；
110.步骤a12，根据所述信号通路确定当前应用场景。
111.本实施例中，由于不同应用的音频信号的信号通路是不一致的，因此，可预先构建不同信号通路与应用场景之间的映射关系，在接收到音频信号后，可先获取音频信号对应的信号通路，然后，根据信号通路和预先构建的映射关系确定当前应用场景。其中，当前应
用场景可以包括通话场景和非通话场景中的至少一个，通话场景可以为接打电话、各社交通讯app的视频或音频通话、语音播放等场景，非通话场景包括但不限于娱乐场景、普通场景，娱乐场景可以为播放视频、音乐、游戏等娱乐app的音频数据的场景，普通场景可以为除娱乐场景、通话场景外的其他对音质和私密性无要求的音频播放场景，例如播放铃声或提示音时。
112.步骤s30，根据所述当前应用场景确定目标控制模式；
113.然后，根据当前应用场景确定目标控制模式。具体的，可预先设置不同应用场景与控制模式之间的映射关系，以将当前应用场景与该映射关系进行匹配，确定得到目标控制模式。
114.步骤s40，根据所述目标控制模式控制所述第一扬声器和/或所述第二扬声器输出所述音频信号。
115.在确定目标控制模式之后，根据目标控制模式控制第一扬声器和/或第二扬声器输出音频信号。
116.其中，不同应用场景与控制模式之间的映射关系可根据实际需要具体设置。例如，若当前应用场景为娱乐场景，则确定目标控制模式为第一控制模式，此时，对音频信号进行分频处理，得到分频信号，分频信号包括中低频信号和中高频信号；将中低频信号发送至第一扬声器，将中高频信号发送至第二扬声器，以控制第一扬声器输出中低频信号、第二扬声器输出中高频信号。若当前应用场景为通话场景，则确定目标控制模式为第二控制模式；此时，控制仅由第二扬声器输出音频信号。若当前应用场景为普通场景，则确定目标控制模式为第三控制模式；此时，则控制仅由第一扬声器输出音频信号，或控制仅由第二扬声器输出音频信号；或，控制第一扬声器和第二扬声器同时输出音频信号。
117.不同的目标控制模式所对应的控制过程的可参照下述第二至第四实施例，此处不作赘述。
118.本发明实施例提供一种智能设备的控制方法，该智能设备的控制方法应用于智能设备，该智能设备包括设有第一扬声器的智能设备本体和设有第二扬声器且耦接至所述智能设备本体的运动机构，通过接收音频信号，根据音频信号获取当前应用场景；然后，根据当前应用场景确定目标控制模式；进而根据目标控制模式控制第一扬声器和/或第二扬声器输出音频信号。本发明通过结合不同的应用场景确定不同的控制模式，进而将音频信号发送至相应的扬声器进行输出，从而可实现不同音效模式的切换。通过上述方式，可实现智能设备的智能控制，以满足不同应用场景下的使用需求，进而提升用户的使用体验。
119.进一步地，基于上述第一实施例，提出本发明智能设备的控制方法的第二实施例。
120.在本实施例中，所述当前应用场景为通话场景时，在上述步骤s40之前，还包括：
121.步骤a，控制所述运动机构运动至打开状态；
122.此时，步骤s40具体包括：
123.步骤a41，单独控制所述第二扬声器输出所述音频信号。
124.在本实施例中，在获取到当前应用场景为通话场景时，考虑到通话场景下用户对通话内容的私密性需求，可在控制相应扬声器输出音频信号之前，先控制运动机构运动至打开状态，然后，控制仅由第二扬声器输出所述音频信号。即，将音频信号单独发送至靠近人耳处的第二扬声器进行输出，从而可以保证用户聊天通话过程中的私密性。
125.可以理解的是，在控制运动机构运动至打开状态的同时，可以关闭第一扬声器，以进一步保证私密通话。
126.进一步地，基于上述第一实施例，提出本发明智能设备的控制方法的第三实施例。
127.参照图4，在本实施例中，在上述步骤s30之前，还包括：
128.步骤s50，获取所述运动机构的当前开合状态；
129.在本实施例中，可通过结合不同的应用场景和智能设备上运动结构的开合状态，确定不同的控制模式，进而将音频信号发送至相应的扬声器进行输出，从而可实现不同音效模式的切换。具体的，在获取到当前应用场景之后，可进一步通过检测装置获取运动机构的当前开合状态。
130.此时，步骤s30包括：
131.步骤s31，根据所述当前应用场景和所述运动机构的当前开合状态确定目标控制模式。
132.然后，根据当前应用场景和当前开合状态，确定目标控制模式。具体的，可预先设置不同应用场景、开合状态与控制模式之间的映射关系，以将当前应用场景和当前开合状态与该映射关系进行匹配，确定得到目标控制模式。
133.在确定目标控制模式之后，根据目标控制模式控制第一扬声器和/或第二扬声器输出音频信号。不同的目标控制模式所对应的控制过程可参照下述第四至第六实施例，此处不作赘述。
134.本实施例中，通过结合不同的应用场景和智能设备上运动结构的开合状态，确定不同的控制模式，进而将音频信号发送至相应的扬声器进行输出，从而可实现不同音效模式的切换。通过上述方式，可实现智能设备的智能控制，以满足不同应用场景下的使用需求，进而提升用户的使用体验。
135.进一步地，基于上述第三实施例，提出本发明智能设备的控制方法的第四实施例。
136.在本实施例中，所述当前应用场景为非通话场景中的娱乐场景、所述当前开合状态为打开状态，所述目标控制模式为第一控制模式，则在步骤s40之前，还包括：
137.步骤b，对所述音频信号进行分频处理，得到分频信号，所述分频信号包括中低频信号和中高频信号；
138.此时，步骤s40具体包括：
139.步骤a42，将所述中低频信号发送至第一扬声器、将所述中高频信号发送至所述第二扬声器；
140.步骤a43，控制所述第一扬声器输出所述中低频信号、所述第二扬声器输出所述中高频信号。
141.在本实施例中，若当前应用场景为非通话场景中的娱乐场景、当前开合状态为打开状态，则确定目标控制模式为第一控制模式，此时，可先对音频信号进行分频处理，得到分频信号，分频信号包括中低频信号和中高频信号。在进行分频处理时，可通过分频软件或分频电路对音频信号进行分频处理。然后将中低频信号发送至第一扬声器，将中高频信号发送至第二扬声器，以控制第一扬声器输出中低频信号、第二扬声器输出中高频信号。
142.本实施例中，在当前应用场景为非通话场景中的娱乐场景、运动机构的当前开合状态为打开状态时，对音频信号进行分频处理，控制第一扬声器输出中低频信号、第二扬声
器输出中高频信号，通过上述方式，可以在保证高音质的同时保证高私密性。
143.进一步地，基于上述第三实施例，提出本发明智能设备的控制方法的第五实施例。
144.在本实施例中，所述当前应用场景为通话场景、所述当前开合状态为打开状态，所述目标控制模式为第二控制模式，上述步骤s40具体包括：
145.步骤a44，单独控制所述第二扬声器输出所述音频信号。
146.在本实施例中，若当前应用场景为通话场景、当前开合状态为打开状态，则确定目标控制模式为第二控制模式。此时，控制仅由第二扬声器输出音频信号，即，将音频信号单独发送至靠近人耳处的第二扬声器进行输出，从而可以保证用户聊天通话过程中的私密性。
147.进一步地，基于上述第三实施例，提出本发明智能设备的控制方法的第六实施例。
148.在本实施例中，所述当前应用场景为非通话场景或通话场景、所述当前开合状态为合起状态，或，所述当前应用场景为非通话场景中的普通场景、所述当前开合状态为打开状态，所述目标控制模式为第三控制模式，上述步骤s40具体包括：
149.步骤a45，控制仅由所述第一扬声器输出所述音频信号；或，
150.控制仅由所述第二扬声器输出所述音频信号；或，
151.控制所述第一扬声器和所述第二扬声器同时输出所述音频信号。
152.在本实施例中，若当前应用场景为非通话场景或通话场景、当前开合状态为合起状态，或，若当前应用场景为非通话场景中的普通场景、当前开合状态为打开状态，则确定目标控制模式为第三控制模式。
153.当所述目标控制模式为第三控制模式时，作为其中一种控制方式，可控制仅由第一扬声器输出所述音频信号，即，将音频信号单独发送至智能设备本体的固定的全频扬声器(即第一扬声器)进行输出即可。作为又一种控制方式，可控制仅由第二扬声器输出所述音频信号，即，将音频信号单独发送至靠近人耳处的第二扬声器进行输出。通过将音频信号单独发送至某一扬声器进行输出，可以在保证用户的基本使用需求的同时，节省电量。作为另一种控制方式，可以将音频信号发送至第一扬声器和第二扬声器，以控制第一扬声器和第二扬声器同时输出该音频信号。当然，在具体实施时，用户可以根据自身需求选择上述其中某一种方式，作为第三控制模式对应的音频信号输出方式。
154.进一步地，基于上述第二或第五实施例，提出本发明智能设备的控制方法的第七实施例。
155.在本实施例中，在上述步骤a41或步骤a44之后，还包括：
156.步骤c，监测所述运动机构切换至合起状态；
157.步骤d，向与所述智能设备通信连接的智能终端发送通话挂断指令，以切断所述音频信号。
158.在本实施例中，在当前应用场景为通话场景，运动机构处于打开状态时，在控制所述第二扬声器输出音频信号之后，还可以通过运动机构上的检测装置实时监测运动机构的开合状态是否切换至合起状态，若监测到运动机构切换至合起状态，则向与智能设备通信连接的智能终端(如用户终端)发送通话挂断指令，以切断音频信号，即挂断此次通话。
159.本实施例中，通过监测运动机构的开合状态切换至合起状态，来通知智能终端挂断通话，从而可实现通话的智能断开。
160.进一步地，基于上述第三至第六实施例，提出本发明智能设备的控制方法的第八实施例。
161.在本实施例中，在上述步骤s31之后，该智能设备的控制方法还包括：
162.步骤e，实时监测所述运动结构的开合状态是否发生变化；
163.在本实施例中，在根据目标控制模式控制第一扬声器和/或第二扬声器输出处理后的音频信号之后，可通过运动机构上的检测装置实时监测运动结构的开合状态是否发生变化。
164.若监测到所述运动结构的开合状态发生变化，则执行步骤f，获取变化后的开合状态，并根据所述变化后的开合状态和所述当前应用场景更新所述目标控制模式；
165.步骤g，根据更新后的目标控制模式控制所述第一扬声器和/或所述第二扬声器输出所述音频信号。
166.若监测到运动结构的开合状态发生变化，则获取变化后的开合状态，并根据变化后的开合状态和当前应用场景更新目标控制模式，进而根据更新后的目标控制模式控制第一扬声器和/或第二扬声器输出音频信号。
167.例如，在当前应用场景为娱乐场景、运动机构的当前开合状态为打开状态时，对音频信号进行分频处理，控制第一扬声器输出中低频信号、第二扬声器输出中高频信号之后，若监测到运动结构的开合状态变为合起状态，此时，则重新确定目标控制模式为第三控制模式，进而将音频信号单独发送至第一扬声器进行输出。
168.当然，在具体实施时，还可以根据运动机构的开合状态的变化来执行其他的控制操作，可根据实际需要具体设置。例如，若当前应用场景为通话场景、当前开合状态为打开状态，控制第二扬声器输出音频信号之后，若监测到运动结构的开合状态变为合起状态，可控制挂断当前通话，具体的，可向与智能设备通信连接的智能终端(如用户终端)发送通话挂断指令，以切断音频信号，即挂断此次通话。
169.本实施例中，通过实时监测运动结构的开合状态是否发生变化，进而在监测到发生变化时对应更新目标控制模式，可及时切换合适的控制模式输出音频信号，以保证用户的使用体验。
170.进一步地，基于上述第三至第六实施例，提出本发明智能设备的控制方法的第九实施例。
171.在本实施例中，在上述步骤s31之前，该智能设备的控制方法还包括：
172.步骤h，若所述当前应用场景为非通话场景中的娱乐场景或通话场景，则检测所述当前开合状态是否为打开状态；
173.在本实施例中，在获取到当前应用场景和运动机构的当前开合状态之后，可检测当前应用场景是否为娱乐场景或通话场景，若检测到当前应用场景为娱乐场景或通话场景，则进一步检测当前开合状态是否为打开状态。
174.若所述当前开合状态不为打开状态，则执行步骤i，生成提示信息，以提示打开所述运动机构，并监测预设时间内所述运动机构是否被打开；
175.若当前开合状态不为打开状态，则生成提示信息，以提示用户打开运动机构，以获得更好的使用体验，进而监测预设时间内运动机构是否被打开。
176.若监测到预设时间内所述运动机构未被打开，则执行步骤s31：根据所述当前应用
场景和所述当前开合状态，确定目标控制模式；
177.若监测到预设时间内所述运动机构被打开，则执行步骤j，更新所述当前开合状态为打开状态，并根据所述当前应用场景和更新后的当前开合状态，确定目标控制模式。
178.若预设时间内未监测到运动机构被打开，则根据获取到的当前应用场景和当前开合状态，确定目标控制模式，进而根据目标控制模式控制第一扬声器和/或第二扬声器输出音频信号，具体的执行过程可参照上述实施例，此处不作赘述。
179.若预设时间内监测到运动机构被打开，则更新当前开合状态为打开状态，并根据当前应用场景和更新后的当前开合状态，确定目标控制模式，进而根据目标控制模式控制第一扬声器和/或第二扬声器输出音频信号，具体的执行过程可参照上述实施例，此处不作赘述。
180.本实施例中，在检测到当前应用场景为娱乐场景或通话场景时，若进一步检测当前开合状态不为打开状态(即为合起状态)时，可及时提示用户打开运动机构，以获得更好的使用体验。当然，在具体实施时，也可以自动打开运动机构，进而确定出最佳的控制模式，以为用户提供更好的使用体验。
181.进一步地，基于上述第一至第六实施例，提出本发明智能设备的控制方法的第十实施例。
182.在本实施例中，在上述步骤s20之前，该智能设备的控制方法还包括：
183.步骤k，检测所述智能设备当前是否处于省电模式；
184.在本实施例中，在接收到音频信号之后，可先检测智能设备当前是否处于省电模式。其中，省电模式可以是用户自己根据需要选择的，当然也可以是智能设备根据其电量、时间等因素自动切换的，例如，当电量低于一预设值(如20％)时，则自动进入省电模式。
185.若所述智能设备当前处于省电模式，则执行步骤l：仅控制所述第二扬声器输出所述音频信号；
186.若智能设备当前处于省电模式，为节省电量，此时，则仅将音频信号发送至第二扬声器，以控制仅由第二扬声器输出音频信号。
187.若所述智能设备当前不处于省电模式，则执行步骤：根据所述音频信号获取当前应用场景。
188.若智能设备当前不处于省电模式，则根据音频信号获取当前应用场景，进而执行后续步骤，具体的执行过程可参照上述实施例，此处不作赘述。
189.本实施例中，通过检测智能设备当前是否处于省电模式，在检测到智能设备处于省电模式时，仅控制第二扬声器输出音频信号，从而可节省电量。
190.本发明还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有控制程序，所述控制程序被处理器执行时实现如以上任一项实施例所述的智能设备的控制方法的步骤。
191.本发明计算机可读存储介质的具体实施例与上述智能设备的控制方法各实施例基本相同，在此不作赘述。
192.需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有
的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
193.上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
194.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
195.以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。