一种测试评价方法、装置、设备及存储介质与流程

1.本公开涉及汽车测量技术领域，尤其涉及一种测试评价方法、装置、设备及存储介质。


背景技术：

2.插电式混合动力电动汽车(plug-in hybrid electric vehicle，phev)具有内燃机和电机2个动力源，兼顾了内燃机汽车和纯电动汽车(electric vehicle，ev)的技术特点，它同时具有内燃机汽车的油耗和排放以及ev的电耗和充电性能等属性。相比于单一动力源的汽车，phev的性能指标更加繁杂，对其动力驱动系统进行主观评价的难度也就更大。
3.现有的汽车动力驱动系统主观评价项目体系主要是基于传统燃油汽车、纯电动汽车而设定的，或者是在燃油汽车、纯电动汽车主观评价项目体系基础上进行简单组合而形成的适用于轻混、插电式混合动力(非增程)汽车的主观评价项目体系。现有体系对增程式电动车动力驱动系统nvh(noise、vibration、harshness，噪声、振动与声振粗糙度)主观评价适用性差。


技术实现要素：

4.为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本公开提供了一种测试评价方法、装置、设备及存储介质，建立针对增程式电动汽车动力驱动系统噪声、振动与声振粗糙度(nvh)的主观评价项目体系，可全面、高效地对增程式电动车动力驱动系统nvh实施主观评价，同时在各评价项目权重设定的基础上，准确计算出增程式电动车动力驱动系统nvh综合评分。
5.第一方面，本公开实施例提供一种测试评价方法，所述方法包括：
6.对所述汽车动力系统进行测试，并按照预先建立的评价体系和测评方法确定每个评价项目的测试分数，所述评价体系包括评价项目和评价项目对应的评价要点；
7.获取每个所述评价项目的权重；
8.基于所述评价项目的测试分数和所述评价项目的权重得到汽车动力驱动系统的评价结果。
9.第二方面，本公开实施例提供一种测试评价装置，所述装置包括：
10.测试分数确定模块，用于对所述汽车动力系统进行测试，并按照预先建立的评价体系和测评方法确定每个评价项目的测试分数，所述评价体系包括评价项目和评价项目对应的评价要点；
11.评价项目权重获取模块，用于获取每个所述评价项目的权重；
12.评价结果确定模块，用于基于所述评价项目的测试分数和所述评价项目的权重得到汽车动力驱动系统的评价结果。
13.第三方面，本公开实施例提供一种测试评价设备，包括：
14.存储器；
15.处理器；以及
16.计算机程序；
17.其中，所述计算机程序存储在所述存储器中，并被配置为由所述处理器执行以实现如上述第一方面中所述的测试评价方法。
18.第四方面，本公开实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面中所述的测试评价方法。
19.本公开实施例提供的测试评价方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：对所述汽车动力系统进行测试，并按照预先建立的评价体系和测评方法确定每个评价项目的测试分数，所述评价体系包括评价项目和评价项目对应的评价要点；获取每个所述评价项目的权重；基于所述评价项目的测试分数和所述评价项目的权重得到汽车动力驱动系统的评价结果。本公开实施例通过建立针对增程式电动汽车动力驱动系统nvh的主观评价项目体系，可全面、高效地对增程式电动车动力驱动系统nvh实施主观评价，同时在各评价项目权重设定的基础上，准确计算出增程式电动车动力驱动系统nvh综合评分。
附图说明
20.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
21.为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
22.图1为本公开实施例提供的一种测试评价方法的流程图；
23.图2为本公开实施例提供的一种测试评价装置的结构示意图；
24.图3为本公开实施例提供的一种测试评价设备的结构示意图；。
具体实施方式
25.为了能够更清楚地理解本公开的上述目的、特征和优点，下面将对本公开的方案进行进一步描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
26.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本公开，但本公开还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施；显然，说明书中的实施例只是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。
27.现有汽车动力驱动系统nvh主观评价项目体系对增程式电动车适用性差，存在显著缺陷，评价关注要点和主要防范缺少明确的定义和描述。现有汽车动力驱动系统主观评价项目体系(下文简称“现有体系”)主要是基于传统燃油汽车、纯电动汽车而设定的，或者是在燃油汽车、纯电动汽车主观评价项目体系基础上进行简单组合而形成的适用于轻混、插电式混合动力(非增程)汽车的主观评价项目体系，缺少针对增程器不同工作阶段的nvh评价项目、缺少针对发电侧关键装置(发电机、发电侧减速器)的评价内容。现有体系对增程式电动车动力驱动系统nvh主观评价适用性差。其次，现有体系缺少增程式电动车动力驱动系统nvh综合评分统计计算方法。
28.图1为本公开实施例提供的一种测试评价方法的流程图；如图1所示，本公开实施例提供的测试评价方法主要包括如下步骤：
29.s11、对所述汽车动力系统进行测试，并按照预先建立的评价体系和测评方法确定每个评价项目的测试分数，所述评价体系包括评价项目和评价项目对应的评价要点。
30.本实施例提供的测试评价方法主要是对增程式电动汽车动力驱动系统的nvh主观评价方法。下文所述的汽车动力系统均是指增程式电动汽车动力驱动系统。
31.nvh是noise，vibration和harshness首字母的缩写，是汽车噪声、振动和舒适性等各项指标的总称。其中，噪声是指人们所听到的声音，由频率，声纹和声质进行表征。振动是人们所触摸和看到的，由频率，量级和方向所表征。舒适性是噪声和振动的综合影响，粗糙、刺耳或不和谐的感觉，如轮胎气压太硬时车辆行驶的感觉。
32.在一个实施方式中，所述方法还包括：建立汽车动力驱动系统噪声、振动与声振粗糙度的评价体系和各个项目的评价方法。
33.在一个实施方式中，所述评价项目包括如下至少一个：纯电工况的蠕行噪音及振动，纯电工况的加速噪音及振动，纯电工况的减速噪音及振动，纯电工况的巡航噪音及振动，增程工况的启动和关闭，增程工况的怠速声音及振动，增程工况的蠕行声音及振动，增程工况的加速声音及振动，增程工况的减速声音及振动，增程工况的巡航噪音及振动。
34.其中，由于汽车行驶在不同工况时，会产生一些与nvh相关的现象。例如：怠速时，发生抖动和轰鸣。高档低速时，由于发动机扭转引发的抖动和轰鸣。滑行时由发动机和排气系统振动引发的噪声和辐射噪声。tip-in或tip-out时，由动力总成弯曲引发的噪声等。其中，tip-in：在车辆加速踏板完全松开条件下，短时间内快速将加速踏板踩踏至某一特定开度；tip-out：车辆正常行驶中，在加速踏板被踩踏状态下，短时间内快速将加速踏板完全松开。
35.为了全面的评价增程式电动汽车动力驱动系统的nvh的关键性能，在本实施例中，提出10项评价项目。评价项目主要包括：纯电工况的蠕行噪音及振动，纯电工况的加速噪音及振动，纯电工况的减速噪音及振动，纯电工况的巡航噪音及振动，增程工况的启动和关闭，增程工况的怠速声音及振动，增程工况的蠕行声音及振动，增程工况的加速声音及振动，增程工况的减速声音及振动，增程工况的巡航噪音及振动。
36.其中，纯电工况的蠕行噪音及振动主要是汽车工作在纯电工况下的蠕行模式时产生的噪音和振动。纯电工况的加速噪音及振动主要是汽车工作在纯电工况下的加速模式时产生的噪音和振动。纯电工况的减速噪音及振动主要是汽车工作在纯电工况下的减速模式时产生的噪音和振动。纯电工况的巡航噪音及振动主要是汽车工作在纯电工况下的巡航模式时产生的噪音和振动。增程工况的启动和关闭主要是汽车工作在增程工况下的启动和关闭时产生的噪音和振动。
37.增程工况的怠速声音及振动，主要是汽车工作在增程工况下的怠速模式时产生的噪音和振动。增程工况的蠕行声音及振动，主要是汽车工作在增程工况下的蠕行模式时产生的噪音和振动。增程工况的加速声音及振动，主要是汽车工作在增程工况下的加速模式时产生的噪音和振动。增程工况的减速声音及振动，主要是汽车工作在增程工况下的减速模式时产生的噪音和振动。增程工况的巡航噪音及振动，主要是汽车工作在增程工况下的巡航模式时产生的噪音和振动。
38.在一个实施方式中，所述评价项目对应的评价要点包括如下至少一个：评价项目对应的电机噪音及振动，评价项目对应的驱动侧减速器噪音，评价项目对应的前轴和后轴振动及抖动，评价项目对应的车身振动及共鸣，评价项目对应的发动机启动噪音及振动，评价项目对应的发动机熄火噪音及振动，评价项目对应的发电侧减速器噪音，评价项目对应的急踩油门和缓踩油门时传动系统冲击音。
39.其中，每个评价项目产生噪音和振动的位置是不同的，因此，不同的评价项目对应的评价要点可能相同也可能不同，下面具体说明。
40.具体的，评价项目是纯电工况的蠕行噪音及振动时，对应的评价要点是：前驱动电机噪音及振动、后驱动电机噪音及振动，驱动侧减速器噪音、tip-in/out传动系统冲击音。
41.具体的，评价项目是纯电工况的加速噪音及振动时，对应的评价要点是：前驱动电机噪音及振动、后驱动电机噪音及振动，前后轴振动及抖动、驱动侧减速器噪音、车身振动及共鸣。
42.具体的，评价项目是纯电工况的减速噪音及振动时，对应的评价要点是：前驱动电机噪音及振动、后驱动电机噪音及振动，前后轴振动及抖动，驱动侧减速器噪音，车身振动及共鸣。
43.具体的，评价项目是纯电工况的巡航噪音及振动时，对应的评价要点是：前驱动电机噪音及振动，后驱动电机噪音及振动，前后轴振动及抖动，驱动侧减速器噪音，车身振动及共鸣。
44.具体的，评价项目是增程工况的启动和关闭时，对应的评价要点是：发动机启动噪音及振动，发动机熄火噪音及振动。
45.具体的，评价项目是增程工况的怠速声音及振动，对应的评价要点是：发动机噪音及振动，发电机噪音，发电侧减速器噪音，车身振动及共鸣。
46.具体的，评价项目是增程工况的蠕行声音及振动时，对应的评价要点是：发动机噪音及振动，发电机噪音，发电侧减速器噪音，车身振动。
47.具体的，评价项目是增程工况的加速声音及振动时，对应的评价要点是：发动机噪音及振动，发电机噪音，发电侧减速器噪音，车身振动及共鸣。
48.具体的，评价项目是增程工况的减速声音及振动时，对应的评价要点是：发动机噪音及振动，发电机噪音，发电侧减速器噪音，车身振动及共鸣。
49.具体的，评价项目是增程工况的巡航噪音及振动时，对应的评价要点是：发动机噪音及振动，发电机噪音，发电侧减速器噪音，车身振动及共鸣。
50.在一个实施方式中，按照预先建立的评价体系和测评方法确定每个评价项目的测试分数，包括：
51.针对每个评价项目，基于该评价项目对应的评价要点确定用户的主观体验；基于用户的主观体验和预设的主观体验与分数的对应关系确定该评价项目的测试分数。
52.在本实施例中，对所述汽车动力系统进行测试需要按照增程式电动汽车动力驱动系统nvh主观评价项目主要评价方法来进行测试。下面提供不同工况下，增程式电动汽车动力驱动系统nvh主观评价项目主要评价方法。
53.主观评价需要满足一定的实验环境，上述实验环境包括：符合gb/t 12534-90《汽车道路试验方法通则》的规定，风速不大于3m/s，大气温度允许在-20-40摄氏度范围内，环
境噪声应低于被测噪声10db。
54.主观评价需要满足车辆符合一个的技术状况，上述技术状况包括：汽车各总成、部件、附件及所属装置(包括随车工具和备胎)必须按规定装备齐全。汽车制动、操纵等各系统必须按该车技术条件规定调整到位，确保车辆安全。试验车辆如果是新车，应该完成2000km的磨合，轮胎花纹高度不小于3mm，气压应符合该车技术条件规定，误差不超过正负10％。整车姿态和四轮定位必须按该车技术条件规定调整到位，试验车清洁卫生。
55.主观评价还需要满足一定的试验荷载，试验荷载按轻载、满载两种状态进行评价。轻载状态为整备质量加一名驾驶员。满载状态为满载设计载荷，载荷可以是成员，也可以是人体模型，本实施例中不进行限定，人体模型需要模拟人体状态固定可靠。
56.1、纯电工况的蠕行声音及振动的主要评价方法。
57.控制汽车在d/r档位，车辆静止状态松开制动踏板，依靠蠕行扭矩加速至稳定车速，关注前/后驱动系统噪音或振动。
58.控制汽车分别在d/r档位保持蠕行，关注前后排关注前/后驱系统噪音或振动。
59.控制汽车蠕行起步加速阶段，关注地板、方向盘、座椅、及车身其它部位是否存在异常抖动现象。
60.控制汽车以高于蠕行车速的速度行驶，分别以慢、中、快的脚法tip-in/out控制车辆车，评价该工况条件下车辆整体传动系统冲击音大小及品质感受(如驱动系统“ka da”音等)。
61.2、纯电工况的加速声音及振动的主要评价方法。
62.分别以小/中/大/全油门控制车辆，由静止加速至表显车速130km/h以上，评价前/后驱动电机、减速器、控制器噪音或振动。
63.在地库出口、标准坡道等坡度较大的地段，分别以中、大油门开度加速行驶(最高车速根据场地条件适当调整)，评价车辆前后电驱系统的工作噪音和振动大小、前后传动轴的抖动或振动大小；在上述上坡地段，模拟车辆后溜后再次起步加速行驶工况，关注前后电驱系统是否存在异常噪音(高频啸叫/电流音等)。
64.上述工况需在动力模式舒适/运动条件下分别确认(或者根据问题点针对性补充工况进行确认)。
65.对于加速过程中出现明显问题点的车速段，应该通过调整油门开度、动力模式、起始车速等进行反复确认，直至确认清楚问题点的相关工况条件和主要特征。
66.开展市区、环路、高速行驶等一般公路驾评，对动力系统整体nvh表现进行综合评判。
67.3、纯电工况-减速声音及振动的主要评价方法
68.分别以轻能量回收、重能量回收从表显130km/h以上速度滑行至蠕行接管状态，评价各关注要点实车表现。
69.分别以轻制动、中度制动从表显130km/h以上速度滑行/或者减速静止或蠕行车速以下，评价车辆前后电驱系统工作噪音和振动大小、前后传动轴的抖动或振动大小，评价各关注要点实车表现。
70.对于减速过程中出现明显问题点的车速段，应该通过调整减速度大小、能量回收模式、起始车速等进行反复确认，直至确认清楚问题点的相关工况条件和主要特征。
71.开展市区、环路、高速行驶等一般公路驾评，对动力系统整体nvh表现进行综合评判。
72.4、纯电工况的巡航噪音及振动主要评价方法
73.以极缓的加速度由静止加速至130km/h以上，关注并记录动力驱动系统出现啸叫、振动、抖动、车内轰鸣音大或显著变化等问题点的车速段。
74.分别在问题点车速段保持匀速或者接近匀速行驶状态，评价对应问题点的具体表现。
75.开展市区、环路、高速行驶等一般公路驾评，对动力系统整体nvh表现进行综合评判。
76.5、增程工况的启动/关闭主要评价方法
77.根据发动机启动条件，控制发动机分别在冷热机状态下启动/熄火，每组至少确认3次；
78.需要在常温(25
±
10℃)和低温(-25至-15℃)条件下分别执行上述操作，并确认。
79.6、增程工况的怠速声音/振动主要评价方法
80.根据发动机怠速运行条件，控制发动机分别在冷热机状态下启动并保持怠速运行状态，评价发动机工作声音大小、品质感受及车内振动情况，关注发电机工作噪音及品质感受。
81.根据发动机发电策略，通过调整目标soc或者快速耗电的方式，调整发动机和发电机所处的负荷阶段，在车辆各怠速发电负荷阶段件下分别评价发动机和发电机工作时的声音大小、品质感受及车内振动情况。
82.需要在常温和低温条件下分别执行上述操作，并确认。
83.7、增程工况的蠕行声音及振动主要评价方法
84.分别在d/r档位车辆静止状态，松开制动踏板，依靠蠕行扭矩加速至稳定车速，评价发动机在该过程中的噪音及振动表现；同时关注驱动侧减速器和发电机噪音(啸叫)。
85.需要在常温和低温条件下分别执行上述操作，并确认。
86.8、增程工况的加速声音及振动主要评价方法
87.分别以小/中/大/全油门控制车辆，由静止加速至表显车速130km/h以上，评价发动机、发电机及发电侧减速器的工作噪音大小和品质感受。
88.对于加速过程中出现明显问题点的车速段和工况点，应该通过调教油门、车速等工况反复评价，直至确认清楚问题点的相关工况条件和主要特征。
89.分别在不同的驾驶模式(动力模式舒适/运动)和发动机不同运行阶段条件下测评。
90.开展市区、环路、高速行驶等一般公路驾评，对动力系统整体nvh表现进行综合评判。
91.9、增程工况的减速声音及振动主要评价方法
92.分别以收从表显130km/h以上速度滑行至蠕行接管，评价各关注要点实车表现。
93.分别以轻能量回收、重能量回、轻制动、中度制动、重度制动从表显130km/h以上速度滑行/或者减速静止或蠕行车速以下评价各关注要点实车表现。
94.对于减速过程中出现明显问题点的车速段，应通过调整减速度大小、能量回收模
式、起始车速、制动终了车速等方式等进行反复确认，直至确认清楚问题点的相关工况条件和主要特征。
95.开展市区、环路、高速行驶等一般公路驾评，对动力系统整体nvh表现进行综合评判。
96.10、增程工况的巡航噪音及振动主要评价方法
97.以极缓的加速度由静止加速至130km/h以上，关注并记录发动机工作音、发电机及发电侧减速器工作噪音、车内轰鸣音大或显著变化等问题点的车速段。
98.分别在问题点车速段保持匀速或者接近匀速行驶状态，评价对应问题点的具体表现。
99.开展市区、环路、高速行驶等一般公路驾评，对动力系统整体nvh表现进行综合评判。
100.根据上述提供的各个项目的评价方法，得到用户的主观体验感觉。上述主观体验包括七个等级，分别是非常差，差，可接受，一般，好，非常好，完美。其中，非常差和差这两个体验感受表示汽车存在性能缺陷不可量产，可接受，一般，好，非常好，完美表示汽车不存在性能缺陷可量产。具体的，主观体验与分数的对应关系如表1所示，主观体验非常差的评价项目的测试分数是1；主观体验的评价项目的测试分数是2-5之间；主观体验可接受的评价项目的测试分数是6；主观体验一般的评价项目的测试分数是7；主观体验好的评价项目的测试分数是8；主观体验非常好的评价项目的测试分数是9；主观体验完美的评价项目的测试分数是10。
101.表1
[0102][0103]
最后根据用户的主观体验以及表1中的对应关系确定每个评价项目的测试分数。
[0104]
s12、获取每个所述评价项目的权重。
[0105]
在一个实施方式中，所述评价项目的权重由汽车使用需求和产品设计特征进行确定。
[0106]
本实施例中，10评价项目评分，按照表1中的规则给出，用xn表示；10评价项目权重，由汽车使用方根据本单位需求和产品特征设定，分别用an表示；其中：n＝{1,2,3,4,5,6,7,8,9,10}。增程式电动车动力驱动系统nvh评分和权重设定结果示例如表2所示。
[0107]
表2
[0108][0109]
s13、基于所述评价项目的测试分数和所述评价项目的权重得到汽车动力驱动系统的评价结果。
[0110]
在一个实施方式中，10个项目权重an之和为100％，那么直接将10个评价项目的测试分数xn与项目权重an之积相加，作为汽车动力驱动系统的评价结果，即综合评分。
[0111]
在一个可能的实施方式中，增程式电动车动力驱动系统nvh综合得分
[0112]
其中：n＝{1,2,3,4,5,6,7,8,9,10}。
[0113]
本公开实施例提供的测试评价方法，包括：对所述汽车动力系统进行测试，并按照预先建立的评价体系和测评方法确定每个评价项目的测试分数，所述评价体系包括评价项目和评价项目对应的评价要点；获取每个所述评价项目的权重；基于所述评价项目的测试分数和所述评价项目的权重得到汽车动力驱动系统的评价结果。本公开实施例通过建立针对增程式电动汽车动力驱动系统nvh的主观评价项目体系，可全面、高效地对增程式电动车动力驱动系统nvh实施主观评价，同时在各评价项目权重设定的基础上，准确计算出增程式电动车动力驱动系统nvh综合评分。
[0114]
图2为本公开实施例提供的测试评价装置的结构示意图。本公开实施例提供的测试评价装置可以执行上述测试评价方法实施例提供的处理流程，如图2所示，本公开实施例提供的测试评价装置20包括：测试分数确定模块21、评价项目权重获取模块22和评价结果确定模块23。
[0115]
其中，测试分数确定模块21，用于对所述汽车动力系统进行测试，并按照预先建立的评价体系和测评方法确定每个评价项目的测试分数，所述评价体系包括评价项目和评价项目对应的评价要点；评价项目权重获取模块22，用于获取每个所述评价项目的权重；评价结果确定模块23，用于基于所述评价项目的测试分数和所述评价项目的权重得到汽车动力驱动系统的评价结果。
[0116]
在一个可能的实施方式中，所述装置还包括：评价体系建立模块，用于建立汽车动力驱动系统噪声、振动与声振粗糙度nvh的评价体系和各个项目的评价方法。
[0117]
在一个可能的实施方式中，所述评价项目包括如下至少一个：纯电工况的蠕行噪音及振动，纯电工况的加速噪音及振动，纯电工况的减速噪音及振动，纯电工况的巡航噪音及振动，增程工况的启动和关闭，增程工况的怠速声音及振动，增程工况的蠕行声音及振动，增程工况的加速声音及振动，增程工况的减速声音及振动，增程工况的巡航噪音及振动。
[0118]
在一个可能的实施方式中，所述评价项目对应的评价要点包括如下至少一个：评价项目对应的电机噪音及振动，评价项目对应的驱动侧减速器噪音，评价项目对应的前轴和后轴振动及抖动，评价项目对应的车身振动及共鸣，评价项目对应的发动机启动噪音及振动，评价项目对应的发动机熄火噪音及振动，评价项目对应的发电侧减速器噪音，评价项目对应的急踩油门和缓踩油门时传动系统冲击音
[0119]
在一个可能的实施方式中，测试分数确定模块，用于按照预先建立的评价体系和测评方法确定每个评价项目的测试分数时，包括：
[0120]
主观体验确定单元，用于针对每个评价项目，基于该评价项目对应的评价要点确定用户的主观体验；
[0121]
测试分数确定单元，用于基于用户的主观体验和预设的主观体验与分数的对应关系确定该评价项目的测试分数。
[0122]
在一个可能的实施方式中，所述评价项目的权重由汽车使用需求和产品设计特征进行确定。
[0123]
图2所示实施例的测试评价装置可用于执行上述测试评价方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。
[0124]
图3为本公开实施例提供的测试评价设备的结构示意图。该配置管理设备具体可以是如上所述的客户端，或者是该客户端中的部件。本公开实施例提供的测试评价设备可以执行上述测试评价方法实施例提供的处理流程。
[0125]
如图3所示，测试评价设备30包括：存储器31、处理器32、计算机程序和通讯接口33；其中，计算机程序存储在存储器31中，并被配置为由处理器32执行如上所述的测试评价方法。
[0126]
另外，本公开实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行以实现上述实施例所述的测试评价方法。
[0127]
需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些
要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
[0128]
以上所述仅是本公开的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本公开。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本公开的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本公开将不会被限制于本文所述的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。