库容容器的位置调整方法、装置、设备及介质与流程

1.本发明实施例涉及仓储技术领域，尤其涉及一种库存容器的位置调整方法、装置、设备及介质。


背景技术：

2.在仓储场景下，采用“货到人”方式可将拣选、入库等操作所需的货架、料箱等库存容器搬运到工作站，以便在工作站进行拣选、入库等操作。
3.在拣选、入库等操作过程中，通常将使用频率较高的库存容器放置在距离工作站较近的库存位置，而将使用频率较低的库存容器放置在距离工作站较远的库存位置，以减少搬运库存容器的时间。然而，上述方式仅能从宏观角度对库存容器进行宏观调整，无法做到精确匹配，因此仍然会造成机器人在搬运库存容器进行拣选以及入库等操作过程中多消耗一部时间，降低仓库运行效率。


技术实现要素：

4.本发明实施例中提供了一种库存容器的位置调整方法、装置、设备及介质，以实现对仓库中库存容器进行精确分配放置，提高仓库运行效率。
5.第一方面，本发明实施例中提供了一种库存容器的位置调整方法，在满足位置调整条件的情况下，所述位置调整方法包括：
6.计算待调整库存容器的容器热度级别；
7.在满足容器调整条件的情况下，从位于库存区域的库存位置中，确定位置热度级别与待调整库存容器的容器热度级别相匹配的至少一个目标库存位置；
8.从所述至少一个目标库存位置中选择一个目标库存位置作为所述待调整库存容器的新的存放位置；
9.控制机器人将所述待调整库存容器向选择的目标库存位置处搬运。
10.第二方面，本发明实施例中还提供了一种库存容器的位置调整装置，在满足位置调整条件的情况下，所述位置调整装置包括：
11.容器热度确定模块，用于计算待调整库存容器的容器热度级别；
12.目标位置确定模块，用于从位于库存区域的库存位置中，确定位置热度级别与所述待调整库存容器的容器热度级别相匹配的至少一个目标库存位置；
13.目标位置选择模块，用于从所述至少一个目标库存位置中选择一个目标库存位置作为所述待调整库存容器的新的存放位置；
14.位置调整控制模块，用于控制机器人将所述待调整库存容器向选择的目标库存位置处搬运。
15.第三方面，本发明实施例中还提供了一种电子设备，包括：
16.一个或多个处理装置；
17.存储装置，用于存储一个或多个程序；
18.当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理装置执行，使得所述一个或多个处理装置实现本发明实施例中任一所述的库存容器的位置调整方法。
19.第四方面，本发明实施例中还提供了一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理装置执行时实现本发明实施例中任一所述的库存容器的位置调整方法。
20.本发明实施例中提供了一种库存容器的位置调整方法，在满足容器调整条件的情况下，可从库存区域的库存位置中查找位置热度级别与待调整库存容器的容器热度级别具有相同热度级别的至少一个目标库存位置，并从中选择一个目标库存位置作为待调整库存容器的新的存放位置，然后控制机器人将待调整库存容器搬运到选择的一个目标库存位置上进行存放。采用本技术方案，可以根据待调整库存容器的容器热度级别将其分配到具有合适位置热度级别的库存位置进行存放，避免因为低热度的待调整库存容器占用高热度的库存位置而造成其他高热度库存容器无法存放，进而降低其他高热度库存容器的搬运效率；以及，避免因为高热度的待调整库存容器存放在低热度的库存位置而导致搬运效率降低。
21.上述发明内容仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。
附图说明
22.通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
23.图1是本发明实施例中提供的一种库存容器的位置调整方法的流程图；
24.图2是本发明实施例中提供的另一种库存容器的位置调整方法的流程图；
25.图3是本发明实施例中提供的又一种库存容器的位置调整方法的流程图；
26.图4是本发明实施例中提供的一种库存容器的位置调整装置的结构框图；
27.图5是本发明实施例中提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
28.下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
29.在更加详细地讨论示例性实施例之前，应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各项操作(或步骤)描述成顺序的处理，但是其中的许多操作(或步骤)可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各项操作的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。
30.图1是本发明实施例中提供的一种库存容器的位置调整方法的流程图。本实施例的技术方案可适用于库存区域的库存容器进行动态调整的情况。该方法可由库存容器的位置调整装置执行，该装置可以采用软件和/或硬件的方式实现，并集成在任何具有网络通信
功能的电子设备上。如图1所示，本技术实施例中的库存容器的位置调整方法，可以包括以下步骤s110-s140：
31.s110、在触发位置调整条件的情况下，计算满足位置调整条件的待调整库存容器的容器热度级别。
32.在本实施例中，库存区域可为落地式仓储作业场景下的存储区域，机器人可运行在存储区域的地面上；或者，库存区域可为平台式仓储作业场景下的存储区域，机器人还可运行在存储区域的平台表面上。在库存区域中，可设置有多个库存位置，在库存位置上可允许存放库存容器。例如，位于库存区域的库存容器可为用于盛放各种物品的容器形式，例如，盛放物品的物料箱或者是盛放物品的货架，其中物品可直接放置于货架中，也可以放置于位于货架上的物料箱或隔层中，库存位置可为库存区域中用于放置库存货架的区域位置；又例如，位于库存区域的库存容器可以为用于盛放各种物品的物料箱等，库存位置可为库存货架的各个隔层上的存储位，一个存储位存放一个库存容器。
33.在本实施例中，在对位于库存区域中的库存容器的存放位置进行动态调整时，并不是无时无刻的进行调整，而是在满足位置调整条件的情况下才会触发对库存区域中待调整库存容器的存放位置进行动态调整。待调整库存容器可为库存区域中满足位置调整条件的需要进行位置动态调整的库存容器。
34.在本实施例中，位置调整条件可包括：需要将库存容器从工作站进行归还的情况或者库存区域所在的仓库处于空闲状态的情况。例如，当需要将处于使用状态的一个或多个库存容器从工作站归还原始库存位置时，可将该需要归还的库存容器作为待调整库存容器；否则，不进行动态调整。又例如，当库存区域所在的仓库处于空闲状态时，此时需要整体对仓库中的所有库存容器的存放位置进行调整，可将库存区域中的全部库存容器作为待调整库存容器。
35.在本实施例中，库存区域中的各个库容容器会具备容器热度级别，库存容器的容器热度级别与库存容器所在位置距离工作站的远近无关，其主要与库存容器的使用频率有关。因此，可实时统计库存区域中待调整库存容器的使用频率，进而可依据各个待调整库存容器的使用频率，计算得到满足位置调整条件的待调整库存容器的容器热度级别。其中，库存容器的容器热度级别大小，与库存容器的使用频率大小成正比，因此可采用容器热度级别表示库存区域中的各个库存容器的使用频率。
36.在本实施例中，可选地，库存区域中库存容器的使用频率越高，库存容器的容器热度级别越高；相反地，库存区域中库存容器的使用频率越低，库存容器的容器热度级别越低。其中，库存容器的使用频率与库存容器中容纳的物品的流量和/或物品的命中率成正比。库存容器的使用频率可以用于表征库存容器在下一时刻或将来的命中频率。
37.s120、从位于库存区域的库存位置中，确定位置热度级别与待调整库存容器的容器热度级别相匹配的至少一个目标库存位置。
38.在本实施例中，在库存区域中部署有多个库存位置，各个库存位置可按照要求在库存区域中阵列排布设置，库存容器可存放在对应的库存位置处，并且在阵列排布设置的库存位置处附近会设置一个或多个工作站。由于采用“货到人”方式通常需要将拣选、入库等操作所需的库存容器从其所在的库存位置搬运到工作站，所以通过从各个库存位置向工作站搬运库存容器过程中的搬运距离远近，就能够很好地凸显各个库存位置的位置优劣。
39.在本实施例中，库存位置也具备位置热度级别，但是库存区域中库存位置的位置热度的确定与库存容器的容器热度的确定有所差别。库存位置的位置热度级别大小，与将库存区域中库存容器从库存位置搬运到各个工作站的之间的搬运耗时成反比，因此可采用位置热度级别表示库存区域中的各个库存位置的位置优越性。其中，将库存区域中库存容器从库存位置搬运到各个工作站的之间的搬运耗时，与搬运库存容器过程中的行驶距离和行驶路况有关。
40.在本实施例中，在对库存区域中的库存位置和工作站进行布局时，可计算依据库存位置到各个工作站的行驶距离，同时结合库存位置到各个工作站的行驶路况来计算从库存位置到各个工作站的搬运耗时。进而，依据从库存位置到各个工作站的搬运耗时计算库存区域中各个库存位置的位置热度级别，并对各个库存位置的位置热度级别进行保存。可选地，从库存位置到各个工作站的搬运耗时越少，库存位置的位置优越性会越高，因此库存位置的位置热度级别就会越高；相反地，从库存位置到各个工作站的搬运耗时越多，库存位置的位置优越性就越低，库存位置的位置热度级别也就会越低。
41.在本实施例中，在未对库存区域的库存位置和工作站的位置进行重新布局设计的情况下，库存区域中各个库存位置的位置热度级别固定不变；而，一旦对库存区域的库存位置和工作站的位置进行重新布局设计，那么就需要重新计算库存位置到各个工作站的距离，这样库存区域中各个库存位置的位置热度级别会随之改变。而，库存区域中各个库存容器的容器热度级别与订单任务命中情况有关，其会随着库存容器自身的使用频率发生动态变化；例如，在一些时间段内库存容器的使用频率可能很高，但在另一时间段内其使用频率可能很低。
42.在本实施例中，如果将使用频率比较高的库存容器(库存容器的容器热度级别比较高)存放在位置热度比较低的库存位置，那么在搬运该库存容器到工作站时，就需要将该库存容器跨越比较大的搬运距离进行频繁搬运，导致机器人的搬运效率降低，严重影响仓库运行效率。而，如果将使用频率比较低的库存容器(库存容器的容器热度级别比较低)存放在位置热度级别比较高的库存位置，那么就会造成该库存容器占用位置优越的库存位置，白白浪费该位置热度级别较高的库存位置，且造成其他容器热度级别较高的库存容器无法在此库存位置存放，降低其他容器热度级别较高的库存容器的搬运效率。
43.在本实施例中，无论上述哪种情况，均会增加机器人对库存区域中一部分库存容器的搬运时间，降低机器人对该部分库存容器的搬运效率，进而导致整个仓库的运行效率下降。为此，在对待调整库存容器的存放位置进行动态调整时，需要尽可能保证待调整库存容器的容器热度级别与存放该库存容器的库存位置的位置热度级别互相匹配。为此，在从位于库存区域的库存位置中为待调整库存容器分配新的存放位置时，可参照库存区域中库存位置的位置热度级别与待调整库存容器的容器热度级别，来对库存区域中库存位置进行筛选，以筛选得到位置热度级别与待调整库存容器的容器热度级别相匹配的至少一个目标库存位置。
44.需要说明的时，为了方便比较位置热度与容器热度，可将位置热度与容器热度进行归一化，以将位置热度与容器热度统一在同一标准单位下。
45.s130、从至少一个目标库存位置中选择一个目标库存位置作为待调整库存容器的新的存放位置。
46.在本实施例中，从库存区域的库存位置中筛选出的目标库存位置的位置热度与待调整库存容器的容器热度相匹配。对于库存区域的每一个待调整库存容器而言，可从筛选得到的至少一个目标库存位置中选择一个目标库存位置，作为每一个待调整库存容器的新的存放位置。
47.在本实施例的一种可选方案中，从至少一个目标库存位置中选择一个目标库存位置作为待调整库存容器的新的存放位置，可包括以下操作：
48.从至少一个目标库存位置中选择一个空闲的目标库存位置，作为待调整库存容器的新的存放位置。
49.在本实施例中，优先从至少一个目标库存位置中选取空闲的目标库存位置作为待调整库存容器的新的存放位置，可以避免由于选中的目标库存位置上已放置了库存容器，而不得不先将已放置的库存容器移走，从而导致增加了对已放置库存容器进行移走的过程，浪费搬运资源。可选地，若空闲的目标库存位置中包括待调整库存容器的原来使用的库存位置，那么可优先将原来使用的库存位置作为待调整库存容器的新的存放位置。
50.在本实施例中，若筛选确定的至少一个目标库存位置均不是空闲的库存位置，则控制机器人将原本位于一个目标库存位置处的原库存容器从目标库存位置处移开，以实现将选中的一个目标库存位置上已放置的原库存容器进行移走清理，这样才能为待调整库存容器提供一个空闲的存放环境。其中，搬运原库存容器的机器人与搬运待调整库存容器的机器人可以不同的两个机器人；也可以是同一个机器人，即，该机器人先将原库存容器移开，然后再将待调整库存容器搬运到目标库存位置。
51.s140、控制机器人将待调整库存容器向选择的目标库存位置处搬运，用于完成对待调整库存容器进行存放位置的动态调整。
52.在本实施例中，在从至少一个目标库存位置中选择一个目标库存位置，并分配给待调整库存容器作为其新的存放位置后，可向机器人发送库存容器搬运指令，指示机器人将待调整库存容器搬运到选择的目标库存位置进行存放。这样，通过库存容器搬运指令就可控制机器人将待调整库存容器搬运至新的存放位置对应的库存位置上进行重新存放。
53.本发明实施例中提供了一种库存容器的位置调整方法，采用本技术的技术方案，可以根据待调整库存容器的容器热度将其分配到合适位置热度的库存位置上进行热度平衡存放，避免因为低热度的待调整库存容器占用高热度的库存位置而造成其他高热度的库存容器无法存放，进而降低其他高热度的库存容器的搬运效率；以及，避免因为高热度的待调整库存容器存放在低热度的库存位置而导致自身的搬运效率降低，进而降低库存容器的搬运效率。通过将库存容器分配到合适位置热度的库存位置上进行存放，可以保证低容器热度的库存容器不会过分占用高位置热度的库存位置，避免浪费高位置热度的库存位置的存放资源；同时，又能保证高容器热度的库存容器不会被分配到低位置热度的库存位置上，避免造成对高容器热度的库存容器的搬运时间大幅度增加，避免影响容器搬运效率以及仓库运行效率。
54.图2是本发明实施例中提供的另一种库存容器的位置调整方法的流程图，本实施例的技术方案在上述实施例的基础上进行进一步优化，本实施例的技术方案可以与上述一个或者多个实施例中各个可选方案结合。如图2所示，本技术实施例中提供的库存容器的位置调整方法，可以包括以下步骤s210-s250：
55.s210、在触发位置调整条件的情况下，计算满足位置调整条件的待调整库存容器的容器热度级别。
56.s220、根据预先确定的位于库存区域的库存位置的位置热度级别，确定位于库存区域的库存位置中是否存在候选库存位置；其中，候选库存位置的位置热度级别与待调整库存容器的容器热度级别相同。
57.在本实施例中，可通过查询已保存记录的库存区域中各个库存位置的位置热度级别表，确定各个库存位置的位置热度级别；同时，还会根据待调整库存容器的使用频率计算待调整库存容器的容器热度级别。此时，可对库存区域中的库存位置进行热度级别检测，查询位于库存区域的库存位置中是否存在位置热度级别与待调整库存容器的容器热度级别相同的候选库存位置。
58.s230、若位于库存区域的库存位置中存在候选库存位置，则从候选库存位置中确定至少一个目标库存位置。
59.在本实施例中，如果检测到库存区域的库存位置中存在位置热度级别与待调整库存容器的容器热度级别相同的候选库存位置，则从候选库存位置中选取至少一个候选库存位置，作为位置热度与待调整库存容器的容器热度相匹配的至少一个目标库存位置。这样，可保证在对待调整库存容器的库存位置进行重新分配调整后，使得重新分配调整后的库存位置与待调整库存容器的位置热度级别相匹配，避免由于待调整库存容器与库存位置的热度不匹配导致对库存容器的搬运效率严重降低以及影响仓库运行效率。
60.在本实施例中，如果检测到库存区域的库存位置中不存在位置热度级别与待调整库存容器的容器热度级别相匹配的候选库存位置，则从位于库存区域的库存位置中重新查找一个位置热度级别与待调整库存容器的容器热度级别邻近的库存位置作为向待调整库存容器重新分配的目标库存位置。这样，可以尽最大程度减弱由于待调整库存容器与库存位置的热度不匹配对库存容器的搬运效率的影响，以及减弱对仓库运行效率的影响。
61.在本实施例的一种可选方案中，从库存区域的候选库存位置中确定目标库存位置，可包括以下步骤a1-a2：
62.步骤a1、确定将待调整库存容器从待调整库存容器所在位置向候选库存位置进行搬运所要产生的时间损耗信息。
63.在本实施例中，库存区域中可能存在多个候选库存位置，因此当确定库存区域的库存位置中存在多个候选库存位置时，还需要对候选库存位置进行位置筛选，从中选取一个目标库存位置来存放待调整库存容器。为此，本技术方案引入了机器人对待调整库存容器进行动态调整的时间损耗，基于动态调整将会产生时间损耗信息来对多个候选库存位置进行筛选。这里，可计算机器人携带待调整库存容器从待调整库存容器所在位置分别向各个候选库存位置进行搬运所要产生的各个时间损耗信息。其中，时间损耗信息指示了机器人将待调整库存容器搬运到候选库存位置所要花费的搬运耗时。
64.步骤a2、依据所要产生的时间损耗信息，从候选库存位置中选取搬运耗时最少的库存位置，并确定为目标库存位置。
65.在本实施例中，在库存区域中，机器人的数量是有限的，并非一个机器人仅对一个库存容器服务，当机器人将一个库存容器放置到库存位置后，通常还需要继续执行下一个搬运任务。如果在对一个库存容器进行位置调整时的搬运时间非常长，必然会影响下一个
搬运任务，各个搬运任务的逐渐累积必然会导致总的搬运耗时大幅度增加，严重影响仓库运行效率。为此，需要依据针对各个候选库存位置计算得到的各个时间损耗信息指示的搬运耗时，从各个候选库存位置中选取搬运耗时最少的库存位置作为目标库存位置。
66.采用本实施例的上述可选方案，能够减少机器人在对待调整库存容器的进行库存位置调整时所消耗的搬运时间，保证机器人能携带待调整库存容器快速到达目标库存位置进行重新存放，减少机器人的周转时间，以及让机器人有更多时间去执行容器搬运任务增加工作站的有效拣选时间，提高仓库运行效率。
67.在本实施例的一种可选方案中，确定将待调整库存容器从待调整库存容器所在位置向候选库存位置进行搬运所要产生的时间损耗信息，可包括步骤b1-b2：
68.步骤b1、针对库存区域的各个候选库存位置，确定机器人将待调整库存容器向各个候选库存位置搬运所要使用的行驶路况和行驶距离。
69.步骤b2、依据行驶路况和行驶距离，计算机器人将待调整库存容器分别向各个候选库存位置搬运时所要产生的搬运耗时。
70.在本实施例中，对于库存区域中的每一个候选库存位置而言，可确定候选库存位置在库存区域的位置信息和待调整库存容器在库存区域的位置信息，然后可采用路径规划算法(比如a*算法)得到机器人从待调整库存容器所在位置到候选库存位置的行驶路径信息。根据规划得到的行驶路径信息，可确定机器人将待调整库存容器搬运到候选库存位置所要使用的行驶路况和行驶距离。在模拟计算机器人将待调整库存容器搬运到候选库存位置搬运时所要产生的搬运耗时时，不仅需要考虑行驶距离，还需要考虑行驶路况，因为行驶路况中涉及的一些障碍会导致机器人在搬运容器时出现额外的搬运耗时。
71.在本实施例中，行驶路况能够反映机器人沿着行驶路径行驶过程中可能会造成额外时间耗时的行驶障碍。例如，上述行驶障碍可包括：行驶路径被其他机器人暂时占用和行驶过程中遇上拥堵等，而导致携带待调整库存容器的机器人需要减速行驶；以及行驶路径中包括转弯等特殊路段，而导致携带待调整库存容器的机器人需要花费更多的时间来完成转弯动作。
72.采用本实施例的上述可选方案，能够模拟机器人搬运待调整库存容器到各个候选库存容器的行驶路况和行驶距离，尽可能结合实际搬运场景来模拟计算机器人搬运待调整库存容器的搬运耗时，从而能准确选取符合实际搬运场景且热度匹配的目标库存位置。
73.s240、从至少一个目标库存位置中选择一个目标库存位置作为待调整库存容器的新的存放位置。
74.s250、控制机器人将待调整库存容器向选择的目标库存位置处搬运，用于完成对待调整库存容器进行存放位置的动态调整。
75.本技术实施例中提供了一种库存容器的位置调整方法，除了能够实现前述实施例中相应目的和达到相应的技术效果，本技术方案进一步还能从机器人搬运待调整库存容器所要划分的搬运耗时，从候选库存容器中找搬运耗时最少的候选库存位置作为目标库存位置，在目标库存位置的选取上不仅考虑到了热度级别的匹配，同时还兼顾了搬运耗时，能进一步提高仓库运行效率。
76.图3是本发明实施例中提供的又一种库存容器的位置调整方法的流程图，本实施例的技术方案在上述实施例的基础上进行进一步优化，本实施例的技术方案可以与上述一
个或者多个实施例中各个可选方案结合。如图3所示，本技术实施例中提供的库存容器的位置调整方法，可以包括以下步骤s310-s330：
77.s310、在触发位置调整条件的情况下，计算满足位置调整条件的待调整库存容器的容器热度级别。
78.s320、生成库存区域中待调整库存容器与库存区域中库存位置之间的时间损耗矩阵。
79.其中，时间损耗矩阵用于描述将待调整库存容器从其所在位置向库存区域中各个库存位置进行搬运所产生的搬运耗时，搬运耗时是时间损耗矩阵中待调整库存容器所在位置与库存位置对应行列的矩阵元素取值。
80.在本实施例的一种可选方案中，生成待调整库存容器与库存区域中库存位置之间的时间损耗矩阵，可包括步骤c1-c2：
81.步骤c1、针对库存区域的各个库存位置，确定机器人将待调整库存容器向各个库存位置搬运所要使用的行驶路况和行驶距离。
82.步骤c2、依据各个行驶路况和行驶距离，计算机器人将待调整库存容器分别向各个库存位置搬运时所要产生的搬运耗时，以建立待调整库存容器与库存位置之间的时间损耗矩阵。
83.s330、基于待调整库存容器与库存位置之间的时间损耗矩阵，从库区区域的各个库存位置中确定搬运耗时最少且位置热度级别与待调整库存容器的容器热度级别相同的目标库存位置。
84.在本实施例的一种可选方案中，基于待调整库存容器与库存位置之间的时间损耗矩阵，从位于库存区域的库存位置中确定搬运耗时最少且位置热度级别与待调整库存容器的容器热度级别相同的目标库存位置，可包括以下步骤d1-d3：
85.步骤d1、对待调整库存容器与库存位置之间的时间损耗矩阵进行矩阵分割，得到不同热度级别下的时间损耗子矩阵。
86.其中，同一热度级别下的时间损耗子矩阵指示的待调整库存容器的容器热度级别与库存位置的位置热度级别相同。
87.步骤d2、依据待调整库存容器的容器热度级别，查找与该待调整库存容器的容器热度级别相匹配的时间损耗子矩阵。
88.步骤d3、基于时间损耗子矩阵，从该时间损耗矩阵指示的各个库存位置中选取搬运耗时最少的库存位置作为目标库存位置，即可得到运耗时最少且位置热度级别与待调整库存容器的容器热度级别相同的目标库存位置。
89.s340、从至少一个目标库存位置中选择一个目标库存位置作为待调整库存容器的新的存放位置。
90.s350、控制机器人将待调整库存容器向选择的目标库存位置处搬运，用于完成对待调整库存容器进行存放位置的动态调整。
91.本技术实施例中提供了一种库存容器的位置调整方法，除了能够实现前述实施例中相应目的和达到相应的技术效果，本技术方案进一步还能从机器人搬运待调整库存容器所要划分的搬运耗时，从库存容器中找搬运耗时最少的候选库存位置作为目标库存位置，在目标库存位置的选取上不仅考虑到了热度级别的匹配，同时还兼顾了搬运耗时，能进一
步提高仓库运行效率。
92.图4是本发明实施例中提供的一种库存容器的位置调整装置的结构框图。本实施例的技术方案可适用于库存区域的库存容器进行动态调整的情况。该装置可以采用软件和/或硬件的方式实现，并集成在任何具有网络通信功能的电子设备上。其中，该电子设备可以为库存系统的控制服务器。
93.如图4所示，本技术实施例中的库存容器的位置调整装置，可包括：容器热度确定模块410、目标位置确定模块420、目标位置选择模块430和位置调整控制模块440。其中：
94.容器热度确定模块410，用于计算待调整库存容器的容器热度；
95.目标位置确定模块420，用于从位于库存区域的库存位置中，确定位置热度与所述待调整库存容器的容器热度相匹配的至少一个目标库存位置；
96.目标位置选择模块430，用于从所述至少一个目标库存位置中选择一个目标库存位置作为所述待调整库存容器的新的存放位置；
97.位置调整控制模块440，用于控制机器人将所述待调整库存容器向选择的目标库存位置处搬运。
98.在上述实施例的基础上，可选地，目标位置选择模块430包括：
99.从所述至少一个目标库存位置中选择一个空闲的目标库存位置，作为所述待调整库存容器的新的存放位置。
100.在上述实施例的基础上，可选地，目标位置选择模块430还包括：
101.若所述至少一个目标库存位置均不是空闲的库存位置，则控制机器人将原本位于一个目标库存位置处的原库存容器从所述目标库存位置处移开。
102.在上述实施例的基础上，可选地，目标位置确定模块420包括：
103.库存位置检测单元，用于根据预先确定的所述位于库存区域的库存位置的位置热度级别，确定位于库存区域的库存位置中是否存在候选库存位置；其中所述候选库存位置的位置热度级别与待调整库存容器的容器热度级别相同；
104.目标位置确定单元，用于若存在候选库存位置，则从所述候选库存位置中确定所述目标库存位置。
105.在上述实施例的基础上，可选地，目标位置确定单元包括：
106.损耗信息确定子单元，用于确定将所述待调整库存容器从所述待调整库存容器所在位置向所述候选库存位置进行搬运所要产生的时间损耗信息；
107.目标位置确定子单元，用于依据所述时间损耗信息，从所述候选库存位置中选取搬运耗时最少的库存位置，并确定为所述目标库存位置。
108.在上述实施例的基础上，可选地，损耗信息确定子单元包括：
109.针对库存区域的各个候选库存位置，确定机器人将所述待调整库存容器向各个候选库存位置搬运所要使用的行驶路况和行驶距离；
110.依据所述行驶路况和行驶距离，计算机器人将所述待调整库存容器分别向各个候选库存位置搬运时所要产生的搬运耗时。
111.在上述实施例的基础上，可选地，目标位置确定模块420包括：
112.损耗矩阵生成单元，用于生成所述待调整库存容器与所述位于库存区域的库存位置之间的时间损耗矩阵；所述时间损耗矩阵用于描述将所述待调整库存容器从所在位置向
位于库存区域的库存位置进行搬运所产生的搬运耗时；
113.目标位置确定单元，用于基于所述时间损耗矩阵，从位于库存区域的库存位置中确定搬运耗时最少且位置热度级别与待调整库存容器的容器热度级别相同的目标库存位置。
114.在上述实施例的基础上，可选地，目标位置确定单元包括：
115.对所述时间损耗矩阵进行矩阵分割，得到不同热度级别下的时间损耗子矩阵；同一热度级别下的所述时间损耗子矩阵指示的待调整库存容器的容器热度级别与位于库存区域的库存位置的位置热度级别相同；
116.依据所述待调整库存容器的容器热度级别，查找与该待调整库存容器的容器热度级别相匹配的时间损耗子矩阵；
117.基于所述时间损耗子矩阵，从该时间损耗矩阵指示的所述位于库存区域的库存位置中选取搬运耗时最少的库存位置作为所述目标库存位置。
118.在上述实施例的基础上，可选地，损耗矩阵生成单元包括：
119.针对库存区域的各个库存位置，确定机器人将所述待调整库存容器向各个库存位置搬运所要使用的行驶路况和行驶距离；
120.依据所述行驶路况和行驶距离，计算机器人将所述待调整库存容器分别向各个库存位置搬运时所要产生的搬运耗时，以建立所述待调整库存容器与所述库存位置之间的时间损耗矩阵。
121.在上述实施例的基础上，可选地，所述装置还包括：
122.搬运指令发送模块，用于向机器人发送库存容器搬运指令，用于指示机器人将所述待调整库存容器搬运到所述目标库存位置进行存放。
123.本发明实施例中所提供的库存容器的位置调整装置可执行上述本发明任意实施例中所提供的库存容器的位置调整方法，具备执行该库存容器的位置调整方法相应的功能和有益效果，未在上述实施例中详尽描述的技术细节，可参见本技术任意实施例中所提供的库存容器的位置调整方法。
124.图5是本发明实施例中提供的一种电子设备的结构示意图。如图5所示结构，本发明实施例中提供的电子设备包括：一个或多个处理器510和存储装置520；该电子设备中的处理器510可以是一个或多个，图5中以一个处理器510为例；存储装置520用于存储一个或多个程序；所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器510执行，使得所述一个或多个处理器510实现如本发明实施例中任一项所述的库存容器的位置调整方法。
125.该电子设备还可以包括：输入装置530和输出装置540。
126.该电子设备中的处理器510、存储装置520、输入装置530和输出装置540可以通过总线或其他方式连接，图5中以通过总线连接为例。
127.该电子设备中的存储装置520作为一种计算机可读存储介质，可用于存储一个或多个程序，所述程序可以是软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中所提供的库存容器的位置调整方法对应的程序指令/模块。处理器510通过运行存储在存储装置520中的软件程序、指令以及模块，从而执行电子设备的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例中库存容器的位置调整方法。
128.存储装置520可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系
统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据电子设备的使用所创建的数据等。此外，存储装置520可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储装置520可进一步包括相对于处理器510远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
129.输入装置530可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与电子设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。输出装置540可包括显示屏等显示设备。
130.并且，当上述电子设备所包括一个或者多个程序被所述一个或者多个处理器510执行时，程序进行如下操作：
131.计算待调整库存容器的容器热度；
132.从位于库存区域的库存位置中，确定位置热度与所述待调整库存容器的容器热度相匹配的至少一个目标库存位置；
133.从所述至少一个目标库存位置中选择一个目标库存位置作为所述待调整库存容器的新的存放位置；
134.控制机器人将所述待调整库存容器向选择的目标库存位置处搬运。
135.当然，本领域技术人员可以理解，当上述电子设备所包括一个或者多个程序被所述一个或者多个处理器510执行时，程序还可以进行本发明任意实施例中所提供的库存容器的位置调整方法中的相关操作。
136.本发明实施例中提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时用于执行库存容器的位置调整方法，该方法包括：
137.计算待调整库存容器的容器热度；
138.从位于库存区域的库存位置中，确定位置热度与所述待调整库存容器的容器热度相匹配的至少一个目标库存位置；
139.从所述至少一个目标库存位置中选择一个目标库存位置作为所述待调整库存容器的新的存放位置；
140.控制机器人将所述待调整库存容器向选择的目标库存位置处搬运。
141.可选的，该程序被处理器执行时还可以用于执行本发明任意实施例中所提供的库存容器的位置调整方法。
142.本发明实施例的计算机存储介质，可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(random access memory，ram)、只读存储器(read only memory，rom)、可擦式可编程只读存储器(erasable programmable read only memory，eprom)、闪存、光纤、便携式cd-rom、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
143.计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限
于：电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
144.计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、电线、光缆、无线电频率(radiofrequency，rf)等等，或者上述的任意合适的组合。
145.可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如java、smalltalk、c 、python，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“c”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(lan)或广域网(wan)——连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
146.此外，本发明还公开了以下内容：
147.示例1、一种库存容器的位置调整方法，在满足位置调整条件的情况下，所述位置调整方法包括：
148.计算待调整库存容器的容器热度级别；
149.从位于库存区域的库存位置中，确定位置热度级别与所述待调整库存容器的容器热度级别相匹配的至少一个目标库存位置；
150.从所述至少一个目标库存位置中选择一个目标库存位置作为所述待调整库存容器的新的存放位置；
151.控制机器人将所述待调整库存容器向选择的目标库存位置处搬运。
152.示例2、根据示例1所述的方法，从所述至少一个目标库存位置中选择一个目标库存位置作为所述待调整库存容器的新的存放位置，包括：
153.从所述至少一个目标库存位置中选择一个空闲的目标库存位置，作为所述待调整库存容器的新的存放位置。
154.示例3、根据示例2所述的方法，所述方法还包括：
155.若所述至少一个目标库存位置均不是空闲的库存位置，则控制机器人将原本位于一个目标库存位置处的原库存容器从所述目标库存位置处移开。
156.示例4、根据示例1所述的方法，从位于库存区域的库存位置中，确定位置热度级别与所述待调整库存容器的容器热度级别相匹配的至少一个目标库存位置，包括：
157.根据预先确定的所述位于库存区域的库存位置的位置热度级别，确定所述位于库存区域的库存位置中是否存在候选库存位置；其中，所述候选库存位置的位置热度级别与所述待调整库存容器的容器热度级别相同；
158.若存在候选库存位置，则从所述候选库存位置中确定所述目标库存位置。
159.示例5、根据示例4所述的方法，从所述候选库存位置中确定所述目标库存位置，包括：
160.确定将所述待调整库存容器从所述待调整库存容器所在位置向所述候选库存位置进行搬运所要产生的时间损耗信息；
161.依据所述时间损耗信息，从所述候选库存位置中选取搬运耗时最少的库存位置，并确定为所述目标库存位置。
162.示例6、根据示例5所述的方法，确定将所述待调整库存容器从所述待调整库存容器所在位置向所述候选库存位置进行搬运所要产生的时间损耗信息，包括：
163.针对库存区域的各个候选库存位置，确定机器人将所述待调整库存容器向各个候选库存位置搬运所要使用的行驶路况和行驶距离；
164.依据所述行驶路况和行驶距离，计算机器人将所述待调整库存容器分别向各个候选库存位置搬运时所要产生的搬运耗时。
165.示例7、根据示例1所述的方法，从位于库存区域的库存位置中，确定与待调整库存容器具有相同热度的目标库存位置，包括：
166.生成所述待调整库存容器与所述位于库存区域的库存位置之间的时间损耗矩阵；所述时间损耗矩阵用于描述将所述待调整库存容器从所在位置向位于库存区域的库存位置进行搬运所产生的搬运耗时；
167.基于所述时间损耗矩阵，从位于库存区域的库存位置中确定搬运耗时最少且位置热度级别与待调整库存容器的容器热度级别相同的目标库存位置。
168.示例8、根据示例7所述的方法，基于所述时间损耗矩阵，从所述位于库存区域的库存位置中确定搬运耗时最少且位置热度级别与待调整库存容器的容器热度级别相同的目标库存位置，包括：
169.对所述时间损耗矩阵进行矩阵分割，得到不同热度级别下的时间损耗子矩阵；同一热度级别下的所述时间损耗子矩阵指示的待调整库存容器的容器热度级别与位于库存区域的库存位置的位置热度级别相同；
170.依据所述待调整库存容器的容器热度级别，查找与该待调整库存容器的容器热度级别相匹配的时间损耗子矩阵；
171.基于所述时间损耗子矩阵，从该时间损耗矩阵指示的位于库存区域的库存位置中选取搬运耗时最少的库存位置作为所述目标库存位置。
172.示例9、根据示例7所述的方法，生成所述待调整库存容器与所述库存位置之间的时间损耗矩阵，包括：
173.针对库存区域的各个库存位置，确定机器人将所述待调整库存容器向各个库存位置搬运所要使用的行驶路况和行驶距离；
174.依据所述行驶路况和行驶距离，计算机器人将所述待调整库存容器分别向各个库存位置搬运时所要产生的搬运耗时，以建立所述待调整库存容器与所述库存位置之间的时间损耗矩阵。
175.示例10、一种库存容器的位置调整装置，在满足位置调整条件的情况下，所述位置调整装置包括：
176.容器热度确定模块，用于计算待调整库存容器的容器热度级别；
177.目标位置确定模块，用于从位于库存区域的库存位置中，确定位置热度级别与所述待调整库存容器的容器热度级别相匹配的至少一个目标库存位置；
178.目标位置选择模块，用于从所述至少一个目标库存位置中选择一个目标库存位置作为所述待调整库存容器的新的存放位置；
179.位置调整控制模块，用于控制机器人将所述待调整库存容器向选择的目标库存位置处搬运。
180.示例11、根据示例10所述的装置，目标位置选择模块包括：
181.从所述至少一个目标库存位置中选择一个空闲的目标库存位置，作为所述待调整库存容器的新的存放位置。
182.示例12、根据示例11所述的装置，目标位置选择模块还包括：
183.若所述至少一个目标库存位置均不是空闲的库存位置，则控制机器人将原本位于一个目标库存位置处的原库存容器从所述目标库存位置处移开。
184.示例13、根据示例10所述的装置，目标位置确定模块包括：
185.库存位置检测单元，用于根据预先确定的所述位于库存区域的库存位置的位置热度级别，确定所述位于库存区域的库存位置中是否存在候选库存位置；其中所述候选库存位置的位置热度级别与所述待调整库存容器的容器热度级别相同；
186.目标位置确定单元，用于若存在候选库存位置，则从所述候选库存位置中确定所述目标库存位置。
187.示例14、根据示例13所述的装置，目标位置确定单元包括：
188.损耗信息确定子单元，用于确定将所述待调整库存容器从所述待调整库存容器所在位置向所述候选库存位置进行搬运所要产生的时间损耗信息；
189.目标位置确定子单元，用于依据所述时间损耗信息，从所述候选库存位置中选取搬运耗时最少的库存位置，并确定为所述目标库存位置。
190.示例15、根据示例14所述的装置，损耗信息确定子单元包括：
191.针对库存区域的各个候选库存位置，确定机器人将所述待调整库存容器向各个候选库存位置搬运所要使用的行驶路况和行驶距离；
192.依据所述行驶路况和行驶距离，计算机器人将所述待调整库存容器分别向各个候选库存位置搬运时所要产生的搬运耗时。
193.示例16、根据示例9所述的装置，目标位置确定模块包括：
194.损耗矩阵生成单元，用于生成所述待调整库存容器与所述位于库存区域的库存位置之间的时间损耗矩阵；所述时间损耗矩阵用于描述将所述待调整库存容器从所在位置向位于库存区域的库存位置进行搬运所产生的搬运耗时；
195.目标位置确定单元，用于基于所述时间损耗矩阵，从位于库存区域的库存位置中确定搬运耗时最少且位置热度级别与待调整库存容器的容器热度级别相同的目标库存位置。
196.示例17、根据示例16所述的装置，目标位置确定单元包括：
197.对所述时间损耗矩阵进行矩阵分割，得到不同热度级别下的时间损耗子矩阵；同一热度级别下的所述时间损耗子矩阵指示的待调整库存容器的容器热度级别与位于库存区域的库存位置的位置热度级别相同；
198.依据所述待调整库存容器的容器热度级别，查找与该待调整库存容器的容器热度级别相匹配的时间损耗子矩阵；
199.基于所述时间损耗子矩阵，从该时间损耗矩阵指示的所述位于库存区域的库存位置中选取搬运耗时最少的库存位置作为所述目标库存位置。
200.示例18、根据示例16所述的装置，损耗矩阵生成单元包括：
201.针对库存区域的各个库存位置，确定机器人将所述待调整库存容器向各个库存位置搬运所要使用的行驶路况和行驶距离；
202.依据所述行驶路况和行驶距离，计算机器人将所述待调整库存容器分别向各个库存位置搬运时所要产生的搬运耗时，以建立所述待调整库存容器与所述库存位置之间的时间损耗矩阵。
203.示例19、一种电子设备，包括：
204.一个或多个处理装置；
205.存储装置，用于存储一个或多个程序；
206.当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理装置执行，使得所述一个或多个处理装置实现示例1-9中任一所述的库存容器的位置调整方法。
207.示例20、一种介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理装置执行时实现示例1-9中任一所述的库存容器的位置调整方法。
208.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
209.注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。