库容容器的位置调整方法、装置、设备及介质与流程

技术特征：
1.一种库存容器的位置调整方法，其特征在于，在满足位置调整条件的情况下，所述位置调整方法包括：计算待调整库存容器的容器热度级别；从位于库存区域的库存位置中，确定位置热度级别与所述待调整库存容器的容器热度级别相匹配的至少一个目标库存位置；从所述至少一个目标库存位置中选择一个目标库存位置作为所述待调整库存容器的新的存放位置；控制机器人将所述待调整库存容器向选择的目标库存位置处搬运。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，从位于库存区域的库存位置中，确定位置热度级别与所述待调整库存容器的容器热度级别相匹配的至少一个目标库存位置，包括：根据预先确定的所述位于库存区域的库存位置的位置热度级别，确定所述位于库存区域的库存位置中是否存在候选库存位置；其中，所述候选库存位置的位置热度级别与所述待调整库存容器的容器热度级别相同；若存在候选库存位置，则从所述候选库存位置中确定所述目标库存位置。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，从所述候选库存位置中确定所述目标库存位置，包括：确定将所述待调整库存容器从所述待调整库存容器所在位置向所述候选库存位置进行搬运所要产生的时间损耗信息；依据所述时间损耗信息，从所述候选库存位置中选取搬运耗时最少的库存位置，并确定为所述目标库存位置。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，确定将所述待调整库存容器从所述待调整库存容器所在位置向所述候选库存位置进行搬运所要产生的时间损耗信息，包括：针对库存区域的各个候选库存位置，确定机器人将所述待调整库存容器向各个候选库存位置搬运所要使用的行驶路况和行驶距离；依据所述行驶路况和行驶距离，计算机器人将所述待调整库存容器分别向各个候选库存位置搬运时所要产生的搬运耗时。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，从位于库存区域的库存位置中，确定与待调整库存容器具有相同热度的目标库存位置，包括：生成所述待调整库存容器与所述位于库存区域的库存位置之间的时间损耗矩阵；所述时间损耗矩阵用于描述将所述待调整库存容器从所在位置向位于库存区域的库存位置进行搬运所产生的搬运耗时；基于所述时间损耗矩阵，从位于库存区域的库存位置中确定搬运耗时最少且位置热度级别与待调整库存容器的容器热度级别相同的目标库存位置。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，基于所述时间损耗矩阵，从所述位于库存区域的库存位置中确定搬运耗时最少且位置热度级别与待调整库存容器的容器热度级别相同的目标库存位置，包括：对所述时间损耗矩阵进行矩阵分割，得到不同热度级别下的时间损耗子矩阵；同一热度级别下的所述时间损耗子矩阵指示的待调整库存容器的容器热度级别与位于库存区域的库存位置的位置热度级别相同；
依据所述待调整库存容器的容器热度级别，查找与该待调整库存容器的容器热度级别相匹配的时间损耗子矩阵；基于所述时间损耗子矩阵，从该时间损耗矩阵指示的位于库存区域的库存位置中选取搬运耗时最少的库存位置作为所述目标库存位置。7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，生成所述待调整库存容器与所述库存位置之间的时间损耗矩阵，包括：针对库存区域的各个库存位置，确定机器人将所述待调整库存容器向各个库存位置搬运所要使用的行驶路况和行驶距离；依据所述行驶路况和行驶距离，计算机器人将所述待调整库存容器分别向各个库存位置搬运时所要产生的搬运耗时，以建立所述待调整库存容器与所述库存位置之间的时间损耗矩阵。8.一种库存容器的位置调整装置，其特征在于，在满足位置调整条件的情况下，所述位置调整装置包括：容器热度确定模块，用于计算待调整库存容器的容器热度级别；目标位置确定模块，用于从位于库存区域的库存位置中，确定位置热度级别与所述待调整库存容器的容器热度级别相匹配的至少一个目标库存位置；目标位置选择模块，用于从所述至少一个目标库存位置中选择一个目标库存位置作为所述待调整库存容器的新的存放位置；位置调整控制模块，用于控制机器人将所述待调整库存容器向选择的目标库存位置处搬运。9.一种电子设备，其特征在于，包括：一个或多个处理装置；存储装置，用于存储一个或多个程序；当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理装置执行，使得所述一个或多个处理装置实现权利要求1-7中任一所述的库存容器的位置调整方法。10.一种介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理装置执行时实现权利要求1-7中任一所述的库存容器的位置调整方法。

技术总结
本发明实施例公开了一种库存容器的位置调整方法、装置、设备及介质。所述方法包括：计算待调整库存容器的容器热度级别；从位于库存区域的库存位置中，确定位置热度级别与待调整库存容器的容器热度级别相匹配的至少一个目标库存位置；从至少一个目标库存位置中选择一个目标库存位置作为待调整库存容器的新的存放位置；控制机器人将待调整库存容器向选择的目标库存位置处搬运。采用本申请方案，根据待调整库存容器的容器热度将其分配到合适位置热度的库存位置进行存放，避免因为低热度库存容器占用高热度库存位置而造成其他高热度库存容器无法存放，进而降低其搬运效率；以及，避免因为高热度库存容器存放在低热度库存位置而导致搬运效率降低。而导致搬运效率降低。而导致搬运效率降低。


技术研发人员：谭文哲 陈伟
受保护的技术使用者：北京极智嘉科技股份有限公司
技术研发日：2020.07.14
技术公布日：2022/1/14