汽车方向盘转向检测方法、系统、装置及存储介质与流程

1.本技术涉及汽车技术领域，尤其是一种汽车方向盘转向检测方法、系统、装置及存储介质。


背景技术：

2.汽车是当下一种重要的交通运输工具，给人们的生活和工作带来了很大的便利。而随着汽车技术的发展，人们对汽车的要求也越来越高，这就需要汽车的生产商做好严格的产品品质管控工作，才能较好地满足用户的需求。
3.相关技术中，在对汽车进行质检时，汽车方向盘的转向角是否能够达到设计标准是检测项目之一。该项目和车辆车轮最大转向角、最小转弯半径等重要因数息息相关，对汽车的实际驾驶体验有很大的影响。一般来说，在汽车生产时，汽车方向盘向左右两个方向所能够旋转的角度应当接近，否则容易影响用户的驾驶体验。在对汽车方向盘进行质检时，对质检员的驾驶经验要求较高，往往需要较长时间的培训，成本较高；且人工检测容易产生误判，导致产品质量出现瑕疵，影响用户体验。综合上述，相关技术中存在的技术问题亟需得到解决。


技术实现要素：

4.本技术的目的在于至少一定程度上解决相关技术中存在的技术问题之一。
5.为此，本技术实施例的一个目的在于提供一种汽车方向盘转向检测方法，该方法能够自动判定汽车方向盘的转向检测结果，检测的效率和精度相对于人工检测的方式均有提高，且实现成本较低。
6.本技术实施例的另一个目的在于提供一种汽车方向盘转向检测系统。
7.为了达到上述技术目的，本技术实施例所采取的技术方案包括：
8.第一方面，本技术实施例提供了一种汽车方向盘转向检测方法，包括以下步骤：
9.输出第一控制信号；所述第一控制信号用于控制所述汽车方向盘从回正点向第一方向旋转；
10.当检测到所述汽车方向盘向所述第一方向打尽时，采集所述汽车方向盘从所述回正点向所述第一方向的第一转向角角度；
11.输出回正控制信号；所述回正控制信号用于控制所述汽车方向盘向所述回正点回正；
12.输出第二控制信号；所述第二控制信号用于控制所述汽车方向盘从所述回正点向第二方向旋转；所述第二方向和所述第一方向相反；
13.当检测到所述汽车方向盘向所述第二方向打尽时，采集所述汽车方向盘从所述回正点向所述第二方向的第二转向角角度；
14.计算所述第一转向角角度和所述第二转向角角度之间的差值，当所述差值大于预设阈值时，确定所述汽车方向盘存在异常。
15.另外，根据本技术上述实施例的汽车方向盘转向检测方法，还可以具有以下附加的技术特征：
16.进一步地，在本技术的一个实施例中，所述方法还包括以下步骤：
17.获取汽车的车型信息；
18.根据所述汽车的车型信息，确定所述汽车对应的所述预设阈值。
19.进一步地，在本技术的一个实施例中，所述方法还包括以下步骤：
20.获取所述汽车的标识信息、当前时间信息；
21.将所述标识信息、所述当前时间信息、所述第一转向角角度、所述第二转向角角度和检测结果发送给服务器存储；所述检测结果用于表征所述汽车方向盘存在异常或者所述汽车方向盘不存在异常。
22.进一步地，在本技术的一个实施例中，所述第一转向角角度通过无线方向盘转向角检测装置采集得到；
23.所述无线方向盘转向角检测装置包括方向盘固定支架、倾角传感器和无线发射器；
24.所述无线方向盘转向角检测装置通过所述方向盘固定支架固定在所述汽车方向盘上，所述倾角传感器用于采集所述第一转向角角度，所述无线方向盘转向角检测装置通过所述无线发射器传输所述第一转向角角度的数据。
25.第二方面，本技术实施例提供了一种汽车方向盘转向检测系统，包括：
26.第一输出模块，用于输出第一控制信号；所述第一控制信号用于控制所述汽车方向盘从回正点向第一方向旋转；
27.第一采集模块，用于当检测到所述汽车方向盘向所述第一方向打尽时，采集所述汽车方向盘从所述回正点向所述第一方向的第一转向角角度；
28.第二输出模块，用于输出回正控制信号；所述回正控制信号用于控制所述汽车方向盘向所述回正点回正；
29.第三输出模块，用于输出第二控制信号；所述第二控制信号用于控制所述汽车方向盘从所述回正点向第二方向旋转；所述第二方向和所述第一方向相反；
30.第二采集模块，用于当检测到所述汽车方向盘向所述第二方向打尽时，采集所述汽车方向盘从所述回正点向所述第二方向的第二转向角角度；
31.处理模块，用于计算所述第一转向角角度和所述第二转向角角度之间的差值，当所述差值大于预设阈值时，确定所述汽车方向盘存在异常。
32.另外，根据本技术上述实施例的汽车方向盘转向检测系统，还可以具有以下附加的技术特征：
33.进一步地，在本技术的一个实施例中，所述系统还包括：
34.第一获取模块，用于获取汽车的车型信息；
35.阈值确定模块，用于根据所述汽车的车型信息，确定所述汽车对应的所述预设阈值。
36.进一步地，在本技术的一个实施例中，所述系统还包括：
37.第二获取模块，用于获取所述汽车的标识信息、当前时间信息；
38.发送模块，用于将所述标识信息、所述当前时间信息、所述第一转向角角度、所述
第二转向角角度和检测结果发送给服务器存储；所述检测结果用于表征所述汽车方向盘存在异常或者所述汽车方向盘不存在异常。
39.进一步地，在本技术的一个实施例中，所述第一转向角角度通过无线方向盘转向角检测装置采集得到；
40.所述无线方向盘转向角检测装置包括方向盘固定支架、倾角传感器和无线发射器；
41.所述无线方向盘转向角检测装置通过所述方向盘固定支架固定在所述汽车方向盘上，所述倾角传感器用于采集所述第一转向角角度，所述无线方向盘转向角检测装置通过所述无线发射器传输所述第一转向角角度的数据。
42.第三方面，本技术实施例提供了一种汽车方向盘转向检测装置，包括：
43.至少一个处理器；
44.至少一个存储器，用于存储至少一个程序；
45.当所述至少一个程序被所述至少一个处理器执行时，使得所述至少一个处理器实现第一方面所述的汽车方向盘转向检测方法。
46.第四方面，本技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其中存储有处理器可执行的程序，所述处理器可执行的程序在由处理器执行时用于实现第一方面所述的汽车方向盘转向检测方法。
47.本技术的优点和有益效果将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到：
48.本技术实施例中提供的汽车方向盘转向检测方法，通过输出第一控制信号控制所述汽车方向盘从回正点向第一方向旋转；当检测到所述汽车方向盘向所述第一方向打尽时，采集所述汽车方向盘从所述回正点向所述第一方向的第一转向角角度；输出回正控制信号控制所述汽车方向盘向所述回正点回正；输出第二控制信号控制所述汽车方向盘从所述回正点向和所述第一方向相反的第二方向旋转；当检测到所述汽车方向盘向所述第二方向打尽时，采集所述汽车方向盘从所述回正点向所述第二方向的第二转向角角度；计算所述第一转向角角度和所述第二转向角角度之间的差值，当所述差值大于预设阈值时，确定所述汽车方向盘存在异常。该汽车方向盘转向检测方法能够自动判定汽车方向盘的转向检测结果，检测的效率和精度相对于人工检测的方式均有提高，且实现成本较低。
附图说明
49.为了更清楚地说明本技术实施例或者现有技术中的技术方案，下面对本技术实施例或者现有技术中的相关技术方案附图作以下介绍，应当理解的是，下面介绍中的附图仅仅为了方便清晰表述本技术的技术方案中的部分实施例，对于本领域的技术人员来说，在无需付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获取到其他附图。
50.图1为本技术一种汽车方向盘转向检测方法具体实施例的流程示意图；
51.图2为本技术一种无线方向盘转向角检测装置具体实施例的结构示意图；
52.图3为本技术一种汽车方向盘转向检测系统具体实施例的结构示意图；
53.图4为本技术一种汽车方向盘转向检测装置具体实施例的结构示意图。
具体实施方式
54.下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。对于以下实施例中的步骤编号，其仅为了便于阐述说明而设置，对步骤之间的顺序不做任何限定，实施例中的各步骤的执行顺序均可根据本领域技术人员的理解来进行适应性调整。
55.汽车方向盘的最大转向角指的是将方向盘向左打尽或者向右打尽，方向盘在这个过程中转过的角度，它是保证车辆车轮最大转向角、最小转弯半径的重要因数。相关技术中，对方向盘转向角的检测采用目视检查方式，即通过质检人员将方向盘分别向左打尽和向右打尽，然后目视比较这两个转向角的差异值，从而得出汽车是否合规的结果。这种检查方式精度波动大，误判率高，很容易出现产品质量问题。以上的相关技术仅用于描述本技术的一些技术场景，并不意味着其属于已公开的现有技术。
56.有鉴于上述相关技术中存在的技术问题，本技术实施例中提供一种汽车方向盘转向检测方法，用于实现对汽车方向盘的品质检测，有利于降低汽车产品的不良率，提高生产质量和用户体验。本技术实施例中的方法，在一些可能的实施方式中，可以直接应用在汽车的中控处理器上；在另一些可能的实施方式中，也可应用于终端设备或者应用于服务器，例如可以是运行于终端设备或服务器中的软件，通过执行相关的程序来实现该方法。具体地，前述的终端设备可以是手机、智能穿戴设备、平板电脑、笔记本电脑、台式计算机、车载计算机等，但并不局限于此；服务器可以是独立的物理服务器，也可以是多个物理服务器构成的服务器集群或者分布式系统，还可以是提供云服务、云数据库、云计算、云函数、云存储、网络服务、云通信、中间件服务、域名服务、安全服务、cdn、以及大数据和人工智能平台等基础云计算服务的云服务器。以上的实施场景仅用于对本技术中方法的执行进行举例描述，并不意味着对其进行具体的限定。下面主要以该方法在计算机设备中被执行为例，对其进行详细说明和介绍。
57.请参照图1，该方法主要包括以下步骤：
58.步骤110、输出第一控制信号；所述第一控制信号用于控制所述汽车方向盘从回正点向第一方向旋转；
59.本步骤中，在对汽车方向盘进行检测时，可以向汽车输出第一控制信号。具体地，向汽车输出第一控制信号时，可以是计算机设备和汽车通过无线网络或有线网络建立通信连接，基于该通信连接向汽车输出第一控制信号。该无线网络或有线网络使用标准通信技术和/或协议，网络可以设置为因特网，也可以是其它任何网络，例如包括但不限于局域网(local area network，lan)、城域网(metropolitan area network，man)、广域网(wide area network，wan)、移动、有线或者无线网络、专用网络或者虚拟专用网络的任何组合。本步骤中发送的第一控制信号，用于控制汽车方向盘从回正点向第一方向旋转，此处，回正点指的是汽车的车轮朝向正前方时汽车方向盘所在的位置，一般来说，此时汽车方向盘的左右恰好处于对称的状态。第一方向可以是汽车方向盘可转向的两个转向方向中的任意方向，比如说第一方向可以是向左的方向，则向汽车输出第一控制信号后，汽车方向盘自动从回正点向左旋转。
60.步骤120、当检测到所述汽车方向盘向所述第一方向打尽时，采集所述汽车方向盘
从所述回正点向所述第一方向的第一转向角角度；
61.本步骤中，在汽车方向盘向第一方向旋转时，可以实时检测汽车方向盘是否已经向第一方向打尽，此处，打尽即表示汽车方向盘已经旋转到设计最大的转向角，处于无法继续向第一方向旋转的状态。此时，可以采集汽车方向盘从回正点向第一方向旋转的角度，记为第一转向角角度。本技术实施例中，第一转向角角度既可以是从回正点向第一方向旋转过程中经过的总角度(可以大于360度)，也可以是当前汽车方向盘相对于回正点往第一方向旋转的角度(小于360度)。举例来说，假设某款汽车的汽车方向盘可以从回正点向左打进450度，则在确定该汽车的第一转向角角度时，既可以以总的可旋转度数450度作为第一转向角角度，也可以以当前汽车方向盘相对回正点状态下的方向盘的旋转角度90度作为第一转向角角度。本技术中对此不作限制。
62.步骤130、输入回正控制信号；所述回正控制信号用于控制所述汽车方向盘向所述回正点回正；
63.本步骤中，可以向汽车输出回正控制信号，该回正控制信号用于使得汽车方向盘从当前位置返回到回正点的位置。比如说，当汽车方向盘当前处于向左旋转30度的状态时，回正控制信号能够控制汽车的方向盘向右旋转30度，以使得方向盘摆正。本技术中，回正控制信号以及后续其他的信号也可以通过前述的通信连接方式向汽车发送，在此不再赘述。
64.步骤140、输出第二控制信号；所述第二控制信号用于控制所述汽车方向盘从所述回正点向第二方向旋转；所述第二方向和所述第一方向相反；
65.本步骤中，在对汽车方向盘进行检测时，还可以向汽车输出第二控制信号。此处发送的第二控制信号，用于控制汽车方向盘从回正点向第二方向旋转，此处的回正点和步骤110中的一致不再赘述。第二方向可以是汽车方向盘可转向的两个转向方向中除了第一方向外的方向，比如说如果第一方向是向左的方向，则第二方向就是向右的方向，向汽车输出第二控制信号后，汽车方向盘自动从回正点向右旋转；反之，如果第一方向是向右的方向，则第二方向就是向左的方向，向汽车输出第二控制信号后，汽车方向盘自动从回正点向左旋转。
66.步骤150、当检测到所述汽车方向盘向所述第二方向打尽时，采集所述汽车方向盘从所述回正点向所述第二方向的第二转向角角度；
67.本步骤中，在汽车方向盘向第二方向旋转时，可以实时检测汽车方向盘是否已经向第二方向打尽，此处，打尽即表示汽车方向盘已经旋转到设计最大的转向角，处于无法继续向第二方向旋转的状态。类似地，此时可以采集汽车方向盘从回正点向第二方向旋转的角度，记为第二转向角角度。需要说明的是，本技术实施例中，采集第一转向角角度和第二转向角角度的方式应当对应匹配，以便于后续的计算。
68.步骤160、计算所述第一转向角角度和所述第二转向角角度之间的差值，当所述差值大于预设阈值时，确定所述汽车方向盘存在异常。
69.本步骤中，可以计算采集到的第一转向角角度和第二转向角角度之间的差值，然后将这个差值和设定的预设阈值进行比较，当差值大于预设阈值时，说明汽车方向盘向两个方向打尽时所需要旋转的角度差异较大，操作方向盘对汽车车轮的控制情况存在显著区别，可能存在安全隐患，故而此时可以确定汽车方向盘存在异常，即质量不达标，不符合设计要求。反之，当差值小于或者等于预设阈值时，说明汽车方向盘向两个方向打尽时所需要
旋转的角度基本一致，操作方向盘对汽车车轮的控制情况相同，汽车方向盘在转向上不存在异常，可以通过该部分的质检。本技术实施例中，预设阈值的设定可以根据汽车的具体车型灵活设置，比如说可以设置为5度，当第一转向角角度和第二转向角角度之间的差值大于5度时，说明汽车方向盘存在异常。此处，需要补充说明的是，第一转向角角度和第二转向角角度之间的差值在求取时可以设定为取正数，例如当第一转向角角度为180度，第二转向角角度为185度时，两者的差值为5度。具体地，由于不同款式的车型对汽车方向盘的操作精度要求可能存在细微的差别，故而本技术实施例中，可以先获取汽车的车型信息，然后根据汽车的车型信息，获取到和它对应的预先设置的预设阈值，从而根据该预设阈值对汽车进行检测。
70.在一些可能的实施方式中，本技术中的方法还包括有以下步骤：
71.获取所述汽车的标识信息、当前时间信息；
72.将所述标识信息、所述当前时间信息、所述第一转向角角度、所述第二转向角角度和检测结果发送给服务器存储；所述检测结果用于表征所述汽车方向盘存在异常或者所述汽车方向盘不存在异常。
73.本技术实施例中，可以获取汽车的标识信息和检测时当前的时间信息，此处的标识信息可以是汽车上的二维码、条形码或者铭牌等任一种具有标识作用的信息，标识信息和汽车一一对应，不同的汽车携带不同的标识信息。然后，可以将汽车的标识信息、检测时当前时间信息、第一转向角角度、第二转向角角度和检测结果发送给服务器存储，这里的检测结果是表征汽车方向盘存在异常或者汽车方向盘不存在异常的信息。将上述这些信息发送到服务器存储，可以建立有效的质量追溯数据渠道，方便日后整车不良解析工作的进行，有利于提高汽车研发改进的效率和产品质量的提高。
74.在一些可能的实施方式中，转向角角度可以通过无线方向盘转向角检测装置采集得到，并通过plc数据处理器接收该数据并存储。具体地，请参照图2，无线方向盘转向角检测装置可以包括方向盘固定支架1、倾角传感器2和无线发射器3；其中，无线方向盘转向角检测装置可以通过方向盘固定支架1固定在汽车方向盘上，倾角传感器2用于采集转向角角度，无线方向盘转向角检测装置通过无线发射器3向plc数据处理器传输转向角角度的数据。
75.下面参照附图详细描述根据本技术实施例提出的汽车方向盘转向检测系统。
76.参照图3，本技术实施例中提出的汽车方向盘转向检测系统，包括：
77.第一输出模块101，用于输出第一控制信号；所述第一控制信号用于控制所述汽车方向盘从回正点向第一方向旋转；
78.第一采集模块102，用于当检测到所述汽车方向盘向所述第一方向打尽时，采集所述汽车方向盘从所述回正点向所述第一方向的第一转向角角度；
79.第二输出模块103，用于输出回正控制信号；所述回正控制信号用于控制所述汽车方向盘向所述回正点回正；
80.第三输出模块104，用于输出第二控制信号；所述第二控制信号用于控制所述汽车方向盘从所述回正点向第二方向旋转；所述第二方向和所述第一方向相反；
81.第二采集模块105，用于当检测到所述汽车方向盘向所述第二方向打尽时，采集所述汽车方向盘从所述回正点向所述第二方向的第二转向角角度；
82.处理模块106，用于计算所述第一转向角角度和所述第二转向角角度之间的差值，当所述差值大于预设阈值时，确定所述汽车方向盘存在异常。
83.可选地，在一种可能的实施方式中，所述系统还包括：
84.第一获取模块，用于获取汽车的车型信息；
85.阈值确定模块，用于根据所述汽车的车型信息，确定所述汽车对应的所述预设阈值。
86.可选地，在一种可能的实施方式中，所述系统还包括：
87.第二获取模块，用于获取所述汽车的标识信息、当前时间信息；
88.发送模块，用于将所述标识信息、所述当前时间信息、所述第一转向角角度、所述第二转向角角度和检测结果发送给服务器存储；所述检测结果用于表征所述汽车方向盘存在异常或者所述汽车方向盘不存在异常。
89.可选地，在一种可能的实施方式中，所述第一转向角角度通过无线方向盘转向角检测装置采集得到；
90.所述无线方向盘转向角检测装置包括方向盘固定支架、倾角传感器和无线发射器；
91.所述无线方向盘转向角检测装置通过所述方向盘固定支架固定在所述汽车方向盘上，所述倾角传感器用于采集所述第一转向角角度，所述无线方向盘转向角检测装置通过所述无线发射器传输所述第一转向角角度的数据。
92.可以理解的是，上述方法实施例中的内容均适用于本系统实施例中，本系统实施例所具体实现的功能与上述方法实施例相同，并且达到的有益效果与上述方法实施例所达到的有益效果也相同。
93.参照图4，本技术实施例提供了汽车方向盘转向检测装置，包括：
94.至少一个处理器201；
95.至少一个存储器202，用于存储至少一个程序；
96.当至少一个程序被至少一个处理器201执行时，使得至少一个处理器201实现的汽车方向盘转向检测方法。
97.同理，上述方法实施例中的内容均适用于本装置实施例中，本装置实施例所具体实现的功能与上述方法实施例相同，并且达到的有益效果与上述方法实施例所达到的有益效果也相同。
98.本技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其中存储有处理器201可执行的程序，处理器201可执行的程序在由处理器201执行时用于执行上述的汽车方向盘转向检测方法。
99.同理，上述方法实施例中的内容均适用于本计算机可读存储介质实施例中，本计算机可读存储介质实施例所具体实现的功能与上述方法实施例相同，并且达到的有益效果与上述方法实施例所达到的有益效果也相同。
100.在一些可选择的实施例中，在方框图中提到的功能/操作可以不按照操作示图提到的顺序发生。例如，取决于所涉及的功能/操作，连续示出的两个方框实际上可以被大体上同时地执行或方框有时能以相反顺序被执行。此外，在本技术的流程图中所呈现和描述的实施例以示例的方式被提供，目的在于提供对技术更全面的理解。所公开的方法不限于
本文所呈现的操作和逻辑流程。可选择的实施例是可预期的，其中各种操作的顺序被改变以及其中被描述为较大操作的一部分的子操作被独立地执行。
101.此外，虽然在功能性模块的背景下描述了本技术，但应当理解的是，除非另有相反说明，功能和/或特征中的一个或多个可以被集成在单个物理装置和/或软件模块中，或者一个或多个功能和/或特征可以在单独的物理装置或软件模块中被实现。还可以理解的是，有关每个模块的实际实现的详细讨论对于理解本技术是不必要的。更确切地说，考虑到在本文中公开的装置中各种功能模块的属性、功能和内部关系的情况下，在工程师的常规技术内将会了解该模块的实际实现。因此，本领域技术人员运用普通技术就能够在无需过度试验的情况下实现在权利要求书中所阐明的本技术。还可以理解的是，所公开的特定概念仅仅是说明性的，并不意在限制本技术的范围，本技术的范围由所附权利要求书及其等同方案的全部范围来决定。
102.功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本技术各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
103.在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，“计算机可读介质”可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。
104.计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(ram)，只读存储器(rom)，可擦除可编辑只读存储器(eprom或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(cdrom)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得程序，然后将其存储在计算机存储器中。
105.应当理解，本技术的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(pga)，现场可编程门阵列(fpga)等。
106.在本说明书的上述描述中，参考术语“一个实施方式/实施例”、“另一实施方式/实施例”或“某些实施方式/实施例”等的描述意指结合实施方式或示例描述的具体特征、结
构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。
107.尽管已经示出和描述了本技术的实施方式，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本技术的原理和宗旨的情况下可以对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由权利要求及其等同物限定。
108.以上是对本技术的较佳实施进行了具体说明，但本技术并不限于实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本技术精神的前提下可做作出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本技术权利要求所限定的范围内。