防冻控制方法、装置、冷热水机及计算机存储介质与流程

1.本发明涉及空调技术领域，特别是涉及一种防冻控制方法、装置、冷热水机及计算机存储介质。


背景技术：

2.热泵机组热运行环境温度一般在-20至40℃，在用户使用的整个制热季，当机组不开启时，由于处于低温环境，以及停机后的冷媒迁移等问题都会导致蒸发器换热管中的载冷剂温度下降，若温度过低结冰，会导致蒸发器铜管冻裂，造成巨大损失。对载冷剂的防冻控制十分重要。
3.热泵机组的载冷剂通常为水、盐水溶液、乙二醇溶液等，但现有机型只适用特定规格(种类和浓度)的载冷剂。


技术实现要素：

4.本发明主要解决的技术问题是提供一种防冻控制方法、装置、冷热水机及计算机存储介质，可以适用不同规格的载冷剂。
5.为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种冷热水机的防冻控制方法，防冻控制方法包括：
6.获取冷热水机中当前所应用载冷剂的当前成分信息；
7.基于预设对应关系确定冷热水机的当前安全控制参数，预设对应关系为载冷剂的成分信息与冷热水机的安全控制参数之间的关系；
8.根据当前安全控制参数对冷热水机进行防冻控制。
9.进一步地，获取冷热水机中当前所应用载冷剂的当前成分信息，包括：
10.通过检测传感器对当前所应用载冷剂的检测以获取当前成分信息；或者，
11.通过输入设备获取被输入的当前成分信息。
12.进一步地，根据当前安全控制参数对冷热水机进行防冻控制，包括：
13.获取冷热水机的当前运行参数；
14.比对当前运行参数和当前安全控制参数；
15.根据比对结果进行相应的防冻控制。
16.进一步地，冷热水机包括换热器、循环水泵和防冻电加热器；当前安全控制参数包括当前安全控制温度；获取冷热水机的当前运行参数；比对当前运行参数和当前安全控制参数；根据比对结果进行相应的防冻控制，包括：
17.获取换热器中当前所应用载冷剂的当前温度；
18.比对出当前温度小于等于当前安全控制温度与第一温度值之差，控制开启循环水泵；
19.比对出当前温度小于等于当前安全控制温度与第二温度值之差，控制开启防冻电加热器；
20.其中，第一温度值小于第二温度值，当前安全控制温度与第二温度值之差大于等于当前所应用载冷剂的冻结温度。
21.进一步地，获取冷热水机的当前运行参数；比对当前运行参数和当前安全控制参数；根据比对结果进行相应的防冻控制，还包括：
22.比对出当前温度小于等于当前安全控制温度与第三温度值之差，控制冷热水机开启制热模式；
23.其中，第二温度值小于第三温度值，当前安全控制温度与第三温度值之差大于等于当前所应用载冷剂的冻结温度。
24.进一步地，冷热水机包括换热器和压缩机，冷热水机连接室内机；当前安全控制参数包括当前安全控制气压；获取冷热水机的当前运行参数；比对当前运行参数和当前安全控制参数；根据比对结果进行相应的防冻控制，包括：
25.获取换热器中冷媒的当前气压；
26.比对出当前气压小于当前安全控制气压，且大于当前安全控制气压与第一气压值之差，降低压缩机的频率和/或室内机的风机挡位；
27.当前安全控制气压与第一气压值之差大于等于冷媒的气压阈值，气压阈值对应于当前所应用载冷剂的冻结温度。
28.进一步地，获取冷热水机的当前运行参数；比对当前运行参数和当前安全控制参数；根据比对结果进行相应的防冻控制，还包括：
29.比对出当前气压小于当前安全控制气压与第一气压值之差，控制冷热水机停机。
30.为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种冷热水机的防冻控制装置，防冻控制装置包括：相互耦接的处理器和存储器，处理器用于执行存储器存储的程序指令，以实现上述任一项的防冻控制方法。
31.为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种冷热水机，冷热水机包括上述的防冻控制装置。
32.为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种计算机存储介质，计算机存储介质上存储有计算机程序，当计算机程序被处理器执行时，实现上述任一项的防冻控制方法。
33.本发明的有益效果是：区别于现有技术的情况，本发明中，先获取当前所应用载冷剂的当前成分信息，基于预设对应关系确定冷热水机的当前安全控制参数，然后根据当前安全控制参数对冷热水机进行防冻控制。采用本发明防冻控制方法的冷热水机可适应于多种不同的载冷剂。
附图说明
34.图1是本技术一个实施例的冷热水机的防冻控制方法的流程示意图；
35.图2是本技术又一个实施例的冷热水机的防冻控制方法的流程示意图；
36.图3是本技术再一个实施例的冷热水机的防冻控制方法的流程示意图；
37.图4是本技术再一个实施例的冷热水机的防冻控制方法的流程示意图；
38.图5是本技术一个实施例的冷热水机的防冻控制装置的框架示意图；
39.图6是本技术一个实施例的冷热水机与室内机连接状态的结构示意图；
40.图7是本技术一个实施例的计算机存储介质的框架示意图。
41.图中，
42.500.防冻控制装置，501.处理器，502.存储器；
43.600.冷热水机，601.换热器，602.压缩机，603.冷凝器，604.节流结构，605.室内机，606.循环水泵，607.温度传感器，608.压力传感器，609.防冻电加热器；
44.700.计算机存储介质，701.计算机程序。
具体实施方式
45.为使本技术的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本技术进一步详细说明。
46.以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、接口、技术之类的具体细节，以便透彻理解本技术。
47.本文中术语“系统”和“网络”在本文中常被可互换使用。本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。此外，本文中的“多”表示两个或者多于两个。
48.图1是本技术一个实施例的冷热水机的防冻控制方法的流程示意图。
49.本实施例的冷热水机包括换热器，换热器设置有冷媒通道和载冷剂通道，换热器的冷媒通道分别与压缩机、冷凝器和节流结构连接以形成冷媒循环通道，载冷剂通道与室内机连通以形成载冷剂循环通道，冷媒和载冷剂在换热器处进行热交换。
50.请参阅图1，本技术一个实施例的冷热水机的防冻控制方法包括：
51.步骤s101：获取冷热水机中当前所应用载冷剂的当前成分信息。
52.步骤s102：基于预设对应关系确定冷热水机的当前安全控制参数，预设对应关系为载冷剂的成分信息与冷热水机的安全控制参数之间的关系。
53.步骤s103：根据当前安全控制参数对冷热水机进行防冻控制。
54.在本实施例中，先获取当前所应用载冷剂的当前成分信息，基于预设对应关系确定冷热水机的当前安全控制参数，然后根据当前安全控制参数对冷热水机进行防冻控制。采用本实施例的防冻控制方法的冷热水机可适应于多种不同的载冷剂。
55.本技术另一个实施例的冷热水机的防冻控制方法中，步骤s101，获取冷热水机中当前所应用载冷剂的当前成分信息，包括：通过检测传感器对当前所应用载冷剂的检测以获取当前成分信息，或者，通过输入设备获取被输入的当前成分信息。
56.具体地，载冷剂的成分信息可以包括载冷剂的浓度信息和溶质信息。
57.通过检测传感器对当前所应用载冷剂的检测以获取当前成分信息的方法中，检测传感器可以实时检测并反馈，也可以在接收到相关指令后进行检测并反馈。前一种方式不仅适用于更换了载冷剂的情况，还适用于日常监控。载冷剂在长期使用过程中，其成分信息可能发生变化，例如浓度发生变化，通过前一种方式可以更精确地进行防冻控制。而采用后一种方式可以更具有针对性，避免检测传感器损耗。
58.通过输入设备获取被输入的当前成分信息，可以避免配置检测传感器，降低成本。例如，如果通过检测传感器来检测载冷剂的溶质信息，成本较高。一般情况下，更换载冷剂
时，溶质信息是明确的，通过输入设备输入溶质信息是容易做到的。
59.另外，还可以既通过检测传感器对当前所应用载冷剂的检测又通过输入设备获取当前成分信息。一方面，可以通过检测传感器和输入设备分别获取不同的当前成分信息。例如，可以通过检测传感器检测载冷剂的浓度信息，通过输入设备获取溶质信息。另一方面还可以进行纠错。例如，在明显得知检测传感器检测出的当前成分信息错误时，通过输入设备获取纠正后的当前成分信息。
60.图2是本技术又一个实施例的冷热水机的防冻控制方法的流程示意图。
61.请参阅图2，本技术又一个实施例的冷热水机的防冻控制方法中，根据当前安全控制参数对冷热水机进行防冻控制，包括：
62.步骤s201：获取冷热水机的当前运行参数。
63.步骤s202：比对当前运行参数和当前安全控制参数。
64.步骤s203：根据比对结果进行相应的防冻控制。
65.具体地，当前安全控制参数可以是当前安全控制温度或当前安全控制气压。当冷热水机的当前安全控制参数是当前安全控制温度时，相对应地，当前运行参数为换热器中当前所应用的载冷剂的当前温度；当冷热水机的当前安全控制参数是当前安全控制气压时，相对应地，当前运行参数为换热器中冷媒的当前气压。
66.下表体现了载冷剂的成分信息与冷热水机的当前安全控制参数之间的关系：
[0067][0068]
例如，当前所应用的载冷剂的溶质为丙二醇、浓度为35％时，则冷热水机的安全控制温度为-10℃，安全控制气压为0.38mpa。
[0069]
通过比对当前运行参数和当前安全控制参数，根据比对结果进行相应的防冻控制。
[0070]
具体地，可以通过当前安全控制温度进行防冻控制，也可以通过当前安全控制气压进行防冻控制。具体见下文的实施例。
[0071]
图3是本技术再一个实施例的冷热水机的防冻控制方法的流程示意图。
[0072]
请参阅图3，本技术再一个实施例的冷热水机的防冻控制方法，该防冻控制方法可以应用于冷热水机非工作状态下。风冷热泵机组热运行环境温度范围一般在-20至40℃，在用户使用的整个制热季，机组不开启时，由于处于低温环境，以及停机后的冷媒迁移等问题都会导致换热器中的载冷剂温度下降，若温度过低导致载冷剂冻结，会破坏换热器。
[0073]
本实施例的防冻控制方法中，冷热水机包括换热器、循环水泵和防冻电加热器；当前安全控制参数包括当前安全控制温度。
[0074]
上述实施例的步骤s201至步骤s203，即获取冷热水机的当前运行参数；比对当前运行参数和当前安全控制参数；根据比对结果进行相应的防冻控制，包括：
[0075]
步骤s301：获取换热器中当前所应用载冷剂的当前温度。
[0076]
具体地，当前温度可以是换热器的进水区域的温度，也可以是换热器出水区域的温度，还可以是换热器中间区域的温度，亦可以是换热器中多点分布测量的平均温度。
[0077]
步骤s302：比对出当前温度小于等于当前安全控制温度与第一温度值之差，控制开启循环水泵。
[0078]
循环水泵的作用是驱动载冷剂在其循环通道内循环流动，循环水泵的安装位置并不作限定。换热器设置于室外，受环境温度影响，内部的载冷剂温度相比其余地方的载冷剂更低。开启循环水泵后，载冷剂在载冷剂循环通道流动起来，相互混合，可以提高换热器位置处的载冷剂的温度。同时，相比于静止状态，流动起来的载冷剂更不容易冻结。
[0079]
步骤s303：比对出当前温度小于等于当前安全控制温度与第二温度值之差，控制开启防冻电加热器，其中，第一温度值小于第二温度值，当前安全控制温度与第二温度值之差大于等于当前所应用载冷剂的冻结温度。
[0080]
在比对出当前温度小于等于当前安全控制温度与第二温度值之差，第一温度值小于第二温度值，且当前安全控制温度与第二温度值之差大于等于当前所应用载冷剂的冻结温度时，通过开启循环水泵并不能有效避免载冷剂冻结，需要更进一步的防冻手段，即开启防冻电加热器，通过防冻电加热器加热载冷剂，其中，防冻电加热器可以包覆于换热器的外壳上。
[0081]
步骤s304：比对出当前温度小于等于当前安全控制温度与第三温度值之差，控制冷热水机开启制热模式，其中，第二温度值小于第三温度值，当前安全控制温度与第三温度值之差大于等于当前所应用载冷剂的冻结温度。
[0082]
在一些情况下，通过开启防冻电加热器也不能有效避免载冷剂冻结，需要更进一步的防冻手段，即控制冷热水机开启制热模式，以更快地提高载冷剂的温度，避免其冻结。
[0083]
图4是本技术再一个实施例的冷热水机的防冻控制方法的流程示意图。
[0084]
请参阅图4，本技术再一个实施例的冷热水机的防冻控制方法，可以应用于冷热水机制冷模式下。
[0085]
换热器中冷媒的气压与温度一一对应，而冷媒的温度又直接影响载冷剂的温度。因此，只要控制换热器中冷媒的气压，即可避免载冷剂冻结。
[0086]
该实施例中，冷热水机包括换热器和压缩机，冷热水机连接室内机；当前安全控制
参数包括当前安全控制气压。
[0087]
上述实施例的步骤s201至步骤s203，即获取冷热水机的当前运行参数；比对当前运行参数和当前安全控制参数；根据比对结果进行相应的防冻控制，包括：
[0088]
步骤s401：获取换热器中冷媒的当前气压。
[0089]
具体地，可以通过设置于换热器的冷媒通道中的压力传感器检测，以获得当前气压。
[0090]
步骤s402：比对出当前气压小于当前安全控制气压，且大于当前安全控制气压与第一气压值之差，降低压缩机的频率和/或室内机的风机挡位，当前安全控制气压与第一气压值之差大于等于冷媒的气压阈值，气压阈值对应于当前所应用载冷剂的冻结温度。
[0091]
具体地，降低压缩机的频率，以及降低室内机的风机挡位均为提高换热器中冷媒的当前气压的手段，二者可以单独适用，也可以结合适用。
[0092]
步骤s403：比对出当前气压小于当前安全控制气压与第一气压值之差，控制冷热水机停机。
[0093]
具体地，在当前气压小于当前安全控制气压与第一气压值之差时，载冷剂有冻结的风险，此时控制冷热水机停机。
[0094]
图5是本技术一个实施例的冷热水机的防冻控制装置的框架示意图。
[0095]
请参阅图5，本技术一个实施例的冷热水机的防冻控制装置500包括相互耦接的处理器501和存储器502，处理器501用于执行存储器502存储的程序指令，以实现上述任一实施例的防冻控制方法。该防冻控制装置500包括上述任一实施例中防冻控制方法的全部技术特征，因此，也包括上述任一实施例中防冻控制方法的有益效果。
[0096]
处理器501还可以称为cpu(central processing unit，中央处理单元)。处理器501可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。处理器501还可以是通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、现场可编程门阵列(field-programmable gate array，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。另外，处理器501可以由多个成电路芯片共同实现。
[0097]
图6是本技术一个实施例的冷热水机与室内机连接状态的结构示意图。
[0098]
请参阅图6，本技术一个实施例的冷热水机600包括上述的防冻控制装置500。该冷热水机600包括上述任一实施例中防冻控制装置500的全部技术特征，因此，也包括上述任一实施例中防冻控制装置500的有益效果。
[0099]
在一实施例中，冷热水机600还包括换热器601，换热器601设置有冷媒通道和载冷剂通道，换热器601的冷媒通道分别与压缩机602、冷凝器603和节流结构604连接以形成冷媒循环通道，换热器601的载冷剂通道与室内机605连通以形成载冷剂循环通道，冷媒和载冷剂在换热器601处进行热交换。其中，压缩机602与防冻控制装置500控制连接。
[0100]
冷热水机600还包括循环水泵606，设置于载冷剂循环通道上，与防冻控制装置500控制连接，用于驱动载冷剂循环。
[0101]
冷热水机600还包括温度传感器607，设置于载冷剂循环通道上，与防冻控制装置500控制连接，用于获取载冷剂的温度。具体地，温度传感器607可以设置于换热器601的进
水区域，也可以是换热器601的出水区域，还可以是换热器601的中间区域。
[0102]
冷热水机600还包括压力传感器608，设置于冷媒循环通道上并位于换热器601内，与防冻控制装置500控制连接，用于获取换热器601内冷媒的气压。
[0103]
冷热水机600还包括防冻电加热器609，可以设置于换热器601的外壳上，与防冻控制装置500控制连接，用于加热载冷剂。
[0104]
图7是本技术一个实施例的计算机存储介质的框架示意图。
[0105]
请参阅图7，本技术一个实施例的计算机存储介质700存储有计算机程序701，当计算机程序701被处理器执行时，实现上述任一项的防冻控制方法。
[0106]
该存储装置700具体可以为u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等可以存储程序指令的介质，或者也可以为存储有该程序指令的服务器，该服务器可将存储的程序指令发送给其他设备运行，或者也可以自运行该存储的程序指令。
[0107]
在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的方法和装置，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施方式仅仅是示意性的，例如，模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
[0108]
作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施方式方案的目的。
[0109]
另外，在本技术各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
[0110]
集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本技术各个实施方式方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。