一种三急事件的检测方法及系统与流程

技术特征：
1.一种三急事件的检测方法，其特征在于，包括：预先对动态校准值进行标定；获取标定结果，根据标定结果对动态加速度和动态角度进行计算；根据计算结果进行三急事件检测；若当前事件为三急事件，则对三急事件的图像数据进行采集，将采集到的图像数据上报至后台服务器。2.根据权利要求1所述的三急事件的检测方法，其特征在于，所述预先对动态校准值进行标定，包括：通过重力传感器获取重力加速度；若在第一时间阈值内的重力加速度的绝对值小于第一阈值；则计算第一时间阈值内的三轴加速度及总加速度平均值，确定前后向轴以及左右向轴，完成动态校准值的初始标定；若初始标定已完成且第一时间阈值内的重力加速度的绝对值小于第二阈值，则以第一时间阈值内的三轴加速度及总加速度平均值更新校准值，确定前后向轴以及左右向轴，完成动态校准值的更新标定；若第一时间阈值内的重力加速度的绝对值大于第二阈值，则不进行任何操作。3.根据权利要求1所述的三急事件的检测方法，其特征在于，所述根据计算结果进行三急事件检测，包括：若计算结果满足三急事件检测条件，则判定当前事件为三急事件；若计算结果部分满足三急事件检测条件，则判定当前事件需要进行补报检测。4.根据权利要求3所述的三急事件的检测方法，其特征在于，所述若计算结果满足三急事件检测条件，则判定当前事件为三急事件，包括：若计算结果中的前后加速度、持续时间、增速及转角满足急加速检测条件，则判定当前事件为急加速事件；或是，若前后加速度、持续时间、减速及转角满足急减速检测条件时，则判定当前事件为急减速事件，或是，当左右加速度、持续时间、速度及转角达到急转弯条件阈值时，则判定当前事件为急转弯事件。5.根据权利要求3所述的三急事件的检测方法，其特征在于，所述若计算结果部分满足三急事件检测条件，则判定当前事件需要进行补报检测后，还包括：在第二时间阈值内，获取卫星定位速度变化值，若卫星定位速度变化值满足预设的急加速要求，则判断当前为急加速事件；或是，在第二时间阈值内，获取卫星定位速度变化值，若卫星定位速度变化值满足预设的急减速要求，则判断当前为急减速事件。6.一种三急事件的检测系统，其特征在于，所述系统包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现以下步骤：
预先对动态校准值进行标定；获取标定结果，根据标定结果对动态加速度和动态角度进行计算；根据计算结果进行三急事件检测；若当前事件为三急事件，则对三急事件的图像数据进行采集，将采集到的图像数据上报至后台服务器。7.根据权利要求6所述的三急事件的检测系统，其特征在于，所述计算机程序被所述处理器执行时还实现以下步骤：通过重力传感器获取重力加速度；若在第一时间阈值内的重力加速度的绝对值小于第一阈值；则计算第一时间阈值内的三轴加速度及总加速度平均值，确定前后向轴以及左右向轴，完成动态校准值的初始标定；若初始标定已完成且第一时间阈值内的重力加速度的绝对值小于第二阈值，则以第一时间阈值内的三轴加速度及总加速度平均值更新校准值，确定前后向轴以及左右向轴，完成动态校准值的更新标定；若第一时间阈值内的重力加速度的绝对值大于第二阈值，则不进行任何操作。8.根据权利要求7所述的三急事件的检测系统，其特征在于，所述计算机程序被所述处理器执行时还实现以下步骤：若计算结果满足三急事件检测条件，则判定当前事件为三急事件；若计算结果部分满足三急事件检测条件，则判定当前事件需要进行补报检测。9.根据权利要求8所述的三急事件的检测系统，其特征在于，所述计算机程序被所述处理器执行时还实现以下步骤：若计算结果中的前后加速度、持续时间、增速及转角满足急加速检测条件，则判定当前事件为急加速事件；或是，若前后加速度、持续时间、减速及转角满足急减速检测条件时，则判定当前事件为急减速事件，或是，当左右加速度、持续时间、速度及转角达到急转弯条件阈值时，则判定当前事件为急转弯事件。10.一种非易失性计算机可读存储介质，其特征在于，所述非易失性计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令被一个或多个处理器执行时，可使得所述一个或多个处理器执行权利要求1-5任一项所述的三急事件的检测方法。

技术总结
本发明实施例公开了一种三急事件的检测方法及系统，方法包括：预先对动态校准值进行标定；获取标定结果，根据标定结果对动态加速度和动态角度进行计算；根据计算结果进行三急事件检测；若当前事件为三急事件，则对三急事件的图像数据进行采集，将采集到的图像数据上报至后台服务器。本发明实施例通过对校准值进行动态标定，减少因校准而导致的急加速、急减速、急软弯形成的三急事件误报，而且在发生三急事件后，对事件现场进行图像采集，为事后查询提供了方便。询提供了方便。询提供了方便。


技术研发人员：周志文 魏军毅 纪向晴 李兰
受保护的技术使用者：深圳市麦谷科技有限公司
技术研发日：2021.09.29
技术公布日：2022/1/14