空调控制装置、空调系统以及空调控制方法与流程

1.本公开涉及一种空调控制装置、空调系统以及空调控制方法。


背景技术：

2.已知有并用通过对流进行空气调节的对流式空调机和通过辐射进行空气调节的辐射式空调机的空调系统(例如专利文献1)。在专利文献1所记载的空调系统中，在空调区域内的温度与目标温度的差大时，使对流式空调机和辐射式空调机这两方以制冷或制暖的方式运转，若通过进行制冷或制暖，空调区域内的温度与目标温度的差变小，则进行将对流式空调机的运转模式从“送风”阶段性地切换至“停止”的控制。然而，关于人是否感觉舒适，也受到温度、湿度以外的参数的影响。但是，专利文献1所记载的空调系统不具备用于考虑温度、湿度以外的参数来并用对流式空调机和辐射式空调机进行控制的构成。
3.此外，作为考虑温度、湿度以外的许多参数的温度控制的指标，已知有基于室内的空气温度、湿度、辐射温度(辐射)、气流速度、代谢量(活动量)、穿衣量的各要素对温冷感进行评价的pmv(predicted mean vote：预计平均热感觉指数)，也已知基于该指标来控制对流式空调机和辐射式空调机的情况(专利文献2)。在专利文献2所记载的系统中，以使pmv的值成为目标值的方式，通过将对向对流式空调机和辐射式空调机所输送的冷水进行开闭控制的各阀门同时驱动为开启(on)或关闭(off)，来控制对流式空调机输出的供气温度sa和基于辐射式空调机的热处理量。因此，在专利文献2所记载的系统中，无法阶段性地组合控制对流式空调机和辐射式空调机。
4.现有技术文献
5.专利文献
6.专利文献1：日本专利第6494562号公报
7.专利文献2：日本特开2019-143823号公报


技术实现要素：

8.发明所要解决的问题
9.本公开是鉴于上述情况而完成的，其目的在于提供一种能够阶段性地组合控制对流式空调和辐射式空调的空调控制装置、空调系统以及空调控制方法。
10.技术方案
11.为了解决上述问题，本公开的空调控制装置控制针对同一空间的辐射式空调部和对流式空调部，其中，具备：预计平均热感觉pmv值获取部，获取pmv值；以及
12.控制部，与制冷运转的情况和制暖运转的情况的至少一方对应，其中，对于所述制冷运转的情况，在所述pmv值大于第一制冷阈值(以下，称为c1阈值)的情况下，所述控制部将所述辐射式空调部的输出控制为最大，并且将所述对流式空调部的输出控制为最大，在所述pmv值为所述c1阈值以下且大于比所述c1阈值小的第三制冷阈值(以下，称为c3阈值)的情况下，所述控制部至少在规定的所述pmv值的范围内，将所述辐射式空调部的输出控制
为所述pmv值越小则所述辐射式空调部的输出越小，并且至少在规定的所述pmv值的范围内，将所述对流式空调部的输出控制为所述pmv值越小则所述对流式空调部的输出越小，在所述pmv值为所述c3阈值以下的情况下，所述控制部至少在规定的所述pmv值的范围内，将所述辐射式空调部的输出控制为所述pmv值越小则所述辐射式空调部的输出越小，并且将所述对流式空调部的输出控制为最小，对于所述制暖运转的情况，在所述pmv值小于第一制暖阈值(以下，称为h1阈值)的情况下，所述控制部将所述辐射式空调部的输出控制为最大，并且将所述对流式空调部的输出控制为最大，在所述pmv值为所述h1阈值以上且小于比所述h1阈值大的第三制暖阈值(以下，称为h3阈值)的情况下，所述控制部至少在规定的所述pmv值的范围内，将所述辐射式空调部的输出控制为所述pmv值越大则所述辐射式空调部的输出越小，并且至少在规定的所述pmv值的范围内，将所述对流式空调部的输出控制为所述pmv值越大则所述对流式空调部的输出越小，在所述pmv值为所述h3阈值以上的情况下，所述控制部至少在规定的所述pmv值的范围内，将所述辐射式空调部的输出控制为所述pmv值越大则所述辐射式空调部的输出越小，并且将所述对流式空调部的输出控制为最小。
13.本公开的空调系统，具备：空调控制装置、辐射式空调部以及对流式空调部，所述空调控制装置控制针对同一空间的所述辐射式空调部和所述对流式空调部，其中，所述空调控制装置具有：预计平均热感觉pmv值获取部，获取pmv值；以及
14.控制部，与制冷运转的情况和制暖运转的情况的至少一方对应，其中，对于所述制冷运转的情况，在所述pmv值大于c1阈值的情况下，所述控制部将所述辐射式空调部的输出控制为最大，并且将所述对流式空调部的输出控制为最大，在所述pmv值为所述c1阈值以下且大于比所述c1阈值小的c3阈值的情况下，所述控制部至少在规定的所述pmv值的范围内，将所述辐射式空调部的输出控制为所述pmv值越小则所述辐射式空调部的输出越小，并且至少在规定的所述pmv值的范围内，将所述对流式空调部的输出控制为所述pmv值越小则所述对流式空调部的输出越小，在所述pmv值为所述c3阈值以下的情况下，所述控制部至少在规定的所述pmv值的范围内，将所述辐射式空调部的输出控制为所述pmv值越小则所述辐射式空调部的输出越小，并且将所述对流式空调部的输出控制为最小，对于所述制暖运转的情况，在所述pmv值小于h1阈值的情况下，所述控制部将所述辐射式空调部的输出控制为最大，并且将所述对流式空调部的输出控制为最大，在所述pmv值为所述h1阈值以上且小于比所述h1阈值大的h3阈值的情况下，所述控制部至少在规定的所述pmv值的范围内，将所述辐射式空调部的输出控制为所述pmv值越大则所述辐射式空调部的输出越小，并且至少在规定的所述pmv值的范围内，将所述对流式空调部的输出控制为所述pmv值越大则所述对流式空调部的输出越小，在所述pmv值为所述h3阈值以上的情况下，所述控制部至少在规定的所述pmv值的范围内，将所述辐射式空调部的输出控制为所述pmv值越大则所述辐射式空调部的输出越小，并且将所述对流式空调部的输出控制为最小。
15.本公开的空调控制方法控制针对同一空间的辐射式空调部和对流式空调部，其中，所述空调控制方法包括获取pmv值的步骤，并且包括以下步骤的至少一方：对于制冷运转的情况，在所述pmv值大于c1阈值的情况下，将所述辐射式空调部的输出控制为最大，并且将所述对流式空调部的输出控制为最大，在所述pmv值为所述c1阈值以下且大于比所述c1阈值小的c3阈值的情况下，至少在规定的所述pmv值的范围内，将所述辐射式空调部的输出控制为所述pmv值越小则所述辐射式空调部的输出越小，并且至少在规定的所述pmv值的
范围内，将所述对流式空调部的输出控制为所述pmv值越小则所述对流式空调部的输出越小，在所述pmv值为所述c3阈值以下的情况下，至少在规定的所述pmv值的范围内，将所述辐射式空调部的输出控制为所述pmv值越小则所述辐射式空调部的输出越小，并且将所述对流式空调部的输出控制为最小的步骤；以及对于制暖运转的情况，在所述pmv值小于h1阈值的情况下，将所述辐射式空调部的输出控制为最大，并且将所述对流式空调部的输出控制为最大，在所述pmv值为所述h1阈值以上且小于比所述h1阈值大的h3阈值的情况下，至少在规定的所述pmv值的范围内，将所述辐射式空调部的输出控制为所述pmv值越大则所述辐射式空调部的输出越小，并且至少在规定的所述pmv值的范围内，将所述对流式空调部的输出控制为所述pmv值越大则所述对流式空调部的输出越小，在所述pmv值为所述h3阈值以上的情况下，至少在规定的所述pmv值的范围内，将所述辐射式空调部的输出控制为所述pmv值越大则所述辐射式空调部的输出越小，并且将所述对流式空调部的输出控制为最小的步骤。
16.发明效果
17.根据本公开的空调控制装置、空调系统以及空调控制方法，能够阶段性地组合控制对流式空调和辐射式空调。
附图说明
18.图1是表示本公开的第一实施方式的空调控制装置的构成例的框图。
19.图2是表示图1所示的辐射式空调部2和对流式空调部3的构成例的示意图。
20.图3是表示图1所示的辐射式空调部2和对流式空调部3的其他的构成例的示意图。
21.图4是表示图1所示的辐射式空调部2和对流式空调部3的其他的构成例的示意图。
22.图5是表示图1所示的空调控制装置1的动作例的流程图。
23.图6是用于说明图1所示的空调控制装置1的动作例的示意图。
24.图7是表示图1所示的空调控制装置1的其他的动作例的流程图。
25.图8是表示图1所示的空调控制装置1的其他的动作例的流程图。
26.图9是表示图1所示的空调控制装置1的动作例的流程图。
27.图10是用于说明图1所示的空调控制装置1的动作例的示意图。
28.图11是表示图1所示的空调控制装置1的其他的动作例的流程图。
29.图12是表示图1所示的空调控制装置1的其他的动作例的流程图。
30.图13是表示本公开的第二实施方式的空调控制装置的构成例的框图。
31.图14是表示图13所示的面向个人的辐射式空调部21和22以及面向个人的加湿器51和52的构成例的示意图。
32.图15是用于说明图13所示的空调控制装置1a的动作例的示意图。
33.图16是用于说明图13所示的空调控制装置1a的动作例的示意图。
34.图17是用于说明图13所示的空调控制装置1a的动作例的示意图。
35.图18是用于说明图13所示的空调控制装置1a的动作例的示意图。
36.图19是用于说明图13所示的空调控制装置1a的动作例的示意图。
37.图20是用于说明图13所示的空调控制装置1a的动作例的示意图。
38.图21是用于说明本公开的第三实施方式的示意图。
39.图22是用于说明本公开的pmv的示意图。
40.图23是用于说明本公开的pmv的示意图。
41.图24是用于说明本公开的第四实施方式的示意图。
42.图25是表示至少一个实施方式的计算机的构成的概略框图。
具体实施方式
43.《第一实施方式》
44.(空调控制装置的构成)
45.以下，参照图1～图12，对本公开的实施方式的空调控制装置、空调系统以及空调控制方法进行说明。图1是表示本公开的第一实施方式的空调控制装置1的构成例的框图。图2～图4是表示图1所示的辐射式空调部2和对流式空调部3的构成例的示意图。图5是表示图1所示的空调控制装置1的动作例的流程图。图6是用于说明图1所示的空调控制装置1的动作例的示意图。图7和图8是表示图1所示的空调控制装置1的其他的动作例的流程图。图9是表示图1所示的空调控制装置1的动作例的流程图。图10是用于说明图1所示的空调控制装置1的动作例的示意图。图11和图12是表示图1所示的空调控制装置1的其他的动作例的流程图。需要说明的是，在各图中，对相同或对应的构成使用相同的附图标记，适当省略说明。
46.如图1所示，本实施方式的空调系统100具备：空调控制装置1、辐射式空调部2以及对流式空调部3。
47.空调控制装置1例如能够使用微型计算机等计算机及其外围装置等来构成。空调控制装置1作为由计算机等硬件和计算机执行的程序等软件的组合构成的功能性构成，具备控制部11以及pmv值获取部12。控制部11基于pmv值获取部12获取到的pmv值，以使pmv值成为目标值(大致为“0”)的方式，通过使用未图示的有线或无线的通信线等发送规定的控制信号，控制辐射式空调部2的输出和对流式空调部3的输出。pmv值获取部12基于从传感器部4获取到的信息，计算并获取pmv值。
48.在此，参照图22和图23对pmv进行说明。图22和图23是用于说明本公开的pmv的示意图。pmv是由丹麦工科大学的范格尔教授所提倡的室内温热环境的舒适性指标，基于室内的空气温度、湿度、辐射温度(辐射)、气流速度、代谢量(活动量)、穿衣量这六个要素，对人在室内感觉到的冷热感进行评价。pmv值根据下述式等算出，如图22所示，通过 3(热)、 2(暖和)、 1(有点暖和)、0(不冷不热)、-1(有点凉快)、-2(凉快)、-3(冷)的评价来表示。此外，在iso(国际标准化机构)7730中，将-0.5～ 0.5的范围设为舒适的pmv值。
49.[数式1]
[0050]
pmv＝(0.303
×
exp^-0.0036m 0.0276)*l
[0051]
l＝m-w-c-r-e
sw
‑‑edif-c
rec-e
rec
[0052]
l：人体的热收支[w/m2]
[0053]
m：代谢量(活动量)[w/m2]
[0054]
w：作业量[w/m2]
[0055]
c：基于对流的热损失[w/m2]＝α
cl
×fcl
×
(t
cl-ta)
[0056]
r：基于辐射的热损失[w/m2]
[0057]
＝0.72f
cl
σε{(t
cl
273)^4-(tr 273)^4}
[0058]esw
：基于出汗的蒸发热损失[w/m2]＝0.42(m-58.2)
[0059]edif
：基于经皮水分流失的蒸发热损失[w/m2]＝0.68
×
4.58(p
sk-pa)
[0060]crec
：与呼吸相伴的显热热损失[w/m2]＝0.0014
×
m(34-ta)
[0061]erec
：与呼吸相伴的潜热热损失[w/m2]＝0.0173
×
m(5.87-pa)
[0062]
这里，t
cl
：穿衣表面温度
[0063]
ta：空气温度[℃]，tr：平均辐射温度[℃]
[0064]
p
sk
：皮肤表面温度中的水蒸汽分压
[0065]
pa：空气的水蒸汽压[kpa]，α
cl
：对流热传导率[w/(m2·
℃)]
[0066]
σ：辐射常数[w/(m2·
k4)]，ε：辐射率[-]
[0067]fcl
：基于穿衣的表面积的增加率[-]
[0068]
此外，对于pmv值和ppd，具有图23所示的关系。图23将横轴设为pmv值，将纵轴设为ppd[％]，表示pmv值与ppd的关系。需要说明的是，ppd(predicted percentage of dissatisfied：预计不满率)是在通过预计平均热感觉指数(pmv)求出的环境下，在冷热上感觉不适的人的比例，通过下式求出。
[0069]
[数式2]
[0070]
ppd＝100-95exp(-(0.03353*pmv^4 0.2179*pmv^2))
[0071]
如图23所示，在pmv值的绝对值大于2的情况下，关于温热感觉不适的人为80％以上。此外，在pmv值的绝对值为大于1.5且2以下的情况下，关于温热感觉不适的人为50％～80％。即，在pmv值的绝对值为1.5左右，关于温热感觉不适的人为50％以下。此外，在pmv值的绝对值为大于0.5且1.5以下的情况下，关于温热感觉不适的人为10％～50％。
[0072]
传感器部4具备：温度传感器41、湿度传感器42、co2(二氧化碳)浓度传感器43、气流传感器44以及摄像机45等。例如，如图2所示，传感器部4设置于作为空调的对象的例如室内的空间200。需要说明的是，在图2中，示出了在空间200内示出朝向桌子t1坐的操作者p1和朝向桌子t2坐的操作者p2。传感器部4例如，能够设置于桌子t1、桌子t2的周围。pmv值获取部12基于传感器部4计测出的温度、湿度、co2浓度、气流、摄像机45的拍摄图像等计算出pmv值。在此，例如能够将co2浓度转换为代谢量后，在pmv值的计算式中使用。此外，pmv值获取部12例如基于摄像机45的拍摄图像，基于皮肤的露出比例等来推定穿衣量。此外，摄像机45例如可以包括可见光摄像机和红外线摄像机。
[0073]
例如，如图2所示，辐射式空调部2具备：辐射面板31以及泵32。辐射面板31将从热源机101经由冷温水管102和泵32所供给的冷温水作为热源，通过辐射对空间200进行制冷制暖。在该情况下，辐射式空调部2的输出例如能够通过泵32的转速(旋转速度)进行控制。需要说明的是，在本实施方式中，辐射式空调部2的输出和对流式空调部3的输出是每单位时间从空间200取出的或者施加于空间200的热能。热源机101例如，具备：冷冻机、锅炉以及热泵等，将恒定温度的冷温水(冷水或温水)供给至辐射式空调部2和对流式空调部3。
[0074]
此外，例如，如图2所示，对流式空调部3具备：风机盘管41以及泵42。风机盘管41具备：风扇411以及冷温水盘管412，将从热源机101经由冷温水管103和泵42所供给的冷温水作为热源，对来自空间200的回流空气ra进行制冷制暖，并向空间200进行供气sa。在该情况下，对流式空调部3的输出例如，能够通过泵32的转速和风扇411的转速进行控制。
[0075]
需要说明的是，对流式空调部3的构成并不限定于图2所示的使用风机盘管41的构成。例如，如图3所示，作为对流式空调部3a，也可以采用使用了空气处理单元(ahu：air handle unit)104和可变风量(vav：variable air volume)单元108的构成。在该情况下，对流式空调部3a的输出通过由vav单元108提供的供气sa风量的控制值、ahu104具备的风扇107的转速等进行控制。需要说明的是，ahu104具备：过滤器105、冷温水盘管106以及风扇107等，将从热源机101经由冷温水管105所供给的冷温水作为热源，对外部空气oa和来自空间200的回流空气ra进行制冷制暖。然后，进行了制冷制暖的空气经由风扇107、配管109以及vav单元108向空间200进行供气sa。需要说明的是，ahu104也可以具备加湿喷嘴等，具有能够施加蒸汽的构成。
[0076]
或者，对流式空调部3的构成例如如图4所示，作为对流式空调部3b，能够使用室内空调器、商用空调器等空调器110来构成。图4所示的空调器110具备：室内机111、室外机112以及制冷剂配管113。在该情况下，对流式空调部3b的输出通过室外机112具备的压缩机的转速、室内机111具备的供气风扇的转速等进行控制。需要说明的是，在本实施方式中，供气风扇的转速和输出例如以具有比例关系的方式进行控制。
[0077]
(空调控制装置的动作)
[0078]
接着，参照图5～图12，对六个动作例(第一动作例(图5)、第二动作例(图7)、第三动作例(图8)、第四动作例(图9)、第五动作例(图11)、第六动作例(图12))进行说明。第一动作例～第三动作例是制冷时的动作，第四动作例～第六动作例是制暖时的动作。图1所示的空调系统100与制冷和制暖这两方对应。需要说明的是，以下，将相互不同的多个阈值表示为c1～c6阈值以及c11～c14阈值或者h1～h6阈值以及h11～h14阈值，此外，将相互不同的多个输出表示为cp1、cp2、cp11以及cp12输出或者hp1、hp2、hp11以及hp12输出。
[0079]
(第一动作例(制冷时))
[0080]
按规定的周期重复执行图5所示的处理。当开始图5所示的处理时，对于空调控制装置1，首先，pmv值获取部12基于传感器部4的输出信号等计算并获取pmv值(步骤s101)。接着，控制部11判断pmv值是否大于c1阈值(步骤s102)。例如，如图6所示，c1阈值能够设为“2.0”。图6将横轴设为pmv值，将纵轴设为辐射式空调部2的输出和对流式空调部3的输出的百分比，表示pmv值与辐射式空调部2的输出的控制目标以及pmv值与对流式空调部3的输出的控制目标的关系的例子。在图6所示的情况下，输出100％是指最大，输出0％是指最小(停止)。
[0081]
在pmv值大于c1阈值的情况下(在步骤s102为“是(yes)”的情况下)，控制部11将辐射式空调部2的输出设为最大(100％)，并且将对流式空调部3的输出设为最大(100％)(步骤s103)，结束图5所示的处理。另一方面，在pmv值为c1阈值以下的情况下(在步骤s102为“否(no)”的情况下)，控制部11判断pmv值是否大于c3阈值(步骤s104)。
[0082]
在pmv值大于c3阈值的情况下(在步骤s104为“是”的情况下)，控制部11至少在规定的pmv值的范围内，将辐射式空调部2的输出和对流式空调部3的输出设为pmv值越小则辐射式空调部2的输出和对流式空调部3的输出越减小(步骤s105)，结束图5所示的处理。在图6所示的例子中，控制部11在pmv值为1.5～2.0的范围内，将辐射式空调部2的输出设为最大，在0.5～1.5的范围内，将辐射式空调部2的输出设为pmv值越小则辐射式空调部2的输出越减小。此外，控制部11在pmv值为0.5～2.0的范围内，将对流式空调部3的输出设为pmv值
越小则对流式空调部3的输出越减小。
[0083]
另一方面，在pmv值为c3阈值以下的情况下(在步骤s104为“否”的情况下)，控制部11至少在规定的pmv值的范围内，将辐射式空调部2的输出设为pmv值越小则辐射式空调部2的输出越减小，并且将对流式空调部3的输出设为最小(步骤s106)，结束图5所示的处理。在图6所示的例子中，控制部11在pmv值为“0”附近(比“0”大的接近“0”的值)～0.5的范围内，将辐射式空调部2的输出设为pmv值越小，则辐射式空调部2的输出越减小，在pmv值为“0”附近～0的范围内，将辐射式空调部2的输出设为恒定(cp2输出恒定)，在pmv值为0～-1的范围内，将辐射式空调部2的输出设为pmv值越小则辐射式空调部2的输出越减小。此外，控制部11将对流式空调部3的输出设为最小(0％(停止))。需要说明的是，在pmv值为“0”的情况下，将辐射式空调部2以恒定的输出运转是基于以下理由。即，在空间200中，存在人的代谢和热损失，此外，存在来自周围设备、外部的热输入，因此，为了将pmv维持在0，空调需要进行工作。此外，在采用pmv＝0时停止空调这样的控制的情况下，认为空调机频繁地开/关(on/off)，产生无用的能量消耗，但以恒定的输出运转能够避免该情况。即，理由在于：为了在控制为舒适的环境的同时实现节能，空调持续工作更具优势。
[0084]
(作用、效果)
[0085]
根据图5所示的处理，在pmv值大时(pmv值＞2.0)，辐射、对流均设为100％输出，在pmv值为中等时(2.0≥pmv值＞0.5)，通过改变辐射、对流的输出来管理温度等。此外，在pmv值小时(0.5≥pmv值)，停止对流，通过辐射来管理。根据该动作，能够阶段性地控制辐射和对流，此外，能够进行抑制对流的空调控制。
[0086]
(第二动作例(制冷时))
[0087]
按规定的周期重复执行图7所示的处理。当开始图7所示的处理时，对于空调控制装置1，首先，pmv值获取部12基于传感器部4的输出信号等计算并获取pmv值(步骤s201)。接着，控制部11判断pmv值是否大于c1阈值(步骤s202)。例如，如图6所示，c1阈值能够设为“2.0”。
[0088]
在pmv值大于c1阈值的情况下(在步骤s202为“是”的情况下)，控制部11将辐射式空调部2的输出设为最大(100％)，并且将对流式空调部3的输出设为最大(100％)(步骤s203)，结束图7所示的处理。另一方面，在pmv值为c1阈值以下的情况下(在步骤s202为“否”的情况下)，控制部11判断pmv值是否大于c2阈值(步骤s204)。c2阈值是比c1阈值小且比c3阈值大的值，例如，如图6所示，能够设为“1.5”。
[0089]
在pmv值大于c2阈值的情况下(在步骤s204为“是”的情况下)，控制部11以使对流式空调部3相对于pmv值的输出变化率成为辐射式空调部2相对于pmv值的输出变化率以上的方式，至少在规定的pmv值的范围内，将辐射式空调部2的输出和对流式空调部3的输出设为pmv值越小则辐射式空调部2的输出和对流式空调部3的输出越减小(步骤s205)，结束图7所示的处理。在图6所示的例子中，控制部11在pmv值为1.5～2.0的范围内，将辐射式空调部2的输出设为最大。此外，控制部11在pmv值为1.5～2.0的范围内，以使cp1输出成为最小值的方式，将对流式空调部3的输出设为pmv值越小则对流式空调部3的输出越减小。在此，在c2阈值(＝1.5)～c1阈值(＝2.0)的范围内，将对流式空调部3相对于pmv值的输出变化率(斜率tlcl)设定为辐射式空调部2相对于pmv值的输出变化率(斜率＝0)以上。
[0090]
在pmv值为c2阈值以下的情况下(在步骤s204为“否”的情况下)，控制部11判断pmv
值是否大于c3阈值(步骤s206)。在pmv值大于c3阈值的情况下(在步骤s206为“是”的情况下)，控制部11以使辐射式空调部2相对于pmv值的输出变化率(斜率tlc2)成为对流式空调部3相对于pmv值的输出变化率(斜率tlc3)以上的方式，至少在规定的pmv值的范围内，将辐射式空调部2的输出和对流式空调部3的输出设为pmv值越小则辐射式空调部2的输出和对流式空调部3的输出越减小(步骤s207)，结束图7所示的处理。在图6所示的例子中，控制部11在0.5～1.5的范围内，将辐射式空调部2的输出设为pmv值越小则辐射式空调部2的输出越减小。此外，控制部11在pmv值为0.5～1.5的范围内，将对流式空调部3的输出设为pmv值越小则对流式空调部3的输出越减小。在此，在c3阈值(＝0.5)～c2阈值(＝1.5)的范围内，将辐射式空调部2相对于pmv值的输出变化率(斜率tlc2)设定为对流式空调部3相对于pmv值的输出变化率(斜率tlc3)以上。
[0091]
另一方面，在pmv值为c3阈值以下的情况下(在步骤s206为“否”的情况下)，控制部11至少在规定的pmv值的范围，将辐射式空调部2的输出设为pmv值越小则辐射式空调部2的输出越减小，将对流式空调部3的输出设为最小(步骤s208)，结束图7所示的处理。在图6所示的例子中，控制部11在pmv值为“0”附近(比“0”大的接近“0”的值)～0.5的范围内，将辐射式空调部2的输出设为pmv值越小，则辐射式空调部2的输出越减小，在pmv值为“0”附近～0的范围内，将辐射式空调部2的输出设为恒定(cp2输出恒定)，在pmv值为0～-1的范围内，将辐射式空调部2的输出设为pmv值越小则辐射式空调部2的输出越减小。此外，控制部11将对流式空调部3的输出设为最小(0％(停止))。
[0092]
根据图7所示的处理，与图5所示的处理相比，能够细分化pmv值为中等时(2.0≥pmv值＞0.5)的控制。在区间a(2.0≥pmv值＞1.5)内，能够将基于对流的温度管理作为主体进行空调控制。此外，在区间b(1.5≥pmv值＞0.5)内，能够将基于辐射的温度管理作为主体进行空调控制。例如，能够在上述a的范围内，在辐射为输出100％时，进行对流的输出控制，能够在上述b的范围内，将对流输出控制为与a的范围相比平缓(小范围内)，并且还能够控制辐射。根据该动作，能够阶段性地控制辐射和对流，此外，能够更精密地进行抑制对流的空调控制。
[0093]
(第三动作例(制冷时))
[0094]
按规定的周期重复执行图8所示的处理。当开始图8所示的处理时，对于空调控制装置1，首先，pmv值获取部12基于传感器部4的输出信号等计算并获取pmv值(步骤s301)。接着，控制部11判断pmv值是否大于c1阈值(步骤s302)。例如，如图6所示，c1阈值能够设为“2.0”。
[0095]
在pmv值大于c1阈值的情况下(在步骤s302为“是”的情况下)，控制部11将辐射式空调部2的输出设为最大(100％)，并且将对流式空调部3的输出设为最大(100％)(步骤s303)，结束图8所示的处理。另一方面，在pmv值为c1阈值以下的情况下(在步骤s302为“否”的情况下)，控制部11判断pmv值是否大于c2阈值(步骤s304)。c2阈值是比c1阈值小且比c3阈值大的值，例如，如图6所示，能够设为“1.5”。
[0096]
在pmv值大于c2阈值的情况下(在步骤s304为“是”的情况下)，控制部11将辐射式空调部2的输出设为最大，并且将对流式空调部3的输出设为从最大至cp1输出之间，pmv值越小则对流式空调部3的输出越减小(步骤s305)，结束图8所示的处理。在图6所示的例子中，控制部11在pmv值为1.5～2.0的范围内，将辐射式空调部2的输出设为最大。此外，控制
部11在pmv值为1.5～2.0的范围内，以使cp1输出成为最小值的方式，将对流式空调部3的输出设为pmv值越小则对流式空调部3的输出越减小。
[0097]
在pmv值为c2阈值以下的情况下(在步骤s304为“否”的情况下)，控制部11判断pmv值是否大于c3阈值(步骤s306)。在pmv值大于c3阈值的情况下(在步骤s306为“是”的情况下)，控制部11将辐射式空调部2的输出设为从最大向cp2输出，pmv值越小则辐射式空调部2的输出越减小，将对流式空调部3的输出设为从cp1输出至最小之间，pmv值越小则对流式空调部3的输出越减小(步骤s307)，结束图8所示的处理。在图6所示的例子中，控制部11在0.5～1.5的范围内，将辐射式空调部2的输出设为pmv值越小则辐射式空调部2的输出越减小。此外，控制部11在pmv值为0.5～1.5的范围内，将对流式空调部3的输出设为pmv值越小则对流式空调部3的输出越减小。在此，在c3阈值(＝0.5)～c2阈值(＝1.5)的范围内，将辐射式空调部2相对于pmv值的输出变化率(斜率tlc2)设定为对流式空调部3相对于pmv值的输出变化率(斜率tlc3)以上。
[0098]
在pmv值为c3阈值以下的情况下(在步骤s306为“否”的情况下)，控制部11判断pmv值是否大于c4阈值(步骤s308)。c4阈值例如能够设为比c3阈值小且比“0”大的接近“0”的值。在pmv值大于c4阈值的情况下(在步骤s306为“是”的情况下)，控制部11将辐射式空调部2的输出设为直至cp2输出为止，pmv值越小则辐射式空调部2的输出越减小，将对流式空调部3的输出设为最小(步骤s309)，结束图8所示的处理。
[0099]
在pmv值为c4阈值以下的情况下(在步骤s308为“否”的情况下)，控制部11判断pmv值是否大于c5阈值(步骤s310)。c5阈值是比c4阈值小的值，例如能够设为“0”。在pmv值大于c5阈值的情况下(在步骤s310为“是”的情况下)，控制部11将辐射式空调部2的输出设为恒定cp2输出，将对流式空调部3的输出设为最小(步骤s311)，结束图8所示的处理。
[0100]
在pmv值为c5阈值以下的情况下(在步骤s310为“否”的情况下)，控制部11判断pmv值是否大于c6阈值(步骤s312)。c6阈值是比c5阈值小的值，例如能够设为
“‑
1.0”。在pmv值大于c6阈值的情况下(在步骤s312为“是”的情况下)，控制部11将辐射式空调部2的输出设为从cp2输出至最小之间，pmv值越小则辐射式空调部2的输出越减小，将对流式空调部3的输出设为最小(步骤s313)，结束图8所示的处理。另一方面，在pmv值为c6阈值以下的情况下(在步骤s312为“否”的情况下)，控制部11将辐射式空调部2的输出设为最小，并且将对流式空调部3的输出设为最小(步骤s314)，结束图8所示的处理。
[0101]
根据图8所示的动作例，如图6所示，能够控制辐射式空调部2的输出和对流式空调部3的输出。根据该动作，能够阶段性地控制辐射和对流，此外，能够更精密地进行抑制对流的空调控制。
[0102]
根据本实施方式，例如能够在办公室等居住环境，以使pmv值成为目标值(“o”)的方式，阶段性地控制对流式空调机和辐射面板(辐射式空调机)。例如，当以制冷的情况为例子时，如图6所示，能够对各输出进行如下控制。
[0103]
(1)对pmv设定多个(在图6的例子中最多六个)阈值，能够根据pmv的值阶段性地控制各空调。
[0104]
(2)在图6，在pmv值大于c1阈值，例如在绝对值大于2的情况下(在关于温热感觉不适的人为80％以上的情况下)，能够将对流、辐射的运转输出均设为100％。
[0105]
(3)在pmv值为c1阈值与c2阈值之间，例如在绝对值为大于1.5且2.0以下的情况下
(关于温热感觉不适的人为50％～80％)，能够将辐射的输出设为100％，能够将对流的输出设为pmv值的绝对值越大则对流的输出越增大，绝对值越小则对流的输出越减小(仅使对流输出改变)。在此，在pmv1.5左右，关于温热的不适比例为50％以下，因此，设置阈值以考虑因气流造成的对不适指数的影响，至该阈值为止，大幅减小空调输出(例如pmv1.5时，对流输出30％)。
[0106]
(4)在pmv值为c2阈值与c3阈值之间，例如在绝对值为大于0.5且1.5以下的情况下(关于温热感觉不适的人为10％～50％)，控制对流、辐射这两个输出进行温度管理。但是，考虑受气流影响的不适指数，理想的是例如在30％以下的范围内以小的变化量对对流输出进行控制。
[0107]
(5)在pmv值为c3阈值以下，例如在绝对值为0.5以下的情况下，能够将对流的运转停止或者采用送风运转，进行基于辐射的输出控制的温度管理。
[0108]
(6)在pmv值为c4阈值以下，例如在0附近，判断为舒适的环境，为了维持现状，能够将辐射的输出设为恒定。
[0109]
(第四动作例(制暖时))
[0110]
按规定的周期重复执行图9所示的处理。当开始图9所示的处理时，对于空调控制装置1，首先，pmv值获取部12基于传感器部4的输出信号等计算并获取pmv值(步骤s401)。接着，控制部11判断pmv值是否小于h1阈值(步骤s402)。h1阈值例如，如图10所示，能够设为
“‑
2.0”。图10将横轴设为pmv值，将纵轴设为辐射式空调部2的输出和对流式空调部3的输出的百分比，表示pmv值与辐射式空调部2的输出的控制目标以及pmv值与对流式空调部3的输出的控制目标的关系的例子。在图10所示的情况下，输出100％是指最大，输出0％是指最小(停止)。
[0111]
在pmv值小于h1阈值的情况下(在步骤s402为“是”的情况下)，控制部11将辐射式空调部2的输出设为最大(100％)，并且将对流式空调部3的输出设为最大(100％)(步骤s403)，结束图9所示的处理。另一方面，在pmv值为h1阈值以上的情况下(在步骤s402为“否”的情况下)，控制部11判断pmv值是否小于h3阈值(步骤s404)。
[0112]
在pmv值小于h3阈值的情况下(在步骤s404为“是”的情况下)，控制部11至少在规定的pmv值的范围内，将辐射式空调部2的输出和对流式空调部3的输出设为pmv值越大则辐射式空调部2的输出和对流式空调部3的输出越减小(步骤s405)，结束图9所示的处理。在图10所示的例子中，控制部11在pmv值为-2.0～-1.5的范围内，将辐射式空调部2的输出设为最大，在-1.5～-0.5的范围内，将辐射式空调部2的输出设为pmv值越大则辐射式空调部2的输出越减小。此外，控制部11在pmv值为-2.0～-0.5的范围内，将对流式空调部3的输出设为pmv值越大则对流式空调部3的输出越减小。
[0113]
另一方面，在pmv值为h3阈值以上的情况下(在步骤s404为“否”的情况下)，控制部11至少在规定的pmv值的范围内，将辐射式空调部2的输出设为pmv值越大则辐射式空调部2的输出越减小，并且将对流式空调部3的输出设为最小(步骤s406)，结束图9所示的处理。在图10所示的例子中，控制部11在pmv值为-0.5～“0”附近(比“0”小的接近“0”的值)的范围内，将辐射式空调部2的输出设为pmv值越大则辐射式空调部2的输出越减小，在pmv值为“0”附近～0的范围内，将辐射式空调部2的输出设为恒定(hp2输出恒定)，在pmv值为0～1的范围内，将辐射式空调部2的输出设为pmv值越大则辐射式空调部2的输出越减小。此外，控制
部11将对流式空调部3的输出设为最小(0％(停止))。
[0114]
(作用、效果)
[0115]
根据图9所示的处理，在pmv值小时(pmv值＜-2.0)，辐射、对流均设为100％输出，在pmv值为中等时(-2.0≤pmv值＜-0.5)，通过改变辐射、对流的输出来管理温度等。此外，在pmv值大时(-0.5≤pmv值)，停止对流，通过辐射来管理。根据该动作，能够阶段性地控制辐射和对流，此外，能够进行抑制对流的空调控制。需要说明的是，在pmv值为“0”的情况下，将辐射式空调部2以恒定的输出运转是基于以下理由。即，在空间200中，存在人的代谢和热损失，此外，存在来自周围设备、外部的热输入，因此，为了将pmv维持在0，空调需要进行工作。此外，在采用pmv＝0时停止空调这样的控制的情况下，认为空调机频繁地开/关(on/off)，产生无用的能量消耗，但以恒定的输出运转能够避免该情况。即，理由在于：为了在控制为舒适的环境的同时实现节能，空调持续工作更具优势。
[0116]
(第五动作例(制暖时))
[0117]
按规定的周期重复执行图11所示的处理。当开始图11所示的处理时，对于空调控制装置1，首先，pmv值获取部12基于传感器部4的输出信号等计算并获取pmv值(步骤s501)。接着，控制部11判断pmv值是否小于h1阈值(步骤s502)。例如，如图10所示，h1阈值能够设为
“‑
2.0”。
[0118]
在pmv值小于h1阈值的情况下(在步骤s502为“是”的情况下)，控制部11将辐射式空调部2的输出设为最大(100％)，并且将对流式空调部3的输出设为最大(100％)(步骤s503)，结束图11所示的处理。另一方面，在pmv值为h1阈值以上的情况下(在步骤s502为“否”的情况下)，控制部11判断pmv值是否小于h2阈值(步骤s504)。h2阈值是比h1阈值大且比h3阈值小的值，例如，如图10所示，能够设为
“‑
1.5”。
[0119]
在pmv值小于h2阈值的情况下(在步骤s504为“是”的情况下)，控制部11以使对流式空调部3相对于pmv值的输出变化率的绝对值成为辐射式空调部2相对于pmv值的输出变化率的绝对值以上的方式，至少在规定的pmv值的范围内，将辐射式空调部2的输出和对流式空调部3的输出设为pmv值越大则辐射式空调部2的输出和对流式空调部3的输出越减小(步骤s505)，结束图11所示的处理。在图10所示的例子中，控制部11在pmv值为-2.0～-1.5的范围内，将辐射式空调部2的输出设为最大。此外，控制部11在pmv值为-2.0～-1.5的范围内，以hp1输出为最小值的方式，将对流式空调部3的输出设为pmv值越大则对流式空调部3的输出越减小。在此，在h2阈值(＝-1.5)～h1阈值(＝-2.0)的范围内，将对流式空调部3相对于pmv值的输出变化率(斜率tlh1)的绝对值设定为辐射式空调部2相对于pmv值的输出变化率(斜率＝0)的绝对值以上。
[0120]
在pmv值为h2阈值以上的情况下(在步骤s504为“否”的情况下)，控制部11判断pmv值是否小于h3阈值(步骤s506)。在pmv值小于h3阈值的情况下(在步骤s506为“是”的情况下)，控制部11以使辐射式空调部2相对于pmv值的输出变化率(斜率tlh2)的绝对值成为对流式空调部3相对于pmv值的输出变化率(斜率tlh3)的绝对值以上的方式，至少在规定的pmv值的范围内，将辐射式空调部2的输出和对流式空调部3的输出设为pmv值越大则辐射式空调部2的输出和对流式空调部3的输出越减小(步骤s507)，结束图11所示的处理。在图10所示的例子中，控制部11在-1.5～-0.5的范围内，将辐射式空调部2的输出pmv值越大则辐射式空调部2的输出越减小。此外，控制部11在pmv值为-1.5～-0.5的范围内，将对流式空调
1.5～-0.5的范围内，将辐射式空调部2的输出pmv值越大则辐射式空调部2的输出越减小。此外，控制部11在pmv值为-1.5～-0.5的范围内，将对流式空调部3的输出设为pmv值越大则对流式空调部3的输出越减小。在此，在h3阈值(＝-0.5)～h2阈值(＝-1.5)的范围内，将辐射式空调部2相对于pmv值的输出变化率(斜率tlh2)的绝对值设定为对流式空调部3相对于pmv值的输出变化率(斜率tlh3)的绝对值以上。
[0128]
在pmv值为h3阈值以上的情况下(在步骤s606为“否”的情况下)，控制部11判断pmv值是否小于h4阈值(步骤s608)。h4阈值例如，能够设为比h3阈值大且比“0”小的接近“0”的值。在pmv值小于h4阈值的情况下(在步骤s606为“是”的情况下)，控制部11将辐射式空调部2的输出设为直至hp2输出为止，pmv值越大则辐射式空调部2的输出越减小，将对流式空调部3的输出设为最小(步骤s609)，结束图12所示的处理。
[0129]
在pmv值为h4阈值以上的情况下(在步骤s608为“否”的情况下)，控制部11判断pmv值是否小于h5阈值(步骤s610)。h5阈值是比h4阈值大的值，例如能够设为“0”。在pmv值小于h5阈值的情况下(在步骤s610为“是”的情况下)，控制部11将辐射式空调部2的输出设为恒定hp2输出，将对流式空调部3的输出设为最小(步骤s611)，结束图12所示的处理。
[0130]
在pmv值为h5阈值以上的情况下(在步骤s610为“否”的情况下)，控制部11判断pmv值是否小于h6阈值(步骤s612)。h6阈值是比h5阈值大的值，例如能够设为“1.0”。在pmv值小于h6阈值的情况下(在步骤s612为“是”的情况下)，控制部11将辐射式空调部2的输出设为从hp2输出至最小之间，pmv值越大则辐射式空调部2的输出越减小，将对流式空调部3的输出设为最小(步骤s613)，结束图12所示的处理。另一方面，在pmv值为h6阈值以上的情况下(在步骤s612为“否”的情况下)，控制部11将辐射式空调部2的输出设为最小，并且将对流式空调部3的输出设为最小(步骤s614)，结束图12所示的处理。
[0131]
根据图12所示的动作例，如图10所示，能够控制辐射式空调部2的输出和对流式空调部3的输出。根据该动作，能够阶段性地控制辐射和对流，此外，能够更精密地进行抑制对流的空调控制。
[0132]
根据本实施方式，例如能够在办公室等居住环境，以使pmv值成为目标值(“0”)的方式，阶段性地控制对流式空调机和辐射面板(辐射式空调机)。例如，当以制暖的情况为例子时，如图10所示，能够对各输出进行如下控制。
[0133]
(1)对pmv设定多个(在图10的例子中最多六个)阈值，能够根据pmv的值阶段性地控制各空调。
[0134]
(2)在图10，在pmv值小于h1阈值，例如在绝对值大于2的情况下(关于温热感觉不适的人为80％以上的情况下)，能够将对流、辐射的运转输出均设为100％。
[0135]
(3)在pmv值为h1阈值与h2阈值之间，例如在绝对值为大于1.5且2.0以下的情况下(关于温热感觉不适的人为50％～80％)，能够将辐射的输出设为100％，能够将对流的输出设为pmv值的绝对值越大则对流的输出越增大，绝对值越小则对流的输出越减小(仅使对流输出改变)。在此，在pmv-1.5左右，关于温热的不适比例为50％以下，因此，设置阈值以考虑因气流造成的对不适指数的影响，至该阈值为止，大幅减小空调输出(例如pmv-1.5时，对流输出30％)。
[0136]
(4)在pmv值为h2阈值与h3阈值之间，例如在绝对值为大于0.5且1.5以下的情况下(关于温热感觉不适的人为10％～50％)，控制对流、辐射这两个输出进行温度管理。但是，
考虑受气流影响的不适指数，理想的是例如在30％以下的范围内以小的变化量对对流输出进行控制。
[0137]
(5)在pmv值为h3阈值以上，例如在绝对值为0.5以下的情况下，能够将对流的运转停止或者采用送风运转，进行基于辐射的输出控制的温度管理。
[0138]
(6)在pmv值为h4阈值以上，例如在0附近，判断为舒适的环境，为了维持现状，能够将辐射的输出设为恒定。
[0139]
(作用、效果)
[0140]
根据本实施方式，能够通过根据pmv的值阶段性地控制对流和辐射，创造舒适的环境。此外，通过持有并用对流和辐射的区域，能够提高pmv值对于变化的响应性。
[0141]
《第二实施方式》
[0142]
(空调控制装置的构成)
[0143]
以下，参照图13～图20，对本公开的第二实施方式的空调控制装置、空调系统以及空调控制方法进行说明。图13是表示本公开的第二实施方式的空调控制装置的构成例的框图。图14是表示图13所示的面向个人的辐射式空调部21和22、面向个人的加湿器51和52、以及面向个人的除湿器53和54的构成例的示意图。图15是用于说明图13所示的空调控制装置1a的动作例的示意图。图16～图20是用于说明图13所示的空调控制装置1a的动作例的示意图。需要说明的是，在各图中，对相同或对应的构成使用相同的附图标记，适当省略说明。
[0144]
在第二实施方式中，将成为目标的pmv的值按个人改变而进行控制。作为装置构成，除第一实施例外，按个人区域(例如，按图14所示的桌子t1、t2)设置面向个人的空调设备，通过配合个人的嗜好进行控制，按个人创造舒适的环境。除房间(空间200)整体的空气调节(对流、辐射)外，按个人区域通过面向个人的设备(各机的辐射面板211和212、面向个人的加湿器51和52以及面向个人的除湿器53和54)对环境条件进行调整。房间(空间200)整体的空气调节(对流、辐射)设为与第一实施方式相同地进行。即，在第二实施方式中，进行基于第一实施方式的房间(空间200)整体的空气调节(对流、辐射)，并且进行按个人区域的空气调节(辐射、加湿、除湿)。
[0145]
如图13所示，对于第二实施方式的空调控制装置1a(与图1所示的空调控制装置1对应)，控制部11a(与图1所示的控制部11对应)对辐射式空调部2的输出和对流式空调部3的输出进行控制，并且按个人p1和p2对面向个人的辐射式空调部21和22的各输出、面向个人的加湿器51和52的各输出(输出蒸汽量)、以及面向个人的除湿器53和54的各输出(除湿量)进行控制。如图14所示，面向个人的辐射式空调部21具备：辐射面板211以及泵212。此外，面向个人的辐射式空调部22具备：辐射面板221以及泵222。面向个人的辐射式空调部21的输出和面向个人的辐射式空调部22的输出例如，通过控制泵212和泵222的转速进行控制。向面向个人的加湿器51和52供给未图示的蒸汽或者水和电力，或者控制未图示的可变阀门，或者控制加热用的电力，由此，能够控制面向个人的加湿器51的输出和面向个人的加湿器52的输出。面向个人的除湿器53和54例如是基于干燥剂方式、压缩机方式、混合动力方式等的除湿器，通过控制加热用的电力、压缩机的转速，能够控制面向个人的除湿器53的输出和面向个人的除湿器54的输出。需要说明的是，空调系统100a与图1所示的空调系统100对应，具备：空调控制装置1a、辐射式空调部2、对流式空调部3、面向个人的辐射式空调部21和22、面向个人的加湿器51和52、以及面向个人的除湿器53和54。其中，也可以省略面向个
人的加湿器51和52与面向个人的除湿器53和54的一方。
[0146]
此时，在第二实施方式中，作为按个人的控制，使用考虑了各自的嗜好(个人温度嗜好)而进行校正的pmv(以下，称为校正pmv)。作为校正的具体的方法，按多阶段自我申报个人嗜好(热、冷)(图15)，对pmv值增加校正常数(校正pmv值＝pmv值 校正常数)。例如，在极冷时将校正常数设为
“‑
1”，在极热时将校正常数设为“ 1”。校正常数配合个人嗜好，在从-1至-0.1或者 1～ 0.1的范围内设定为多阶段。
[0147]
(空调控制装置的动作(制冷时))
[0148]
而且，例如，如图16和图17所示，在制冷时，面向个人的辐射式空调部21和22的各输出以及面向个人的加湿器51和52的各输出的控制多阶段地进行。图16将横轴设为校正pmv值，将纵轴设为面向个人的辐射式空调部输出(％)和面向个人的加湿器输出(％)，表示制冷运转的情况的校正pmv值与各输出的关系。图17一览地表示图16所示的c11～c14阈值与各输出的关系。在本实施方式中，控制部11a基于校正pmv值，在制冷运转的情况，对面向个人的辐射式空调部和面向个人的加湿器进行如下地控制。需要说明的是，各阈值的关系是c11阈值＞c12阈值＞c13阈值＞c14阈值。
[0149]
控制部11a在校正pmv值为c11阈值(＝0.5)以上的情况下，将面向个人的辐射式空调部(例如面向个人的辐射式空调部21)设为最大输出，并且将面向个人的加湿器(例如面向个人的加湿器51)停止。
[0150]
此外，控制部11a在校正pmv值为小于c11阈值(＝0.5)且c12阈值(“ 0”：比0大的0附近的值)以上的情况下，将面向个人的辐射式空调部(例如面向个人的辐射式空调部21)设为校正pmv值越大则越增大输出，并且将面向个人的加湿器(例如面向个人的加湿器51)设为校正pmv值越大则越减小输出。
[0151]
此外，控制部11a在校正pmv值为小于c12阈值(“ 0”)且c13阈值(
“‑
0”：比0小的0附近的值)以上的情况下，将面向个人的辐射式空调部(例如面向个人的辐射式空调部21)维持为恒定输出(cp11输出)，并且将面向个人的加湿器(例如面向个人的加湿器51)维持为恒定输出(cp12输出)。
[0152]
此外，控制部11a在校正pmv值为小于c13阈值(
“‑
0”)且c14阈值(＝-0.5)以上的情况下，将面向个人的辐射式空调部(例如面向个人的辐射式空调部21)设为校正pmv值越大则越增大输出，并且将面向个人的加湿器(例如面向个人的加湿器51)设为校正pmv值越大则越减小输出。
[0153]
此外，控制部11a在校正pmv值为小于c14阈值(＝-0.5)的情况下，将面向个人的辐射式空调部(例如面向个人的辐射式空调部21)停止，并且将面向个人的加湿器(例如面向个人的加湿器51)设为最大输出。
[0154]
需要说明的是，在湿度为恒定值以下的情况下，为了保持湿度，也可以优先加湿器的运转。
[0155]
在以上的动作中，在校正pmv大于c11阈值，例如在大于0.5的情况下，个人桌子的辐射面板的输出设为100％。此外，在校正pmv为c11阈值以下，例如在0.5以下的情况下，设为输出可变。此外，在校正pmv为c12阈值以下，例如在0附近，为了维持现状，将辐射面板的输出设为恒定。此外，在校正pmv大于c11阈值，例如在大于0.5的情况下，停止加湿器，但是，若是湿度的阈值以下，则优先湿度管理而增大加湿器的输出，由此，能够以向正方向移动的
方式控制pmv值。
[0156]
(空调控制装置的动作(制暖时))
[0157]
此外，例如，如图18和图19所示，在制暖时，面向个人的辐射式空调部21和22的各输出以及面向个人的除湿器53和54的各输出的控制多阶段地进行。图18将横轴设为校正pmv值，将纵轴设为面向个人的辐射式空调部输出(％)和面向个人的除湿器输出(％)，表示制暖运转的情况的校正pmv值与各输出的关系。图19一览地表示图18所示的h11～h14阈值与各输出的关系。在本实施方式中，控制部11a基于校正pmv值，在制暖运转的情况，对面向个人的辐射式空调部和面向个人的除湿器进行如下地控制。需要说明的是，各阈值的关系是h11阈值＞h12阈值＞h13阈值＞h14阈值。
[0158]
控制部11a在校正pmv值为h11阈值(＝0.5)以上的情况下，将面向个人的辐射式空调部(例如面向个人的辐射式空调部21)停止，并且将面向个人的除湿器(例如面向个人的除湿器53)设为最大输出。
[0159]
此外，控制部11a在校正pmv值为小于h11阈值(＝0.5)且h12阈值(“ 0”：比0大的0附近的值)以上的情况下，将面向个人的辐射式空调部(例如面向个人的辐射式空调部21)设为校正pmv值越小则越增大输出，并且将面向个人的除湿器(例如面向个人的除湿器53)设为校正pmv值越小则越减小输出。
[0160]
此外，控制部11a在校正pmv值为小于h12阈值(“ 0”)且h13阈值(
“‑
0”：比0小的0附近的值)以上的情况下，将面向个人的辐射式空调部(例如面向个人的辐射式空调部21)维持为恒定输出(hp11输出)，并且将面向个人的除湿器(例如面向个人的除湿器53)维持为恒定输出(hp12输出)。
[0161]
此外，控制部11a在校正pmv值为小于h13阈值(
“‑
0”)且h14阈值(＝-0.5)以上的情况下，将面向个人的辐射式空调部(例如面向个人的辐射式空调部21)设为校正pmv值越小则越增大输出，并且将面向个人的除湿器(例如面向个人的除湿器53)设为校正pmv值越小则越减小输出。
[0162]
此外，控制部11a在校正pmv值为小于h14阈值(＝-0.5)的情况下，将面向个人的辐射式空调部(例如面向个人的辐射式空调部21)设为最大输出，并且将面向个人的除湿器(例如面向个人的除湿器53)停止。
[0163]
需要说明的是，在湿度为恒定值以上的情况下，为了保持湿度，也可以优先除湿器的运转。
[0164]
在以上的动作中，在校正pmv小于h14阈值，例如在小于-0.5的情况下，个人桌子的辐射面板的输出设为100％。此外，在校正pmv为h14阈值以上，例如在-0.5以上的情况下，设为输出可变。此外，在校正pmv为h13阈值以上，例如在0附近，为了维持现状，将辐射面板的输出设为恒定。此外，在校正pmv小于h14阈值，例如在小于-0.5的情况下，停止除湿器，但是，若是湿度的阈值以上，则优先湿度管理而增大除湿器的输出，由此，能够以向负方向移动的方式控制pmv值。
[0165]
而且，在制暖时，也可以组合地进行面向个人的辐射式空调部21和22的各输出的控制以及面向个人的加湿器51和52的各输出的控制。在该情况下，面向个人的辐射式空调部21和22的各输出以及面向个人的加湿器51和52的各输出的控制，例如，能够设为将图18中以实线所示的面向个人的辐射式空调部21和22的各输出的控制以及图16中以虚线所示
的面向个人的加湿器51和52的各输出的控制进行组合的控制。图20一览地表示在h11阈值、h12阈值、h13阈值以及h14阈值分别与c11阈值、c12阈值、c13阈值以及c14阈值相同的情况下的图16和图18所示的各阈值与各输出的关系。
[0166]
在该情况下，控制部11a在校正pmv值为h11阈值(＝0.5)以上的情况下，将面向个人的辐射式空调部(例如面向个人的辐射式空调部21)停止，并且将面向个人的加湿器(例如面向个人的加湿器51)停止。
[0167]
此外，控制部11a在校正pmv值为小于h11阈值(＝0.5)且h12阈值(“ 0”)以上的情况下，将面向个人的辐射式空调部(例如面向个人的辐射式空调部21)设为校正pmv值越小则越增大输出，并且将面向个人的加湿器(例如面向个人的加湿器51)设为校正pmv值越小则越增大输出。
[0168]
此外，控制部11a在校正pmv值为小于h12阈值(“ 0”)且h13阈值(
“‑
0”)以上的情况下，将面向个人的辐射式空调部(例如面向个人的辐射式空调部21)维持为恒定输出(hp11输出)，并且将面向个人的加湿器(例如面向个人的加湿器51)维持为恒定输出(cp12输出)。
[0169]
此外，控制部11a在校正pmv值为小于h13阈值(
“‑
0”)且h14阈值(＝-0.5)以上的情况下，将面向个人的辐射式空调部(例如面向个人的辐射式空调部21)设为校正pmv值越小则越增大输出，并且将面向个人的加湿器(例如面向个人的加湿器51)设为校正pmv值越小则越增大输出。
[0170]
此外，控制部11a在校正pmv值为小于h14阈值(＝-0.5)的情况下，将面向个人的辐射式空调部(例如面向个人的辐射式空调部21)设为最大输出，并且将面向个人的加湿器(例如面向个人的加湿器51)设为最大输出。
[0171]
(作用、效果)
[0172]
根据本实施方式，通过面向个人的设备的并用，能够根据个人的嗜好创造舒适的环境。
[0173]
《第三实施方式》
[0174]
以下，参照图21，对本公开的第三实施方式的空调控制装置、空调系统以及空调控制方法进行说明。第三实施方式与第一实施方式或第二实施方式的基本的构成和动作相同，以下的点不同。图21是用于说明本公开的第三实施方式的示意图。在本实施方式中，将成为目标的pmv的值通过其他的参数(例如照度和色温)进行校正。照度越高，体感温度越高，照度越低，体感温度越低。色温越高，体感温度越低，色温越低，体感温度越高。因此，在本实施方式中，如图21所示，在照度为“低”、色温为“高”的情况下，将校正常数设为
“‑
0.2”，在照度为“低”、色温为“低”的情况下，将校正常数设为“0”，在照度为“高”、色温为“高”的情况下，将校正常数设为“0”，在照度为“高”、色温为“低”的情况下，将校正常数设为“0.2”，或者对第一实施方式的pmv值进行校正，或者对第二实施方式的校正pmv值进行校正。需要说明的是，对于校正常数的值没有限定，例如能够基于实证实验的结果等进行设定。在此作为例子举出的“0.2”和
“‑
0.2”是关于温热感觉不适的人为80％以上的pmv值的“2.0”和
“‑
2.0”的一成的值，是在控制精度上，能够确保显著性的值的一个例子。
[0175]
根据本实施方式，通过将pmv不包含的参数用于pmv的校正，能够考虑更多的条件来创造舒适的环境。
[0176]
《第四实施方式》
[0177]
以下，对本公开的第四实施方式的空调控制装置、空调系统以及空调控制方法进行说明。第四实施方式与第一实施方式、第二实施方式或第三实施方式的基本的构成和动作相同，以下的点不同。在本实施方式中，将紫外线杀菌装置加入构成。紫外线杀菌装置例如，设置于对流式空调部3的吹出口(吸气口)、面向个人的加湿器51和52的吹出口、桌子t1、t2上等。此外，在本实施方式中，实施优先病毒感染风险的湿度管理。紫外线杀菌装置的运转考虑病毒感染风险以及室内的舒适性，例如设为能够由用户切换开/关。为了降低病毒感染风险，在面向个人的加湿器51和52的运转输出的控制中，设置湿度的阈值h15。在阈值h15的设定中，使用病毒的生存率与湿度的关系。作为例子，流感病毒在湿度80％以上的空间，6小时后的生存率为0％，但是，在湿度20％，生存率为60％，在湿度低的情况下，病毒感染风险提高。因此，例如将阈值h15设为80％，如图24所示，在湿度为80％以下的情况下，将面向个人的加湿器51和52的运转输出设为100％(最大输出)，在湿度比80％大的情况下，设为第二实施方式的运转输出(图17或图20)(紫外线照射关(off)的情况)。图24是用于说明第三实施方式的动作例的示意图。假定在将阈值h15设为优先使病毒感染风险降低的例如80％程度的值的情况下，pmv的值增大，变为不适的环境。因此，在本实施方式中，通过实施基于紫外线杀菌装置的病毒去除，在紫外线杀菌装置设为开(on)的情况下，不进行基于阈值h15的面向个人的加湿器51和52的运转输出控制，实施第二实施方式的运转输出控制。但是，考虑基于紫外线的对人体的健康损伤，通过人的有无来使控制的内容不同。即，例如通过红外线摄像机，感测对象空间内的人的有无，在有人的情况下，紫外线杀菌装置向对流式空调部3的吹出口以及面向个人的加湿器51和52的吹出口照射紫外线，进行细菌、病毒的杀菌。在没有人的情况下，除上述的对流式空调部3的吹出口以及面向个人的加湿器51和52的吹出口外，进行向机上的照射。此外，有人的情况的紫外线杀菌装置的紫外线强度考虑基于紫外线的对人体的健康损伤，根据由第一实施方式所控制的对流式空调部3以及面向个人的加湿器51和52的流速，使用下式对紫外线的照射强度进行控制。在以由下式评价的照射强度照射紫外线的情况下，室内的病毒的生存率为1％以下，病毒感染风险降低。因此，在紫外线照射开的情况下，紫外线照射时的面向个人的加湿器51和52的运转输出设为与第二实施方式(图17或图20)相同。
[0178]
[数式3]
[0179][0180]
i：杀菌所需的紫外线强度[j/m2]
[0181]
k：杀菌系数[m2/j]
[0182]
β：去除率[-]
[0183]
l：紫外线照射距离[m]
[0184]
v：对流式空调部的风速[m/s]，加湿器的风速[m/s]
[0185]
根据第四实施方式，通过优先使病毒感染风险降低的面向个人的加湿器51和52的输出控制、基于紫外线杀菌装置的紫外线照射和面向个人的加湿器51和52的输出控制等的组合，与第二实施方式等相比，或者能够抑制舒适性的降低，或者能够维持舒适性，并且能够降低病毒感染风险。此外，通过根据风速等变化紫外线强度，能够适当且高效地运转紫外线杀菌装置。
[0186]
(其他的实施方式)
[0187]
以上，参照附图对本公开的实施方式进行了详细叙述，但具体的构成并不限于该实施方式，也包括不脱离本公开的主旨的范围的设计变更等。例如，各实施方式也可以仅与制冷时和制暖时的任一方对应。
[0188]
《计算机构成》
[0189]
图25是表示至少一个实施方式的计算机的构成的概略框图。
[0190]
计算机90具备：处理器91、主存储器92、存储器93以及接口94。
[0191]
上述的空调控制装置1和1a安装于计算机90。然后，上述的各处理部的动作以程序的形式存储于存储器93。处理器91从存储器93读出程序，并在主存储器92中展开，按照该程序，执行上述处理。此外，处理器91按照程序在主存储器92中确保与上述的各存储部对应的存储区域。
[0192]
程序也可以是用于实现使计算机90发挥的功能的一部分的程序。例如，程序也可以是通过与已经存储于存储器的其他的程序的组合，或与安装于其他的装置的其他的程序的组合，发挥功能的程序。需要说明的是，在其他的实施方式中，计算机也可以在除上述构成外，或代替上述构成而具备pld(programmable logic device：可编程逻辑器件)等随机lsi(large scale integrated circuit：大规模集成电路)。作为pld的例子，可举出pal(programmable array logic：可编程阵列逻辑)、gal(generic arraγ logic：通用阵列逻辑)、cpld(complex programmable logic device：复杂可编程逻辑器件)以及fpga(field programmable gate array：现场可编程门阵列)。在该情况下，通过处理器实现的功能的一部分或全部通过该集成电路实现为好。
[0193]
作为存储器93的例子，可举出hdd(hard disk drive：硬盘驱动器)，ssd(solid state drive：固态驱动器)、磁盘、光磁盘、cd-rom(compact disc read only memory：只读存储型光盘)、dvd-rom(digital versatile disc read only memory：高密度只读光盘)以及半导体存储器等。存储器93可以是与计算机90的总线直接连接的内部介质，也可以是经由接口94或通信线路与计算机90连接的外部介质。此外，也可以在该程序通过通信线路向计算机90传送的情况下，接受传送的计算机90将该程序在主存储器92中展开，执行上述处理。在至少一个实施方式中，存储器93为非暂时的有形的存储介质。
[0194]
《附记＞
[0195]
例如，如下地掌握各实施方式所记载的空调控制装置1和1a。
[0196]
(1)第一方案的空调控制装置1和1a控制针对同一空间200的辐射式空调部2和对流式空调部3，其中，具备：pmv值获取部12，获取pmv值；以及控制部11和11a与制冷运转的情况和制暖运转的情况的至少一方对应，其中，对于制冷运转的情况，在所述pmv值大于第一制冷阈值(c1阈值)的情况下，所述控制部11和11a将所述辐射式空调部2的输出控制为最大，并且将所述对流式空调部3的输出控制为最大，在所述pmv值为所述c1阈值以下且大于比所述c1阈值小的第三制冷阈值(c3阈值)的情况下，所述控制部11和11a至少在规定的所述pmv值的范围内，将所述辐射式空调部2的输出控制为所述pmv值越小则所述辐射式空调部2的输出越小，并且至少在规定的所述pmv值的范围内，将所述对流式空调部3的输出控制为所述pmv值越小则所述对流式空调部3的输出越小，在所述pmv值为所述c3阈值以下的情况下，所述控制部11和11a至少在规定的所述pmv值的范围内，将所述辐射式空调部2的输出
控制为所述pmv值越小则所述辐射式空调部2的输出越小，并且将所述对流式空调部的输出控制为最小，对于制暖运转的情况，在所述pmv值小于第一制暖阈值(h1阈值)的情况下，所述控制部11和11a将所述辐射式空调部的输出控制为最大，并且将所述对流式空调部的输出控制为最大，在所述pmv值为所述h1阈值以上且小于比所述h1阈值大的第三制暖阈值(h3阈值)的情况下，所述控制部11和11a至少在规定的所述pmv值的范围内，将所述辐射式空调部的输出控制为所述pmv值越大则所述辐射式空调部的输出越小，并且至少在规定的所述pmv值的范围内，将所述对流式空调部的输出控制为所述pmv值越大则所述对流式空调部的输出越小，在所述pmv值为所述h3阈值以上的情况下，所述控制部11和11a至少在规定的所述pmv值的范围内，将所述辐射式空调部的输出控制为所述pmv值越大则所述辐射式空调部的输出越小，并且将所述对流式空调部的输出控制为最小。
[0197]
在本方案和以下的方案中，能够阶段性地组合控制对流式空调和辐射式空调。
[0198]
(2)第二方案的空调控制装置1和1a是(1)的空调控制装置1和1a，对于所述制冷运转的情况，在所述pmv值为所述c1阈值以下且大于比所述c1阈值小且比所述c3阈值大的第二制冷阈值(c2阈值)的情况下，所述控制部11和11a以使所述对流式空调部相对于所述pmv值的输出变化率成为所述辐射式空调部相对于所述pmv值的输出变化率以上的方式，至少在规定的所述pmv值的范围内，将所述辐射式空调部的输出控制为所述pmv值越小则所述辐射式空调部的输出越小，并且至少在规定的所述pmv值的范围内，将所述对流式空调部的输出控制为所述pmv值越小则所述对流式空调部的输出越小，在所述pmv值为所述c2阈值以下且大于所述c3阈值的情况下，所述控制部11和11a以使所述辐射式空调部相对于所述pmv值的输出变化率成为所述对流式空调部相对于所述pmv值的输出变化率以上的方式，至少在规定的所述pmv值的范围内，将所述辐射式空调部的输出控制为所述pmv值越小则所述辐射式空调部的输出越小，并且至少在规定的所述pmv值的范围内，将所述对流式空调部的输出控制为所述pmv值越小则所述对流式空调部的输出越小，对于所述制暖运转的情况，在所述pmv值为所述h1阈值以上且小于比所述h1阈值大且比所述h3阈值小的第二制暖阈值(h2阈值)的情况下，所述控制部11和11a以使所述对流式空调部相对于所述pmv值的输出变化率的绝对值成为所述辐射式空调部相对于所述pmv值的输出变化率的绝对值以上的方式，至少在规定的所述pmv值的范围内，将所述辐射式空调部的输出控制为所述pmv值越大则所述辐射式空调部的输出越小，并且至少在规定的所述pmv值的范围内，将所述对流式空调部的输出控制为所述pmv值越大则所述对流式空调部的输出越小，在所述pmv值为所述h2阈值以上且小于所述h3阈值的情况下，使所述辐射式空调部相对于所述pmv值的输出变化率的绝对值为所述对流式空调部相对于所述pmv值的输出变化率的绝对值以上，至少在规定的所述pmv值的范围内，将所述辐射式空调部的输出控制为所述pmv值越大则所述辐射式空调部的输出越小，并且至少在规定的所述pmv值的范围内，将所述对流式空调部的输出控制为所述pmv值越大则所述对流式空调部的输出越小。
[0199]
(3)第三方案的空调控制装置1a是(1)或(2)的空调控制装置1和1a，所述控制部11a还对面向个人的辐射式空调部进行控制，根据将所述pmv值基于个人温度嗜好校正后得到的校正pmv值，对所述面向个人的辐射式空调部的输出进行控制。
[0200]
(4)第四方案的空调控制装置1a是(1)至(3)的空调控制装置1和1a，所述控制部11a还对面向个人的辐射式空调部和面向个人的加湿器进行控制，根据将所述pmv值基于个
人温度嗜好校正后得到的校正pmv值，对所述面向个人的辐射式空调部的输出和所述面向个人的加湿器的输出进行控制。
[0201]
(5)第五方案的空调控制装置1a是(1)至(3)的空调控制装置1和1a，所述控制部11a还对面向个人的辐射式空调部和面向个人的除湿器进行控制，根据将所述pmv值基于个人温度嗜好校正后得到的校正pmv值，对所述面向个人的辐射式空调部的输出和所述面向个人的除湿器的输出进行控制。
[0202]
(6)第六方案的空调控制装置1和1a是(1)～(5)的空调控制装置1和1a，所述控制部11和11a基于色温对所述pmv值进行校正，对所述各输出进行控制。
[0203]
附图标记说明
[0204]
100、100a
…
空调系统
[0205]
1、1a
…
空调控制装置
[0206]2…
辐射式空调部
[0207]3…
对流式空调部
[0208]
11、11a
…
控制部
[0209]
12
…
pmv值获取部
[0210]
21、22
…
面向个人的辐射式空调部
[0211]
51、52
…
面向个人的加湿器
[0212]
53、54
…
面向个人的除湿器