一种防外破监控方法、装置及系统与流程

1.本技术涉及车辆监控技术领域，具体涉及一种防外破监控方法、装置及系统。


背景技术：

2.随着经济的高速发展，汽车的社会拥有量急剧上升，各单位的车辆管理调配问题比较突出。车辆监控系统可以为单位拥有的车辆实施动态控制和监控，提高调度管理能力。车辆监控系统是利用终端数据采集技术、移动通信技术与互联网技术的结合，把车辆的位置、状态等数据反馈给车辆管理人员的软件。车辆监控系统可对车辆进行定位、追踪、轨迹查看、监听、监视等等操作，并且可以把数据等相关信息导出做为车辆行驶的历史依据，帮助车辆调度管理人员掌控车辆的在途信息，提升车辆管理效率。但是现有的车辆监控系统无法对车辆的安全进行监控，只能对车辆进行定位等，无法获知车辆的行驶状态，对车辆的安全监控不够完善和全面。


技术实现要素：

3.为了解决上述技术问题，提出了本技术。本技术的实施例提供了一种防外破监控方法、装置及系统，可以解决无法获知车辆的行驶状态的问题。
4.根据本技术的一个方面，提供了一种防外破监控方法，包括：根据车辆位置数据，获得车辆轨迹信息及车辆状态信息；发送所述车辆轨迹信息及所述车辆状态信息至所述车辆对应远程客户端。
5.在一实施例中，所述根据车辆位置数据，获得车辆轨迹信息及车辆状态信息包括：根据所述车辆在第一预设时间段内的多个所述车辆位置数据，生成所述车辆轨迹信息。
6.在一实施例中，所述根据车辆位置数据，获得车辆轨迹信息及车辆状态信息包括：当所述车辆位置数据在第二预设时间段内处于持续变化状态时，确定所述车辆处于行驶状态。
7.在一实施例中，所述根据车辆位置数据，获得车辆轨迹信息及车辆状态信息包括：当所述车辆位置数据在第二预设时间段内处于无变化状态时，确定所述车辆处于停车状态。
8.在一实施例中，在所述根据车辆位置数据，获得车辆轨迹信息及车辆状态信息之前，所述防外破监控方法还包括：获取预设路线信息；其中，所述预设路线信息由所述远程客户端的用户设定。
9.在一实施例中，所述根据车辆位置数据，获得车辆轨迹信息及车辆状态信息包括：根据所述预设路线信息和所述车辆位置数据，获得所述车辆轨迹信息及所述车辆状态信息；其中，所述车辆状态信息包括所述车辆的偏移状态。
10.在一实施例中，在所述根据所述预设路线信息和所述车辆位置数据，获得所述车辆轨迹信息及所述车辆状态信息之后，上述防外破监控方法还包括：当所述车辆状态信息表示所述车辆的轨迹偏离所述预设路线时，生成车辆偏移警报信号；其中，所述发送所述车
辆轨迹信息及所述车辆状态信息至车辆对应远程客户端包括：发送所述车辆偏移警报信号至所述车辆对应的所述远程客户端。
11.在一实施例中，在所述根据车辆位置数据，获得车辆轨迹信息及车辆状态信息之前，上述防外破监控方法还包括：获取预设区域信息；其中，所述预设区域信息由所述远程客户端的用户手动规划；
12.在一实施例中，所述根据车辆位置数据，获得车辆轨迹信息及车辆状态信息包括：当所述车辆位置数据表示所述车辆位于所述预设区域之外时，确定车辆状态为界外状态。
13.根据本技术的另一方面，提供了一种防外破监控装置，包括：获取模块，用于根据车辆位置数据，获得车辆轨迹信息及车辆状态信息；发送模块，用于发送所述车辆轨迹信息及所述车辆状态信息至车辆对应远程客户端。
14.根据本技术的另一方面，提供了一种防外破监控系统，包括：监控设备，所述监控设备安装在车辆上，用于监控所述车辆的位置并生成车辆位置数据；中心处理器，所述中心处理器用于根据所述监控设备上传的车辆位置数据，获得车辆轨迹信息及车辆状态信息；远程客户端，所述远程客户端用于接收所述中心处理器发送的所述车辆轨迹信息及所述车辆状态信息。
15.本技术提供的防外破监控方法、装置及系统，可以获取工作车辆的实时位置，可以监控工作车辆的状态，掌握车辆的在途信息，提高车辆管理调控的效率，如果车辆出现故障，能够快速定位故障车辆，为故障车辆提供帮助和维修。
附图说明
16.通过结合附图对本技术实施例进行更详细的描述，本技术的上述以及其他目的、特征和优势将变得更加明显。附图用来提供对本技术实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中，相同的参考标号通常代表相同部件或步骤。
17.图1是本技术一示例性实施例提供的防外破监控系统的结构示意图。
18.图2是本技术一示例性实施例提供的防外破监控方法的流程示意图。
19.图3是本技术另一示例性实施例提供的防外破监控方法的流程示意图。
20.图4是本技术另一示例性实施例提供的防外破监控方法的流程示意图。
21.图5是本技术另一示例性实施例提供的防外破监控方法的流程示意图。
22.图6是本技术另一示例性实施例提供的防外破监控方法的流程示意图。
23.图7是本技术另一示例性实施例提供的防外破监控方法的流程示意图。
24.图8是本技术另一示例性实施例提供的防外破监控方法的流程示意图。
25.图9是本技术另一示例性实施例提供的防外破监控方法的流程示意图。
26.图10是本技术一示例性实施例提供的防外破监控装置的结构示意图。
27.图11是本技术另一示例性实施例提供的防外破监控装置的结构示意图。
28.图12是本技术一示例性实施例提供的电子设备的结构图。
具体实施方式
29.下面，将参考附图详细地描述根据本技术的示例实施例。显然，所描述的实施例仅
仅是本技术的一部分实施例，而不是本技术的全部实施例，应理解，本技术不受这里描述的示例实施例的限制。
30.示例性系统
31.本技术提供的防外破监控系统包括：监控设备，监控设备安装在车辆上，用于监控车辆的位置并生成车辆位置数据；中心处理器，中心处理器用于根据监控设备上传的车辆位置数据，获得车辆轨迹信息及车辆状态信息；远程客户端，远程客户端用于接收中心处理器发送的车辆轨迹信息及车辆状态信息。
32.防外破监控系统以北斗技术为主，实现车辆高精度定位。可以利用北斗技术以及其他计算机技术建设北斗监控系统，其中，移动目标定位技术和无线通信技术是该系统的技术核心。
33.整个系统包括监控设备、中心处理器和远程客户端。监控设备可以采用车台，车台放置在目标车辆上，车台实时上传目标车辆的定位数据到中心处理器处，然后由中心处理器分包之后发送给远程客户端。车台可以使用中国移动物联卡，采用udp通信方式，直接上传到中心服务器。
34.图1是本技术一示例性实施例提供的防外破监控系统的结构示意图，如图1所示，防外破监控系统可以包括多个监控设备，安装在多个车辆上。例如，监控设备包括监控设备a、监控设备b和监控设备c，监控设备a、监控设备b和监控设备c的车辆位置数据均可以实时上传到中心处理器中，再由中心处理器经过处理推送到远程客户端。
35.远程客户端可以为需要对拥有的车辆进行动态监控的单位所有，用户可以通过密码进入系统中，在系统界面里查询车辆数量和车辆状态，其中，车辆状态由中心处理器发送到远程客户端处。远程客户端可以通过界面上的车辆图标的颜色查看车辆状态，例如，绿色图标表示车辆正在正常行驶，黑色图标表示车辆处于停车状态，红色图标表示车辆处于报警状态，粉色图标表示车辆处于离线状态(中心处理器未收到车台上传的定位数据)，黑色和粉色的组合图标表示车辆停车时间超过120小时。
36.远程客户端还可以查看车辆以往的行驶记录，调取车辆的历史轨迹重新进行回放，并且将历史轨迹保存到计算机中的其他位置。车辆查询轨迹时查询的行驶里程存在一定的误差，误差值大约在5％左右，查询时间越长，误差越大(实际行驶里程应大于查询里程)。远程客户端查询轨迹时间为从查询时间起的前三个月内，如要查询三个月以上的轨迹数据，需要致电监控中心进行查询。
37.远程客户端可以调取预先存储的多条预设线路，并使预设线路显示在界面上，可与车辆的行驶轨迹进行人工对比。远程客户端可以显示报警日志，报警日志中记载车辆进/出危险区域的报警信号。远程客户端还可以查看中心处理器上传的车辆偏移警报信号。
38.远程客户端可以供用户查询车辆状态，包括车辆的车牌号、车辆的车型、车辆的颜色和车辆的运行状态等，可以输入车牌号单个查询，也可以查询全部车辆。在查询时可以选择的状态由“离线、遮挡、停车断电”，时间条件可以选择“》/《0小时、6小时、12小时、24小时、48小时、72小时”，查询的结果可以导入excel表中进行统计。
39.远程客户端可以进行车辆离线查询。离线和上线是指监控设备中断(断网)和通讯恢复，车辆的离线和上线车主无法控制，但车主拆下车辆电瓶(无电源，设备无法正常工作)或在信号不好的位置，会造成监控设备离线，从而车辆在远程客户端上显示的状态为离线
状态。
40.远程客户端可以通过车辆的定位数据，查询到车辆的停车状态。车辆的停车状态包括停车的起始时间、停车时长、停车地点。当车辆的定位在一段时间内没有产生变化时，可以确定车辆处于停车状态，当车辆处于停车状态过长时表示车辆可能产生了故障。
41.远程客户端的显示界面上可以监控该用户拥有的全部车辆，也可以只锁定监控其中一辆车，还可以查询到所有车辆的车辆状态以及回放车辆的轨迹。防外破监控系统可以监控工作车辆的状态，掌握车辆的在途信息，提高车辆管理调控的效率，如果车辆出现故障，能够快速定位故障车辆，为故障车辆提供帮助和维修。
42.示例性方法
43.图2是本技术一示例性实施例提供的防外破监控方法的流程示意图，如图2所示，该防外破监控方法包括：
44.步骤100：根据车辆位置数据，获得车辆轨迹信息及车辆状态信息。
45.根据车台实时上传的位置数据，可以获得车辆的轨迹信息。例如，整理间隔相同时间的位置数据，对其进行连线，可以得到车辆的大致轨迹路线，间隔时间越短，获得的车辆轨迹路线越准确，将位置数据与地图信息匹配，能够得到车辆在地图中的行进路线。
46.根据车台实时上传的位置数据，还可以得到车辆的状态信息。例如，在一段时间内，车辆的位置数据均相同，可以确定车辆处于停止状态，可能产生故障。在一段时间内，没有获得车台上传的位置数据，如果在短时间内没有获得位置数据，可能车辆处于无信号区域，如果长时间没有获得位置数据，可以确定车辆处于故障状态，可以根据最后获得的车辆位置数据对车辆进行定位，并对故障车辆提供帮助。
47.步骤200：发送车辆轨迹信息及车辆状态信息至车辆对应远程客户端。
48.每个车辆存在对应的远程客户端，用于监控该车辆。中心处理器获得位置数据，并将位置数据整理为车辆轨迹信息及车辆状态信息后，将车辆轨迹信息及车辆状态信息发送到对应的远程客户端，便于用户管控车辆。
49.本技术提供的防外破监控方法，可以获取工作车辆的实时位置，可以监控工作车辆的状态，掌握车辆的在途信息，提高车辆管理调控的效率，如果车辆出现故障，能够快速定位故障车辆，为故障车辆提供帮助和维修。
50.图3是本技术另一示例性实施例提供的防外破监控方法的流程示意图，如图3所示，上述步骤100可以包括：
51.步骤110：根据车辆在第一预设时间段内的多个车辆位置数据，生成车辆轨迹信息。
52.例如，在第一预设时间段内，整理间隔相同时间的位置数据，对其进行连线，可以得到车辆的大致轨迹路线，间隔时间越短，获得的车辆轨迹路线越准确，将位置数据与地图信息匹配，能够得到车辆在地图中的行进路线。设定第一预设时间作为确定车辆轨迹信息的时间标准，在第一预设时间段内多个车辆的位置数据可以形成在该时间段内车辆的轨迹，设定第一预设时间有利于对车辆轨迹进行合理划分。
53.图4是本技术另一示例性实施例提供的防外破监控方法的流程示意图，如图4所示，上述步骤100可以包括：
54.步骤120：当车辆位置数据在第二预设时间段内处于持续变化状态时，确定车辆处
于行驶状态。
55.车辆位置数据可以包括车辆的经纬度坐标，当在第二预设时间段内车辆位置数据一直处于变化状态，也就是说车辆的经纬度坐标一直处于变化状态时，可以判断车辆处于行驶状态。为了防止误判，在短时间内车辆位置数据没有发送变化不能确定车辆处于停车或长时间停车状态，因此，设定第二预设时间段作为判断车辆行驶状态的时间段。
56.图5是本技术另一示例性实施例提供的防外破监控方法的流程示意图，如图5所示，上述步骤100可以包括：
57.步骤130：当车辆位置数据在第二预设时间段内处于无变化状态时，确定车辆处于停车状态。
58.车辆位置数据可以包括车辆的经纬度坐标，当在第二预设时间段内车辆位置数据一直处于变化状态，也就是说车辆的经纬度坐标一直处于变化状态时，可以判断车辆处于行驶状态，而在第二预设时间段内车辆的经纬度坐标一直处于无变化状态时，可以判断车辆处于停止状态。为了防止误判，增设第二预设时间段的概念作为确定车辆行驶或停车的参考条件。
59.图6是本技术另一示例性实施例提供的防外破监控方法的流程示意图，如图6所示，在上述步骤100之前，上述防外破监控方法还可以包括：
60.步骤300：获取预设路线信息；其中，预设路线信息由远程客户端的用户设定。
61.远程客户端上用户可以进行路线设定，例如，设定车辆执行工作时的常用路线，设定多条常用路线用于与车辆轨迹信息进行对比。
62.图7是本技术另一示例性实施例提供的防外破监控方法的流程示意图，如图7所示，上述步骤100可以包括：
63.步骤140：根据预设路线信息和车辆位置数据，获得车辆轨迹信息及车辆状态信息；其中，车辆状态信息包括车辆的偏移状态。
64.对比车辆的预设路线信息和车辆位置数据，查看车辆的实际行进路线是否与预设路线存在偏差，偏差在一定范围内可以视为合理误差，偏差超过预设范围则可以确定车辆偏移预设路线。例如，将车辆的经纬度坐标与预设路线进行重合对比，通过检查经纬度坐标是否落到预设路线上，来判断车辆是否偏移预设路线。
65.图8是本技术另一示例性实施例提供的防外破监控方法的流程示意图，如图8所示，在上述步骤140之后，上述防外破监控方法还可以包括：
66.步骤400：当车辆状态信息表示车辆的轨迹偏离预设路线时，生成车辆偏移警报信号。
67.当经过对比车辆的预设路线信息和车辆位置数据后，检测到车辆的车辆位置数据没有落入预设路线或偏移预设路线超过预设范围，可以确定车辆偏离了预设路线。因此，当车辆偏离预设路线时，生成警报信号。
68.对应的，上述步骤200的具体实施方式可以调整为：发送车辆偏移警报信号至车辆对应的远程客户端。
69.生成的偏移警报信号可以发送到远程客户端，用以提醒用户有车辆偏离路线，并将偏移报警信号记录在远程客户端中，方便查阅和管控。
70.图9是本技术另一示例性实施例提供的防外破监控方法的流程示意图，如图9所
示，在上述步骤100之前，上述防外破监控方法还包括：
71.步骤500：获取预设区域信息；其中，预设区域信息由远程客户端的用户手动规划。
72.用户可以在远程客户端为工作车辆设定预设区域，当工作车辆在预设区域内活动时，视为车辆正常进行工作。因为道路可能存在施工等原因导致预设路线无法正常行驶，工作车辆可能出现改道的情况，因此为工作车辆设定预设区域，可以完善管控方法，进一步提高车辆管控的效率。
73.对应的，上述步骤100的具体实施方式可以调整为：当车辆位置数据表示车辆位于预设区域之外时，确定车辆状态为界外状态。
74.当车辆位置数据位于预设区域之外达到一定时长时，可以确定车辆状态为界外状态，车辆不在预设区域内行驶。当车辆位于预设区域之外达到一定时长时，可以生成界外警报信号，生成的界外警报信号可以发送到远程客户端，用以提醒用户有车辆不在预设区域内行驶，并将界外报警信号记录在远程客户端中，方便查阅和管控。
75.在一实施例中，上述防外破监控方法还可以包括：根据车辆的位置数据，计算车辆的油耗。获取车辆在一定时间内的位置数据，并生成轨迹信息，通过车辆的轨迹信息计算车辆的行驶路程，从而得到车辆的油耗。车辆可以在系统中记录初始油量，并设定油量提醒值，油量提醒值表示当油量小于预设值时，提醒用户油量过低。当初始油量减去车辆的油耗小于预设值时，则需要发出提示信号，提示远程客户端的用户车辆油量过低，需要及时补充，提示信号也可以发送到车辆的监控设备上，由监控设备提示司机油量过低。
76.在一实施例中，上述防外破监控方法还可以包括：在监控设备上安装摄像头，用于拍摄司机的面部。货运司机在开车时容易犯困，因此，在监控设备上安装摄像头，拍摄司机的面部上传到中心处理器，由中心处理器识别司机的双眼是否闭合，如果在连续的多张照片中均识别到司机的双眼闭合，则生成提示信息并发送到监控设备上，用于提示司机在行驶过程中保持清醒，提高司机驾驶的安全性。
77.在一实施例中，上述防外破监控方法还可以包括：当中心服务器在第三预设时间内没有收到车辆位置数据时，确定车辆处于离线状态。
78.例如，车辆二十分钟内没有车辆位置数据上传到中心服务器处，可以确定车辆处于离线状态，此时车辆可能是在信号不好的位置，也可能是车辆断电或者出现故障，需要及时与司机联系确认车辆状态。并且可以以车辆最后离线的位置作为故障位置，及时对车辆进行定位，提高救援效率。离线状态和停止状态的区别在于，离线状态时无法获得车辆位置数据，而停止状态一直获得相同的车辆位置数据，表示车辆一直没有发送位移。
79.示例性装置
80.图10是本技术一示例性实施例提供的防外破监控装置的结构示意图，如图10所示，该防外破监控装置8包括：获取模块81，用于根据车辆位置数据，获得车辆轨迹信息及车辆状态信息；发送模块82，用于发送车辆轨迹信息及车辆状态信息至车辆对应远程客户端。
81.本技术提供的防外破监控装置，通过获取模块81可以获取工作车辆的实时位置，可以监控工作车辆的状态，通过发送模块82，将车辆轨迹信息及车辆状态信息发送到远程客户端，使用户可以掌握车辆的在途信息，提高车辆管理调控的效率，如果车辆出现故障，能够快速定位故障车辆，为故障车辆提供帮助和维修。
82.图11是本技术另一示例性实施例提供的防外破监控装置的结构示意图，如图11所
示，上述获取模块81可以包括：生成单元811，生成单元811用于根据车辆在第一预设时间段内的多个车辆位置数据，生成车辆轨迹信息。
83.在一实施例中，如图11所示，上述获取模块81还可以包括：确定行驶单元812，确定行驶单元812用于当车辆位置数据在第二预设时间段内处于持续变化状态时，确定车辆处于行驶状态。
84.在一实施例中，如图11所示，上述获取模块81还可以包括：确定停车单元813，确定停车单元813用于当车辆位置数据在第二预设时间段内处于无变化状态时，确定车辆处于停车状态。
85.在一实施例中，如图11所示，上述防外破监控装置8还可以包括：获取预设路线模块83，获取预设路线模块83用于获取预设路线信息；其中，预设路线信息由远程客户端的用户设定。
86.在一实施例中，如图11所示，上述获取模块81还可以包括：获取信息单元814，获取信息单元814用于根据预设路线信息和车辆位置数据，获得车辆轨迹信息及车辆状态信息；其中，车辆状态信息包括车辆的偏移状态。
87.在一实施例中，如图11所示，上述防外破监控装置8还可以包括：生成警报模块84，生成警报模块84用于当车辆状态信息表示车辆的轨迹偏离预设路线时，生成车辆偏移警报信号。对应的，上述发送模块82可以进一步配置为：发送车辆偏移警报信号至车辆对应的远程客户端。
88.在一实施例中，如图11所示，上述防外破监控装置8还可以包括：获取预设区域模块85，获取预设区域模块85用于获取预设区域信息；其中，预设区域信息由远程客户端的用户手动规划。对应的，上述获取模块81可以进一步配置为：当车辆位置数据表示车辆位于预设区域之外时，确定车辆状态为界外状态。
89.示例性电子设备
90.下面，参考图12来描述根据本技术实施例的电子设备。该电子设备可以是第一设备和第二设备中的任一个或两者、或与它们独立的单机设备，该单机设备可以与第一设备和第二设备进行通信，以从它们接收所采集到的输入信号。
91.图12图示了根据本技术实施例的电子设备的框图。
92.如图12所示，电子设备10包括一个或多个处理器11和存储器12。
93.处理器11可以是中央处理单元(cpu)或者具有数据处理能力和/或指令执行能力的其他形式的处理单元，并且可以控制电子设备10中的其他组件以执行期望的功能。
94.存储器12可以包括一个或多个计算机程序产品，所述计算机程序产品可以包括各种形式的计算机可读存储介质，例如易失性存储器和/或非易失性存储器。所述易失性存储器例如可以包括随机存取存储器(ram)和/或高速缓冲存储器(cache)等。所述非易失性存储器例如可以包括只读存储器(rom)、硬盘、闪存等。在所述计算机可读存储介质上可以存储一个或多个计算机程序指令，处理器11可以运行所述程序指令，以实现上文所述的本技术的各个实施例的防外破监控方法以及/或者其他期望的功能。在所述计算机可读存储介质中还可以存储诸如输入信号、信号分量、噪声分量等各种内容。
95.在一个示例中，电子设备10还可以包括：输入装置13和输出装置14，这些组件通过总线系统和/或其他形式的连接机构(未示出)互连。
96.在该电子设备是单机设备时，该输入装置13可以是通信网络连接器，用于从第一设备和第二设备接收所采集的输入信号。
97.此外，该输入装置13还可以包括例如键盘、鼠标等等。
98.该输出装置14可以向外部输出各种信息，包括确定出的距离信息、方向信息等。该输出装置14可以包括例如显示器、扬声器、打印机、以及通信网络及其所连接的远程输出设备等等。
99.当然，为了简化，图12中仅示出了该电子设备10中与本技术有关的组件中的一些，省略了诸如总线、输入/输出接口等等的组件。除此之外，根据具体应用情况，电子设备10还可以包括任何其他适当的组件。
100.所述计算机程序产品可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本技术实施例操作的程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言，诸如java、c 等，还包括常规的过程式程序设计语言，诸如“c”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。
101.所述计算机可读存储介质可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以包括但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。
102.为了例示和描述的目的已经给出了以上描述。此外，此描述不意图将本技术的实施例限制到在此公开的形式。尽管以上已经讨论了多个示例方面和实施例，但是本领域技术人员将认识到其某些变型、修改、改变、添加和子组合。