工艺设备组件、系统、装置、套件、机构及其使用方法与流程

工艺设备组件、系统、装置、套件、机构及其使用方法
1.相关申请的交叉引用
2.本技术要求于2019年5月1日提交的美国申请16/401,068的优先权，该美国申请是于2018年7月30日提交的申请pct/us2018/044371的部分接续申请。申请pct/us2018/044371要求于2017年7月28日提交的美国临时申请62/538,614的优先权。这些申请的全部内容通过引用并入本文。
技术领域
3.本公开涉及工艺设备组件、系统、装置、套件、机构及其使用方法。


背景技术：

4.工艺设备是已知的。尽管现有的工艺设备可以充分满足其预期目的，但是为了提高技术水平，一直在寻求对工艺设备的改进。


技术实现要素：

5.本公开的一个方面提供了一种工艺设备的切削装置的一部分，其包括支撑杆、包括刀片的刀片壳体、支撑构件、支撑构件移动装置和至少一个弹簧。刀片布置成与工件支撑表面相对。支撑构件支撑刀片壳体。支撑构件可移动地连接到支撑杆。支撑构件移动装置连接到支撑构件。支撑构件移动装置在两个方向上驱动支撑构件相对于支撑杆的移动，两个方向包括用于将刀片提升远离工件支撑表面的提升方向和用于将刀片朝向工件支撑表面驱动的切削方向。至少一个弹簧将支撑构件移动装置连接到支撑构件。
6.本公开的实施方式可以包括以下任选特征中的一者或多者。在一些实施方式中，至少一个弹簧包括围绕支撑杆的至少一个非线性弹簧。
7.在一些示例中，围绕支撑杆的至少一个非线性弹簧包括第一非线性弹簧和第二非线性弹簧。
8.在其他示例中，第一非线性弹簧包括轻弹簧，并且第二非线性弹簧包括重弹簧。当支撑构件移动装置驱动支撑构件在切削方向上的移动时，轻弹簧对刀片以较低切削力提供较低弹簧常数。当支撑构件移动装置驱动支撑构件在切削方向上的移动时，重弹簧对刀片以较高切削力提供较高弹簧常数。
9.在某些情况下，工艺设备的切削装置的该部分包括具有中心通道的垫圈，该中心通道的尺寸设计成允许支撑杆延伸通过它。垫圈包括第一非线性弹簧支撑表面和与第一非线性弹簧支撑表面相对的第二非线性弹簧支撑表面。第一非线性弹簧的第一端设置成邻近垫圈的第一非线性弹簧表面。第二非线性弹簧的第一端设置成邻近垫圈的第二非线性弹簧表面。
10.在一些构造中，第一非线性弹簧的第二端设置成邻近支撑构件移动装置的表面。第二非线性弹簧的第二端设置成邻近支撑构件的表面。
11.在一些示例中，支撑构件移动装置包括齿轮小齿条驱动机构，该齿轮小齿条驱动
机构包括齿条和小齿轮。齿条限定中心通道，该中心通道的尺寸设计成允许支撑杆延伸通过它。第一非线性弹簧的第一端设置成邻近齿条的第一非线性弹簧支撑表面。
12.在其他示例中，齿条的第一非线性弹簧支撑表面还限定了第一非线性弹簧接收腔，该第一非线性弹簧接收腔与延伸通过齿条的中心通道同轴对准。
13.在一些情况下，工艺设备的切削装置的该部分还包括具有中心通道的垫圈，该中心通道的尺寸设计成允许支撑杆延伸通过它。垫圈包括第一非线性弹簧支撑表面和与第一非线性弹簧支撑表面相对的第二非线性弹簧支撑表面。第一非线性弹簧的第二端设置成邻近垫圈的第一非线性弹簧表面。第二非线性弹簧的第一端设置成邻近垫圈的第二非线性弹簧表面。第二非线性弹簧的第二端设置成邻近支撑构件的表面。
14.在一些构造中，工艺设备的切削装置的该部分还包括具有第一端和第二端的平衡弹簧。平衡弹簧的第一端设置成邻近齿条的平衡弹簧支撑表面。齿条的平衡弹簧支撑表面与齿条的第一非线性弹簧支撑表面相对。平衡弹簧的第二端设置成邻近支撑构件的平衡弹簧支撑表面。
15.在一些示例中，工艺设备的切削装置的该部分包括驱动轴、编码器和马达。驱动轴包括第一端和第二端。驱动轴的第一端连接到小齿轮。驱动轴的第二端连接到编码器。马达驱动驱动轴的旋转。编码器和马达通信地连接到中央处理单元。中央处理单元包括数据处理硬件和与数据处理硬件通信的存储器硬件，该存储器硬件存储指令，当在数据处理硬件上执行时，该指令使数据处理硬件执行操作，该操作包括致动马达以控制驱动轴的旋转以用于引起小齿轮的相应旋转，并根据从编码器接收的反馈信号确定驱动轴的旋转量。
16.本公开的另一方面提供了一种工艺设备的切削装置的一部分，其包括刀片壳体和支撑刀片壳体的壳体。刀片壳体包括布置成与工件支撑表面相对的刀片。刀片壳体包括从动齿轮。刀片壳体包括具有一个或多个表面部分的外表面。壳体包括刀片壳体旋转机构和旋转传感器。刀片壳体旋转机构使刀片壳体绕旋转轴线旋转。旋转传感器感测刀片壳体围绕旋转轴线的旋转。
17.本公开的实施方式可以包括以下任选特征中的一者或多者。在一些实施方式中，旋转传感器布置成与刀片壳体的外表面的一个或多个表面部分相对。
18.在其他示例中，一个或多个表面部分由多个旋转传感器信号反馈表面部分限定，该多个旋转传感器信号反馈表面部分被多个旋转传感器信号反馈中断表面部分隔开。
19.在一些情况下，多个旋转传感器信号反馈表面部分构造成在由刀片壳体旋转机构旋转刀片壳体时反射由旋转传感器产生的信号。多个旋转传感器信号反馈中断表面部分构造成当由刀片壳体旋转机构旋转刀片壳体时中断由旋转传感器产生的信号。对由旋转传感器产生的信号的反射和中断限定了由旋转传感器接收的周期性中断的反射反馈信号。
20.在一些构造中，旋转传感器通信地连接到中央处理单元。中央处理单元包括数据处理硬件和与数据处理硬件通信的存储器硬件，存储器硬件存储指令，当在数据处理硬件上执行时，该指令使数据处理硬件执行操作，该操作包括响应于从旋转传感器接收到周期性中断的反射反馈信号来识别连接到刀片壳体的刀片的类型。
21.在一些示例中，旋转传感器通信地连接到中央处理单元。中央处理单元包括数据处理硬件和与数据处理硬件通信的存储器硬件，存储器硬件存储指令，当在数据处理硬件上执行时，该指令使数据处理硬件执行操作，该操作包括响应于从旋转传感器接收到周期
性中断的反射反馈信号来确定刀片壳体的旋转量。
22.在其他示例中，旋转传感器通信地连接到中央处理单元。中央处理单元包括数据处理硬件和与数据处理硬件通信的存储器硬件，存储器硬件存储指令，当在数据处理硬件上执行时，该指令使数据处理硬件执行操作，该操作包括响应于从旋转传感器接收到周期性中断的反射反馈信号来识别连接到刀片壳体的刀片的类型并确定刀片壳体的旋转量。
23.在一些情况下，刀片壳体旋转机构包括马达和驱动齿轮。驱动齿轮连接到使驱动齿轮旋转的马达。驱动齿轮连接到刀片壳体的从动齿轮，使得马达对驱动齿轮的旋转使刀片壳体的从动齿轮旋转。
24.在一些构造中，驱动齿轮连接至齿轮系。
25.在一些示例中，壳体还包括刀片壳体升降机构。刀片壳体升降机构使刀片壳体沿着旋转轴线在以下两个方向上移动：用于将刀片提升远离工件支撑表面的提升方向和用于将刀片朝工件支撑表面驱动的切削方向。
26.本公开的另外一个方面提供了一种用于操作工艺设备的切削装置的一部分的方法。该方法包括：将刀片壳体连接到壳体；与刀片壳体的外表面的一个或多个表面部分相对地布置旋转传感器；围绕旋转轴线旋转刀片壳体；利用旋转传感器来感测刀片壳体围绕旋转轴线的旋转。
27.本公开的实施方式可以包括以下任选特征中的一者或多者。在一些实施方式中，该方法还包括将来自旋转传感器的信号引向刀片壳体的外表面的一个或多个表面部分。一个或多个表面部分由多个旋转传感器信号反馈表面部分限定，多个旋转传感器信号反馈表面部分被多个旋转传感器信号反馈中断表面部分隔开。多个旋转传感器信号反馈表面部分构造成用于在由刀片壳体旋转机构旋转刀片壳体时将信号反射回旋转传感器。多个旋转传感器信号反馈中断表面部分构造成当由刀片壳体旋转机构旋转刀片壳体时中断由旋转传感器产生的信号，以限定由旋转传感器接收的周期性中断的反射反馈信号。
28.在一些示例中，旋转传感器通信地连接到中央处理单元。中央处理单元包括数据处理硬件和与数据处理硬件通信的存储器硬件，存储器硬件存储指令，当在数据处理硬件上执行时，该指令使数据处理硬件执行操作，该操作包括响应于从旋转传感器接收到周期性中断的反射反馈信号来识别连接到刀片壳体的刀片的类型。
29.在其他示例中，旋转传感器通信地连接到中央处理单元。中央处理单元包括数据处理硬件和与数据处理硬件通信的存储器硬件，存储器硬件存储指令，当在数据处理硬件上执行时，该指令使数据处理硬件执行操作，该操作包括响应于从旋转传感器接收到周期性中断的反射反馈信号来确定刀片壳体的旋转量。
30.在一些情况下，旋转传感器通信地连接到中央处理单元。中央处理单元包括数据处理硬件和与数据处理硬件通信的存储器硬件，存储器硬件存储指令，当在数据处理硬件上执行时，该指令使数据处理硬件执行操作，该操作包括响应于从旋转传感器接收到周期性中断的反射反馈信号来识别连接到刀片壳体的刀片的类型并确定刀片壳体的旋转量。
31.本公开的一个方面提供了一种工艺设备的一部分，其在由工件前表面和工件后表面限定的工件上进行作业。工件前表面由第一颜色限定。工件前表面包括由第二颜色限定的一个或多个基准记号。工艺设备的该部分包括工件支撑表面、颜色传感器装置和中央处理单元。工件支撑表面支撑工件的工件后表面。颜色传感器装置布置成与工件支撑表面和
工件前表面相对。颜色传感器装置包括发出红绿蓝光的红绿蓝照明源。颜色传感器装置包括红绿蓝传感器，该红绿蓝传感器检测从包括一个或多个基准记号的工件前表面反射的经反射的红绿蓝光。中央处理单元通信地联接到颜色传感器装置。中央处理单元包括数据处理硬件和与数据处理硬件通信的存储器硬件，存储器硬件存储指令，当在数据处理硬件上执行时，该指令使数据处理硬件执行操作，该操作包括从红绿蓝传感器接收包括与经反射的红绿蓝光有关的信息的信号，并识别布置在工件前表面上的一个或多个基准记号的位置。
32.本公开的实施方式可以包括以下任选特征中的一者或多者。在一些实施方式中，限定工件前表面的第一颜色是第一非白色。限定一个或多个基准记号的第二颜色是第二非白色。
33.在一些示例中，操作还包括改变由红绿蓝照明源朝着工件前表面发射的红绿蓝光。
34.在其他示例中，识别布置在工件前表面上的一个或多个基准记号的位置包括检测与所接收到的信号相关联的颜色的最大量和与所接收到的信号相关联的颜色的最小量之比。
35.本公开的另一方面提供了工艺设备的切削装置的一部分，其包括刀片键合组件。刀片键合组件包括具有基部的刀片和设置在基部上的键主体。刀片键合组件包括限定刀片接收开口的刀片壳体，该刀片接收开口允许进入刀片接收孔，该刀片接收孔的尺寸相应地设置成接收键主体以及刀片的基部。
36.本公开的实施方式可以包括以下任选特征中的一者或多者。在一些实施方式中，键主体包括筒部和从筒部延伸的键部。
37.在一些示例中，刀片接收开口和刀片接收孔由第一表面部分、第二表面部分和至少一个中间表面部分限定。第一表面部分的尺寸设置成接收键主体的键部。第二表面部分的尺寸设置成接收刀片的基部的一部分。至少一个中间表面部分在第一表面部分与第二表面部分之间延伸并连接第一表面部分和第二表面部分，至少一个中间表面部分的尺寸设置成接收键主体的筒部。
38.本公开的另外一个方面提供了一种工艺设备的切削装置的一部分，其包括刀片组件。刀片组件包括圆形旋转刀片和圆形的包覆模制的毂。包覆模制的毂在圆形旋转刀片的相对的侧上延伸。圆形旋转刀片的外周沿径向延伸超过圆形的包覆模制的毂的外周端表面，以暴露出旋转刀片的锋利的切削边缘。
39.本公开的实施方式可以包括以下任选特征中的一者或多者。在一些实施方式中，圆形的包覆模制的毂包括中心主体部分，该中心主体部分具有限定中心紧固件接收通道的表面。
40.在一些示例中，包覆模制的毂由选自包括塑料、铜和钢的组的材料形成。
41.本公开的另一方面提供了一种刀片更换套件，该刀片更换套件与工艺设备的切削装置的一部分对接。刀片更换套件包括限定腔的套筒部分，该腔的尺寸设置成与刀片壳体和紧固件固定部分中的一者或多者的至少一个表面部分接合。套筒部分限定通道，该通道构造成与刀片壳体和紧固件固定部分中的一者或多者的紧固件通道对准。
42.本公开的实施方式可以包括以下任选特征中的一者或多者。在一些实施方式中，
紧固件固定部分是螺母。螺母的至少一个表面部分包括螺母的一个以上表面部分。
43.在一些示例中，通道的尺寸设置成接收紧固件接合部分的远侧末端。
44.在其他示例中，腔包括尺寸设置成接收刀片的刀片接收凹部。刀片接收凹部的尺寸设置成用于相对于限定腔和刀片接收凹部的套筒部分的内表面以隔开的关系接收刀片。
45.本公开的另外一个方面提供了一种用于利用刀片更换套件的方法，该刀片更换套件与工艺设备的切削装置的一部分对接。该方法包括：将限定腔的套筒部分布置在刀片壳体和紧固件固定部分中的一者或多者的至少一个表面部分上方。套筒部分限定通道，该通道构造成与将刀片固定到刀片壳体的紧固件对准；通过通道插入紧固件接合部分的远侧末端，并接合由紧固件形成的相应的凹部；利用紧固件接合部分使紧固件从由刀片壳体、刀片和紧固件固定部分中的每一者形成的紧固件通道脱开，以使刀片和紧固件固定部分从刀片壳体脱开。
46.本公开的实施方式可以包括以下任选特征中的一者或多者。在一些实施方式中，该方法还包括将套筒部分从刀片壳体移除，并将刀片和紧固件固定部分容纳在套筒部分的腔中。
47.本公开的另一方面提供了一种用于利用刀片更换套件的方法，该刀片更换套件与工艺设备的切削装置的一部分对接。该方法包括：提供分别限定紧固件通道的刀片壳体、刀片和紧固件固定部分；将刀片和紧固件固定部分设置在套筒部分的腔内；将刀片壳体布置在套筒部分的腔内，并使刀片壳体、刀片和紧固件固定部分的所有各者的紧固件通道对准；并用紧固件将刀片壳体与刀片和紧固件固定部分连接，该紧固件插入通过刀片壳体、刀片和紧固件固定部分中的每一者的紧固件通道。
48.本公开的实施方式可以包括以下任选特征中的一者或多者。在一些实施方式中，连接步骤包括：将紧固件接合部分的远侧末端插入通过由套筒部分形成的通道，并接合由紧固件形成的相应的凹部；以及利用紧固件接合部分将紧固件连接到刀片壳体、刀片和紧固件固定部分。
49.在一些示例中，该方法还包括将套筒部分从刀片壳体、刀片和紧固件固定部分移除。
50.本公开的另外一个方面提供一种工艺设备的一部分，其包括主体、第一门、第二门和门闩锁机构。第一门和第二门可独立旋转地联接到主体。门闩锁机构将第一门连接到第二门。门闩锁机构相对于主体在以下方位选择性地连接到第二门：当第一门布置在关闭方位时的闩锁关闭方位；当第一门从关闭方位转变到打开方位时的闩锁关闭方位；当第一门布置在部分打开方位或打开方位时的解锁部分打开方位；以及当第一门布置为打开方位时的解锁打开方位。
51.本公开的实施方式可以包括以下任选特征中的一者或多者。在一些实施方式中，门闩锁机构包括闩锁指和由第二门限定的闩锁末端接收凹槽。闩锁末端接收凹槽的尺寸设置成接收闩锁指，以用于将门闩锁机构选择性地连接到第二门。
52.在一些示例中，门闩锁机构还包括支撑面板、闩锁板、闩锁线和闩锁部分。闩锁板可旋转地连接到支撑面板。闩锁板限定第一通道和第二通道。闩锁线可移动地设置在第一通道内，以将闩锁线连接到闩锁板。闩锁部分可移动地设置在第二通道内，以将闩锁部分连接到闩锁板。闩锁部分包括闩锁指。
53.在其他示例中，闩锁部分相对于闩锁板可移动地设置在第二通道内，以将闩锁指布置在以下方位：当闩锁板在第一方向旋转时，相对于第二门的闩锁关闭方位的闩锁方位；当闩锁板从沿第一方向的旋转转变到在与第一方向相反的第二方向旋转时，相对于第二门的解锁部分打开方位的解锁方位；当闩锁板在第二方向旋转时，相对于第二门的解锁打开方位的闩锁重置方位。
54.在一些情况下，闩锁板还限定从第一通道延伸的拉动凹口。闩锁线包括远侧部分。闩锁线的远侧部分可移动地设置，以布置在以下方位：在拉动凹口内的拉动方位，以用于向闩锁板施加拉力，以驱动闩锁板在第一方向上的旋转移动；从拉动凹口中的第一布置到第一通道中的第二布置的转换方位；以及在第一通道内的非拉动方位，以用于减轻施加在闩锁板上的拉力，以允许闩锁板在第二方向上旋转。
55.在其他构造中，门闩锁机构还包括复位弹簧，该复位弹簧连接到闩锁板，以在闩锁线的远侧部分可移动地设置以布置在第一通道内的非拉动方位时，在第二方向上驱动闩锁板的旋转移动。
56.在一些示例中，闩锁线包括近侧部分。近侧部分连接到第一门移动缓冲机构，该第一门移动缓冲机构缓冲第一门从关闭方位到打开方位的移动。
57.在其他示例中，第一门包括用于在关闭方位上相对于主体磁性地固定顶门的磁体。
58.在一些情况下，弹簧设置成邻近第二门，以用于将第二门从闩锁且关闭方位推向解锁打开方位。
59.本公开的另一方面包括一种用于操作工艺设备的一部分的方法。该方法包括：将第一门和第二门可独立旋转地联接到主体；通过门闩锁机构将第一门连接到第二门；将第一门布置在关闭方位，使得门闩锁机构保持在闩锁方位，以使第二门相对于主体保持在闩锁关闭方位；以及将第一门从关闭方位转变到打开方位，以使门闩锁机构移动，以便将门闩锁机构布置在解锁方位，以允许第二门从相对于主体的闩锁关闭方位转变到相对于主体的解锁打开方位。
60.本公开的实施方式可以包括以下任选特征中的一者或多者。在一些实施方式中，在将第二门布置在相对于主体的闩锁关闭方位之后并且将第二门布置在相对于主体的解锁打开方位之前，该方法还包括当第一门以部分打开方位或打开方位布置时，将第二门布置在相对于主体的解锁部分打开方位。
61.在一些示例中，该方法还包括将闩锁板可旋转地连接至支撑面板，以使闩锁板在第一方向或第二方向上旋转。第二方向与第一方向相反。闩锁板限定第一通道和第二通道。该方法还包括将闩锁线可移动地设置在第一通道内，以将闩锁线连接到闩锁板；并且将闩锁部分可移动地设置在第二通道内，以用于将闩锁部分连接到闩锁板。闩锁部分包括与第二门可释放地接合的闩锁指，以相对于主体选择性地将第二门布置在闩锁关闭方位。
62.在其他示例中，闩锁板还限定从第一通道延伸的拉动凹口。闩锁线包括远侧部分。通过利用闩锁线的远侧部分以将拉力施加到拉动凹口以驱动闩锁板沿第一方向的旋转移动，第二门从相对于主体的闩锁关闭方位转变到相对于主体的解锁打开方位。
63.在一些情况下，当第二门从相对于主体的闩锁关闭方位转变到相对于主体的解锁打开方位时，该方法还包括将闩锁线的远侧部分从在拉动凹口中的第一布置转变到在第一
通道中的第二布置。
64.在其他情况下，在闩锁线的远侧部分转变到第一通道中的第二布置之后，该方法还包括使闩锁指从与第二门的接合中退出，然后将闩锁指从第二门上脱离以随后将第二门布置在相对于主体的解锁打开方位。
65.在一些示例中，在闩锁线的远侧部分转变到第一通道中的第二布置之后，该方法还包括释放由闩锁线的远侧部分施加到闩锁板的拉力，以允许闩锁板在第二方向上的旋转移动，以便随后利用连接到闩锁板的复位弹簧来驱动闩锁板在第二方向上的旋转移动，以将闩锁指相对于第二门布置在闩锁重置方位，其中，第二门布置在相对于主体的解锁打开方位。
66.在附图和以下描述中阐述了本公开的一种或多种实施方式的细节。根据说明书和附图并且根据权利要求书，其他方面、特征和优点将显而易见。
附图说明
67.图1是示例工艺设备的立体图。
68.图2a是工艺设备的示例切削装置的布置在展开方位的示例堆叠弹簧组件的代表性视图。
69.图2b是布置在部分压缩方位的图2a的示例性堆叠弹簧组件的另一代表性视图。
70.图2c是布置在压缩方位的图2b的示例堆叠弹簧组件的另一代表性视图。
71.图3是与图2a至图2c的堆叠弹簧组件相关联的示例力-距离图。
72.图4是工艺设备的示例切削装置的示例刀片定向和识别系统的代表性视图。
73.图5是图4的刀片定向和识别系统的一部分的侧视图。
74.图6是与图4的刀片定向和识别系统相关联的示例信号-幅值图。
75.图7是工艺设备的示例颜色传感器装置的代表性视图。
76.图8是工艺设备的示例切削装置的示例性刀片键合组件的分解立体图。
77.图8a是工艺设备的示例切削装置的刀片键合组件的示例刀片的侧视图。
78.图8b是图8a的刀片的端视图。
79.图8c是图8a的刀片的仰视图。
80.图8d是与图8a至图8c的刀片相关联的刀片键合组件的示例刀片壳体的仰视立体图。
81.图8e是图8d的刀片壳体的仰视图。
82.图8f是布置在图8d至图8e的刀片壳体内以用于形成刀片键合组件的图8a至图8c中所示的刀片的立体图。
83.图8g是图8f的刀片键合组件的侧视图。
84.图9a是包括圆形旋转刀片和圆形的包覆模制的毂的示例刀片组件的横截面视图。
85.图9b是图9a的刀片组件的正视图。
86.图10a是示例刀片更换套件和连接至刀片壳体的刀片的侧视图。
87.图10b是布置成靠近连接到刀片壳体的刀片的图10a的刀片更换套件的套筒部分的后侧视图。
88.图10c是与连接到刀片壳体的刀片对接的套筒部分的后侧视图。
89.图10d是与连接到刀片壳体的刀片对接的套筒部分的前侧视图。
90.图10e至图10f是根据图10d的与连接到刀片壳体的刀片对接的套筒部分的前侧视图，其示出了紧固件接合工具与将刀片连接到刀片壳体的紧固件对接。
91.图10g是根据图10f的与连接到刀片壳体的刀片对接的套筒部分的另一前侧视图，其示出了紧固件从刀片和刀片壳体部分地脱开。
92.图10h和图10i是根据图10g的与连接到刀片壳体的刀片对接的套筒部分的前侧视图，其示出了紧固件从刀片和刀片壳体脱开从而使刀片在功能上与刀片壳体脱开。
93.图10j是根据图10h的包含从刀片壳体脱开的刀片的套筒部分的后视图。
94.图11a是沿图10c或10d的线11a-11a截取的与连接至刀片壳体的刀片对接的套筒部分的横截面视图。
95.图11b是根据图11a的横截面视图，其示出了紧固件从刀片和刀片壳体脱开，从而使得在套筒部分与刀片和刀片壳体对接的同时，刀片不连接至刀片壳体。
96.图12a是示例工艺设备的侧视图，其示出了示例性门闩锁机构将顶门连接到前门，由此顶门布置在关闭方位并且前门布置在闩锁闭合方位。
97.图12b是根据图12a的工艺设备的另一侧视图，其示出了当前门布置在闩锁关闭方位时，使用者将顶门从关闭方位转变为部分打开方位。
98.图12c至图12d是根据图12c的工艺设备的另一侧视图，其示出了顶门处于部分打开方位，并且在前门布置在闩锁关闭方位时转变到打开方位。
99.图12e是根据图12d的工艺设备的另一侧视图，其示出了顶门进一步转变成打开方位，同时前门从闩锁关闭方位转变成解锁部分打开方位。
100.图12f是根据图12e的工艺设备的另一侧视图，其示出了顶门转变到打开方位并且前门从解锁部分打开方位转变为解锁打开方位。
101.图13是图12a至图12f的门闩锁机构的一部分的放大侧视图。
102.图14a是包括图12a至图12f的连接到顶门和前门的门闩锁机构的工艺设备的代表性侧视图，其中门闩锁机构以第一状态布置并且顶门布置在关闭方位，同时前门布置在闩锁关闭方位。
103.图14b是根据图14a的包括连接到顶门和前门的门闩锁机构的工艺设备的另一代表性侧视图，其中门闩锁机构处于第二状态，并且顶门布置在部分打开方位并且在向打开方位转变，同时前门布置在闩锁关闭方位。
104.图14c是根据图14b的包括连接到顶门和前门的门闩锁机构的工艺设备的另一代表性侧视图，其中门闩锁机构处于第三状态，并且顶门进一步转变成打开方位，同时前门布置在解锁部分打开方位。
105.图14d是根据图14c的包括连接到顶门和前门的门闩锁机构的工艺设备的另一代表性侧视图，其中门闩锁机构以第四状态布置并且顶门布置在打开方位，同时前门布置在解锁打开方位。
106.图15a至图15b是图12a至图12f的门闩锁机构的另一部分的放大俯视图。
107.图16a是包括图12a至图12f的连接到顶门和前门的门闩锁机构的工艺设备的代表性正视图，其中门闩锁机构以第一状态布置并且顶门布置在关闭方位，同时前门布置在闩锁关闭方位。
108.图16b是根据图16a的包括连接到顶门和前门的门闩锁机构的工艺设备的另一代表性正视图，其中门闩锁机构以第二状态布置，顶门布置在部分打开方位并且正在转变到打开方位，同时前门布置在闩锁关闭方位。
109.图16c是根据图16b的包括连接到顶门和前门的门闩锁机构的工艺设备的另一代表性正视图，其中门闩锁机构以第三状态布置，并且顶门进一步转变到打开方位，同时前门布置在解锁部分打开方位。
110.图16d是根据图16c的包括连接到顶门和前门的门闩锁机构的工艺设备的另一代表性正视图，其中门闩锁机构以第四状态布置，并且顶门布置在打开方位，同时前门布置在解锁打开方位。
111.图17a是门闩锁机构和工艺设备的一部分的立体图，其示出了门闩锁机构的闩锁指延伸通过通道，以相对于前门布置在闩锁方位。
112.图17b是门闩锁机构和工艺设备的一部分的另一立体图，其示出了门闩锁机构的闩锁指退回通道中以相对于前门布置在解锁方位。
113.图18是可用于实现本文描述的系统和方法的示例计算装置的示意图。
114.图19是图4所示实施例的附加实施例，其中，读取位于刀片、刀片包覆模具或刀片保持器组件中的一者或多者上的编码标记的任选方法。
115.图20是用于读取位于工具件或与工具件相关联的包覆模具上的编码标记的任选系统的示意图。
116.图21a和图21b是用于将编码标记放置在工具件或与工具件相关联的包覆模具上的任选位置。
117.图22a至图22i是称为楔形刀片的加工工具20’的实施例的选择视图。
118.各个附图中类似的附图标记指示类似的元件。
具体实施方式
119.参考图1，总体上以10示出了在工件w上进行“作业”的工艺设备10(参见例如图2a至图2c、图4、图7)。工件w可以至少部分地布置在工艺设备10内，以允许工艺设备10在工件w上进行作业。
120.在工件w上开展的术语“工作”可以包括但不限于由固定到托架16的打印装置12和切削装置14中的一者或组合执行的任何数量的任务/功能，托架16沿箭头y，y’的方向(例如，在三维x-y-z笛卡尔坐标系中)可移动地设置在诸如杆18、棒或轴的构件上。托架12沿着杆18的移动y，y’可以由马达(未示出)控制，该马达从中央处理单元(cpu)(参见例如图18中的1800)接收致动信号。cpu 1800可以是工艺设备的部件和/或与通信地联接至工艺设备10的膝上型计算机(参见例如图18中的1800a)相关联。
121.在一个示例中，“作业”可以包括就功能而言包括切削装置14的刀片20(参见例如图2a至图2c、图4至图5、图8、图8a、图8c、图8f至图8g、图9a至图9b、图10a至图10b、图11a至图11b)与工件w的接触的“切削操作”。切削装置14开展的工作是由切削装置14在例如三维x-y-z笛卡尔坐标系中沿箭头z，z’的方向(例如参见图2a至图2c、图4)相对于例如托架12和杆18中的一者或多者的移动产生的。可以由从中央处理器cpu 1800接收致动信号的一个或多个马达(参见例如，图2a至图2c、图4中的140、206、218)来控制切削装置14的移动z，z’。
122.在一些实施方式中，如例如图2b至图2c所示，刀片20沿箭头z’的方向部分或全部穿透工件w的厚度w
t
(参见例如图2a至图2c)。可以说工件w的厚度w
t
由第一前表面wf和第二后表面wr限制。尽管前面的描述针对的是对刀片20(例如，诸如直刀片、脚轮刀片、旋转刀片、锯齿状边缘刀片、压花工具、标记工具等)的使用，但是可以利用其他切削装置来代替刀片20。其他切削装置可以包括激光器、电动旋转刀具等。在一些实施方式中，“工作”包括印刷操作。印刷操作可以包括将来自印刷装置12的喷嘴的墨沉积到工件w的第一前表面wf和工件w的第二后表面wr中的一者或多者上。
123.工艺设备10可以以提供比如打印和切削操作的组合操作的方式进行作业。在某些情况下，“打印和切削操作”可以被执行为“先打印然后切削”的操作，使得在切削操作之前进行打印操作。
124.在一些实施方式中，工件w包括任何期望的形状、尺寸、几何形状或材料成分。形状/几何形状可以包括例如正方形或矩形。可替换地，形状可以包括非正方形或非矩形形状，诸如圆形、三角形等。工件w的材料成分可以包括纸基(例如，纸板或硬纸板)和/或非纸基产品(例如，乙烯基材料、泡沫、硬质泡沫、缓冲泡沫、胶合板、板片、巴沙轻木等)。然而，尽管工件材料成分的各种实施方式可以针对纸、乙烯或泡沫基产品，但是工件w的材料成分不限于特定的材料，并且可以包括任何可切削的材料。
125.在一些实施方式中，当在工件w上进行作业时，可以在各种环境中使用工艺设备10。例如，工艺设备10可以位于一个人的家中并且可以连接到外部计算机系统(例如，台式计算机、膝上型计算机1800a、为非通用型计算机的专用/非集成式/可停放式(独立式)控制器设备等等)，从而用户可以使用可以由外部计算机系统1800a运行的软件，以使工艺设备10在工件w上进行作业。在另一个示例中，工艺设备10可以在一些实施方式中称为“独立式系统”，其整体上包括以下中的一者或多者：机载监视器、机载键盘、机载cpu 1800，该机载cpu包括处理器、存储器等。在这样的实施方式中，工艺设备10可以独立于任何外部计算机系统(例如，膝上型计算机1800a)操作，以允许工艺设备10在工件w上进行作业。
126.可以将工艺设备10实现为具有任何期望的尺寸、形状或构造。例如，工艺设备10的尺寸可以设置成在相对较大的工件w(例如，绘图纸)上作业。可替换地，工艺设备10可以构造为在相对较小的工件w上作业。在工艺设备10独立于外部计算机系统操作并且尺寸设计成在相对较小的工件上作业的实施方式中，可以说工艺设备10是“便携式”工艺设备10。因此，可以将工艺设备10的尺寸设置成形成相对紧凑的形状/尺寸/几何形状，从而允许用户容易地将工艺设备10从例如一个人的家中携带/移动到朋友的家，该朋友可能在举办例如“剪贴簿派对”。
127.在图1所示的示例中，工艺设备10包括由外表面24和内表面26限定的主体22。内表面26可以部分地限定支撑工件w的工件支撑表面26w。
128.外表面24和内表面26在边缘28处相交，该边缘28限定通向由主体22的内表面26限定的内部隔室32的进入开口30。
129.如图1所示，使用者可以接近内部隔室32的部分，并且因此用户能看见并且能接近一些部件(例如，打印装置12、切削装置14、托架16、杆18等)；在这种情况下，接近内部隔室32允许使用者将工件w与打印装置12、切削装置14、托架16、杆18等对接。在其他情况下，一些部件(例如，cpu 1800)可以由用户看不见或无法接近的内部隔室32的内表面26的另一部
分支撑，或连接到该另一部分。
130.可移动地联接至主体22的一个或多个门34、36的打开或关闭方位可以导致进入容纳有在工件w上执行工作(例如，打印和/或切削)的一个或多个工作部件(例如，打印装置12和切削装置14)的内部隔室32的可见或可接近部分。在一个示例中，门34、36独立枢转地联接到主体22，以独立地布置在关闭方位和打开方位中的一者中(例如，门36可以选择性地布置在关闭方位，而门34可以选择性地布置在打开方位)。
131.一个或多个门34、36可以包括第一门34，第一门34可以可替换地称为上部门或顶门。一个或多个门34、36可以包括第二门36，第二门36可替换地称为前门。
132.前门36包括外表面38、内表面40、第一侧表面42、第二侧表面44和顶表面46。当前门36如图1所示布置在打开方位时，前门36的内表面40可以与工件支撑表面26w对准并协作，以便部分地用作工件支撑表面26w的延伸。第一侧表面42和第二侧表面44在外表面38与内表面40之间延伸。
133.闩锁末端接收凹槽48a(例如，也参见图16a至图16d)由前门36的第一侧表面42在靠近前门36的顶表面46处形成。闩锁末端接收凹槽48a与闩锁末端接收通道48b对准，在一个示例中，该闩锁末端接收通道48b可以由内部隔室32的主体22的内表面26形成。此外，闩锁末端接收通道48b还可以或可替换地由支撑面板(参见例如图16a至图16d中的704)限定，该支撑面板也可以由主体22限定；在某些情况下，支撑面板704可以包括外表面704o和内表面26。如图16a所示，当前门36布置在关闭方位时，闩锁末端接收凹槽48a和闩锁末端接收通道48b对准成使得前门闩锁机构700的闩锁部分724的闩锁指734可以选择性地延伸通过闩锁末端接收凹槽48a和闩锁末端接收通道48b，以用于将前门36闩锁在相对于主体22的关闭方位上。在以下公开中将更详细地描述前门闩锁机构700的操作。
134.如上所述，使用者可以通过开口30将工件w插入到工艺设备10中。在工艺设备10对工件w进行作业之后，使用者可以通过开口30从工艺设备10中移除工件w。
135.在一个示例中，在用户将工件w与例如可旋转地联接至内部隔室32的内表面26的进给辊50对接之后，cpu 1800将致动信号发送至进给辊马达(未示出)，以用于沿在例如三维x-y-z笛卡尔坐标系中的进给方向x，x’使工件w相对于例如托架12和杆18中的一者或多者行进进出内部隔室32。工件w沿进给方向x，x’的行进可以单独进行，或者与托架12沿杆18的移动y，y’和/或与切削装置14沿箭头z，z’方向的移动结合进行，以便在工件w上进行作业。
136.在一个示例中，切削装置14与工件w的接合可以由堆叠弹簧组件控制，该堆叠弹簧组件在图2a至图2c中总体上以100示出。堆叠弹簧组件100包括支撑设置在刀片壳体52内的刀片20的基座构件102。基座构件102在提升方向z和相反的切削方向z’上是可调节的，以便将刀片20从工件w的前表面wf提升远离或将刀片20驱动到工件w的前表面wf中。
137.基座构件102可包括基座凸缘104和从基座凸缘104延伸的多个凸缘106。多个凸缘106可包括第一凸缘106a、第二凸缘106b和第三凸缘106c。第一凸缘106a支撑刀片壳体52。支撑杆108延伸通过由第二凸缘106b和第三凸缘106c中的每一者形成的轴向通道，并且可滑动地支撑第二凸缘106b和第三凸缘106c中的每一者，以允许基座部件102在提升方向z和切削方向z’的每一者上相对于支撑杆108移动。支撑杆108的相对端直接或间接地固定到主体22的内表面26。
138.堆叠弹簧组件100还包括齿条小齿轮驱动机构110，该齿条小齿轮驱动机构110包括齿条112和小齿轮114。齿条112位于第二凸缘106b与第三凸缘106c之间。此外，支撑杆108延伸通过由齿条112形成的轴向通道116，使得齿条112可以由小齿轮114驱动以便使齿条112取决于小齿轮114的顺时针或逆时针旋转相对于支撑杆108在提升方向z和切削方向z’中的每一者上移动。
139.齿条112的下表面118可以限定弹簧接收腔120。平衡弹簧支撑构件124可以从齿条112的上表面122延伸。
140.堆叠弹簧组件100还包括第一弹簧126、第二弹簧128和将第一弹簧126与第二弹簧128分开的垫圈130。支撑杆108延伸通过第一弹簧126和第二弹簧128中的每一者的轴向通道。此外，支撑杆108延伸通过垫圈130的轴向通道132。
141.第一弹簧126的上端设置成邻近齿条112的下表面118，并布置在齿条112的弹簧接收腔120内。第一弹簧126的下端设置成邻近垫圈130的上表面。
142.第二弹簧128的上端设置成邻近垫圈130的下表面。第二弹簧128的下端设置成邻近第二凸缘106b的上表面。
143.堆叠弹簧组件100还包括平衡弹簧134。平衡弹簧134的上端设置成邻近第三凸缘106c的下表面。平衡弹簧134的下端设置成邻近齿条112的上表面122。平衡弹簧支撑构件124可以部分地延伸通过平衡弹簧134的轴向通道。
144.抵消堆叠弹簧组件100本身的重量的平衡弹簧134可以帮助偏置下端力，以在上端力与下端力之间实现更宽范围的过渡。因此，将平衡弹簧134包括在内使得第一弹簧126和第二弹簧128的力的下端得以保持，或使得力的上端和下端两者得以保持。在一个示例中，如果例如，堆叠弹簧组件100重大约100克，并且如果，例如，沿箭头z’的方向需要大约90克的切削力，则平衡弹簧134帮助实现在大约50克与100克之间的余量。
145.堆叠弹簧组件100还包括具有连接到小齿轮114的第一端和连接到编码器138的第二端的驱动轴136。驱动轴136由马达140驱动。编码器138和马达140通信地连接到cpu 1800。cpu 1800可以用作马达控制器，以使驱动轴136在第一旋转方向或第二旋转方向上旋转，以引起小齿轮114发生相应旋转。编码器138可以将反馈信号提供给cpu 1800以便指定驱动轴136的旋转量。驱动轴136、编码器138、马达140和cpu 1800中的一者或多者可以直接或间接地连接到工艺设备10的主体22的内表面26。
146.在一个实施例中，第一弹簧126可以称为“轻弹簧”，而第二弹簧128可以称为“重弹簧”。在一个实施例中，轻弹簧126和重弹簧128中的一者或两者是非线性弹簧或可变刚性系数弹簧，从而使得切削装置14能够为沿箭头z’的方向施加到刀片20的不同切削力提供不同的弹簧常数。在一个示例中，轻弹簧126可以在沿箭头z’的方向的较低的切削力下提供较低的弹簧常数，而重弹簧128可以在沿箭头z’的方向的较高的力下提供较高的弹簧常数。
147.在一个示例中，如果工件w是由乙烯基材料或熨烫材料(iron-on material)制成的，则轻弹簧126将被压缩成提供沿箭头z’的方向的较低的切削力，以便补偿切削力z’的敏感变化，该敏感变化可能由例如不平坦的工件支撑表面26w或工件支撑表面26w与杆18之间的微小错位导致。在图3的力-距离图中，轻弹簧126和重弹簧128均为可变刚性系数弹簧；在这样的实施方式中，这可以从图中查明，因为图的针对轻弹簧126的第一分段部分(例如，图的与附图标记126关联的放入括弧的部分)是略微弓形的，图的关于重弹簧128的第二分段
部分(例如，图的与附图标记128关联的放入括弧的部分)也是如此。据此，在这样的实施方式中使用线性弹簧将不会生成这些弓形段，而是生成线性段。
148.当由于小齿轮114的旋转和齿条112的相应的移动z，z’而对轻弹簧126施加低至中等的力时，轻弹簧126控制施加在刀片20上的向下的力(沿切削方向z’)。然而，如图2b所示，当齿条小齿轮驱动机构110对轻弹簧126施加中等至重的向下力(沿切削方向z’)时，轻弹簧126塌陷或“触底”而进入齿条112的腔120中(参见例如图2b)。一旦轻弹簧126完全塌陷到腔120中，垫圈130便与齿条112的下表面118接合，从而使垫圈130抵靠齿条112触底。参考图2c，一旦垫圈130抵靠齿条112触底，则不能进一步压缩轻弹簧126，并且因此，由齿条小齿轮驱动机构110施加的任何进一步向下的力(沿切削方向z’)都会导致重弹簧128压缩并在刀片20上施加向下的力(沿切削方向z’)。随后，重弹簧128将沿箭头z’的方向提供具有较高的作用力范围的弹簧常数，其对力的变化不敏感，这些力的变化例如由不平坦的工件支撑表面26w或工件支撑表面26w与杆18之间的微小错位引起。因此，一旦轻弹簧126塌陷或“触底”而进入腔120，重弹簧128便为切削装置14提供更硬的弹簧。
149.当齿条小齿轮驱动机构110沿切削方向z’施加向下的力时，由编码器138提供的驱动轴136的可旋转反馈可以向cpu 1800提供反馈信号，该反馈信号可以与存储在cpu 1800的存储器中的查找数据表中的刀片20的“z位置”信息相关。参考图3，“z位置”信息可以是例如刀片20的以mm为单位的行进距离。“z位置”行进距离可以对应于由刀片20施加到工件w的前表面wf上的力的克数。
150.根据图3所示的曲线，当刀片20在大约0mm至大约18mm之间行进时，垫圈130不与齿条112的下表面118接合，因此，刀片20所施加到工件w的力的大小可以在大约0克至大约500克之间。然而，当刀片20行进大于约18mm的距离时，轻弹簧126不能被进一步压缩；此后，曲线的“拐点”被清楚地示出，其中从轻弹簧126到重弹簧128存在过渡，以控制刀片20所经受的沿切削方向z’的向下的力。当刀片20行进的距离大于18mm，则施加到工件w上的力可以大于大约500克，并且在某些情况下可以达到大约4千克。
151.如上所述那样使用两个“串联”的弹簧126、128极大地增加了可以由工艺设备10控制的沿切削方向z’的向下的力(每单位行程)的范围。例如，当刀片20要切削相对薄的工件w时，用于进行切削所需的沿切削方向z’的向下的力的大小可以称为“轻切削”。因此，轻弹簧126至少部分地被压缩，以切削此类工件w而不导致工件w撕裂或裂开。相反，较厚的材料，诸如木片、制卡纸、皮革等，可能需要刀片20产生大于大约500克的向下力。
152.在一个示例中，切削装置14的旋转(参见例如图4中的r)和切削装置14对工件w的切削力的大小(沿箭头z’的方向)可以由在图4中总体上示出为200的刀片定向和识别系统控制。刀片定向和识别系统200包括支撑切削装置14的壳体202。cpu 1800通信地联接到刀片定向和识别系统200。切削装置14包括：刀片20；连接至刀片20的刀片壳体52；连接到刀片20并延伸通过刀片壳体52的轴54；以及连接至轴54的从动齿轮56。在其他示例中，刀片20可以通过紧固件54或606(参见例如图11a-11b中的606)连接到刀片壳体52，并且从动齿轮56可以包括连接至刀片壳体的轴。
153.刀片20可以通过特定的类型或设计(例如，直刀片、脚轮刀片、旋转刀片、锯齿状边缘刀片、压花工具、标记工具等)来限定。如将在以下公开中更详细地描述的，刀片壳体52的外表面58可以限定独特外观或结构构造，该独特外观或结构构造唯一地与跟刀片壳体52相
关联的刀片20的特定类型或设计相关联。
154.此外，如将在以下公开中描述的，刀片定向和识别系统200的操作取决于cpu 1800确定刀片壳体52的外表面58的外观或结构构造。甚至进一步地，在刀片20切削工件w时，cpu 1800也可以利用刀片壳体52的外表面58的确定的外观或结构构造来确定刀片壳体52的旋转状态。
155.在示例中，壳体202包括刀片壳体旋转机构204。刀片壳体旋转机构204可以包括使连接到驱动齿轮210的轴208旋转的马达206。驱动齿轮210连接到切削装置14的从动齿轮56，以使刀片20绕轴线旋转r。
156.可以不直接驱动刀片壳体52的从动齿轮56(即，可以安装、取出以及重新安装可以包括从动齿轮56的刀片壳体52，使得刀片壳体52可拆卸地固定到刀片定向和识别系统200，该刀片定向和识别系统包括使刀片壳体52旋转的驱动齿轮210)。在示例中，驱动齿轮210通常可以表示使刀片壳体52的从动齿轮56旋转的齿轮系。齿轮系210可以包括花键齿轮、蜗轮等的组合中的一者或多者。
157.马达206可以是具有编码器的dc马达。可替换地，马达206可以是具有编码器的步进马达，然而，如果在步进马达的操作过程中跳过步骤，则分辨率可能会受到使用步进马达的限制。
158.壳体202还可以包括刀片壳体升降机构212。刀片壳体升降机构212可以通过连结构件或联接件(总体上以213示出)连接至刀片壳体旋转机构204。在一个示例中，刀片壳体升降机构212可以包括具有齿条214和小齿轮216的齿条小齿轮驱动机构。小齿轮216可以由步进马达218驱动。
159.取决于小齿轮216的顺时针或逆时针旋转，齿条214可以通过联接件213连接至例如刀片壳体旋转机构204的马达206，齿条214沿提升方向z或切削方向z’被升高或降低，以向刀片20提供相对于工件w的相应的升降运动。
160.旋转传感器220也附接到壳体202。壳体202可以附接到托架16，并且因此，可以说旋转传感器220附接到托架16。旋转传感器220包括例如光学传感器，该光学传感器包括：光信号发生器，其产生信号ss；以及光信号接收器，其接收所产生的信号ss的反射(参见例如图4中的反射信号sr)。旋转传感器220可以包括任何已知的光学传感器技术。例如，旋转传感器220不限于光学类型的传感器装置，并且可以可替换地包括其他传感器装置，诸如例如磁拾波传感器、电容传感器、lvdt传感器、电感传感器或以上的任何组合。
161.cpu 1800有效地用于向刀片壳体旋转机构204和刀片壳体升降机构212发出命令。在示例中，cpu 1800可以将信号发送至刀片壳体旋转机构204的马达206以使得齿轮系210致使刀片20绕着延伸通过轴54的长度的轴线(即z轴)旋转r。此外，在另一个示例中，cpu 1800可以将信号发送到刀片壳体升降机构212的步进马达218，以使刀片20沿延伸通过轴54的长度的轴线(即z轴)升高(沿箭头z的方向)或降低(沿箭头z’的方向)。
162.如图4至图5所示，旋转传感器220与刀片壳体52的外表面58的一部分对准，该部分包括一个或多个表面部分60的周向带。例如，如图5所示，一个或多个表面部分60的周向带包括一个或多个圆型表面部分60r和一个或多个非圆型平坦表面部分60f，每个表面部分均由边缘部分60e隔开。
163.当刀片壳体旋转机构204旋转刀片壳体52时，旋转传感器220可以将所产生的光信
号ss朝向刀片壳体52的一个或多个表面部分60的周向带引导。一个或多个圆型表面部分60r和一个或多个非圆型平坦表面部分60f将所生成的光信号ss反射sr回旋转传感器220，该旋转传感器以通信方式联接至cpu 1800，从而，cpu 1800从光学传感器220接收信号，该信号指示所产生的信号ss的反射sr。然而，在每个圆型表面部分60r与非圆型平坦表面部分60f之间的边缘部分60e不会将产生的光信号ss反射回旋转传感器220；在这样的情况下，当一个或多个表面部分60的周向带的边缘部分60e由于通过刀片壳体旋转机构204使刀片壳体52发生旋转r而与旋转传感器220相对布置时，旋转传感器220可以类似地通知cpu 1800反射信号sr已被中断。参考图6，所生成的光信号ss的反射(例如，参见由附图标记“s”括起来的信号幅值图的各段)和非反射或中断(例如，参见由附图标记“e”括起来的信号幅值图的各段)被传送到cpu 1800，并存储关于随时间的信号幅值的信息。
164.cpu 1800可以在存储器中存储多个刀片壳体52的独特的反射特征，其中多个刀片壳体中的每个刀片壳体52都包括独特的刀片类型/设计。在刀片壳体旋转机构204使刀片壳体52部分或完全旋转时，旋转传感器220可以将图6的所生成的信号模式传达给cpu 1800，使得cpu 1800可以将生成的信号模式与存储在cpu 1800的存储器中的多个独特的反射特征进行对比，以用于识别与刀片定向和识别系统200的壳体202对接的刀片壳体52(以及刀片20的相应类型/设计)。
165.在一个示例中，一个或多个非圆型平坦表面部分60f中的一者可以由“原位平坦部”限定。在另一个示例中，一个或多个非圆型平坦表面部分60f中的一者或多者可以由一个或多个“工具id平坦部”限定。在一个示例中，原位平坦部可以比一个或多个工具id平坦部中的每一者更长。在使用中，当光信号从原位平坦部反射出去时，与工具id平坦部相比，cpu 1800接收的信号更长。结果，原位平坦部可以帮助cpu 1800确定刀片壳体52的参考位置或绝对位置。每个刀片壳体52的一个或多个工具id平坦部可以由独特的类型或长度限定，以便识别与刀片壳体52相关联的刀片的特定类型或设计。
166.在一个示例中，如果工艺设备10的使用者将要切削织物工件w，并且已知要用于切削织物工件w的旋转类型/设计刀片20，则使用者将选择旋转类型/设计刀片20(具有一个或多个圆型表面部分60r和一个或多个非圆型平坦表面部分60f的独特模式)并将其与工艺设备10对接；这样，当刀片定向和识别系统200旋转刀片壳体52时，刀片壳体52的一个或多个圆型表面部分60r和一个或多个非圆型平坦表面部分60f的包括旋转类型/设计刀片20的独特模式由cpu 1800接收，并与cpu 1800的存储器中的查找表中的独特的信号特征相匹配。因此，由于刀片壳体旋转机构204使刀片壳体52旋转，因此cpu 1800识别哪个刀片壳体52(以及与其相关联的刀片20的相应类型/设计)与工艺设备10相对接，使得工艺设备10可以自动确定与跟刀片壳体52相关联的刀片20的旋转类型/设计相关联的切削力的大小(沿箭头z’的方向)。在其他示例中，如果，例如，用户正在切削木材，则用户可以对接承载着刀片20的刀片壳体52(其具有一个或多个圆型表面部分60r和一个或多个非圆型平坦表面部分60f的独特模式)，并且如上所述，工艺设备10可以自动确定与关联至刀片壳体52的刀的类型/设计刀片20相关联的切削力的大小(沿箭头z’的方向)。
167.因此，当刀片壳体旋转机构204旋转刀片壳体52时，旋转传感器220可以接收以电信号的形式被传送至cpu 1800的所中断的反射信号模式sr。在cpu 1800接收到信号后，cpu 1800可以将所接收到的信号与存储在cpu 1800的存储器中的查找表中的已知信号特征进
行比较。一旦cpu 1800发现匹配，cpu就可以访问存储器中的关于特定的刀片壳体204和/或与其相关联的刀片20的类型/设计有关的任何信息。
168.此外，与刀片壳体旋转机构204和旋转传感器220相关联的上述方法对于识别或跟踪刀片20的旋转方位r也是有效的。例如，cpu 1800可以以肯定地识别与刀片壳体52相关联的刀片20的方位的方式跟踪刀片壳体52的旋转方位。在一个示例中，分别由边缘部分60e分开一个或多个圆型表面部分60r和一个或多个非圆型平坦表面部分60f可以每一者都被限定为具有各种长度，从而一个或多个非圆型平坦表面部分60f中的最长平坦部可以用于索引刀片壳体52旋转所处的平面(例如，最长的平坦部的平面与旋转切削刀片的平面平行)。因此，一旦cpu 1800如上所述接收到由旋转传感器220产生的所中断的反射信号模式sr，则cpu 1800将具有足够的信息来知道刀片20在刀片壳体52的旋转的特定情况下的方位。
169.在可替换实施例中，替代在由一个或多个圆型表面部分60r和一个或多个非圆型平坦表面部分60f(分别由边缘部分60e分开)所限定的刀片壳体52上形成或紧固几何平坦区域60，同样的最终结果可以通过例如在刀片壳体52上放置涂漆记号来实现。在一个实施例中，刀片壳体旋转机构204能够使刀片壳体52旋转任何数量的完整圆(即360
°
、720
°
等)。在一个实施例中，刀片壳体旋转机构204能够将刀片壳体52的角度或旋转索引到由刀片壳体旋转机构204的马达206能实现的任何增量。例如，如果马达206是步进马达，则对于用于旋转刀片壳体52可实现的角分辨率具有根本性的较低限制。
170.通过能够使用cpu 1800和刀片壳体旋转机构204主动旋转刀片壳体52，可以实现工件w中的否则可能难以实现的某些类型的切口。例如，当刀片20进行切角时，刀片20通过致动刀片壳体升降机构212从被切削的工件w上抬起(沿箭头z的方向)，被刀片壳体旋转机构204旋转90
°
，然后，通过刀片壳体升降机构212被重新降低(沿箭头z’的方向)到工件w上，然后继续进行切削。这允许在工件w中完成非常干净的“切向”切削。工件w中的这种干净的角部切削很难完成(例如，为了进行这种切削，当使用脚轮式刀片(例如，由刀片壳体“拖动”的非旋转刀片)进行切削时，刀片将不得不越过角部。
171.在一个示例中，工艺设备10还包括颜色传感器装置，其在图7中总体上以300示出。颜色传感器装置300通信地联接到cpu 1800。颜色传感器装置300可以直接或间接地连接到主体22的内表面26。
172.在一个示例中，颜色传感器装置300包括发射红绿蓝(rgb)光(沿箭头l)的rgb照明源302和检测反射的rgb光(沿箭头l’)的rgb传感器304。在一个示例中，rgb传感器304接收或计算已知的校准值(例如，白光和黑光)。基于该校准值，cpu 1800可以改变由rgb照明源302朝着工件w的前表面wf发射的光l(例如，cpu 1800可以改变光l的颜色和/或光l的强度)。
173.如图7所示，工件w被支撑在工件支撑表面26w上。此外，工件w的前表面wf包括一个或多个基准记号w
fm
，该基准记号w
fm
可以是呈x形、l形、“十字线”形、盒形、线条等的印刷标记(例如，以黑色墨水)的形式。基准记号w
fm
可以用于补偿设置在工件支撑表面26w上的工件w的未对准。
174.进给辊50可以沿进给方向x，x’将工件w推入或推出内部隔室32，使得工件w被移动经过颜色传感器装置300。在示例中，rgb照明源302朝向工件w的前表面wf发射被反射l’回rgb传感器304的rgb光l。例如，当rgb传感器304检测到从一个或多个基准记号w
fm
反射的反
射光l’时(与从工件w的前表面wf的另一个区域反射的光l’不同)，cpu 1800可以以较慢的速率驱动进给辊50和/或驱动进给辊50以使工件w的第二遍经过颜色传感器装置300以在可能地检测到的一个或多个基准记号w
fm
处进行“更好地观察”。然后，rgb照明源302可以在工件w的前表面wf上向下产生尽可能纯的白光l。然后，rgb传感器304将指示从工件w的前表面wf检测到的反射光l’的信号发送给cpu 1800。在一个实施例中，rgb传感器304可以具有多个(例如三个)颜色感测二极管，这些颜色感测二极管是对与不同颜色相关联的光的某些波长敏感的半导体装置。
175.由rgb照明源302可以发出的红色、蓝色和黄色可以足以使rgb传感器304准确确定布置在工件w的前表面wf上的一个或多个基准记号w
fm
的位置。然而，可以使用不同级别的传感器(例如，检测三种以上颜色的传感器)。一个或多个基准记号w
fm
可以在工件w的前表面wf上的不同位置或具有不同尺寸，以允许例如cpu 1800确定发射到工艺设备10的不同区域上的偏斜和不同量的环境光。
176.颜色传感器装置300可以检测三种不同的颜色，并且因此，cpu 1800可以更好地检测复合颜色甚至单个颜色，以增加在存在环境光饱和的情况下检测基准记号w
fm
的机会。因此，不仅通过计算光的强度(即，确定光是亮还是暗)、而且通过计算什么是黑暗条件或光亮条件(即，某些颜色的高值或低值)，颜色传感器装置300对光的差异较不敏感。存储在存储器中并由cpu 1800的处理器执行的算法从rgb传感器304接收指示反射的rgb光l’的信号，从而cpu 1800检测由rgb传感器304检测到的某种颜色的最大量与同种颜色的最小量的比率，而不是采用rgb传感器304正在检测每种颜色的光的量的绝对水平。这使得cpu 1800可以接收非常一致的结果，而不管环境光的量如何。通过使用rgb传感器304，cpu 1800可以检测到例如深蓝色与黑色之间的差异(这对于人来说是很难检测到的)，这是因为深蓝色将具有较高的蓝色含量和较低的绿色和红色含量，而黑色将检测到所有三种颜色的低水平。光的量可能会改变，但是特定颜色的量将保持不变，而与光的量无关。
177.在示例中，工件w可以由白色或非白色限定。非白色可以是任何颜色(例如，如果工件w是纸材料，则纸w可以是红纸、绿纸、蓝纸等)。如果例如工件w是红纸，则rgb照明源302将朝向红纸w的前表面wf发射rgb光l，并且，由rgb光源302发射的红绿蓝颜色中，接收反射的rgb光l’的rgb传感器304将检测反射的rgb光l’的红色照明分量的最大变化量。
178.颜色传感器装置300还感测例如基准记号w
fm
中的一个或多个和工件w的颜色。因此，如果以黑色墨水在红纸w的前表面wf上制备一个或多个基准记号w
fm
，则rgb传感器304能够区分反射的rgb光l’的红色照明分量的最大变化量，同时还可以检测在红纸w的前表面wf上的限定一个或多个基准记号w
fm
的黑色墨水的位置。结果，颜色传感器装置300允许工艺设备10检测与工件w的颜色无关的一个或多个基准记号w
fm
。
179.参考图8和图8a至图8g，工艺设备10的切削装置14的实施方式可以包括刀片键合组件400。刀片键合组件400可以包括包覆模制、附接或以其他方式固定至刀片20基部68的键主体62。刀片键合组件400还可以包括具有远端52d和近端52
p
的刀片壳体52，由此刀片壳体52的近端52p限定刀片接收开口70，该刀片接收开口70允许进入刀片接收孔72，该刀片接收孔72从刀片壳体52的近端52
p
朝刀片壳体52的远端52d延伸通过刀片壳体52。在一个示例中，刀片接收开口70是由与键主体62和刀片20的至少一部分横截面几何形状对应的横截面几何形状限定。
180.键主体62包括筒部64和键部66。筒部64沿着刀片20的基部68的大部分长度延伸并形成在其上，而键部66形成在基部68的靠近刀片20的一部分长度上。由刀片壳体52的远端52d形成的刀片接收开口70可以包括：(1)第一表面部分70a，其尺寸设计成接收键主体62的键部66；(2)第二表面部分70b，其尺寸设计成接收刀片20的基部68的部分；(3)中间表面部分70c(在第一表面部分70a与第二表面部分70b之间延伸并连接第一表面部分和第二表面部分)，其尺寸设计成接收键主体62的筒部64。
181.如图8所示，因为键主体62的键部66仅设置在刀片20的基部68的一侧上，所以禁止使用者从不正确的方位(例如偏置180
°
)安装刀片20。从而，刀片20与切削装置14的驱动方向正确地对准，由此，在一个示例中，切削装置14将刀片20的锋利的边缘抵靠工件w拖动，而不是将刀片20的相对的非锋利边缘抵靠工件w拖动，从而防止损坏刀片20、工件w或工艺设备10的一个或多个其他部件(例如，一个或多个马达)中的一者或多者。此外，如图8中所示的一些示例中，如果刀片壳体包括如上文在图4至图6中描述的一个或多个表面部分60的周向带(例如，由分别由边缘部分60e隔开的一个或多个圆型表面部分60r和一个或多个非圆型平坦表面部分60f限定)，由刀片键合组件400产生的刀片20相对于刀片壳体52的正确定向还可以有助于使刀片20与“原位平坦部”对准，以便建立当通过刀片壳体旋转机构204使刀片壳体52旋转r时刀片壳体52的用于cpu 1800的绝对位置，以调节刀片20的锋利边缘的切削方向。
182.参考图9a至图9b，总体上以500示出了工艺设备10的切削装置14的刀片组件的实施方式。刀片组件500可以包括圆形旋转刀片20和圆形的包覆模制的毂502。如图9a所示，包覆模制的毂502在旋转刀片20的相对侧504、506上延伸，使得限定旋转刀片20的锋利的切削边缘508的外周缘延伸超过包覆模制的毂502的外周端表面510。包覆模制的毂502也可限定中央紧固件接收通道512。包覆模制的毂502可以由任何期望的材料(诸如塑料、铜、钢等)形成。
183.包覆模制的毂502为旋转刀片502提供结构和稳定性，以允许更精确地切削工件w。此外，当刀片组件500固定至刀片壳体52时(参见例如图10a、图11a)，包覆模制的毂502将旋转刀片20与轴承的内座圈(参见例如图11a中的78)对准，并且当例如在旋转刀片20滚动的同时将旋转刀片20放置在工件w的前表面wf附近时，为刀片壳体52提供结构支撑。更进一步地，与将旋转刀片20直接抵靠轴承自身的内座圈设置相对地，包覆模制的毂502允许旋转刀片20与轴承的内座圈(参见例如图11a中的78)对准，并且也允许从轴承的受控偏置。
184.此外，包覆模制的毂502的外表面514提供了可以用螺母(参见例如图11a中的610)和紧固件(参见例如图11a中的606)夹紧而不用夹入形成旋转刀片20的材料中(这否则可能导致刀片20损坏或变形)的表面区域。再者，如图9a所示，旋转刀片20的内表面516限定了延伸通过旋转刀片20厚度的中心通道，该旋转刀片由包覆模制的毂502的中央主体部分518支撑。中央主体部分518包括内表面520，该内表面520限定了延伸通过中央主体部分518以接收如上所述的紧固件的中央紧固件接收通道512。因此，中央主体部分518防止紧固件接触旋转刀片20的内表面516，以便例如防止旋转刀片20的损坏或变形。
185.参考图10a，总体上以600示出了可以与工艺设备10的切削装置14对接的示例性刀片更换套件。刀片更换套件600可以包括套筒部分602和紧固件接合部分604(例如，十字螺丝刀)。紧固件接合部分的一部分(例如，手柄)的尺寸可以设置成具有减小的厚度，以便限
制施加到紧固件(参见例如图10d-10i中的606)的扭矩，因此使用者不会过度拧紧紧固件。如将在以下公开中描述的，套筒部分602与刀片壳体52对接，该刀片壳体52可以包括或可以不包括附接到其的刀片(即，套筒部分602可以用于从刀片壳体52移除刀片20，或将刀片20附接到刀片壳体52)。此后，使用者可以将紧固件接合部分604插入穿过由套筒部分602形成的通道(参见例如图10d至图10i中的630)，以便接近将刀片20固定到刀片壳体52的紧固件(参见例如图10d中的606)。不管刀片20相对于刀片壳体52的布置如何，套筒部分602都用作在将刀片20从刀片壳体52移除或将刀片20附接至刀片壳体52的过程中处于刀片20的锋利的切削边缘508与使用者的指尖之间的屏障。因此，套筒部分602允许用户相对于刀片壳体52移除或附接刀片20，同时防止使用者直接触摸刀片20的切削边缘508。
186.在描述用于利用刀片更换套件600的方法之前，参考图11a，其中示出了固定到刀片壳体52的远端52d的示例性刀片20(例如，旋转刀片)。刀片壳体52的远端52d可以由限定紧固件接收通道76的凸缘部分74限定，该紧固件接收通道76包括由设置在其中的内座圈78和外座圈80限定的轴承。
187.此外，如图11a所示，旋转刀片20可以是以上在如图9a至图9b中描述的刀片组件500的部件，其中包覆模制的毂502在圆形刀片20的相对侧504、506上延伸，使得旋转刀片20的锋利的切削边缘508延伸超过包覆模制的毂502的外周端表面510。紧固件606延伸通过：(1)刀片壳体52的远端52d的紧固件接收通道76；(2)包覆模制的毂502的中央主体部分518的中央紧固件接收通道512；以及(3)由螺母610形成的螺纹通道608，该螺母610固定到紧固件606的螺纹外表面部分612。
188.在一些情况下，硅垫圈614设置在包覆模制的毂502的外表面514中间，该硅垫圈614可以在充当锁紧垫圈的同时被压缩以帮助将紧固件606保持到螺母610。此外，硅垫圈614可以补偿包覆模制的毂502的外表面514的不平整或表面缺陷，从而使旋转刀片20相对于工件w的前表面wf接近于正交或成直角。甚至进一步地，硅垫圈614可以帮助相对于刀片壳体52将旋转刀片20调平(即，否则，在没有硅垫圈614的情况下，螺母610的潜在表面不规则性将使旋转刀片20与刀片壳体52不对准)。
189.参考图10a，套筒部分602可以由具有近端602
p
和远端602d的管状主体616限定。套筒部分602的近端602
p
可以限定插入开口618(参见例如图10b)，该插入开口618允许刀片20和刀片壳体52插入由管状主体616的内表面622形成的接收腔620中。参考图11a，管状主体616的内表面622可以在管状主体616的远端602d附近终止，从而限定一个或多个支撑表面624、626和刀片接收凹部或刀片接收腔628。进一步地，如图11a所示，管状主体616可以限定紧固件进入通道630，该紧固件进入通道630在套筒部分602设置在刀片20和/或刀片壳体52上的同时允许紧固件接合部分604与紧固件606接合。
190.参考图10b至图10j，描述了用于从由刀片壳体52的远端52d限定的凸缘部分74移除旋转刀片20的示例性方法。虽然图10b至图10j讨论了从由刀片壳体52的远端52d限定的凸缘部分74移除旋转刀片20，但是该方法步骤可以以相反的顺序执行(从图10j的视图开始并在图10b的视图处结束)，以用于将旋转刀片20附接到由刀片壳体52的远端52d限定的凸缘部分74。
191.参考图10b，套筒部分602的管状主体616的接收腔620与旋转刀片20和刀片壳体52轴向对准。然后如图10c至图10d所示，旋转刀片20和刀片壳体52设置在套筒部分602的管状
主体616的接收腔620内。如图11a所示，当由刀片壳体52的远端52d限定的凸缘部分74的端表面632设置在从套筒部分602的管状主体616的内表面622延伸的支撑表面624附近时和/或当螺母610的一个或多个外表面634设置在从套筒部分602的管状主体616的内表面622延伸的支撑表面626附近时，停止将旋转刀片20和刀片壳体52插入到套筒部分602的管状主体616的接收腔620中。在一个示例中，支撑表面626可以包括一个以上的表面(即，在图11a-11b的横截面视图中仅示出了一个表面)，以便围绕螺母610的多个表面634，从而防止螺母610旋转。此外，如图11a所示，在分别将凸缘部分74的端表面632和螺母610的一个或多个外表面634中的至少一者布置成邻近支撑表面624、626中的一者时，旋转刀片20被接收在刀片接收凹部或刀片接收腔628中，使得旋转刀片20的锋利的切削边缘508可以相对于套筒部分602的管状主体616的内表面622布置在间隔开的非接触的方位。
192.参考图10e至图10g，虽然如上所述将套筒部分602设置在刀片20和刀片壳体52上方，但是使用者将紧固件接合部分604插入穿过由管状主体616形成的紧固件进入通道630，以便于将紧固件接合部分604的远侧末端与由紧固件606形成的相应凹部636接合。使用者可以旋转紧固件接合部分604，以便使紧固件606的螺纹外表面部分612与由螺母610形成的螺纹通道608的螺纹连接脱开联接。其后，如图10h至图10i和图11b所示，使用者可从如下中移除紧固件606：(1)刀片壳体52的远端52d的紧固件接收通道76；(2)包覆模制的毂502的中央主体部分518的中央紧固件接收通道512；(3)由螺母610形成的螺纹通道608。参考图10j，在紧固件606不再将旋转刀片20和螺母610固定到由刀片壳体52的远端52d限定的凸缘部分74上的情况下，使用者可以从刀片壳体52上移除套筒部分602，使得旋转刀片20、螺母610和硅垫圈614保留在套筒部分602的管状主体616的接收腔620中。如上所述，可以以相反的顺序执行上述步骤，以将旋转刀片20、螺母610和硅垫圈614附接到刀片壳体52。
193.在一个示例中，前门36的移动和定向可以由前门闩锁机构控制，这在图12a-12f中总体上以700示出。尽管总体上以702示出的顶门移动缓冲机构主要用于缓冲顶门34的移动，但是顶门移动缓冲机构702连接到前门闩锁机构700的一个或多个部件，并且因此，顶门移动缓冲机构702被认为是前门闩锁机构700的组成部分。此外，贯穿图12a至图12f所示的视图中，主体22的侧面板已被移除以便露出前门闩锁机构700的部件。限定前门闩锁机构700的部件可以附接到支撑面板704，该支撑面板可以大体限定工艺设备10的内表面26的一个或多个表面部分，其在重新附接主体22的侧面板时将以其他方式被隐藏而无法看到。
194.首先参考图12a，示出了工艺设备10的顶门34和前门36相对于工艺设备10的主体22处于关闭方位。如在图12f中更清楚地看到的，顶门34的靠近顶门34的前边缘的内表面34i可以包括磁性部件706，该磁性部件706可以与设置在前门36的顶表面46的上方或下方(并且不可见)的磁性部件708(参见例如图12d)协作，以用于将顶门34磁性地固定在如图12a所示的关闭方位。然后，如图12b至图12c所示，用户可以在顶门34的靠近顶门34的前边缘的内表面34i与前门36的顶表面46之间布置拇指或手指，以克服磁性部件706、708的磁性力，以使顶门34可以从关闭的方位(如图12a所示)移动到完全打开的方位(如图12f所示)。在一些情况下，磁性部件706可以是金属条，并且磁性部件708可以设置在前门36的顶表面46上方或下方(并且不可见)。
195.顶门移动缓冲机构702调节顶门34从关闭方位到打开方位的自动移动。此外，顶门移动缓冲机构702可以包括缓冲弹簧(未示出)，该缓冲弹簧缓冲顶门34从关闭方位到打开
方位的自动移动。
196.参考图12c至图12j，当顶门34从关闭方位旋转至打开方位时，顶门移动缓冲机构702的齿轮710旋转r
710
(参见例如图16a-16d)，该齿轮710在下文中可以称为前门闩锁机构700的驱动齿轮。驱动齿轮710连接到前门闩锁机构700的从动齿轮712并使该从动齿轮旋转r
712
(参见例如图16a至图16d)，从而也将驱动齿轮710的旋转r
710
施加到从动齿轮712。
197.如图16a至图16d所示，从动齿轮712连接到前门闩锁机构700的闩锁线714的近端714
p
。闩锁线714的远端714d连接到前门闩锁机构700的闩锁板716(也参见图13)。闩锁板716可旋转地连接r
716
(例如，图14a至图14c)/r716’(参见例如图14d)到支撑面板704的外表面704o上。
198.在驱动齿轮710旋转r
710
时，从动齿轮712也将旋转r
712
，这致使从动齿轮712以拉力f
714
拉动闩锁线714的近端714
p
。
199.参考图13，其是图12a的一部分的放大图(当顶门34布置在关闭方位时)，闩锁线714的远端714d由线末端718限定，该线末端718在一个示例中，可以相对于从闩锁线714的近端714
p
延伸的闩锁线714的大部分长度弯曲或以大致直角布置。
200.如图13所示，闩锁板716限定具有远端720d和近端720
p
的第一基本弓形通道720。线末端718的远端720d可以布置成在基本弓形通道720中移动，以将闩锁线714连接到闩锁板716。
201.此外，参考图13和图14a至图14d，拉动凹口722可以从第一基本弓形通道720的远端720d延伸。在一个示例中，拉动凹口722可以从第一基本弓形通道720沿大致朝闩锁板716的旋转中心c(参见，例如，图14a至图14d)延伸。
202.如图14a至图14b所示，在如上所述通过从动齿轮712拉动闩锁线714的近端714
p
时，相应的拉力f
714
被施加到线末端718。因为线末端718位于拉动凹口722内(即，当顶门34布置在关闭方位时)，施加到线末端718上的拉力f
714
会传递到拉动凹口722，这会导致闩锁板716绕着支撑面板704的外表面704o旋转r
716
。
203.参考图14c，闩锁板716的旋转r
716
和施加到线末端718的拉力f
714
的组合导致线末端718从拉动凹口722位移并进入第一基本弓形通道720。当线末端718从拉动凹口722位移时，闩锁板716不再沿箭头r
716
的方向旋转，这是因为线末端718没有将拉力f
714
传递到拉动凹口722。之后，从动齿轮712的进一步旋转r
712
导致利用拉力f
714
进一步拉动闩锁线714的近端714
p
，这最终导致线末端718沿着第一基本弓形通道720的长度被拉动，使得如图14d所示，线末端718可以到达与第一基本弓形通道720的近端720
p
相邻或附近的位置。
204.如图15a至图15b所示，前门闩锁机构700还包括闩锁部分724。闩锁部分724包括具有前表面728和后表面730的闩锁基座726。闩锁轴732从前表面728延伸，并且闩锁指734从后表面730延伸。
205.参考图16a至图16d，在一个示例中，闩锁基座726可以通过一对引导柱736可移动地附接到支撑面板704的外表面704o。弹簧738可以围绕每个引导柱736设置并且在闩锁基座726的前表面728与每个引导柱736的弹簧保持头部740之间延伸。如图16a和图17a所示，当弹簧738以伸展状态布置时，弹簧738将闩锁基座726朝向支撑面板704的外表面704o偏置，使得闩锁指734延伸通过闩锁末端接收通道48b并且延伸超过内表面26。相反地，如图16c和图17b所示，当弹簧738以压缩状态布置时，闩锁基座726被从支撑面板704的外表面
704o拉开(通过如图16a-16b所示的拉力f
726
)，从而允许闩锁指734仍然延伸通过闩锁末端接收通道48b，但不延伸超出内表面26。
206.返回参考图13，闩锁板716进一步限定具有远端742d和近端742
p
的第二基本弓形通道742。闩锁轴732的远端732d布置成用于在第二基本弓形通道742中移动，以将闩锁部分724连接到闩锁板716。
207.如图16a至图16d所示，闩锁轴732可包括布置在闩锁轴732的远端732d附近的肩部表面744。此外，第二基本弓形通道742限定了沿着但不平行于支撑面板704的外表面704o延伸的偏心(cam)表面746。在图16a至图16d中，闩锁轴732的肩部表面744设置在偏心表面746附近。
208.如图14a至图14b和图16a至图16b所示，如上所述，当线末端718位于拉动凹口722内时(即，当顶门34布置在关闭方位时)，施加于线末端718的拉力f
714
被传递到拉动凹口722，这使闩锁板716绕着支撑面板704的外表面704o旋转r
716
。因此，闩锁板716也绕着闩锁轴732旋转r
716
，使得第二基本弓形通道742的远端742d朝向闩锁轴732前进。由于闩锁轴732的肩部表面744设置在偏心表面746附近，因此闩锁板716相对于闩锁轴732的移动导致闩锁轴732以远离支撑面板704的外表面704o的拉力f
726
拉动闩锁基座726。由于通过拉力f
726
将闩锁基座726拉动，弹簧738在闩锁基座726的前表面728与每个引导柱736的弹簧保持头部740之间被压缩。此外，由于闩锁基座726被拉力f
726
拉离支撑面板704的外表面704o，因此闩锁指734从(1)缩回到(2)，(1)为如在图16a至图16b和图17a中所示，在闩锁末端接收通道48b内的第一方位，其使得闩锁指734的一部分延伸超过内表面26，(2)为如图16c和图17b所示，闩锁末端接收通道48b内的第二方位，其使得闩锁指734的该部分不延伸超过内表面26。
209.参考图14c和图16c，如上所述，当线末端718从拉动凹口722位移并进入第一基本弓形通道720中时，由于线末端718不再将拉力f
714
传递到拉动凹口722，所以闩锁板716不再沿箭头r
716
的方向旋转。类似地，如上所述，在闩锁板716的旋转r
716
期间，弹簧738被压缩在闩锁基座726的前表面728与每个引导柱736的弹簧保持头部740之间。甚至更进一步地，在闩锁板716的旋转r
716
期间，复位弹簧739(也参见图13)也被压缩。当线末端718从拉动凹口722位移时，由压缩弹簧738和复位弹簧739存储的能量被释放，这导致拉在闩锁板716上的复位弹簧739致使闩锁板716沿与旋转箭头r
716
的相反方向旋转r
716’，并且弹簧738将推力f
738
施加到闩锁基座726的前表面728，使得闩锁基座726被推向支撑面板704的外表面704o。
210.由于上述闩锁板716的旋转r
716’，第二基本弓形通道742的近端742
p
朝向闩锁轴732前进，闩锁板肩部表面744相对于第二基本弓形通道742的偏心表面746滑动，这导致弹簧738返回到伸展状态(例如在图16a中也可见)。因此，闩锁指734返回到闩锁末端接收通道48b内的第一方位，使得闩锁指734的一部分延伸超过内表面26。当闩锁指734如上所述返回到第一方位时，顶门34和前门36都可以布置在如图12j所示的打开方位。
211.参考图12a和图17a，当前门36布置在关闭方位时，闩锁指734布置在前门36的闩锁末端接收凹槽48a中，以便将前门36与主体22闩锁在一起，以将前门36布置成相对于主体22的关闭方位。然而，如上所述，在图12b至图12e中，当顶门34打开时，弹簧738的方位从伸展状态(参见例如图16a)改变为压缩状态(参见例如图16c)，这导致闩锁指734从前门36的闩锁末端接收凹槽48a撤回，以便将前门36与主体22解锁，以将前门36相对于主体22布置成打开方位。在一个示例中，在如上所述解锁前门36时，连接到主体22的弹簧748(参见例如图
16a-16d)可以自动地将前门36从关闭方位推向打开方位。此外，在如上所述在将前门36解锁后前门36已经开始朝打开方位移动之后，弹簧738的方位再次从压缩状态(参见例如图16c)改变回到伸展状态(参见例如图16d)，这导致闩锁指734重置为“就绪位置”，以便当用户将前门从打开方位枢转回关闭方位时用闩锁指734重新闩锁前门36。最后，在将前门36重新闩锁在关闭方位之后，用户可以将顶门34从打开方位枢转回关闭方位，从而顶门34的磁性部件706可以磁固定到前门36的磁性部件708上。在将前门36枢转回关闭方位后，线末端718从与第一基本弓形通道720的近端720
p
相邻或邻近的方位被推向第一基本弓形通道720的远端720d，从而使得线末端718可以返回至拉动凹口722，以便完全复位前门闩锁机构700。
212.图18是可以用于实现本文件中描述的系统和方法的示例计算装置1800的示意图。图18所示的部件1810、1820、1830、1840、1850和1860，它们的连接和关系以及它们的功能仅是示例性的，并不意味着限制所描述的发明的实施方式和/或本文件所要求保护的范围。
213.计算装置1800包括处理器1810、存储器1820、存储装置1830、连接到存储器1820和高速扩展端口1850的高速接口/控制器1840，以及连接到低速总线1870和存储装置1830的低速接口/控制器1860。部件1810、1820、1830、1840、1850和1860中的每一者都使用各种总线互连，并且可以安装在共同主板上或视情况以其他方式安装。处理器1810可以处理用于在计算装置1800内执行的指令，包括存储在存储器1820或存储装置1830中的指令，以在诸如联接到高速接口1840的显示器1880之类的外部输入/输出装置上显示用于图形用户界面(gui)的图形信息。在其他实施方式中，可以适当地使用多个处理器和/或多个总线，以及多个存储器和多种类型存储器。而且，可以连接多个计算装置1800，每个计算装置提供必要操作的部分(例如，作为服务器排组、一组刀片服务器或多处理器系统)。
214.存储器1820在计算装置1800内非暂时地存储信息。存储器1820可以是计算机可读介质、一个或多个易失性存储单元或一个或多个非易失性存储单元。非暂时性存储器1820可以是用于临时地或永久地存储程序(例如，指令序列)或数据(例如，程序状态信息)以供计算装置1800使用的物理装置。非易失性存储器的示例包括但不限于闪存和只读存储器(rom)/可编程只读存储器(prom)/可擦除可编程只读存储器(eprom)/电子可擦除可编程只读存储器(eeprom)(例如，典型地用于固件，诸如引导程序)。易失性存储器的示例包括但不限于随机存取存储器(ram)、动态随机存取存储器(dram)、静态随机存取存储器(sram)、相变存储器(pcm)以及磁盘或磁带。
215.存储装置1830能够为计算装置1800提供大容量存储。在一些实施方式中，存储装置1830是计算机可读介质。在各种不同的实施方式中，存储装置1830可以是软盘装置、硬盘装置、光盘装置或磁带装置、闪存或其他类似的固态存储器装置、或为装置阵列(包括在存储区域网络或其他配置中的装置)。在另外的实施方式中，计算机程序产品有形地体现在信息载体中。该计算机程序产品包含在被实施时执行一种或多种方法(诸如如上所述的方法)的指令。信息载体是计算机可读介质或机器可读介质，诸如存储器1820、存储装置1830或处理器1810上的存储器。
216.高速控制器1840管理计算装置1800的带宽密集型操作，而低速控制器1860管理较低带宽密集型操作。这种职责分配仅是示例性的。在一些实施方式中，高速控制器1840联接到存储器1820、显示器1880(例如，通过图形处理器或加速器)、以及可以接受各种扩展卡
(未示出)的高速扩展端口1850。在一些实施方式中，低速控制器1860联接到存储装置1830和低速扩展端口1890。可以包括各种通信端口(例如，usb、蓝牙、以太网、无线以太网)的低速扩展端口1890可以例如通过网络适配器联接到一个或多个输入/输出装置，诸如键盘、定点装置、扫描仪或网络装置(诸如交换器或路由器)。
217.如图所示，计算装置1800可以以多种不同的形式实现。例如，其可以在工艺设备10和膝上型计算机1800a中的一者或组合中实现。
218.可以在数字电子和/或光学电路、集成电路、专门设计的asic(专用集成电路)、计算机硬件、固件、软件和/或其组合中实现本文所述的系统和技术的各种实施方式。这些各种实施方式可以包括在一个或多个计算机程序中的实施方式，程序可以在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解读，该可编程处理器可以是专用的或通用的，其联接到存储系统、至少一个输入装置和至少一个输出装置以从中接收数据和指令并向其传输数据和指令。
219.这些计算机程序(也称为程序、软件、软件应用程序或代码)包括用于可编程处理器的机器指令，并且可以以高阶程序式编程语言和/或面向对象的编程语言和/或以汇编/机器语言的形式实现。如本文所使用的，术语“机器可读介质”和“计算机可读介质”指的是用于向可编程处理器提供机器指令和/或数据的任何计算机程序产品、非暂时性计算机可读介质、设备和/或设备(例如，磁盘、光盘、存储器、可编程逻辑设备(pld))，所述可编程处理器包括接收机器指令作为机器可读信号的机器可读介质。术语“机器可读信号”指的是用于向可编程处理器提供机器指令和/或数据的任何信号。
220.本说明书中描述的过程和逻辑流程可以由一个或多个可编程处理器(也称为数据处理硬件)执行，该可编程处理器执行一个或多个计算机程序以通过对输入数据进行操作并生成输出来执行功能。过程和逻辑流程也可以由专用逻辑电路(例如fpga(现场可编程门阵列)或asic(专用集成电路))执行。例如，适合于执行计算机程序的处理器包括通用微处理器和专用微处理器，以及任何种类的数字计算机的任何一个或多个处理器。通常，处理器将从只读存储器或随机存取存储器或两者接收指令和数据。计算机的基本元件是用于执行指令的处理器以及用于存储指令和数据的一个或多个存储装置。通常，计算机还将包括或可操作地联接至用于存储数据的一个或多个大容量存储装置(例如，磁盘、磁光盘或光盘)以从其接收数据或向其传输数据或进行接收数据和传输数据两者。但是，计算机不必需具有此类装置。适用于存储计算机程序指令和数据的计算机可读介质包括所有形式的非易失性存储器、介质和存储装置，其中包括例如半导体存储装置(例如eprom、eeprom和闪存设备)；磁盘(例如内部硬盘或可移动磁盘)；磁光盘；以及cd rom和dvd-rom盘。处理器和存储器可以由专用逻辑电路补充或并入专用逻辑电路中。
221.现在参考图4和图19，图4公开了旋转传感器220及其对体现在刀片壳体52上的平坦部60中的编码标记的读取。然而，任选地，旋转传感器220和/或其他旋转传感器220’、220”可以用于读取可以位于刀片壳体52和/或加工工具20’的从动齿轮56外表面58上的编码标记，在一个实施例中，该加工工具20’可以是旋转刀具工具20。编码标记可以采取这样的系统、设备或方法的形式，其允许与一个或多个部件56、58、54和20’(其一个或多个组合在本文称为工具夹持器组件59)相关联的信息由工具夹持器组件的一个或多个部件携带并由一个或多个旋转传感器220、220’和/或220”读取。编码标记可以以多种方式施加到工具
夹持器组件59中的一个或多个部件，诸如通过在其上印刷标记(使用油漆、染料、着色剂、墨水等)，在其上标上标记(诸如通过化学蚀刻、研磨蚀刻、激光标记、冲压等)，将可检测的不规则图案施加到部件59的一个或多个表面(诸如，例如，将脊、凹部或者凹陷选择性地放置在从动齿轮56的一个或多个齿中(或上)，从而在一个或多个齿上产生/可检测到二进制数模式的信息)。编码标记可以携带与工具夹持器组件部件中的一者或多者相关联的信息，信息包括类型信息、加工类型信息、部件制造信息(诸如制造位置、部件材料、制造日期等)。每个旋转传感器220、220’和/或220”都可以具有其各自相关联的感测通道sr、s’r
、s”r
和其各自相关联的辐射通道ss、s’s
、s”s
，每个旋转传感器不必须具有其自身各自相关联的感测通道和/或辐射通道。例如，根据用于感测编码标记的技术，一个辐射通道可以在两个或多个旋转传感器之间共享。此外，尽管将辐射通道示出为与每个各自相关联的旋转传感器共享共同壳体，但是也可以设想辐射源可以与旋转传感器完全分离(诸如与任何旋转传感器间隔开的辐射光源)。每个旋转传感器220、220’和/或220”可以沿着总线系统b与cpu 1800通信。
222.现在参考图19和图20，如已经结合图19讨论的，一个或多个旋转传感器220、220’和/或220”可以用于检测与工具夹持器组件59的一个或多个部件54、56、58、20相关联的两个编码标记。例如，在可替换实施例中，图20示出了在刀片壳体52的顶部附近使用旋转传感器220来检测与刀片壳体52的平坦和非平坦(即，圆型)表面部分60相关联的编码标记，同时，旋转传感器220”位于切削工具20附近来检测编码标记69，编码标记69任选地位于键主体62的模具覆盖层64(也称为筒62)部分上。任选地，编码标记可以直接位于工具20、20上，诸如位置71和/或位置73。尽管图20中描绘的系统示出使用两个旋转传感器220、220’，但是这种系统可以用单个传感器来实现，诸如例如使用旋转传感器220”，该旋转传感器220”有效地检测位于与工具20、20’或与工具20、20’相关联的模具覆盖层相关联的一个或多个位置的编码标记。
223.现在参考图19、图20、图21a和图21b，加工工具20’可以是任何数量的加工工具，其包括图20中的刀边缘式工具20以及图21a和图21b中描绘的旋转切削工具21。编码标记69’、71’可以放置在旋转切削工具21上、内或周围的任何方便的位置，例如位置69’(其在包覆成型的圆形毂502的表面(诸如大致径向延伸的表面514)上)或圆形刀片20的径向侧壁71’上。
224.现在参考图22a至图22i，在一个实施例中，加工工具21’可以设计成楔形刀片23。楔形刀片23可以包括如图22b、图22c、图22d、图22e和图22f所示的包覆模制部分502’，或者楔形刀片23可以直接使用，而没有如图22a和图22g所示的包覆模制部分502’。楔形刀片23可以部分地由平坦的第一表面193和平坦的第二表面194限定。平坦的第一和第二表面193、194可以大致彼此平行。平坦的第一和第二表面193、194可以沿着共同部分终止，以形成共同的主切削边缘190’。边缘190’可以通过冲压、研磨或任何其他合适的方法形成切削边缘。在一个实施例中，边缘190’可以形成由小于40
°
但大于20
°
的角度限定的倾斜边缘(如将表面193、194过渡到190’的面193’、194’所指)。在一个实施例中，边缘190’可以形成30
°±1°
的倾斜边缘(如将表面193、194过渡到边缘190’的面193’、194’所指)。
225.在一个实施例中，平坦的第一和第二表面193、194可以沿着共同部分终止，以形成共同的副切削边缘195’。副切削边缘195’可以通过冲压、研磨或任何其他合适的方法形成切削边缘。在一个实施例中，副切削边缘195’可以形成由小于40
°
但大于20
°
的角度限定的
倾斜边缘(如将表面191、192过渡到195’的面191’、192’所指)。在一个实施例中，边缘195’可以形成30
°±1°
的倾斜边缘(如将表面191、192过渡到边缘195’的面191’、192’所指)。
226.在使用中，工具21’、23被设计成相对于要由工具21’、23在其上作业的工件w在方向d上移动。工件w将具有大致平坦的几何形状。当工具21’、23相对于工件w移动d时，边缘190’、195’将分别与大致平坦的工件w形成角度198、198’。在一个实施例中，在边缘190’(在其切削移动d期间)与大致平坦的工件w之间形成的角度可以由小于70
°
但大于50
°
的角度(如在边缘190’与大致平坦的工件w之间所指)限定。在一个实施例中，该角度可以由60
°±1°
的角度(如在边缘190’与大致平坦的工件w之间所指)限定。
227.在使用中，工具21’、23被设计成相对于要由工具21’、23在其上作业的工件w在方向d上移动。工件w将具有大致平的几何形状(至少在靠近切削活动的附近)。当工具21’、23相对于工件w移动时，边缘190’、195’将与大致平坦的工件w形成一角度。在一个实施例中，边缘195’(在其切削移动d期间)与大致平坦的工件w之间形成的角度可以由小于40
°
但大于20
°
的角度(如边缘195’与大致平坦的工件w之间所指)限定。在一个实施例中，该角度可以由30
°±1°
的角度(如边缘195’与大致平坦的工件w之间所指)限定。以这种方式设计边缘190’和边缘195’的主要优点在于，它允许与主切削边缘190’相关联的攻角198被优化以用于快速、干净的切削，同时还允许与副切削边缘195’相关联的攻角198’在被降低到工件w中时优化以用于其他考虑，诸如强度和抗断裂性。
228.角度190’和195’在切削效率与刀片强度(防止断裂)和边缘耐久性(防止切削能力过早退化或切削边缘碎裂)之间取得了良好的平衡。
229.为了提供与用户的交互，可以在计算机上实现本公开的一个或多个方面，计算机设备具有：显示装置，该显示装置例如是crt(阴极射线管)、lcd(液晶显示器)显示器或触摸屏，以用于向用户展示信息；任选地，键盘和定位装置(例如鼠标或轨迹球)，用户可以通过它们向计算机提供输入。也可以使用其他类型的设备来提供与用户的交互。例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的感觉反馈，例如视觉反馈、听觉反馈或触觉反馈；并且可以以任何形式接收来自用户的输入，形式包括声音、语音或触觉输入。另外，计算机可以通过向用户使用的装置发送文件以及从用户使用的装置接收文件来与用户进行交互；例如，通过响应从网页浏览器收到的请求，将网页发送到用户客户端装置上的网页浏览器。
230.软件应用程序(即，软件资源)可以指的是使得计算装置执行任务的计算机软件。在一些示例中，软件应用程序可以称为“应用程序”、“应用”或“程序”。示例应用程序包括但不限于系统诊断应用程序、系统管理应用程序、系统维护应用程序、文字处理应用程序、电子表格应用程序、消息传递应用程序、媒体流应用程序、社交网络应用程序和游戏应用程序。
231.非暂时性存储器可以是用于临时或永久地存储程序(例如，指令序列)或数据(例如，程序状态信息)以供计算装置使用的物理装置。非暂时性存储器可以是易失性和/或非易失性可寻址半导体存储器。非易失性存储器的示例包括但不限于闪存和只读存储器(rom)/可编程只读存储器(prom)/可擦除可编程只读存储器(eprom)/电子可擦除可编程只读存储器存储器(eeprom)(例如，典型地用于固件，诸如引导程序)。易失性存储器的示例包括但不限于随机存取存储器(ram)、动态随机存取存储器(dram)、静态随机存取存储器(sram)、相变存储器(pcm)以及磁盘或磁带。
232.已经描述了许多实施方式。然而，应当理解的是，可以在不脱离本公开的精神和范围的情况下进行各种修改。因此，其他实施方式在所附权利要求的范围内。