一种操作模式切换安全控制系统及工程机械的制作方法

技术特征：
1.一种操作模式切换安全控制系统，其特征在于，包括：开关电源，与三相电源相连，用于将高压交流转换为低压直流；主控制器，与所述开关电源相连；手动操作模块，一方面与所述开关电源相连，另一方面与所述主控制器相连，驾驶员手动操作车辆上的指令输入部件，操作信号通过can总线传输到主控制器，主控制器对相应的比例电磁阀发出电流信号，驱动液压阀进行相应动作；远程遥控模块，一方面与所述开关电源相连，另一方面与所述主控制器相连，驾驶员通过遥控器上的操作手柄对车辆进行操作，操作信号通过无线传输、can总线传输到主控制器，主控制器对相应的比例电磁阀发出电流信号，驱动液压阀进行相应动作；接触器km1，其三相常开触点串接在电动机线路中，其线圈分别与所述手动操作模块和远程遥控模块相连，用于控制电动机运转。2.根据权利要求1所述的一种操作模式切换安全控制系统，其特征在于：所述手动操作模块包括手动钥匙开关s1和指令输入部件；所述手动钥匙开关s1与开关电源相连，所述接触器km1的线圈与手动钥匙开关s1的start档相连；所述指令输入部件通过can总线与主控制器相连，所述多个比例电磁阀与主控制器的输出端相连。3.根据权利要求2所述的一种操作模式切换安全控制系统，其特征在于：所述指令输入部件包括左手柄、右手柄和脚踏阀。4.根据权利要求1所述的一种操作模式切换安全控制系统，其特征在于：所述远程遥控模块包括遥控器、遥控器接收器、继电器ⅰ、继电器ⅱ、继电器ⅲ；所述遥控器接收器的电源端与开关电源相连，所述遥控器接收器的can端与主控制器的can端相连；所述继电器ⅰ的线圈与主控制器的遥控上电信号端相连；所述继电器ⅲ的线圈与主控制器的遥控打火信号端相连；所述继电器ⅱ的线圈与主控制器的液压动作允许端相连；所述继电器ⅰ的常开触点的一端与遥控器接收器的电源端相连；所述继电器ⅲ的常开触点的一端与接触器km1的线圈相连；所述继电器ⅱ的常开触点的一端与多个比例电磁阀相连；所述继电器ⅰ、继电器ⅲ以及继电器ⅱ的常开触点的另一端相连后与接触器km1的常开触点相连。5.根据权利要求4所述的一种操作模式切换安全控制系统，其特征在于：所述遥控器接收器与天线相连，所述遥控器通过天线与遥控器接收器进行通讯。6.根据权利要求1所述的一种操作模式切换安全控制系统，其特征在于：还包括安全保护模块；所述安全保护模块与远程遥控模块相连，使得在进行远程操作时无法进行手动操作。7.根据权利要求6所述的一种操作模式切换安全控制系统，其特征在于：所述安全保护模块包括继电器ⅳ和报警灯；所述继电器ⅳ的线圈与主控制器的遥控保护信号端相连，所述继电器ⅳ的常闭触点串接在接触器km1的线圈电路中；
所述报警灯与主控制器的遥控保护信号端相连。8.根据权利要求1所述的一种操作模式切换安全控制系统，其特征在于：所述主控制器的手动保护信号端与远程遥控模块相连，用于屏蔽遥控器信号，使得在进行手动操作时无法进行远程操作。9.根据权利要求1所述的一种操作模式切换安全控制系统，其特征在于：多个比例电磁阀由右行走阀、左行走阀、铲斗阀、斗杆阀、动臂阀、偏摆阀、回转阀和推土阀构成。10.一种工程机械，其特征在于：安装有权利要求1至9任一项所述的操作模式切换安全控制系统。

技术总结
本实用新型公开了一种操作模式切换安全控制系统及工程机械，包括开关电源、主控制器、手动操作模块、远程遥控模块和接触器KM1；开关电源与三相电源相连；主控制器与所述开关电源相连；手动操作模块一方面与所述开关电源相连，另一方面与所述主控制器相连；远程遥控模块一方面与所述开关电源相连，另一方面与所述主控制器相连；接触器KM1的三相常开触点串接在电动机线路中，接触器KM1的线圈分别与所述手动操作模块和远程遥控模块相连，用于控制电动机运转。本实用新型实现手动操作及远程遥控安全切换，一般工况下，驾驶员可坐在驾驶室内正常操作，恶劣工况下，驾驶员可远程遥控挖掘机施工。机施工。机施工。


技术研发人员：周威 张文强 史光程 潘雷 郭会会 马立国 于书敏 陈钦法 崔相义 王庆 刘志军
受保护的技术使用者：徐州徐工挖掘机械有限公司
技术研发日：2021.09.24
技术公布日：2022/1/11