一种铰接式车架的制作方法

1.本实用新型涉及车架技术领域，尤其涉及一种可增大转弯半径以及减轻车架重量的铰接式车架。


背景技术：

2.目前，市面上常见的地面清扫机一般具有用于沿着地面行驶的轮子和至少一个用于清扫地面的可转动驱动的清扫刷以及垃圾箱，借助于这种地面清扫机可以清扫地面，由于现有地面清扫机一般采用整体车架结构，转弯半径比较大，行走清洁不灵活，导致整体车架对路面状况应对能力差，清扫性能不理想。
3.另这种整体的框架式车架转向系统复杂，重量大，造价高昂，工艺水平要求过高，特别是针对地面清扫机这类需要灵活运动的车辆。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种铰接式车架。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种铰接式车架，包括呈左右设置的前车架、后车架；固定连接在所述前车架朝向后车架一端的固定板；固定连接在所述后车架朝向前车架一端的轴套；设置在所述轴套和固定板之间用于供前车架、后车架转动连接的连接组件以及防打滑结构；设置在连接组件内侧用于抵消震动的防震组件；设置在连接组件内侧用于限制转动角度的限位结构。
6.作为上述技术方案的进一步描述：
7.为了使前车架与后车架可以转动连接，所述连接组件包括两组连接板、转轴、连接管以及连接杆，所述转轴转动连接在轴套内壁，所述转轴两端均贯穿轴套内壁并延伸至外侧，两组所述连接板分别固定连接在转轴伸出轴套的两端外壁，两组所述连接板均通过压板与转轴固定连接，两组所述连接板远离转轴的一端呈方向相对的弯曲形状。
8.作为上述技术方案的进一步描述：
9.为了将前车架与后车架形成铰接，所述连接杆固定连接在固定板远离前车架的一侧，所述连接管固定连接在连接杆外壁，所述连接管上壁以及下壁分别与两组连接板远离转轴的端部搭接。
10.作为上述技术方案的进一步描述：
11.为了使工作中，两组连接板不会与转轴之间发生打滑，所述防打滑结构包括两组内齿牙、外齿牙，两组所述连接板内壁均设置有安装孔，两组所述内齿牙分别设置在两组连接板安装孔内侧壁，两组所述外齿牙分别设置在转轴伸出轴套的两端外壁，两组所述连接板通过内齿牙、外齿牙与转轴啮合。
12.作为上述技术方案的进一步描述：
13.为了抵消大部分震动以及使车架可轻松通过坡度路面和不平路面，所述防震组件
包括第一减震垫、第二减震垫，所述第一减震垫固定连接在连接管内侧上壁与连接杆上壁之间，所述第二减震垫固定连接在连接管内侧下壁与连接杆下壁之间。
14.作为上述技术方案的进一步描述：
15.为了控制前车架和后车架的转动角度，所述限位结构包括限位板、两组限位槽，所述限位板固定连接在连接杆远离固定板的端部，两组所述限位槽分别设置在限位板上下两端，两组所述连接板外壁分别与两组限位槽滑动连接。
16.本实用新型具有如下有益效果：
17.1、与现有技术相比，该铰接式车架，通过设置的连接组件，可以实现轮胎与车架之间刚性连接进而达到节约成本，节省车体重量的目的，车辆转向时通过转轴与轴套之间旋转来完成车辆转向，前车架与后车架最大旋转角度可达15
°
可在狭窄路面进行转向的操作。
18.2、与现有技术相比，该铰接式车架，车辆行驶至不平路面时，前车架会压迫连接组件中第一减震垫和第二减震垫，从而抵消大部分震动，并通过挤压第一减震垫和第二减震垫可使前车架向上抬起，可轻松通过坡度路面，因铰接式车架的特性，当一个轮胎在不平路面时，另外三个轮胎可以完美的贴合在路面上，大大增加了车辆针对不平路面的通过性。
附图说明
19.图1为本实用新型提出的一种铰接式车架的整体结构示意图；
20.图2为本实用新型提出的一种铰接式车架的连接组件局部结构剖视图；
21.图3为本实用新型提出的一种铰接式车架的连接管结构示意图；
22.图4为本实用新型提出的一种铰接式车架的限位板结构示意图；
23.图5为本实用新型提出的一种铰接式车架的固定板与连接杆结构示意图；
24.图6为本实用新型提出的一种铰接式车架的连接板结构示意图；
25.图7为本实用新型提出的一种铰接式车架的转轴结构示意图。
26.图例说明：
27.1、前车架；2、后车架；3、轴套；4、连接板；5、限位板；6、连接管；7、外齿牙；8、固定板；9、限位槽；10、连接杆；11、转轴；12、压板；13、第一减震垫；14、第二减震垫；15、内齿牙。
具体实施方式
28.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
29.参照图1到图7，本实用新型提供的一种铰接式车架：包括呈左右设置的前车架1、后车架2；固定连接在前车架1朝向后车架2一端的固定板8；固定连接在后车架2朝向前车架1一端的轴套3；设置在轴套3和固定板8之间用于供前车架1、后车架2转动连接的连接组件以及防打滑结构；设置在连接组件内侧用于抵消震动的防震组件；设置在连接组件内侧用于限制转动角度的限位结构，前车架1、后车架2与车轮刚性连接。
30.连接组件包括两组连接板4、转轴11、连接管6以及连接杆10，转轴11转动连接在轴套3内壁，转轴11两端均贯穿轴套3内壁并延伸至外侧，两组连接板4分别固定连接在转轴11
伸出轴套3的两端外壁，两组连接板4均通过压板12与转轴11固定连接，两组连接板4远离转轴11的一端呈方向相对的弯曲形状，连接杆10固定连接在固定板8远离前车架1的一侧，连接管6固定连接在连接杆10外壁，连接管6上壁以及下壁分别与两组连接板4远离转轴11的端部搭接，通过弯曲形状的连接板4将连接管6进行限制前后移动距离，前车架1通过连接组件既可以沿着转轴11左右转动，又不会与之脱离。
31.防打滑结构包括两组内齿牙15、外齿牙7，两组连接板4内壁均设置有安装孔，两组内齿牙15分别设置在两组连接板4安装孔内侧壁，两组外齿牙7分别设置在转轴11伸出轴套3的两端外壁，两组连接板4通过内齿牙15、外齿牙7与转轴11啮合，通过内齿牙15以及外齿牙7的设计，避免了两组连接板4受力时产生打滑现象而造成两组连接板4位置错位。
32.防震组件包括第一减震垫13、第二减震垫14，第一减震垫13固定连接在连接管6内侧上壁与连接杆10上壁之间，第二减震垫14固定连接在连接管6内侧下壁与连接杆10下壁之间，第一减震垫13、第二减震垫14可以消除震动，同时也可以提供前车架1应对路面不平时的避让空间。
33.限位结构包括限位板5、两组限位槽9，限位板5固定连接在连接杆10远离固定板8的端部，两组限位槽9分别设置在限位板5上下两端，两组连接板4外壁分别与两组限位槽9滑动连接，通过限位结构可限制前车架1沿着转轴11转动的角度，避免脱开。
34.工作原理：前车架1和后车架2与轮胎之间刚性连接，车辆转向时通过转轴11与轴套3之间旋转来完成车辆转向，前车架1与后车架2之间通过限位板5上的限位槽9限制转动角度，避免脱开，同时可让车辆在狭窄路面进行转向，通过设置的减震组件，当车辆行驶至不平路面时，前车架1会压迫连接组件中第一减震垫13和第二减震垫14，从而抵消大部分震动，并通过挤压第一减震垫13和第二减震垫14可使前车架1向上抬起，从而轻松通过坡度路面，通过设置的连接组件，当一个轮胎在不平路面时，另外三个轮胎可以完美的贴合在路面上，大大增加了车辆针对不平路面的通过性。
35.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。