一种可自由调节翻转角度机构的制作方法

1.本实用新型涉及产品检测设备技术领域，具体为一种可自由调节翻转角度机构。


背景技术：

2.随着时代的发展，各种高科技产品的不断更新换代，为了防止不合格的生产产品发行到市场，检测设备的使用就很有必要了，它能有效减少不符合国家标准的产品流入市场，为了保证产品安全合格，生产企业需要对生产前、生产中、包装环节和包装成品进行相应的检测，因此必须用到检测设备。
3.现有的检测机构，多数体积较大，使用空间较多，极大地降低了实用性，且现有的检测机构在检测产品时大多使用电机使产品旋转，达不到使产品翻转的目的，当需要翻转检测不同角度的数据时，需要将产品从夹具上拿下来，手动调整翻转，才能得到多个不同角度的数据，但是手动调节会导致检测接轨误差而且极大地浪费了时间，降低了检测精度效率。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.本实用新型的目的在于提供一种可自由调节翻转角度机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.(二)技术方案
7.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可自由调节翻转角度机构，包括底板，所述底板上端中间位置的左右两侧均固定连接有安装座，所述两个所述安装座均开设有圆孔，且所述的两个安装座呈对称分布，两个所述安装座的内侧固定设置有工装，所述安装座和工装通过转轴转动连接，所述转轴贯穿安装座和工装，所述工装的后侧固定连接有支撑座，所述支撑座的上端固定连接有第一旋转机构，所述转轴的外侧固定连接有第二旋转机构，所述底板的上端的右侧固定连接有限位柱，所述底板上端的左侧固定连接安装柱，所述安装柱设置有两个，两个所述安装柱的外侧套接均套接有对射式传感器，所述底板的底端固定连接有滑轨，该检测机构，结构小巧紧凑，在时限要求的旋转动作同时，减少了空间利用，通过设置的对射式传感器使得产品在质量、效率上严密可控，具有推广意义。
8.优选的，所述第一旋转机构包括有固定块、固定套、第一气缸、夹爪座、旋转块和夹爪，所述固定块固定连接在支撑座的上端，所述固定块通过转动轴转动连接有固定套，所述固定套固定连接在第一气缸的活动端的外壳上，所述第一气缸的活动杆通过转动轴转动连接有夹爪座，所述夹爪座下端的外侧通转动轴转动连接有旋转块，所述旋转块通过转动轴转动连接在支撑座的上端，所述夹爪座的上端固定连接有夹爪，使得第一气缸在伸缩时可以带动夹爪座伴随着旋转块旋转，进而带动夹爪旋转，实现夹爪上的产品可以自由旋转的目的。
9.优选的，所述第二旋转机构包括有限位板、转动板、y字转动接头、第二气缸、固定座和底座，所述限位板和转动板均套接在转轴的外侧，所述转动板位于限位板的右侧，所述转动板中间部位贯穿连接有y字转动接头的一端，所述y字转动接头另一端固定连接有第二气缸活动端的活动杆上，所述第二气缸的另一端通过y字转动接头活动连接有固定座，所述固定座的底端固定连接有底座，所述底座的底端固定连接在底板的顶端，当第二气缸运动时，第二气缸伸缩可以带动y字转动接头旋转，y字转动接头带动转动板来回要摇摆，进而转动板进而转动板带动转轴来回旋转，进一步使得工装可以实现前后翻转的功能。
10.优选的，所述限位柱安装在限位板运动路径上，使得限位板可以被限位柱挡住，对工装的翻转程度进行限位，解决了工装上的产品在翻转时砸向底板可能会损坏产品的问题。
11.优选的，所述限位板左侧下端的表面设置有橡胶垫，橡胶垫使得限位板在接触到限位柱时可以有个缓冲，增加了整个机构作业过程中的稳定性。
12.优选的，所述转轴的圆心和安装座表面圆孔的圆心在同一条上，使得安装座为对称分布，工装安装在安装座的内侧不会歪斜，确保第二旋转机构可以正常运行。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
14.1、该可自由调节翻转角度机构，通过设置的第一旋转机构和第二旋转机构，实现了产品翻转角度自由调节，可根据所需要的角度对旋转机构进行控制，从而调节产品角度便于后面工位对产品进行检测，解决了以往的检测机构在测量不同数据时，需要手动调节的问题，大大节省了检测时间，提高了检测效率；
15.2、该可自由调节翻转角度机构，结构小巧轻便，在时限要求的旋转动作同时，减少了空间利用，通过设置的对射式传感器使得产品在质量、效率上严密可控，具有推广意义，提高了检测精度。
附图说明
16.图1为本实用新型立体结构示意图一；
17.图2为本实用新型正视结构示意图一；
18.图3为本实用新型正视结构示意图二。
19.图中：1、底板；2、安装座；3、转轴；4、工装；5、支撑座；6、第一旋转机构；7、第二旋转机构；8、限位柱；9、安装柱；10、对射式传感器；11、滑轨；601、固定块；602、固定套；603、第一气缸；604、夹爪座；605、旋转块；606、夹爪；701、限位板；702、转动板；703、y字转动接头；704、第二气缸；705、固定座；706、底座。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种可自由调节翻转角度机构，包括底板1，底板1上端中间位置的左右两侧均固定连接有安装座2，两个安装座2均开设有圆
孔，且的两个安装座2呈对称分布，两个安装座2的内侧固定设置有工装4，安装座2和工装4通过转轴3转动连接，转轴3贯穿安装座2和工装4，工装4的后侧固定连接有支撑座5，支撑座5的上端固定连接有第一旋转机构6，转轴3的外侧固定连接有第二旋转机构7，底板1的上端的右侧固定连接有限位柱8，底板1上端的左侧固定连接安装柱9，安装柱9设置有两个，两个安装柱9的外侧套接均套接有对射式传感器10，底板1的底端固定连接有滑轨11，该检测机构，结构小巧紧凑，在时限要求的旋转动作同时，减少了空间利用，通过设置的对射式传感器10使得产品在质量、效率上严密可控，具有推广意义，第一旋转机构6包括有固定块601、固定套602、第一气缸603、夹爪座604、旋转块605和夹爪606，固定块601固定连接在支撑座5的上端，固定块601通过转动轴转动连接有固定套602，固定套602固定连接在第一气缸603的活动端的外壳上，第一气缸603的活动杆通过转动轴转动连接有夹爪座604，夹爪座604下端的外侧通转动轴转动连接有旋转块605，旋转块605通过转动轴转动连接在支撑座5的上端，夹爪座604的上端固定连接有夹爪606，使得第一气缸603在伸缩时可以带动夹爪座604伴随着旋转块605旋转，进而带动夹爪606旋转，实现夹爪606上的产品可以自由旋转的目的；
22.第二旋转机构7包括有限位板701、转动板702、y字转动接头703、第二气缸704、固定座705和底座706，限位板701和转动板702均套接在转轴3的外侧，转动板702位于限位板701的右侧，转动板702中间部位贯穿连接有y字转动接头703的一端，y字转动接头703另一端固定连接有第二气缸704活动端的活动杆上，第二气缸704的另一端通过y字转动接头703活动连接有固定座705，固定座705的底端固定连接有底座706，底座706的底端固定连接在底板1的顶端，当第二气缸704运动时，第二气缸704伸缩可以带动y字转动接头703旋转，y字转动接头703带动转动板702来回要摇摆，进而转动板702进而转动板702带动转轴3来回旋转，进一步使得工装4可以实现前后翻转的功能，限位柱8安装在限位板701运动路径上，使得限位板701可以被限位柱8挡住，对工装4的翻转程度进行限位，解决了工装4上的产品在翻转时砸向底板1可能会损坏产品的问题；
23.限位板701左侧下端的表面设置有橡胶垫，橡胶垫使得限位板701在接触到限位柱8时可以有个缓冲，增加了整个机构作业过程中的稳定性，转轴3的圆心和安装座2表面圆孔的圆心在同一条上，使得安装座2为对称分布，工装4安装在安装座2的内侧不会歪斜，确保第二旋转机构7可以正常运行。
24.工作原理：首先，先将产品放到工装旋转4旋转和夹爪旋转606旋转中，使得工装旋转4旋转和夹爪旋转606旋转将产品固定住，在开启检测机构的电源开关，通过控制第一旋转机构旋转6旋转中的第一气缸603，使得第一气缸603的伸缩杆在伸缩时可以带动夹爪座604伴随着旋转块605旋转，进而带动夹爪606旋转，实现夹爪606上的产品可以自由旋转的目的，也可控制第二旋转机构旋转7旋转，使得第二气缸旋转704旋转的伸缩杆伸缩，当第二气缸704运动时，第二气缸704伸缩可以带动y字转动接头703旋转，y字转动接头703带动转动板702来回要摇摆，进而转动板702进而转动板702带动转轴3来回旋转，进一步使得工装4可以实现前后翻转的功能，限位柱8安装在限位板701运动路径上，使得限位板701可以被限位柱8挡住，对工装4的翻转程度进行限位，解决了工装4上的产品在翻转时砸向底板1可能会损坏产品的问题，该可自由调节翻转角度机构，通过设置的第一旋转机构6和第二旋转机构7，实现了产品翻转角度自由调节，可根据所需要的角度对旋转机构进行控制，从而调节
产品角度便于后面工位对产品进行检测，解决了以往的检测机构在测量不同数据时，需要手动调节的问题，大大节省了检测时间，提高了检测效率，同时该机构小巧轻便，在时限要求的旋转动作同时，减少了空间利用，通过设置的对射式传感器10使得产品在质量、效率上严密可控，具有推广意义，提高了检测精度。
25.最后应当说明的是，以上内容仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，本领域的普通技术人员对本实用新型的技术方案进行的简单修改或者等同替换，均不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。