一种塑料杯成型生产线的垫片放置机构的制作方法

1.本实用新型涉及一种塑料杯成型生产线的垫片取放设备，更具体地说涉及一种能够将垫片从储存架内取出并放入塑料杯内的塑料杯成型生产线的垫片放置机构。


背景技术：

2.目前，有些塑料杯在成型后，需要往其中放入一个垫片，以便塑料杯在使用时，其内存放的物品能够放置在垫片上。
3.如果采用人工完成垫片的放入，则塑料杯的卫生状况难以保障。但是，如果采用通用的机械手完成垫片放入的工作，工作效率比较低，生产成本比较高，因此需要设计专用的垫片放入设备。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的，是提供一种塑料杯成型生产线的垫片放置机构，这种塑料杯成型生产线的垫片放置机构能够在制成的塑料杯内放入垫片。采用的技术方案如下：
5.一种塑料杯成型生产线的垫片放置机构，其特征在于：包括机架、片材输送装置、两个垫片储存装置、两个垫片取放装置，所述片材输送装置、垫片储存装置、垫片取放装置分别安装在机架上，机架上设有两个放垫片工位，垫片储存装置、垫片取放装置、放垫片工位三者一一对应，各垫片取放装置分别从对应垫片储存装置取出垫片并分别放入位于对应放垫片工位的塑料杯内。片材输送装置将片材从左向右输送，当片材经过成型装置的时候，片材被加工出多个塑料杯(此时塑料杯依然位于片材上)，然后片材输送装置将制成的塑料杯送到一个放垫片工位，而与该放垫片工位对应的垫片取放装置从对应的垫片储存装置取出垫片，然后将垫片放入位于该放垫片工位的塑料杯内，然后片材输送装置将塑料杯继续向右输送。
6.较优的方案，所述垫片储存装置包括至少一个垫片储存架，垫片储存架安装在机架上。
7.较优的方案，所述垫片取放装置包括横向运动单元、升降单元、取放单元，横向运动单元安装在机架上，升降单元安装在横向运动单元上，取放单元安装在升降单元上。
8.更优的方案，所述横向运动单元包括横向悬梁、横向滑动座、驱动件，横向悬梁安装在机架上，横向滑动座可沿着横向悬梁滑动地安装在横向悬梁上，驱动件安装在横向悬梁，驱动件连接横向滑动座并且驱动件带动横向滑动座沿着横向悬梁运动。
9.更优的方案，所述驱动件为气缸或电动缸。
10.更优的方案，所述升降单元为气缸。
11.更优的方案，所述取放单元包括定位架、至少一个与外接抽真空泵连通的真空吸盘，定位架安装在气缸的活塞轴上，真空吸盘安装在定位架上。
12.较优的方案，所述垫片放置机构还包括塑料杯成型装置、塑料杯剪切装置，所述塑料杯成型装置、塑料杯剪切装置分别位于两个垫片取放装置左右两侧。
13.较优的方案，所述片材输送装置包括放卷单元、片材两侧支撑轨道单元、收卷单元，放卷单元、片材两侧支撑轨道单元、收卷单元分别安装在机架上并且放卷单元、片材两侧支撑轨道单元、收卷单元沿着机架从左到右依次分布。
14.较优的方案，所述垫片放置机构还包括plc控制装置，plc控制装置分别与片材输送装置、取放单元、升降单元、横向运动单元、塑料杯成型装置、塑料杯剪切装置电连接。
15.本实用新型对照现有技术的有益效果是，由于设有两个垫片储存装置、两个垫片取放装置、两个放垫片工位，因此不仅能够在制成的塑料杯内放入垫片，而且可以不停机完成垫片储存装置的垫片补充，工作效率大大提高，能够满足大规模工业化生产的需求。
附图说明
16.图1是本实用新型一个实施例的正视图；
17.图2是图1所示实施例垫片取放装置的结构示意图；
18.图3是图1所示实施例垫片储存装置的结构示意图。
具体实施方式
19.如图1-3所示，本技术的一个实施例中的塑料杯成型生产线的垫片放置机构，包括机架1、塑料杯成型装置6、塑料杯剪切装置7、片材输送装置2、两个垫片储存装置3、两个垫片取放装置4，所述片材输送装置2、塑料杯成型装置6、塑料杯剪切装置7、垫片储存装置3、垫片取放装置4分别安装在机架1 上，机架1上设有两个放垫片工位5，垫片储存装置3、垫片取放装置4、放垫片工位5三者一一对应，各垫片取放装置4分别从对应垫片储存装置3取出垫片并分别放入位于对应放垫片工位的塑料杯内。片材输送装置2将制成的塑料杯送到一个放垫片工位5，而与该放垫片工位5对应的垫片取放装置4从对应的垫片储存装置3取出垫片，然后将垫片放入位于该放垫片工位5的塑料杯内。
20.所述片材输送装置2包括放卷单元201、片材两侧支撑轨道单元202、收卷单元203，放卷单元201、片材两侧支撑轨道单元202、收卷单元203分别安装在机架1上并且放卷单元201、片材两侧支撑轨道单元202、收卷单元203沿着机架1从左到右依次分布。
21.所述塑料杯成型装置6、塑料杯剪切装置7分别位于两个垫片取放装置4左右两侧。
22.所述垫片储存装置3包括一个垫片储存架301，垫片储存架301安装在机架 1上。
23.所述垫片取放装置4包括横向运动单元401、升降单元402、取放单元403，横向运动单元401安装在机架1上，升降单元402安装在横向运动单元401上，取放单元403安装在升降单元402上。
24.所述横向运动单元401包括横向悬梁4011、横向滑动座4012、驱动件4013，横向悬梁4011安装在机架1上，横向滑动座4012可沿着横向悬梁4011滑动地安装在横向悬梁4011上，驱动件4013安装在横向悬梁4011，驱动件4013连接横向滑动座4012并且驱动件4013带动横向滑动座4012沿着横向悬梁4011运动。
25.如图2所示，一个可选择的实施例，所述驱动件4013由伺服电机、同步带组成，伺服电机安装在横向悬梁4011上，同步带的一个带轮安装在伺服电机的输出轴上，同步带的一个带轮安装在横向悬梁4011上，同步带套在两个带轮上，并且同步带连接横向滑动座4012。
26.一个可选择的实施例，所述驱动件4013为第一气缸。
27.一个可选择的实施例，所述升降单元402为第二气缸。
28.所述取放单元403包括定位架4031、一个与外接抽真空泵连通的真空吸盘 4032，定位架4031安装在第二气缸(即升降单元402)的第二活塞轴上，真空吸盘4032安装在定位架4031上。
29.所述塑料杯成型装置6具有模具，模具具有塑料杯定位槽。
30.一个可选择的实施例，所述模具的塑料杯定位槽、垫片储存架301、真空吸盘4032三者数目相同均为一个并一一对应，真空吸盘4032从对应垫片储存架 301内吸取一个垫片，并放入对应的模具的塑料杯定位槽内。
31.另一个可选择的实施例，所述模具的塑料杯定位槽、垫片储存架301、真空吸盘4032三者数目相同均为九个并一一对应，各真空吸盘4032从对应垫片储存架301内吸取一个垫片，并放入对应的模具的塑料杯定位槽内。
32.一个可选择的实施例，所述垫片放置机构还包括plc控制装置，plc控制装置分别与片材输送装置2、取放单元403、升降单元402、横向运动单元401、塑料杯成型装置6、塑料杯剪切装置7电连接。
33.放卷单元201输出的片材经过塑料杯成型装置6，塑料杯成型装置6对片材进行热成型，在片材上加工出塑料杯，塑料杯送到放垫片工位5完成塑料杯内放置垫片的工作后，送至塑料杯剪切装置7将塑料杯从片材上剪切下来，人工或自动化设备取走塑料杯，片材废料由收卷单元203收集。
34.下面结合图1-3介绍一下放垫片工位5的工作过程：
35.1、plc控制装置控制片材输送装置2将一个塑料杯输送到位于左侧的放垫片工位5；
36.2、与该放垫片工位5对应的垫片取放装置4从对应的垫片储存装置3内取出垫片并放入该塑料杯中；
37.3、plc控制装置控制片材输送装置2将该塑料杯送走，将另一个新的塑料杯输送到位于左侧的放垫片工位5；
38.重复上述步骤，直到该垫片储存装置3内垫片取完以后，plc控制装置控制片材输送装置2将一个塑料杯输送到位于右侧的放垫片工位5，然后让与该放垫片工位5对应的垫片取放装置4从对应的垫片储存装置3内取出垫片并放入该塑料杯中；此时，位于左侧的垫片储存装置3可以重新放入新的垫片，而与位于左侧的垫片储存装置3对应的垫片取放装置4则停止工作。
39.如此周而复始，就能不断地完成放垫片的工作，工作效率高，能够满足大规模工业化生产的需求。
40.此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其各部分名称等可以不同，凡依本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。