玻璃盖板外观检测输送装置及检测设备的制作方法

1.本实用新型涉及玻璃盖板生产技术领域，尤其涉及一种玻璃盖板外观检测输送装置及检测设备。


背景技术：

2.玻璃盖板广泛应用于计算机、通讯和消费电子产品的显示屏器件上，例如手机、智能手表、车载显示屏以及显示器等电子产品均需要玻璃盖板。玻璃盖板一方面起到保护触摸屏的作用，另一方面可以印刷不同颜色、图案和标志物，起到装饰及美化产品的作用，因此，玻璃盖板的外观品质直接影响电子产品的品质。
3.因此，玻璃盖板的外观检测是电子产品生产过程中的重要环节，一般的玻璃盖板呈长方形板状，不同产品的玻璃盖板形状上会有一些差异，主要是玻璃盖板的两条长边和两条短边的差异。目前的外观检测设备虽然能够对玻璃盖板的外观进行缺陷检测，但是其一般只设有一个外观检测机构来完成对玻璃盖板的外观检测，该类外观检测机构不能够对玻璃盖板的侧边单独进行缺陷检测，检测精度低。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种玻璃盖板外观检测输送装置，能够对玻璃盖板的侧边单独进行检测，提高玻璃盖板外观检测的准确性。
5.本实用新型的另一个目的在于提供一种检测设备，能够使玻璃盖板的外观检测更精确。
6.为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
7.一种玻璃盖板外观检测输送装置，包括：
8.通道主体，所述通道主体包括第一主体和第二主体，所述第一主体和所述第二主体平行间隔设置以形成输送通道，所述第一主体和所述第二主体的顶部开设有避空槽，所述避空槽穿过所述输送通道并与所述输送通道呈夹角设置，所述避空槽上方设置有检测摄像部件；及
9.驱动组件，所述驱动组件设置在所述通道主体上，所述驱动组件用于驱动所述玻璃盖板沿所述输送通道输送，所述避空槽两侧分别设置有一组所述驱动组件，且相邻两组所述驱动组件能够接力传输以使所述玻璃盖板由所述避空槽的一侧输送至另一侧。
10.优选地，所述避空槽两侧的所述第一主体和所述第二主体上设置有倒圆角。
11.优选地，所述避空槽上方设置有光源。
12.优选地，所述避空槽与所述输送通道的夹角介于15
°‑
75
°
之间或介于105
°‑
165
°
之间。
13.优选地，所述驱动组件包括：
14.从动轮，所述输送通道两侧均沿所述玻璃盖板的输送方向依次排列设置有若干所述从动轮；
15.主动轮，每侧的所述从动轮下方均对应设置有一个所述主动轮,所述主动轮连接有第一驱动电机；及
16.输送皮带，所述输送通道两侧分别设置有一个所述输送皮带，且每个所述输送皮带均张紧套设在相对应一侧的所述主动轮和所述从动轮上。
17.优选地，所述输送皮带为圆皮带。
18.优选地，该玻璃盖板外观检测输送装置还包括：
19.定位导向组件，所述定位导向组件用于对位于输送通道上的所述玻璃盖板导向并校正位置。
20.优选地，所述定位导向组件包括：
21.固定块，所述固定块设置于所述输送通道一侧，所述固定块位于所述输送通道的一侧沿所述玻璃盖板的输送方向排列设置有若干第一输送滚轮；及
22.活动块，所述活动块位于所述输送通道的另一侧且与所述固定块相对设置，所述活动块能够沿垂直于所述输送通道的方向靠近或远离所述固定块，所述活动块位于所述输送通道的一侧沿所述玻璃盖板的输送方向排列设置有若干第二输送滚轮。
23.优选地，所述固定块设置于所述第一主体和所述第二主体中的一个上，所述活动块设置于所述第一主体和所述第二主体中的另一个上，且所述活动块与所述第一主体或所述第二主体滑动连接。
24.一种检测设备，包括上述的玻璃盖板外观检测输送装置。
25.本实用新型的有益效果：
26.本实用新型包括通道主体，通道主体包括第一主体和第二主体，通过在第一主体和第二主体的顶部开设有避空槽，当玻璃盖板侧边通过驱动组件沿输送通道输送至避空槽处时，检测摄像部件能够对玻璃盖板的侧边进行拍照检测，避空槽的设置避免了由于玻璃盖板透明而造成外界对拍照产生的干扰，提高了可对玻璃盖板侧边拍照的清晰度，从而能够提高玻璃盖板外观检测的精确性。
附图说明
27.图1是本实用新型实施例1提供的玻璃盖板外观检测输送装置的立体结构示意图；
28.图2是图1中a处的局部放大结构示意图；
29.图3是本实用新型实施例1提供的玻璃盖板外观检测输送装置的俯视结构示意图；
30.图4是本实用新型实施例2提供的玻璃盖板外观检测输送装置的俯视结构示意图。
31.图中：
32.1、通道主体；11、第一主体；12、第二主体；2、避空槽；3、驱动组件；31、输送皮带；32、从动轮；33、主动轮；34、第一驱动电机；4、定位导向组件；41、固定块；411、第一输送滚轮；412、滑槽；42、活动块；421、第二输送滚轮；422、限位开关；423、挡块；5、第二驱动电机。
具体实施方式
33.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定
的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。
34.除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
35.除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一特征和第二特征直接接触，也可以包括第一特征和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
36.下面结合附图1-4并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
37.实施例1：本实施例提供了一种检测设备，该检测设备包括玻璃盖板外观检测输送装置。如图1至图4所示，该玻璃盖板外观检测输送装置包括通道主体1和驱动组件3。通道主体1包括第一主体11和第二主体12，第一主体11和第二主体12平行间隔设置以形成输送通道，第一主体11和第二主体12的顶部开设有避空槽2，避空槽2穿过输送通道并与输送通道呈夹角设置，可选地，避空槽2与输送通道的夹角可以为90度。避空槽2上方设置有检测摄像部件(未图示)。驱动组件3沿设置在通道主体1上，驱动组件3用于驱动玻璃盖板沿输送通道的延伸方向输送，避空槽2两侧分别设置有一组驱动组件3，且相邻两组驱动组件3能够接力配合以使玻璃盖板由避空槽2的一侧输送至另一侧。
38.本实施例通过在第一主体11和第二主体12的顶部开设有避空槽2，当玻璃盖板侧边通过驱动组件3沿输送通道输送至避空槽2处时，检测摄像部件能够对玻璃盖板的侧边进行检测，避空槽2的设置避免了由于玻璃盖板透明而造成外界对拍照产生干扰，提高对玻璃盖板侧边拍照的清晰度，从而能够提高玻璃盖板外观检测的精确性。
39.为了进一步提高检测的精确性，避空槽2两侧的第一主体11和第二主体12上设置有倒圆角。倒圆角的设置能够减少拍照检测时的反光，从而减少因拍照反光而造成的误判，提高了玻璃盖板外观检测的精确性。
40.为了避免环境亮度不够，进而影响外观检测的精确度，避空槽2上方设置有光源(未图示)。具体地，光源包括补光灯，补光灯通过支架设置于避空槽2的上方，支架滑动设置于通道主体1的一侧，能够便于调整补光灯的位置，从而能够更好的向检测摄像部件提供补光照明。
41.可选地，第一主体11和第二主体12的结构的横截面分别呈倒l型形状，两个倒l相互镜面对称。第一主体11和第二主体12的设置既能够形成输送通道，又有驱动组件3的安装空间。
42.如图1所示，驱动组件3包括从动轮32、主动轮33和输送皮带31。输送通道两侧均沿玻璃盖板的输送方向依次排列设置有若干从动轮32。每侧的从动轮32下方均对应设置有一
个主动轮33，主动轮33连接有第一驱动电机34。输送通道两侧分别设置有一个输送皮带31，且每个输送皮带31均张紧套设在相对应一侧的主动轮33和从动轮32上。第一主体11和第二主体12平行间隔设置，通过在输送通道两侧分别设置有一个输送皮带31，输送玻璃盖板时，玻璃盖板的正下方为避空状态，减少了第一主体11和第二主体12上存在的异物对玻璃盖板造成的污染。
43.优选地，输送皮带31为圆皮带。当玻璃盖板承载在输送通道两侧的输送皮带31上时，两侧的输送皮带31分别和玻璃盖板为线接触的方式，相比面接触的接触方式，本实施例尽量避免了输送皮带31与玻璃盖板的大面积接触，故避免了大面积接触可能对玻璃盖板造成的污染等问题，保证了玻璃盖板的清洁。
44.玻璃盖板经驱动组件3输送时，会产生偏移，玻璃盖板发生偏移会对外观检测造成干扰，降低检测的精确性。为了解决上述问题，如图1和图2所示，该玻璃盖板外观检测输送装置还包括定位导向组件4，定位导向组件4用于对位于输送通道上的玻璃盖板导向并校正位置。通过定位导向组件4调正玻璃盖板在输送带上的位置，避免因玻璃盖板偏移对检测结果的影响。
45.进一步地，定位导向组件4包括固定块41和活动块42，固定块41设置于输送通道一侧，固定块41位于输送通道的一侧沿玻璃盖板的输送方向排列设置有若干第一输送滚轮411。活动块42位于输送通道的另一侧且与固定块41相对设置，活动块42能够沿垂直于输送通道的方向靠近或远离固定块41，活动块42位于输送通道的一侧沿玻璃盖板的输送方向排列设置有若干第二输送滚轮421。通过第一输送滚轮411和第二输送滚轮421的设置能够使玻璃盖板在输送的过程中实现定位和导向，并且通过滚动接触避免了摩擦力过大，使玻璃盖板能够平稳输送。优选地，第一输送滚轮411和第二输送滚轮421上设置有pu材质的包胶以减少对玻璃盖板的摩擦，避免在输送过程中对玻璃盖板造成损伤。
46.具体地，固定块41设置于第一主体11和第二主体12中的一个上。可选地，如图3所示，固定块41设置在第一主体11上，固定块41上设置有沿垂直于玻璃盖板输送方向延伸的滑槽412，固定块41通过螺栓与第一主体11连接。通过滑槽412的设置能够调整第一输送滚轮411的位置，从而能够适应不同尺寸的玻璃盖板的定位、导向。活动块42设置于第一主体11和第二主体12中的另一个上，且活动块42与第一主体11或第二主体12滑动连接。可选地，活动块42与第二主体12通过导轨连接，活动块42连接有丝杆，通过第二驱动电机5驱动丝杆转动，从而驱动活动块42沿导轨滑动靠近或远离活动块42，能够使活动块42滑动时更平稳。第二主体12上设置有限位开关422，活动块42上对应连接有挡块423，活动块42靠近固定块41运动时，挡块423接触限位开关422后能够使第二驱动电机5反向旋转，从而能够限定活动块42和固定块41之间的距离，实现玻璃盖板以固定块41正对活动块42的侧边为定位边定位。活动块42滑动的行程可以根据不同尺寸宽度的玻璃盖板进行设定，进而适应对不同尺寸宽度的玻璃盖板的准确定位。
47.本实用新型通过定位导向组件4能够调整驱动组件3输送的玻璃盖板的位置，使得玻璃盖板的位置与检测摄像部件对应，避免因玻璃盖板的位置不正而使检测结果不准确。玻璃盖板输送至避空槽2处时，检测摄像部件对玻璃盖板拍照检测，避空槽2的设置避免了由于玻璃盖板透明而造成外界对拍照产生干扰，提高对玻璃盖板侧边拍照的清晰度，从而能够提高玻璃盖板外观检测的精确性。输送玻璃盖板的输送皮带31为圆皮带，避免了输送
皮带31与玻璃盖板的大面积接触，故避免了大面积接触可能对玻璃盖板造成的污染等问题。玻璃盖板的两侧与输送皮带31接触，正下方为避空状态，减少了第一主体11和第二主体12上存在的异物对玻璃盖板造成的污染。
48.实施例2：玻璃盖板从一个驱动组件3经避空槽2输送至相邻的驱动组件3时，会存在玻璃盖板输送不平稳的情况，为了使玻璃盖板输送的更平稳，本实施例与实施例1的具体不同之处在于，如图4所示，避空槽2与输送通道的夹角介于15
°‑
75
°
之间或介于105
°‑
165
°
之间。例如，避空槽2与输送通道的夹角可以为30
°
、35
°
，40
°
、45
°
、50
°
、55
°
、60
°
、65
°
、120
°
、135
°
、或145
°
，优选设置为45
°
或135
°
，避空槽2相对输送通道倾斜设置，可以使玻璃盖板从避空槽2一侧的输送带输送至另一侧的输送带上时，在接口处，玻璃盖板只与另一侧的一条输送带接触，相比与两条输送带同时接触能够使玻璃盖板更平稳的运行，更能保证拍照检测的精确性。
49.显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。