一种自主充电自主加水车库系统的制作方法

1.本实用新型涉及无人清洗车技术领域，尤其涉及一种自主充电自主加水车库系统。


背景技术：

2.扫地车是将扫地、吸尘相结合的一体化垃圾清扫车，具有工作效率高，清洁成本低，清洁效果好，安全性能高，经济回报率高等优点，已经被广泛应用于各大中小城市道路的清扫工作。
3.一般情况下现有的清洗无人车由于需要人工加水充电，导致不能及时进行及时的补充，影响清洗无人车使用，为此，我们提出了一种自主充电自主加水车库系统来解决上述问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种自主充电自主加水车库系统。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种自主充电自主加水车库系统，包括停车区，所述停车区的一侧顶部固定连接有支杆，所述支杆上安装有二维码板，所述停车区的顶部固定连接有定位机构，所述定位机构内设有两个定位板，两个定位板内共同放置有清洗无人车，所述停车区的顶部一侧设有充电机构，所述停车区的顶部另一侧设有清洗机构。
7.优选的，为了进行清洗无人车的定位，所述定位机构包括四个固定连接在停车区顶部的四个定位块，两个定位板分别安装在位于同一侧的两个定位块内，两个定位板的底部均对称固定连接有两个支撑块。
8.优选的，为了进行清洗无人车的充电，所述充电机构包括安装在停车区顶部一侧的充电箱，所述充电箱的表面对称安装有两个传输头，所述充电箱的顶部对称固定连接有两个保护器，所述充电箱的一侧安装有配电机构。
9.优选的，为了清洗无人车的加水，所述清洗机构包括安装在停车区顶部另一侧的加水箱，所述加水箱的表面中部固定连接有安装板，所述安装板的表面转动连接有传输头，所述传输头上安装有自主加水枪头。
10.优选的，为了控制清洗无人车的充电，所述配电机构包括安装在充电箱一侧的配电箱，所述配电箱的表面上部安装有显示屏，所述显示屏的顶部等间距安装有四个控制按钮，所述配电箱的顶部开设有散热格栅。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.1、通过定位机构的配合使用，当清洗无人车在水用完后自主运行到充电加水站进行自主充电和加水，通过两个定位板进行定位，通过配套的后台把无人车控制与加水站连接，实时进行数据交互。
13.2、通过清洗机构的配合使用，加水枪头通过ai识别，启动安装板表面转动连接的传输管，传输管转动，进行自主加水枪头全自主对准清洗无人车的加水口，通过清洗无人车内部配套水位传感器确定加水量，加满水后自主停止。
14.综上所述，本实用新型能当清洗无人车在水用完后自主运行到充电加水站进行自主充电和加水，通过两个定位板进行定位，通过配套的后台把无人车控制与加水站连接，实时进行数据交互，水枪头通过 ai识别，启动安装板表面转动连接的传输管，传输管转动，进行自主加水枪头全自主对准清洗无人车的加水口，通过清洗无人车内部配套水位传感器确定加水量，加满水后自主停止，提高清洗无人车的工作效率，避免现有的清洗无人车由于需要人工加水充电，导致不能及时进行及时的补充，影响清洗无人车使用的问题。
附图说明
15.图1为本实用新型提出的一种自主充电自主加水车库系统的工作结构图；
16.图2为本实用新型提出的一种自主充电自主加水车库系统的整体结构图；
17.图3为本实用新型提出的一种自主充电自主加水车库系统的俯视结构图；
18.图4为本实用新型提出的一种自主充电自主加水车库系统的定位机构结构图。
19.图中：1配电箱、2清洗无人车、3二维码板、4支杆、5停车区、 6散热格栅、7显示屏、8控制按钮、9保护器、10传输头、11充电箱、12定位板、13加水箱、14安装板、15传输管、16自主加水枪头、17定位块、18支撑块。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
21.实施例1
22.参照图1-4，一种自主充电自主加水车库系统，包括停车区5，通过停车区5进行自主充电自主加水车库系统内部部件的安装，停车区5的一侧顶部固定连接有支杆4，进行部件的安装，支杆4上安装有二维码板3，进行清洗无人车2的定位，停车区5的顶部固定连接有定位机构，定位机构内设有两个定位板12，两个定位板12内共同放置有清洗无人车2，停车区5的顶部一侧设有充电机构，停车区5 的顶部另一侧设有清洗机构，通过充电机进行清洗无人车2的充电。
23.在本实用新型中，定位机构包括四个固定连接在停车区5顶部的四个定位块17，两个定位板12分别安装在位于同一侧的两个定位块 17内，进行两个定位板12的固定，两个定位板12的底部均对称固定连接有两个支撑块18，进行定位板12底部的支撑，当清洗无人车2在水用完后自主运行到充电加水站进行自主充电和加水，通过两个定位板12进行定位，通过配套的后台把无人车控制与加水站连接，实时进行数据交互。
24.在本实用新型中，充电机构包括安装在停车区5顶部一侧的充电箱11，进行清洗无人车2的充电，充电箱11的表面对称安装有两个传输头10，进行连接清洗无人车2，充电箱11的顶部对称固定连接有两个保护器9，防止电源过大损坏清洗无人车2。
25.在本实用新型中，清洗机构包括安装在停车区5顶部另一侧的加水箱13，加水箱13
的表面中部固定连接有安装板14，安装板14的表面转动连接有传输管15，传输管15上安装有自主加水枪头16，加水枪头通过ai识别，启动安装板14表面转动连接的传输管15，传输管15转动，进行自主加水枪头16全自主对准清洗无人车2的加水口，通过清洗无人车2内部配套水位传感器确定加水量，加满水后自主停止。
26.实施例2
27.参照图1-4，一种自主充电自主加水车库系统，包括停车区5，通过停车区5进行自主充电自主加水车库系统内部部件的安装，停车区5的一侧顶部固定连接有支杆4，进行部件的安装，支杆4上安装有二维码板3，进行清洗无人车2的定位，停车区5的顶部固定连接有定位机构，定位机构内设有两个定位板12，两个定位板12内共同放置有清洗无人车2，停车区5的顶部一侧设有充电机构，停车区5 的顶部另一侧设有清洗机构，通过充电机进行清洗无人车2的充电。
28.在本实用新型中，定位机构包括四个固定连接在停车区5顶部的四个定位块17，两个定位板12分别安装在位于同一侧的两个定位块 17内，进行两个定位板12的固定，两个定位板12的底部均对称固定连接有两个支撑块18，进行定位板12底部的支撑，当清洗无人车2在水用完后自主运行到充电加水站进行自主充电和加水，通过两个定位板12进行定位，通过配套的后台把无人车控制与加水站连接，实时进行数据交互。
29.在本实用新型中，充电机构包括安装在停车区5顶部一侧的充电箱11，进行清洗无人车2的充电，充电箱11的表面对称安装有两个传输头10，进行连接清洗无人车2，充电箱11的顶部对称固定连接有两个保护器9，防止电源过大损坏清洗无人车2。
30.在本实用新型中，清洗机构包括安装在停车区5顶部另一侧的加水箱13，加水箱13的表面中部固定连接有安装板14，安装板14的表面转动连接有传输管15，传输管15上安装有自主加水枪头16，加水枪头通过ai识别，启动安装板14表面转动连接的传输管15，传输管15转动，进行自主加水枪头16全自主对准清洗无人车2的加水口，通过清洗无人车2内部配套水位传感器确定加水量，加满水后自主停止。
31.在本实用新型中，配电机构包括安装在充电箱11一侧的配电箱 1，配电箱1的表面上部安装有显示屏7，进行数据的显示，显示屏7 的顶部等间距安装有四个控制按钮8，控制配电箱1的工作，配电箱 1的顶部开设有散热格栅6，进行配电箱1的散热。
32.与实施例1相比实施例2设有配电箱1控制充电箱11的工作，便于清洗无人车2的使用。
33.在本实用新型中，使用自主充电自主加水车库系统时，当清洗无人车2在水用完后自主运行到充电加水站进行自主充电和加水，通过两个定位板12进行定位，通过配套的后台把无人车控制与加水站连接，实时进行数据交互，加水枪头通过ai识别，启动安装板14表面转动连接的传输管15，传输管15转动，进行自主加水枪头16全自主对准清洗无人车2的加水口，通过清洗无人车2内部配套水位传感器确定加水量，加满水后自主停止，通过配电箱1控制充电箱11上传输头10进行清洗无人车2的充电。
34.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。