一种康复机器人手套的制作方法

1.本实用新型属于康复机器人技术领域，涉及一种康复机器人手套。


背景技术：

2.随着心脑血管疾病发病率的提高，偏瘫患者数量的逐年增加，患者运动功能的康复越来越引起重视。手关节康复技术研究正是在这种需求形式下应运而生的一个崭新的研究领域，研究发现，利用康复器械对偏瘫患者的手指实施连续的抓、握、伸展等被动训练，可以增加患者手指的恢复速度。
3.目前，多采用带有五个指套的手套，并在指套的背面固定气囊，气囊可以伸缩，患者的手指随着气囊的伸缩而实现抓、握、伸展等被动训练；使用时手套通过粘扣束缚到患者的手腕处，而粘扣在束缚时与手腕之间存在间隙，使用过程中，随着气囊的伸缩，手腕处会出现松动，存在手套及指套脱落的风险，使用可靠性较差。


技术实现要素：

4.针对上述问题，本实用新型提出了一种康复机器人手套，很好的解决了现有技术中手套固定不牢固容易脱落的问题。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：一种康复机器人手套，包括：
6.指套，用以束缚于手指上并能够带动手指运动；
7.若干个气囊，用以驱动所述指套伸展或弯曲，所述气囊沿每个所述指套长度方向间隔设置，每个所述指套上相邻两个气囊之间通过接气管连接，所述气囊固定于指套的背面，所有所述气囊同时连接有通气管；
8.第一束缚结构，用以束缚于手腕处；
9.基片，用以承载所述指套、气囊以及第一束缚结构，所述指套、第一束缚结构分别连接于基片的前部和后端；
10.第二束缚结构，用以束缚于大臂处，所述第二束缚结构连接于所述基片的后端。
11.进一步的，所述第一束缚结构包括设置于基片两侧的延伸部以及分别设置于两个延伸部上的子母魔术贴。
12.进一步的，所述气囊的两端卡接有固定于所述指套背面或基片上的固定座。
13.进一步的，所述固定座包括l型支架，所述l型支架上一体成型有圆环，所述圆环一侧开设有供气囊端部卡入的豁口。
14.进一步的，所述第二束缚结构包括连接于基片后端的短带、连接于短带上的梯扣、连接于梯扣上的长带以及固定于所述长带背离基片一端的束缚带，所述束缚带的两端分别设置有子母魔术贴。
15.进一步的，所述短带设置有多个并间隔排布于所述基片的端部，多个所述短带同时连接于梯扣上。
16.进一步的，所述束缚带的一端设置有连接环，束缚带上的子母魔术贴设置于束缚带的同一表面上。
17.进一步的，所述短带、长带以及束缚带均采用弹力带。
18.与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
19.本实用新型中，在通过第一束缚结构束缚于患者手腕处的同时，第二束缚结构束缚于患者的大臂处，第二束缚结构增加基片以及指套固定的牢固性，避免本实用新型从患者手部脱落，提高使用的可靠性。
附图说明
20.图1为本实用新型一种整体结构示意图；
21.图2为本实用新型另一种整体结构示意图；
22.图3为本实用新型另一种整体结构示意图；
23.图4为本实用新型一种固定座的立体图；
24.图5为本实用新型另一种固定座的立体图；
25.图中：指套(1)、气囊(2)、通气管(3)、基片(4)、延伸部(5)、固定座(6)、短带(7)、梯扣(8)、长带(9)、束缚带(10)、连接环(11)、长布带(12)。
具体实施方式
26.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.如图1所示，本实用新型所述的一种康复机器人手套，包括指套1、若干个气囊2、第一束缚结构、基片4、第二束缚结构，所述指套1和第一束缚结构分别一体成型于基片4的前端和后端，所述气囊2沿每个所述指套1长度方向间隔设置，所述气囊2的两端通过固定座6粘结于指套1或基片4的背面，所述气囊2沿每个所述指套1长度方向间隔设置，每个指套1上相邻两个气囊2之间通过接气管连接，所有所述气囊2同时连接有通气管3，具体的，通气管3连接有六通接头，每个指套1上的气囊2通过软管连接于六通接头上，所述第一束缚结构包括一体连接于基片4两侧的延伸部5以及分别缝合于两个延伸部5上的子母魔术贴，所述第二束缚结构连接于所述基片4的后端；使用上述技术方案时，将指套1套设于患者的手指上，并将延伸部5绕过患者的手腕，使用子母魔术贴将延伸部5束缚于患者的手腕处，在将第二束缚结构束缚于患者的大臂处，最后个通气管3接通气源，本实用新型第二束缚结构增加基片4以及指套1固定的牢固性，避免本实用新型从患者手部脱落，提高使用的可靠性。本实施例中，接气管、通气管3均采用塑料软管，而气囊2采用波纹管。
28.本实施例中，所述第二束缚结构包括缝合于基片4后端的短带7、连接于短带7上的梯扣8、连接于梯扣8上的长带9以及固定于所述长带9背离基片4一端的束缚带10，所述束缚带10的两端分别设置有子母魔术贴，所述长带9和束缚带10的延伸方向相互垂直；第二束缚结构使用时，束缚带10绕过患者的大臂下部，并使用子母魔术贴将束缚带10牢固的固定于患者的大臂处，在长带9的拉扯下，可以稳固基片4和指套1的位置。优选的，所述短带7、长带
9以及束缚大均采用弹力带，提高使用的舒适性和灵活性。
29.本实施例中，如图4所示，所述固定座6包括l型支架，所述l型支架上一体成型有圆环，所述圆环一侧开设有供气囊2端部卡入的豁口；安装时，将l型支架的底面粘结于指套1以及基片4的背面，然后将气囊2的两端从豁口处卡入到圆环中，结构简单，安装方便；并且，如图5所示，对于位于中部的气囊2，固定座6上设置有两个圆环。
30.优选的，如图2所示，所述短带7设置有多个并间隔排布于所述基片4的端部，多个所述短带7同时连接于梯扣8上，增加了短带7的受力点，即对基片4的后端的拉扯点增多，进一步提高指套1使用时的牢固性以及避免第一束缚结构的延伸部5使用时发生脱落的情况。
31.优选的，如图3所示，所述束缚带10的一端缝合有连接环11，束缚带10上的子母魔术贴缝合到束缚带10的同一表面上；使用时，束缚带10背离连接环11的一端穿过连接环11，并绕过连接环11将束缚带10勒紧于患者的大臂处，最后使用字母魔术贴进行固定，可进行单手操作，使用方便，还便于勒紧束缚带10，提高第二束缚带10结构的束缚牢固性。
32.本实施例中，基片4的后端设置有长布带12，长布带12盖设与六通接头上，长布带12的两端缝合于基片4的背面上，由于气囊2和六通接头之间的软管较长，在使用时，六通接头和软管容易翘起，会导致气囊2两端从固定座6上脱出，长布带12很好的解决的上述问题，提高本实用新型使用的可靠性。
33.尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。