一种基于智慧养老的康复护理用智能机器人的制作方法

1.本实用新型属于智能机器人技术领域，尤其涉及一种基于智慧养老的康复护理用智能机器人。


背景技术：

2.智能机器人可以用于对病人的康复护理过程，能够起到辅助的作用，其中可以用于帮助对行动不便的病人进行恢复训练，现有技术存在的问题是：因为每个人的身高不同，不能根据每个人去定制智能机器人，帮助他们进行恢复训练，因此需要一种可以根据每个人的不同身高来进行调节的智能机器人，避免因此造成智能机器人的实用性。


技术实现要素：

3.针对现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种基于智慧养老的康复护理用智能机器人，具备调节高度的优点，解决了现有因为每个人的身高不同，不能根据每个人去定制智能机器人，帮助他们进行恢复训练，因此需要一种可以根据每个人的不同身高来进行调节的智能机器人，避免因此造成智能机器人的实用性。
4.本实用新型是这样实现的，一种基于智慧养老的康复护理用智能机器人，包括机械腿和伸缩柱，所述伸缩柱位于机械腿的内部，所述伸缩柱的右侧开设有限位槽，所述机械腿的右侧固定连接有定位箱，所述定位箱的内部开设有定位槽，所述定位槽的内部设置有定位机构，所述定位箱的前侧设置有调节机构，所述调节机构的后侧贯穿至定位槽的内部。
5.作为本实用新型优选的，所述定位机构包括定位杆和连接块，所述连接块靠近定位杆的一侧与定位杆的表面固定连接，所述定位杆远离连接块的一侧贯穿至限位槽的内部，所述连接块靠近伸缩柱的一侧固定连接有复位拉簧，所述复位拉簧靠近伸缩柱的一侧与定位槽的内壁固定连接，所述连接块的前侧通过第一转轴活动连接有转动杆，所述转动杆通过第二转轴与调节机构配合使用。
6.作为本实用新型优选的，所述调节机构包括调节柱和转动盘，所述转动盘靠近调节柱的一侧与调节柱的表面固定连接，所述调节柱的前侧贯穿至定位箱的前侧，所述调节柱的表面套设有连接杆，所述连接杆前侧远离调节柱的一侧固定连接有连杆，所述连杆的表面套设有摆动杆，所述摆动杆远离连接块的一侧活动连接有转动轴，所述转动轴的后侧固定连接有定位块，所述定位块的底部与定位槽的内壁固定连接，所述摆动杆的前侧通过第二转轴与转动杆的后侧活动连接。
7.作为本实用新型优选的，所述摆动杆的前侧开设有转动槽，所述转动槽与连杆配合使用。
8.作为本实用新型优选的，所述连接块的顶部固定连接有滑块，所述定位槽的内壁开设有与滑块配合使用的滑槽。
9.作为本实用新型优选的，所述定位槽的内壁开设有与定位杆配合使用的定位孔，所述定位孔与限位槽相互连通。
10.作为本实用新型优选的，所述限位槽的数量为若干，且均匀分布于伸缩柱的右侧。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
12.1、本实用新型通过设置机械腿、伸缩柱、限位槽、定位箱、定位机构和调节机构的配合使用，当使用者对调节机构进行顺时针转动时，调节机构带动定位机构使定位机构进入定位槽的内部，此时使用者可以根据个人的身高来对伸缩柱进行调节，解决了现有因为每个人的身高不同，不能根据每个人去定制智能机器人，帮助他们进行恢复训练，因此需要一种可以根据每个人的不同身高来进行调节的智能机器人，避免因此造成智能机器人的实用性。
13.2、本实用新型通过设置定位机构，能够通过复位拉簧产生的回弹力带动连接块向靠近伸缩柱的一侧进行移动，连接块带动定位杆向靠近伸缩柱的一侧进行移动，定位杆贯穿至限位槽的内部对伸缩柱进行了固定，提高了伸缩柱的稳定性，方便了使用者使用。
14.3、本实用新型通过设置调节机构，能够通过使用者对调节柱进行顺时针转动，调节柱带动转动盘进行顺时针转动，调节柱带动连接杆向远离伸缩柱的一侧进行转动，连接杆带动连杆向远离伸缩柱的一侧进行转动，连杆的表面通过挤压转动槽的内壁带动摆动杆围绕转动轴向远离伸缩柱的一侧进行转动，摆动杆通过与第二转轴的配合使用带动转动杆向远离伸缩柱的一侧进行转动，转动杆通过与第一转轴的配合使用带动连接块向远离伸缩柱的一侧进行移动，连接块带动定位杆远离限位槽进入定位槽的内部，使用者可以对调节伸缩柱进行调节，提高了其灵活性。
15.4、本实用新型通过设置转动槽，能够提高摆动杆和连杆的灵活性，方便了使用者使用。
16.5、本实用新型通过设置滑块和滑槽，能够对连接块的移动轨迹进行限制，让其按照设计的轨迹进行移动。
17.6、本实用新型通过设置定位孔，能够提供定位杆的运动轨迹，增加了其灵活性。
18.7、本实用新型通过设置限位槽，能够方便使用者调节伸缩柱的高度，增强了其实用性。
附图说明
19.图1是本实用新型实施例提供的结构示意图；
20.图2是本实用新型实施例提供图1中a处的局部放大图；
21.图3是本实用新型实施例提供定位箱正视的剖视图。
22.图中：1、机械腿；2、伸缩柱；3、限位槽；4、定位箱；5、定位槽；6、定位机构；601、定位杆；602、连接块；603、复位拉簧；604、转动杆；7、调节机构；701、调节柱；702、转动盘；703、连接杆；704、连杆；705、摆动杆；706、转动轴；707、定位块；8、转动槽；9、滑块；10、滑槽；11、定位孔。
具体实施方式
23.为能进一步了解本实用新型的

技术实现要素：
、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下。
24.下面结合附图对本实用新型的结构作详细的描述。
25.如图1至图3所示，本实用新型实施例提供的一种基于智慧养老的康复护理用智能机器人，包括机械腿1和伸缩柱2，伸缩柱2位于机械腿1的内部，伸缩柱2的右侧开设有限位槽3，机械腿1的右侧固定连接有定位箱4，定位箱4的内部开设有定位槽5，定位槽5的内部设置有定位机构6，定位箱4的前侧设置有调节机构7，调节机构7的后侧贯穿至定位槽5的内部。
26.参考图3，定位机构6包括定位杆601和连接块602，连接块602靠近定位杆601的一侧与定位杆601的表面固定连接，定位杆601远离连接块602的一侧贯穿至限位槽3的内部，连接块602靠近伸缩柱2的一侧固定连接有复位拉簧603，复位拉簧603靠近伸缩柱2的一侧与定位槽5的内壁固定连接，连接块602的前侧通过第一转轴活动连接有转动杆604，转动杆604通过第二转轴与调节机构7配合使用。
27.采用上述方案：通过设置定位机构6，能够通过复位拉簧603产生的回弹力带动连接块602向靠近伸缩柱2的一侧进行移动，连接块602带动定位杆601向靠近伸缩柱2的一侧进行移动，定位杆601贯穿至限位槽3的内部对伸缩柱2进行了固定，提高了伸缩柱2的稳定性，方便了使用者使用。
28.参考图3，调节机构7包括调节柱701和转动盘702，转动盘702靠近调节柱701的一侧与调节柱701的表面固定连接，调节柱701的前侧贯穿至定位箱4的前侧，调节柱701的表面套设有连接杆703，连接杆703前侧远离调节柱701的一侧固定连接有连杆704，连杆704的表面套设有摆动杆705，摆动杆705远离连接块602的一侧活动连接有转动轴706，转动轴706的后侧固定连接有定位块707，定位块707的底部与定位槽5的内壁固定连接，摆动杆705的前侧通过第二转轴与转动杆604的后侧活动连接。
29.采用上述方案：通过设置调节机构7，能够通过使用者对调节柱701进行顺时针转动，调节柱701带动转动盘702进行顺时针转动，调节柱701带动连接杆703向远离伸缩柱2的一侧进行转动，连接杆703带动连杆704向远离伸缩柱2的一侧进行转动，连杆704的表面通过挤压转动槽8的内壁带动摆动杆705围绕转动轴706向远离伸缩柱2的一侧进行转动，摆动杆705通过与第二转轴的配合使用带动转动杆604向远离伸缩柱2的一侧进行转动，转动杆604通过与第一转轴的配合使用带动连接块602向远离伸缩柱2的一侧进行移动，连接块602带动定位杆601远离限位槽3进入定位槽5的内部，使用者可以对调节伸缩柱2进行调节，提高了其灵活性。
30.参考图3，摆动杆705的前侧开设有转动槽8，转动槽8与连杆704配合使用。
31.采用上述方案：通过设置转动槽8，能够提高摆动杆705和连杆704的灵活性，方便了使用者使用。
32.参考图3，连接块602的顶部固定连接有滑块9，定位槽5的内壁开设有与滑块9配合使用的滑槽10。
33.采用上述方案：通过设置滑块9和滑槽10，能够对连接块602的移动轨迹进行限制，让其按照设计的轨迹进行移动。
34.参考图3，定位槽5的内壁开设有与定位杆601配合使用的定位孔11，定位孔11与限位槽3相互连通。
35.采用上述方案：通过设置定位孔11，能够提供定位杆601的运动轨迹，增加了其灵活性。
36.参考图2，限位槽3的数量为若干，且均匀分布于伸缩柱2的右侧。
37.采用上述方案：通过设置限位槽3，能够方便使用者调节伸缩柱2的高度，增强了其实用性。
38.本实用新型的工作原理：
39.在使用时，使用者对调节柱701进行顺时针转动，调节柱701带动转动盘702进行顺时针转动，调节柱701带动连接杆703向远离伸缩柱2的一侧进行转动，连接杆703带动连杆704向远离伸缩柱2的一侧进行转动，连杆704的表面通过挤压转动槽8的内壁带动摆动杆705围绕转动轴706向远离伸缩柱2的一侧进行转动，摆动杆705通过与第二转轴的配合使用带动转动杆604向远离伸缩柱2的一侧进行转动，转动杆604通过与第一转轴的配合使用带动连接块602向远离伸缩柱2的一侧进行移动，连接块602带动定位杆601远离限位槽3进入定位槽5的内部，使用者可以根据身高对调节伸缩柱2进行调节，以此达到合适的高度，调节完毕后，反方向对调节柱701进行转动，通过复位拉簧603产生的回弹力带动连接块602向靠近伸缩柱2的一侧进行移动，连接块602带动定位杆601向靠近伸缩柱2的一侧进行移动，定位杆601贯穿至限位槽3的内部对伸缩柱2进行了固定，提高了伸缩柱2的稳定性，方便了使用者使用。
40.综上所述：该基于智慧养老的康复护理用智能机器人，通过设置机械腿1、伸缩柱2、限位槽3、定位箱4、定位槽5、定位机构6、定位杆601、连接块602、复位拉簧603、转动杆604、调节机构7、调节柱701、转动盘702、连接杆703、连杆704、摆动杆705、转动轴706、定位块707、转动槽8、滑块9、滑槽10和定位孔11的配合使用，解决了现有因为每个人的身高不同，不能根据每个人去定制智能机器人，帮助他们进行恢复训练，因此需要一种可以根据每个人的不同身高来进行调节的智能机器人，避免因此造成智能机器人的实用性。
41.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
42.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。