一种永磁调向、调速器的制作方法

1.本实用新型涉及调速器技术领域，具体涉及一种永磁调向、调速器。


背景技术：

2.调速器是一种自动调节装置，它根据柴油机负荷的变化，自动增减喷油泵的供油量，使柴油机能够以稳定的转速运行，现有的调速器按其工作原理的不同，可分为机械式，气动式，液压式，机械气动复合式，机械液压复合式和电子式等多种形式。
3.现有的调速器结构较为复杂，导致加工成本较高，并且长时间使用后容易出现故障，并且现有的调速器调速较慢，导致负载的转速和转向调速不方便进行快速调节。


技术实现要素：

4.为了解决上述现有的调速器结构较为复杂，导致加工成本较高，并且长时间使用后容易出现故障，并且现有的调速器调速较慢，导致负载的转速和转向调速不方便进行快速调节的技术问题，本实用新型的目的在于提供一种永磁调向、调速器。
5.本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：
6.一种永磁调向、调速器，包括外壳、电机轴和负载轴，所述外壳内部的两侧分别转动连接有第一导体转子和第二导体转子，所述电机轴和负载轴均贯穿外壳且分别与第一导体转子和第二导体转子固定连接，所述外壳的内部安装有驱动构件，所述驱动构件的外侧传动连接有轴承座，所述轴承座的上侧固定连接有限位器，且轴承座的两侧均转动连接有若干个永磁转子，两组所述永磁转子的侧面均固定连接有若干个限位条。
7.作为本实用新型进一步的方案：所述驱动构件包括涡轮杆和伺服电机，所述伺服电机固定连接在外壳的外侧，所述涡轮杆转动连接在外壳的内部，所述伺服电机的输出端贯穿外壳与涡轮杆的一端固定连接；
8.所述轴承座的底部螺旋连接在涡轮杆的外侧，且轴承座的底部与外壳滑动连接。
9.作为本实用新型进一步的方案：若干个所述限位条在永磁转子的侧面等角度分布。
10.作为本实用新型进一步的方案：所述限位器包括固定架，所述固定架的顶端固定连接有固定盒，所述固定盒的上侧固定连接有电动杆，所述电动杆的输出端延伸至固定盒的内部且固定连接有连接块，所述连接块的两侧均安装有侧滑构件。
11.作为本实用新型进一步的方案：所述侧滑构件包括侧板，所述侧板的侧面转动连接有第一传动杆和第二传动杆，所述第一传动杆远离侧板的一端与固定盒的内壁转动连接，所述第二传动杆远离侧板的一端与连接块转动连接。
12.作为本实用新型进一步的方案：所述第一导体转子和第二导体转子与两组永磁转子之间包括第一工作状态、第二工作状态和第三工作状态；
13.第一工作状态：第一导体转子、第二导体转子与两组永磁转子处于同心位置，传动效率最大，负载转速最大；
14.第二工作状态：两组永磁转子水平位移，负载转速开始减小，并逐渐为零；
15.第三工作状态：两组永磁转子水平位移，负载开始进行反转，负载轴的旋转方向与电机轴的旋转方向相反。
16.本实用新型的有益效果：
17.本实用新型中调速器的结构为abba结构，即导体转子、永磁转子、永磁转子、导体转子，通过驱动构件，可以实现轴承座的水平位移，当轴承座水平位移后，即可改变调速器的工作状态，并且本实用新型中的调速器设置有三种状态，通过调整永磁转子与导体转子之间的位置，即可对负载轴的运动状态进行调整，本装置中的调速器结构简单，在长时间使用后的故障率较低，并且加工成本较低；
18.另一方面，本装置中还设置有限位器，限位器内部的侧板在展开后，会嵌入到永磁转子的限位条侧边，在限位条接触到永磁转子后，即可将永磁转子停止转动，并且限位器的结构简单，操控方便，并且调节快速。
附图说明
19.下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
20.图1是本实用新型的主剖视图；
21.图2是本实用新型的侧剖视图；
22.图3是本实用新型中限位器的放大图。
23.图中：1、外壳；2、第一导体转子；3、第二导体转子；4、电机轴；5、负载轴；6、驱动构件；7、轴承座；8、限位器；9、永磁转子；10、限位条；61、涡轮杆；62、伺服电机；81、固定架；82、固定盒；83、电动杆；84、连接块；85、侧板；86、第一传动杆；87、第二传动杆。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.请参阅图1-3所示，本实用新型为一种永磁调向、调速器，包括外壳1、电机轴4和负载轴5，外壳1内部的两侧分别转动连接有第一导体转子2和第二导体转子3，电机轴4和负载轴5均贯穿外壳1且分别与第一导体转子2和第二导体转子3固定连接，外壳1的内部安装有驱动构件6，驱动构件6的外侧传动连接有轴承座7，轴承座7的上侧固定连接有限位器8，且轴承座7的两侧均转动连接有若干个永磁转子9，两组永磁转子9的侧面均固定连接有若干个限位条10。
26.驱动构件6包括涡轮杆61和伺服电机62，伺服电机62固定连接在外壳1的外侧，涡轮杆61转动连接在外壳1的内部，伺服电机62的输出端贯穿外壳1与涡轮杆61的一端固定连接；
27.轴承座7的底部螺旋连接在涡轮杆61的外侧，且轴承座7的底部与外壳1滑动连接。
28.若干个限位条10在永磁转子9的侧面等角度分布。
29.限位器8包括固定架81，固定架81的顶端固定连接有固定盒82，固定盒82的上侧固
定连接有电动杆83，电动杆83的输出端延伸至固定盒82的内部且固定连接有连接块84，连接块84的两侧均安装有侧滑构件。
30.侧滑构件包括侧板85，侧板85的侧面转动连接有第一传动杆86和第二传动杆87，第一传动杆86远离侧板85的一端与固定盒82的内壁转动连接，第二传动杆87远离侧板85的一端与连接块84转动连接。
31.工作原理：当两组永磁转子9与第一导体转子2和第二导体转子3同轴时，传动效率最大，并且负载转速最大，启动伺服电机62，伺服电机62带动涡轮杆61转动，即可带动轴承座7水平移动，轴承座7移动后带动两组永磁转子9与第一导体转子2和第二导体转子3错位，负载转速开始减小，并逐渐为零，随着伺服电机62持续转动，轴承座7也带动两组永磁转子9持续与第一导体转子2和第二导体转子3进行错位，在两组永磁转子9移动到界点后，负载开始反转；
32.需要急停时，启动电动杆83，电动杆83带动连接块84下降，连接块84下降时，带动两组第一传动杆86和第二传动杆87转动，并且将两组侧板85展开，将两组侧板85展开后，会移动到两组永磁转子9的一侧，当两组永磁转子9与限位条10接触后，即可将两组永磁转子9进行限位，实现停止的作用。
33.以上内容仅仅是对本实用新型结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。