养殖场的清洗机器人的制作方法

技术特征：
1.一种养殖场的清洗机器人，其特征在于，所述养殖场的清洗机器人包括：机身；第一电机、第一转动轴、转动臂，所述第一电机装设于所述机身上，所述第一电机的转轴与所述第一转动轴相连，所述第一转动轴与所述转动臂相连，所述第一转动轴转动时用于带动所述转动臂同步转动；第二电机、摆动臂与喷嘴，所述第二电机装设于所述转动臂上，所述第二电机驱动所述摆动臂转动，所述摆动臂的一端与所述转动臂可转动相连，所述摆动臂的另一端设置有所述喷嘴；行走组件，所述行走组件装设于所述机身的底部。2.根据权利要求1所述的养殖场的清洗机器人，其特征在于，所述转动臂包括臂壳与可移动地设置于所述臂壳上的第一伸缩组件；所述第一转动轴与所述臂壳相连；所述第一伸缩组件与所述摆动臂转动连接，所述第二电机装设于所述第一伸缩组件上。3.根据权利要求2所述的养殖场的清洗机器人，其特征在于，所述第一伸缩组件包括第一驱动机构、及滑动地设置于所述臂壳上的滑动壳；所述第一驱动机构与所述滑动壳相连、并用于驱动所述滑动壳在所述臂壳上滑动，所述摆动臂与所述滑动壳的端部转动连接，且所述第二电机装设于所述滑动壳上。4.根据权利要求2所述的养殖场的清洗机器人，其特征在于，所述转动臂还包括设置于所述臂壳内的拖链，所述拖链的一端固定装设于所述臂壳上，所述拖链的另一端与所述第一伸缩组件相连；所述养殖场的清洗机器人还包括将所述喷嘴连接至供水源的软管，所述软管的其中一部分设置于所述拖链内。5.根据权利要求4所述的养殖场的清洗机器人，其特征在于，所述摆动臂内设有水流通道，所述水流通道的一端与所述喷嘴相连，所述水流通道的另一端通过第一转动接头与所述软管相连通。6.根据权利要求2所述的养殖场的清洗机器人，其特征在于，所述摆动臂包括第一分体臂、第二分体臂与第三电机；所述第一分体臂的一端与所述转动臂转动相连，所述第一分体臂的另一端与所述第二分体臂的一端转动相连，所述第二分体臂的另一端上设有所述喷嘴，所述喷嘴的喷射方向与所述第二分体臂的轴向方向设有夹角；所述第三电机装设于所述第一分体臂上，所述第三电机驱动所述第二分体臂绕所述第二分体臂的轴向方向自转。7.根据权利要求6所述的养殖场的清洗机器人，其特征在于，所述第一分体臂包括垂直于所述第一伸缩组件的移动方向的第一臂段以及垂直于所述第一臂段的第二臂段，所述第一臂段与所述转动臂转动相连，所述第二臂段与所述第二分体臂可转动相连。8.根据权利要求1所述的养殖场的清洗机器人，其特征在于，所述养殖场的清洗机器人还包括第二伸缩组件；所述第二伸缩组件的一端与所述第一转动轴的侧壁转动相连，所述第二伸缩组件的另一端与所述转动臂转动相连，所述第一转动轴的顶端与所述转动臂转动相连。9.根据权利要求1所述的养殖场的清洗机器人，其特征在于，所述养殖场的清洗机器人还包括设置于所述机身上的卷绕组件；所述养殖场的清洗机器人还包括将所述喷嘴连接至供水源的软管，所述软管卷绕设于所述卷绕组件上。10.根据权利要求9所述的养殖场的清洗机器人，其特征在于，所述卷绕组件包括支撑
座、转动地设置于所述支撑座上的卷绕轴、以及装设于所述支撑座上并用于驱动所述卷绕轴转动的第四电机，所述软管卷绕设置于所述卷绕轴上。11.根据权利要求10所述的养殖场的清洗机器人，其特征在于，所述卷绕组件还包括双向丝杆、传动件、导向杆及导向器；所述双向丝杆转动地设置于所述支撑座上并与所述卷绕轴间隔设置；所述双向丝杆通过所述传动件与所述卷绕轴相连；所述导向杆设置于所述支撑座上并与所述卷绕轴间隔设置；所述导向器可移动地设置于所述导向杆上，所述导向器设有与所述双向丝杆相应的螺孔，所述双向丝杆设置于所述螺孔中；所述导向器还设有导向所述软管的转动轮。12.根据权利要求1至11任意一项所述的养殖场的清洗机器人，其特征在于，所述养殖场的清洗机器人还包括设置于所述机身外侧的防撞条；和/或，所述养殖场的清洗机器人还包括设置于所述机身底面的磁导航传感器与reid传感器；和/或，所述养殖场的清洗机器人还包括设置于所述机身上的供电电池。

技术总结
本实用新型涉及一种养殖场的清洗机器人，养殖场的清洗机器人包括机身、第一电机、第一转动轴、转动臂、第二电机、摆动臂、喷嘴与行走组件。第一电机装设于机身上并与第一转动轴相连。第一转动轴转动时用于带动转动臂同步转动。用于对养殖场进行清洗消毒处理时，放置于养殖场中，通过行走组件带动机身在养殖场内自由活动，在养殖场自由活动过程中，通过第一电机驱动转动臂在机身周向方向上转动，转动臂转动带动第二电机与摆动臂同步转动，第二电机驱动摆动臂转动，摆动臂转动时带动其上的喷嘴同步移动，这样能实现喷嘴将清洗液较大范围地喷射到养殖场的顶面、地面或墙面上，自动化程度较高，能降低人力成本，清洗效果较好，清洗效率较高。较高。较高。


技术研发人员：温振威 吕晓能 麦焯伟 陈志勇 谭宇明 李臻 万珍平 陆龙生 罗钊 张端康
受保护的技术使用者：广东南牧机械设备有限公司
技术研发日：2021.03.16
技术公布日：2022/1/11