技术特征：
1.一种扫地机器人，其特征在于，包括：壳体，所述壳体形成有安装空间，所述壳体包括底面，所述底面被配置为朝向地面，所述安装空间贯穿所述底面；地面检测装置，容置在所述安装空间内，所述地面检测装置包括下表面，所述下表面被配置为朝向所述地面，所述下表面相对于所述底面远离所述地面，所述下表面与所述底面之间的距离范围为1mm-3mm；和与所述地面检测装置连接的控制电路板，所述控制电路板安装在所述壳体上，所述控制电路板用于根据所述地面检测装置的信号控制所述扫地机器人工作。2.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述下表面与所述底面之间的距离为1mm。3.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述壳体包括载体和覆盖在所述载体上的覆盖件，所述载体和所述覆盖件共同形成所述安装空间，所述覆盖件包括所述底面。4.根据权利要求3所述的扫地机器人，其特征在于，所述载体形成有第一空间，所述覆盖件形成有第二空间，所述第一空间和所述第二空间连接形成所述安装空间，所述地面检测装置部分伸入在所述第二空间内。5.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述安装空间位于所述壳体的边缘处。6.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述安装空间的数量为多个，多个所述安装空间沿所述壳体的周向间隔排布。7.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述壳体形成有第一卡扣结构，所述地面检测装置形成有第二卡扣结构，所述地面检测装置通过所述第一卡扣结构和所述第二卡扣结构卡合在所述壳体上。8.根据权利要求7所述的扫地机器人，其特征在于，所述第一卡扣结构包括形成在所述安装空间的侧壁的卡块，所述第二卡扣结构包括与所述卡块配合的卡环，所述卡环扣合所述卡块。9.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述扫地机器人包括设置在所述设置在所述壳体上的边刷，所述地面检测装置靠近所述边刷设置。10.根据权利要求9所述的扫地机器人，其特征在于，所述边刷的数量为多个，多个所述边刷间隔设置。
技术总结
本申请实施方式公开了一种扫地机器人,所述扫地机器人包括壳体、地面检测装置与控制电路板。所述壳体形成有安装空间，所述壳体包括底面，所述底面被配置为朝向地面，所述安装空间贯穿所述底面。所述地面检测装置容置在所述安装空间内，所述地面检测装置包括下表面，所述下表面被配置为朝向所述地面，所述下表面相对于所述底面远离所述地面，所述下表面与所述底面之间的距离范围为1mm-3mm。所述控制电路板与所述地面检测装置连接，所述控制电路板安装在所述壳体上，所述控制电路板用于根据所述地面检测装置的信号控制所述扫地机器人工作。如此，可以改善强光下地面检测装置的检测能力，使扫地机器人能在强光下能正常运行。使扫地机器人能在强光下能正常运行。使扫地机器人能在强光下能正常运行。
技术研发人员：易洲 刘建飞 申奥
受保护的技术使用者：安徽协创物联网技术有限公司
技术研发日：2021.03.10
技术公布日：2022/1/11
再多了解一些
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