一种用于指梁的锁紧卡板装置的制作方法

1.本实用新型涉及油气钻采设备领域，特别是涉及一种用于指梁的锁紧卡板装置。


背景技术：

2.钻具(钻杆、钻铤、套管等)是钻井的重要工具之一，是组成立根的基本部分，其主要作用是加深井眼、传递扭矩和形成钻井液循环通道。指梁是指位于井架的二层台靠近井口一边的指状悬臂梁，主要用以约束立根盒中的立根；每根指梁上都有很多的卡板，卡板可以使立根排列整齐，同时也可以稳定和约束立根。卡板目前常用翻转式，由操作人员单个手动翻转。
3.虽然手动翻转卡板简单，但每次存、取立根时，操作人员均需在二层台上高空作业，存在很大的安全隐患；另外，海上钻井平台(船)工作时有时会有起伏摇摆，卡板有可能甩开、脱离原始状态；再者，由于钻井时所需立根数量较多，操作人员翻转卡板工作量较大。
4.为了降低指梁操作的危险性，一些制造商采用气动驱动的自动锁闩；相对于上述手动方法，虽然这些锁闩可降低对工人的危险，但他们仍有缺陷；例如，申请号为cn201520730349.0的专利，利用气缸驱动气缸接头在铜套中上下滑动来带动卡板绕卡板座上的销轴上下翻转，从而实现自动控制卡板的开启和闭合；此结构可能出现以下问题：1、此结构安装时需将气缸沉入到指梁中，即需要在指梁中开孔从而进行安装，对于宽度较小的指梁(即指梁宽度尺寸和执行件气缸的直径尺寸比较接近)或者开孔对指梁的强度影响较大的结构，则不适合安装在指梁的中间部位，而只适合安装在梁的端部，使得安装位置受限；2、使用气缸接头在铜套中上下滑动时为圆周面接触滑动，如果井场的风沙吹进铜套中，容易造成滑道卡阻；3.此气动锁闩控制装置并不向操作者提供锁闩实际位置的反馈，有时，锁闩不完全升起，未达到所需要的起升高度，通常难以确认锁闩的实际位置；比如申请号为cn201320284818.1、cn201210088628.2及cn201580061484.3的专利都提到了类似的气缸驱动转销的结构或方法来实现指梁卡板翻转并监控其状态，但作为执行件的气缸都是安装在开孔的指梁内，并没有解决上述第1点提出的问题。


技术实现要素：

5.针对现有技术中存在的问题，本实用新型的发明目的在于：提供了一种用于指梁的锁紧卡板装置，用以解决安装执行件时会在指梁上开孔从而造成指梁在结构、强度上受到影响或安装执行件时位置受限的问题。
6.本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：
7.一种用于指梁的锁紧卡板装置，包括执行件，所述执行件包括缸筒和活塞杆，还包括安装座和卡板，所述缸筒通过固定部件与所述安装座连接，所述活塞杆通过传动部件与所述卡板连接，所述安装座包括第一安装板和第二安装板，所述第一安装板和所述第二安装板间隔设置，所述活塞杆在所述第一安装板和所述第二安装板之间进行伸缩，所述传动部件在所述第一安装板和所述第二安装板之间进行转动。
8.本技术方案的固定部件将执行件与安装座一体固定，无需将执行件的缸筒沉入指梁之中，即不需要在指梁上进行开孔，可以适用于宽度较小的指梁，并且避免开孔对于指梁结构和强度的影响；通过传动部件将活塞杆的推拉力传递给卡板，实现执行件对于卡板的翻转的控制，从而实现对于立根的稳定和约束。
9.作为一种可选的，所述固定部件为紧固件，所述缸筒通过所述紧固件与第一安装板可拆卸连接；且所述第一安装板设有通孔，所述活塞杆穿过所述通孔进入所述第一安装板和所述第二安装板之间，所述传动部件包括连接板，所述连接板通过所述滑动销轴与所述活塞杆转动连接，所述连接板将所述执行件的推拉力传输给所述卡板；所述第一安装板和所述第二安装板之间固定连接有第一侧板、第二侧板，所述第一侧板和所述第二侧板分别开设有贯通的滑道，所述滑动销轴的两端分别安装在滑道内，所述滑动销轴能够沿着所述滑道上下滑动。
10.此可选方案通过紧固件将执行件与安装座固定连接，利用连接板将活塞杆的推拉力传输给卡板，实现活塞杆的推拉力转化为卡板的转动力，从而实现对于卡板翻转的控制；还通过滑动销轴连接活塞杆和连接板的一端，并将滑动销轴的两端设置在安装座的滑道内；现有技术中将活塞杆设置于铜套中进行上下滑动，此类滑动接触面为圆周面，而此可选方案滑道和滑动销轴的组合方案，使得滑动销轴与滑道为线接触的开放结构，自由度相对于圆周面接触更大，不易被风沙堵塞，从而避免出现卡阻；需要说明的是，此可选方案中紧固件采用螺栓、卡接、销轴等可拆卸式的连接方式均可。
11.作为一种可行的技术方案，所述连接板远离所述活塞杆的一端通过转动销轴与所述卡板转动连接；连接板以转动销轴为转动中心，进行竖直方向上的转动。此种方案利用连接板将活塞杆的推拉力传输给卡板，实现活塞杆的推拉力转化为卡板的转动力，从而实现对于卡板翻转的控制。
12.作为一种可行的技术方案，所述连接板远离所述活塞杆的一端通过转动销轴依次连接转臂和所述卡板，所述连接板与所述卡板在水平方向上并列设置。此技术方案连接板与卡板是并列设置的，并通过执行件推动转动销轴旋转一定角度来实现卡板转动一定角度，从而实现卡板的开启和闭合；由于将连接板和卡板并列设置，此技术方案相对于将连接板与卡板首尾连接的技术方案而言，可以在一定程度上降低安装座的高度尺寸，但同时会增加宽度方向的尺寸，故而可根据实际工作的需要选用合适的技术方案。
13.作为另一种可选的，所述固定部件为定位销轴，所述执行件通过所述定位销轴悬挂在所述第一安装板和所述第二安装板之间。此可选方案是将执行件与安装座之间的连接方式限定为定位销轴连接，但对于定位销轴的位置没有进行特别限定，定位销轴的设置位置则只需保证能将执行件悬挂在第一安装板和所述第二安装板之间即可，故而可以采用水平式的悬挂，即将定位销轴的两端设置在第一侧板和第二侧板上，也可以采用竖直式的悬挂，即利用定位销轴将执行件直接悬挂在第一安装板上；由于定位销轴的悬挂结构，此可选方案的执行件有一定转动的自由度，故而可以取消滑动销轴和安装座上的滑道，使得整体结构更简单，还能进一步降低本装置出现故障的概率。
14.作为一种可行的技术方案，所述传动部件包括转臂，所述转臂的一端通过传动销轴与活塞杆转动连接、所述转臂的另一端通过转动销轴与卡板转动连接，所述转动销轴的两端与安装座转动连接。此技术方案是将传动部件设置为转臂的形式，利用转臂将执行件
的推拉力转化为卡板的转动力，从而实现对于卡板翻转的控制。
15.作为一种可行的技术方案，所述传动部件包括传动销轴，所述活塞杆通过传动销轴与所述卡板转动连接，所述卡板的前端开设有空槽，所述传动销轴的轴线设置于所述空槽内，所述卡板通过转动销轴与安装座转动连接，可以理解的是，本技术方案转动销轴的轴线可以与传动销轴的轴线一起设置在空槽内，也可以设置在空槽后方，这两种均可以达到翻转卡板的技术目的。此技术方案与上一种技术方案相似之处在于：将执行件与安装座之间的连接方式设置为定位销轴连接，不同的地方在于：本技术方案将执行件的活塞杆直接与卡板连接，进一步减少装置中零部件的种类和数量；同样的，由于定位销轴有一定的转动自由度，所以可取消滑动销轴和安装座上的滑道，使得整体结构更简单，并且由于执行件的活塞杆直接与卡板连接，故而可以取消转臂的设计，让本装置的结构进一步简化；同时需要注意的是，此技术方案可能出现卡板与活塞杆在卡板转动过程中出现干涉，故而在卡板前端的对应位置开设了空槽，以避开卡板与活塞杆之间在卡板开启状态过程中可能出现的干涉，此技术方案是利用转动销轴为旋转中心，配合卡板的销轴，将执行件的推拉力转化为卡板的翻转力。
16.作为优选的，所述卡板的前端设置有防坠孔。根据实际工程经验，为易脱落部件(卡板)设置了防坠孔，能在限定距离内制动锁定坠落的卡板，可以提高现场作业的安全程度，在一定程度上减小现场施工的人员和设备被坠落零部件伤害的可能。
17.作为优选的，所述安装座的底部固定连接有可拆卸式的安装板，所述安装板与指梁固定连接。此技术方案在安装座的底部设置可拆卸式的安装板，进而通过将安装板固定连接在指梁上，需要说明的是，这里的固定方式可以采用焊接、卡接、可拆卸式连接等等固定连接方式，不仅可以保证可适用于宽度较窄的指梁结构，进一步巩固不需要在指梁内开孔的技术方案，不会对指梁强度造成削弱，而且本装置与指梁之间的安装接口简单，执行件等易损零部件的安装、维修、拆卸等操作十分方便，实现本装置可安装在指梁任意位置的设计理念。
18.作为优选的，所述安装座的一侧设置有位置传感器，所述位置传感器与安装座可拆卸连接，所述位置传感器用于检测卡板的位置。此技术方案的位置传感器的位置是可以根据实际情况进行调整的，用以适应不同的技术方案，只要能保证准确检测到卡板的位置和不影响卡板的翻转和立根的正常工作即可；位置传感器向操作者提供卡板实际位置的实时反馈；避免卡板未达到实际开启或关闭位置时，操作者误操作的问题，提高系统安全性。
19.综上所述，采用了上述的技术方案，本实用新型具有以下积极的技术效果：
20.1、由于本实用新型的执行件是固定安装在安装座上的，无需将执行件的缸筒沉入指梁之中，不需要在指梁内开孔，故而本实用新型可适用于宽度较小的指梁结构，从而可以避免开孔对于指梁结构和强度的影响；通过传动部件将活塞杆的推拉力传递给卡板，实现执行件对于卡板的翻转的控制，从而实现对于立根的稳定和约束。
21.2、本实用新型的安装板可以固定连接在指梁上，然后本实用新型整体通过螺栓安装在安装板上，本实用新型与指梁之间的安装接口简单稳固、可操作性优异，执行件、位置传感器等易损件安装、维修、拆卸方便，并且本实用新型可根据需要安装在指梁的任意位置。
22.3、本实用新型滑动销轴连接活塞杆和连接板的一端，并将滑动销轴的两端设置在
安装座的滑道内，滑动销轴与安装座的滑道为线接触的开放结构，自由度相对于圆周面接触更大，不易被风沙堵塞，从而避免出现卡阻。
23.4、本实用新型配置有配套的位置传感器，位置传感器的设置位置是根据卡板不同位置进行调整的，用以适应不同的技术方案，位置传感器可实时检测卡板的位置，传输卡板的位置信息，进而判断卡板处于开启或者闭合状态，即位置传感器向操作者提供卡板实际位置的实时反馈，避免卡板未达到实际开启或关闭位置时，操作者误操作的问题，提高系统安全性；并且位置传感器的设置位置是可以根据实际情况进行调整的，用以适应不同的技术方案，只要能保证能检测到卡板的位置和不影响卡板的翻转和立根的正常工作即可。
24.5、本实用新型为易脱落部件(卡板)设置了防坠孔，能在限定距离内制动锁定坠落的卡板，提高现场作业的安全程度，保证现场施工本实用新型容易脱落部件的安全性。
附图说明
25.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍；应当理解的是，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图，其中：
26.图1是本实用新型第一种实施形式的立体拆分结构示意图；
27.图2是本实用新型第一种实施形式卡板开启状态时的立体结构示意图；
28.图3是本实用新型第一种实施形式卡板关闭状态时的立体结构示意图；
29.图4是本实用新型第一种实施形式卡板开启状态时的正视图；
30.图5是本实用新型沿图4中e-e方向的剖面图；
31.图6是本实用新型第一种实施形式卡板关闭状态时的正视图；
32.图7是本实用新型沿图6中f-f方向的剖面图；
33.图8是本实用新型第二种实施形式的立体拆分结构示意图；
34.图9是本实用新型第二种实施形式卡板关闭状态时的立体结构示意图；
35.图10是本实用新型第二种实施形式卡板开启状态时的正视图；
36.图11是本实用新型沿图10中g-g方向的剖面图；
37.图12是本实用新型第二种实施形式卡板关闭状态时的正视图；
38.图13是本实用新型沿图12中j-j方向的剖面图；
39.图14是本实用新型第三种实施形式的立体拆分结构示意图；
40.图15是本实用新型第三种实施形式卡板开启状态时的立体结构示意图；
41.图16是本实用新型第三种实施形式卡板关闭状态时的立体结构示意图；
42.图17是本实用新型第三种实施形式卡板开启状态时的正视图；
43.图18是本实用新型沿图17中k-k方向的剖面图；
44.图19是本实用新型第三种实施形式卡板关闭状态时的正视图；
45.图20是本实用新型沿图19中l-l方向的剖面图；
46.图21是本实用新型第四种实施形式的立体拆分结构示意图；
47.图22是本实用新型第四种实施形式卡板开启状态时的立体结构示意图；
48.图23是本实用新型第四种实施形式卡板关闭状态时的立体结构示意图；
49.图24是本实用新型第四种实施形式卡板开启状态时的正视图；
50.图25是本实用新型沿图24中c-c方向的剖面图；
51.图26是本实用新型第四种实施形式卡板关闭状态时的正视图；
52.图27是本实用新型沿图26中d-d方向的剖面图；
53.图28是本实用新型中不带空槽的卡板的立体结构示意图；
54.图29是本实用新型中带空槽的卡板的立体结构示意图；
55.图中标记：1-执行件；2-位置传感器；4-安装板；5-传动销轴；6-卡板；7-转动销轴；8-铜套；9-挡套；10-滑动销轴；11-连接板；12-滑动铜套；13-滑道；14-安装座；15-转臂；16-空槽；17-防坠孔；18-定位销轴；111-缸筒；112-活塞杆；141-第一安装板；142-第二安装板；143-第一侧板；144-第二侧板。
具体实施方式
56.下面结合附图，对本实用新型作详细的说明。
57.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
58.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例；基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
59.需要说明的是：本实用新型的执行件为气缸、液压缸和电缸中的任一种，气缸、电缸和液压缸都是本领域常用的执行件，用于提供翻转卡板的驱动力，同时也便于进行控制；本实用新型对此就不再赘述。
60.实施例1
61.如图1至图7以及图28所示，本实用新型的第一种实施方式，本实用新型公开了一种用于指梁的锁紧卡板装置，包括执行件1，执行件1包括缸筒111和活塞杆112，还包括安装座14和卡板6，缸筒111通过固定部件与安装座14连接，活塞杆112通过传动部件与卡板6连接，安装座14包括第一安装板141和第二安装板142，第一安装板141和第二安装板142间隔设置，活塞杆112在第一安装板141和第二安装板142之间进行伸缩，传动部件在第一安装板141和所述第二安装板142之间进行转动；
62.进一步的，固定部件为紧固件，执行件1通过所述紧固件与第一安装板141可拆卸连接；第一安装板141设有通孔，活塞杆112穿过所述通孔进入所述第一安装板141和所述第二安装板142之间，传动部件包括连接板11，连接板11通过所述滑动销轴10与所述活塞杆112转动连接，连接板11将执行件1的推拉力传输给卡板6；第一安装板141和第二安装板142之间固定连接有第一侧板143、第二侧板144，第一安装板141和第二安装板142水平设置，第一侧板143和第二侧板144竖直设置，第一侧板143和第二侧板144分别开设有贯通的竖向滑道13，滑动销轴10的两端分别安装在滑道13内，滑动销轴10能够沿着所述滑道13上下滑动。
63.进一步的，连接板11远离活塞杆112的一端通过转动销轴7与卡板6转动连接。
64.本实施例的工作原理：将执行件1(气缸、液压缸和电缸中的一种)与安装座14通过
紧固件连接，活塞杆112通过滑动销轴10和连接板11的一端连接，滑动销轴10安装在安装座14的滑道13上，可沿着滑道13下滑动，连接板11的另一端通过传动销轴5和卡板6连接，连接板11的孔内安装有自润滑轴承，卡板6通过传动销轴5安装在安装座14上。
65.本实用新型的具体操作过程：开始时，卡板6为闭合状态，活塞杆112为伸出状态，当钻具要进入或者取出指梁排时，执行件1控制活塞杆112缩回，活塞杆112带动滑动销轴10向上滑动，进一步带动连接板11拉动卡板6绕着传动销轴5转动，钻具执行进入或者取出指梁排动作；之后，活塞杆112伸出，带动卡板6复位闭合；如此往复，重复上述操作，即可实现钻具进入或取出指梁排的操作。
66.通过这种方式可以实现如下技术优势：第一，本实用新型的执行件1安装在安装座14上，可适用于宽度较窄的指梁结构，不需要在指梁内开孔，进而不会对指梁强度造成削弱；第二，滑动销轴10与安装座14的滑道13为线接触的开放结构，自由度相对于面接触更大，不易被风沙堵塞而出现卡阻现象。
67.实施例2
68.如图8至图13以及图28所示，本实用新型的第二种实施方式，本实施例在实施例1的基础之上，将连接板11远离活塞杆112的一端通过转动销轴7依次连接转臂15和所述卡板6，所述连接板11与所述卡板6在水平方向上并列设置。
69.其中，转臂15是为了将执行件1的推拉力转化为卡板6转动的翻转力，其结构和原理在本领域中属于本领域技术人员的基础知识，故对转臂15不再赘述。
70.需要说明的是，本实施例的结构与实施例1中的结构和工作原理十分类似，相同之处就不再赘述；但应明确的是，两者不同之处在于：本实施例的连接板11是与卡板6并列设置，并且本实施例是通过执行件1拉动转动销轴7旋转一定角度来带动卡板6转动一定角度，从而实现卡板6的开启和闭合。
71.本技术方案的连接板11与卡板6是并列设置的，通过执行1件拉动转动销轴7旋转一定角度来带动卡板6转动一定角度，从而实现卡板6的开启和闭合。由于将连接板11和卡板6并列设置，本技术方案相对于将连接板11与卡板6首尾连接的技术方案而言，降低了高度方向的尺寸，但同时会增加宽度方向的尺寸，可根据实际施工的工作需要选用合适的技术方案。
72.实施例3
73.如图14至图20以及图28所示，本实用新型的第三种实施方式，本实施例在实施例1的基础之上，将固定部件设置为定位销轴18，执行件1通过定位销轴18悬挂在第一安装板141和第二安装板142之间；
74.进一步的，传动部件包括转臂15，转臂15的一端通过传动销轴5与活塞杆112转动连接、所述转臂15的另一端通过转动销轴7与卡板6转动连接，所述转动销轴7的两端与安装座14转动连接。
75.其中，转臂15是为了将执行件的推拉力转化为卡板转动的翻转力，其结构和原理在本领域中属于本领域技术人员的基础知识，在此对转臂15不再赘述。
76.本实施例的工作原理为：开始时，卡板6为闭合状态，活塞杆112为伸出状态，当钻具要进入或者取出指梁排时，执行件1控制活塞杆112缩回，带动转臂15绕着转动销轴7转动，从而带动卡板6绕着转动销轴7转动，钻具执行进入或者取出指梁排动作；之后，活塞杆
112伸出，带动卡板6复位闭合；如此往复，重复上述操作。
77.采用本实施例的有益效果为：因为定位销轴18有一定的转动自由度，执行件1可以在前后方向上有局部的自由活动度，所以可取消滑动销轴7和滑道13的设计，使得整体结构更简单、紧凑，能进一步降低本装置出现故障的概率。
78.实施例4
79.如图21至图27以及图29所示，本实用新型的第四种实施方式，本实施例在实施例3的基础之上，本实施例的固定部件与实施例3中相同，都是采用定位销轴18进行固定，本实施例与实施例3区别在于：本实施例的传动部件包括传动销轴5，活塞杆112通过传动销轴5与所述卡板6转动连接，卡板6的前端开设有空槽16，传动销轴5的轴线设置于所述空槽16内，卡板6通过转动销轴7与安装座14转动连接。
80.本实施例的工作原理：开始时，卡板6为闭合状态，活塞杆112为伸出状态，当钻具要进入或者取出指梁排时，执行件1控制活塞杆112缩回，直接带动卡板6绕着转动销轴7转动，钻具执行进入或者取出指梁排动作；之后，活塞杆112伸出带动卡板6复位闭合；如此往复，重复上述操作。
81.本实施例与实施例3相似之处在于：将执行件1与安装座14之间的连接方式设置为定位销轴18连接；不同的地方在于：本技术方案将执行件1的活塞杆直接与卡板6连接，进一步减少装置中零部件的种类和数量，由于执行件1的活塞杆112直接与卡板6连接，故而可以取消转臂15的设计，让本装置的结构进一步简化，同时需要注意的是，由于取消了转臂15，执行件1的推拉力无法直接转变为卡板6的翻转力，故而此结构利用转动销轴10为旋转中心，配合卡板6上设置的传动销轴5，将执行件1的推拉力转化为卡板6的翻转力。
82.另外需要说明的是：本技术方案可能出现卡板6与活塞杆在卡板6转动过程中出现干涉，故而在卡板6前端的对应位置开设了空槽，以避开卡板6与活塞杆之间在卡板6开启状态过程中可能出现的干涉；无论是开始空槽的卡板6还是没有开设空槽的卡板6都是为了实现稳定和约束立根，卡板6的形状不存在标准形状。
83.实施例5
84.如图1至图27，本实施例在实施例1至4的基础之上，在安装座14的底部可拆卸式的安装板4；安装板4与指梁固定连接。
85.本实施例在安装座14的底部设置可拆卸式的安装板，进而通过将安装板4固定连接在指梁上，不需要在指梁内开孔，不会对指梁强度造成削弱，并且可适用于宽度较窄的指梁结构，而且本实施例与指梁之间的安装接口简单，执行件1等易损零部件的安装、维修、拆卸等操作十分方便，实现本装置可安装在指梁任意位置的设计理念。
86.实施例6
87.如图1至图27，本实施例在实施例1至5的基础之上，在安装座14的一侧设置有位置传感器2，位置传感器2与安装座14可拆卸连接，位置传感器2用于检测卡板6的位置。
88.其中，本实用新型利用位置传感器2的工作原理为(以实施例1为例)：当钻具要进入或者取出指梁排时，活塞杆112缩回，带动滑动销轴10向上滑动，从而带动连接板11拉动卡板6，使卡板6绕着卡板6上的传动销轴5转动，卡板6开启到预定位置时，位置传感器2接收到信号，传入系统，提示操作人员卡板的位置，操作人员根据情况决定下一步的操作，若卡板翻转不到位，则暂停操作，进行问题排除，排除后再进行下一步操作，若卡板翻转到位，则
可以直接执行下一步操作，下一步操作即是钻具执行进入或者取出指梁排动作；之后，活塞杆112伸出带动卡板6复位闭合；如此往复，重复上述操作。
89.需要说明的是，当以其他实施例为基础时，位置传感器2的位置是可以根据实际情况进行调整的，用以适应不同的技术方案，只要能保证能检测到卡板6的位置和不影响卡板6的翻转及立根的正常工作即可；位置传感器2与转动卡板6的操作相互之间有一定的独立性，故而，其工作原理也是同理的，当卡板6开启到预定位置时，位置传感器2接收到信号，传入系统，提示操作人员卡板的位置，操作人员根据情况决定下一步的操作，若卡板翻转不到位，则暂停操作，进行问题排除，排除后再进行下一步操作，若卡板翻转到位，则可以直接执行下一步操作，下一步操作即是钻具执行进入或者取出指梁排动作；之后，活塞杆112伸出带动卡板6复位闭合；如此往复，重复上述操作。
90.通过本实施例，可以达到的有益效果是：位置传感器2可实时检测卡板6的位置，传输卡板6的位置信息，进而判断卡板6处于开启或者闭合状态；即位置传感器2向操作者提供卡板6实际位置的实时反馈，避免卡板6未达到实际开启或关闭位置时，操作者误操作的问题，提高系统安全性。
91.实施例7
92.如图28所示，本实施例在实施例6的基础之上，卡板6的前端设置有防坠孔17。
93.由于在实际工作过程中，本实用新型主要应用于井架的二层台，井架的二层台可能出现剧烈的抖动，卡板6只是通过传动销轴5或者转动销轴7与主体结构进行连接，并且卡板6还要执行转动操作，故而在实际施工过程中，卡板6有可能会出现脱落、甩出等现象，为避免砸伤施工人员、砸坏工程工业设备，特别为本实用新型容易脱落部件(卡板6)设置了防坠孔17。
94.防坠孔17的工作原理：可以在防坠孔17之中绑扎诸如钢丝、铁链和尼龙绳等细绳状配件，细绳状配件的另一端绑扎在固定的其他合适位置(只要在保证卡板运动不受影响的基础上，卡板6坠落不至于落入影响安全的区域或砸伤工作人员即可)，防坠孔17的数量可以根据实际需要和施工作业能力进行选择。
95.防坠孔17的有益效果为：可以在限定距离内制动锁定坠落的卡板6，提高现场作业的安全程度，保证现场施工本实用新型容易脱落部件的安全性。
96.在上文中，结合具体的实施例对本实用新型的各种实施方式进行了描述。然而，应当得出的理解是：本实用新型的对各个实施例描述的用意不是对本实用新型的限制。以上所述仅是本实用新型的示范性实施例，而非用于限制本实用新型的保护范围，本实用新型的保护范围由权利要求确定。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。