自动上下料机构及涂装生产线的制作方法

1.本实用新型属于涂装技术领域，尤其涉及一种自动上下机构及涂装生产线。


背景技术：

2.涂装，是使用涂料在基体材料表面形成有机覆盖层的材料保护技术，涂装是工程机械产品的表面制造工艺中的一个重要环节，使得基体材料具备防锈、防腐蚀等性能，提高基体材料的使用寿命。然而现有的涂装设备一般采用人工进行上下料，导致加工效率低下。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种自动上下机构及涂装生产线，旨在解决现有技术中有的涂装设备一般采用人工进行上下料，导致加工效率低下的技术问题。
4.为实现上述目的，本实用新型实施例提供的一种自动上下料机构，包括上料架、旋转组件、导料组件、中转组件、上料组件和储料组件；所述导料组件安装于所述上料架上，所述导料组件具有竖直方向的导料孔；所述旋转组件安装于所述导料组件上并位于所述导料孔的上方；所述中转组件安装于所述上料架上并位于所述旋转组件的一侧；所述储料组件安装于所述中转组件的侧方，所述上料组件连接于所述储料组件和所述中转组件之间，所述上料组件设置有用于传送基体材料的上料块，所述上料块的长度大于一根基体材料的直径且小于两根基体材料的直径。
5.可选地，所述上料组件包括有主动轴、从动轴、驱动件和两根皮带，所述主动轴和所述从动轴均安装于所述储料组件的侧壁上，两根所述皮带均套设与所述主动轴和所述从动轴之间，所述驱动件安装于所述储料组件上并与所述主动轴连接，所述储料组件的侧壁设置有用于避让两所述皮带的第一避让口，所述上料块均匀间隔设置于所述皮带上，各所述上料块的自由端均穿过所述第一避让口伸入所述储料组件内。
6.可选地，两根所述皮带倾斜设置。
7.可选地，所述储料组件包括有储料盒，所述储料盒的盒底倾斜设置，所述第一避让口的下端延伸至所述储料盒的盒底。
8.可选地，所述中转组件包括有v型装料件和推料气缸；所述v型装料件连接于所述旋转组件和所述推料气缸之间。
9.可选地，所述v型装料件的一侧设置有用于避让所述上料块的第二避让口。
10.可选地，所述旋转组件包括有旋转气缸和旋转块，所述旋转气缸安装于所述导料组件上，所述旋转块安装于所述旋转气缸上，所述旋转块上设置有通孔。
11.可选地，所述导料组件包括有导料管、夹紧气缸、挡料气缸和两导料支撑架；两个所述导料支撑架对称安装于所述上料架上，所述导料管安装于两所述导料支撑架的上端，所述导料孔设置于所述导料管中，所述导料管的侧部设置有与所述导料孔连通的第三避让口，所述挡料气缸安装于所述上料架上，所述挡料气缸的挡料部伸入两所述导料支撑架之间，所述夹紧气缸安装于所述上料架上，所述夹紧气缸的夹紧部穿过所述第三避让口伸入
所述导料孔中。
12.可选地，所述导料组件还包括有两块限位块，两块限位块分别安装于两所述导料支撑架上，两所述限位块朝向彼此的一面均设置有限位槽，两所述限位槽位于所述导料孔的下方。
13.本实用新型实施例提供的自动上下料机构中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：将基体材料放置在储料组件中，然后上料组件通过上料块带动基体材料向上传送，由于上料块的长度大于一根基体材料的直径且小于两根基体材料的直径，因此在传送过程中，保持传送一根基体材料，进而确保每次传送一根基体材料至中转组件上，中转组件依序将基体材料传送至旋转组件中，旋转组件驱动以将水平状态的基体材料转换成竖直状态，竖直状态的基体材料从该导料组件掉落至导料孔中，从而落入到移载工位上，无需人工进行上料，提高加工的效率。
14.本实用新型还提供了一种涂装生产线，包括上述的自动上下料机构。
15.本实用新型实施例提供的涂装生产线中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：由于采用了上述的自动上下料机构，工作时，将基体材料放置在储料组件中，然后上料组件通过上料块带动基体材料向上传送，由于上料块的长度大于一根基体材料的直径且小于两根基体材料的直径，因此在传送过程中，保持传送一根基体材料，进而确保每次传送一根基体材料至中转组件上，中转组件依序将基体材料传送至旋转组件中，旋转组件驱动以将水平状态的基体材料转换成竖直状态，竖直状态的基体材料从导料组件掉落至导料孔中，从而落入到移载工位上，无需人工进行上料，提高加工的效率。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1为本实用新型实施例提供的自动上下料机构的结构示意图。
18.图2为图1中上料组件和中转组件的结构示意图。
19.图3为图1中储料盒的结构示意图。
20.图4为图1中导料组件的结构示意图。
21.图5为图4中导料管的结构示意图。
22.其中，图中各附图标记：
23.10—上料架
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20—旋转组件
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21—旋转气缸
24.22—旋转块
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30—导料组件
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31—导料管
25.311—第三避让口
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32—夹紧气缸
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33—挡料气缸
26.34—导料支撑架
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35—限位块
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40—中转组件
27.41—v型装料件
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411—第二避让口
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42—推料气缸
28.50—上料组件
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51—上料块
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52—主动轴
29.53—从动轴
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54—驱动件
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55—皮带
30.60—储料组件
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61—第一避让口
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62—储料盒。
具体实施方式
31.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图1～5中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型的实施例，而不能理解为对本实用新型的限制。
32.在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
33.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
34.在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。
35.在本实用新型的一个实施例中，如图1～2所示，提供一种自动上下料机构，包括上料架10、旋转组件20、导料组件30、中转组件40、上料组件50和储料组件60；
36.所述导料组件30安装于所述上料架10上，所述导料组件30具有竖直方向的导料孔；
37.所述旋转组件20安装于所述导料组件30上并位于所述导料孔的上方；
38.所述中转组件40安装于所述上料架10上并位于所述旋转组件20的一侧；
39.所述储料组件60安装于所述中转组件40的侧方，所述上料组件50连接于所述储料组件60和所述中转组件40之间，所述上料组件50设置有用于传送基体材料的上料块51，所述上料块51的长度大于一根基体材料的直径且小于两根基体材料的直径。
40.具体地，将基体材料放置在储料组件60中，然后上料组件50通过上料块 51带动基体材料向上传送，由于上料块51的长度大于一根基体材料的直径且小于两根基体材料的直径，因此在传送过程中，保持传送一根基体材料，进而确保每次传送一根基体材料至中转组件40上，中转组件40依序将基体材料传送至旋转组件20中，旋转组件20驱动以将水平状态的基体材料转换成竖直状态，竖直状态的基体材料从该通孔掉落至导料孔中，从而落入到移载工位上，无需人工进行上料，提高加工的效率。
41.在本实用新型的另一个实施例中，如图2所示，所述上料组件50包括有主动轴52、从动轴53、驱动件54和两根皮带55，所述主动轴52和所述从动轴 53均安装于所述储料组件60的侧壁上，两根所述皮带55均套设与所述主动轴 52和所述从动轴53之间，所述驱动件54安装于所述储料组件60上并与所述主动轴52连接，两根所述皮带55倾斜设置，所述储料组件60的侧壁设置有用于避让两所述皮带55的第一避让口61，所述上料块51均匀间隔设置于
所述皮带 55上，各所述上料块51的自由端均穿过所述第一避让口61伸入所述储料组件 60内。具体地，驱动件54带动主动轴52转动，从而带动皮带55转动，由于皮带55为倾斜设置，使得保持带动一根基体材料移动，确保传送基体材料的稳定性。
42.在本实用新型的另一个实施例中，如图2所示，所述皮带55与所述上料块 51为一体成型结构，这样上料块51带动基体材料向上驱动的时候，不会对基体材料造成刮伤的情况。
43.在本实用新型的另一个实施例中，如图2所示，两所述皮带55上的上料块 51镜像布置，这样子，两上料块51带动基体材料移动过程中，保持基体材料水平状态。
44.在本实用新型的另一个实施例中，如图1和图3所示，所述储料组件60包括有储料盒62，所述储料盒62的盒底倾斜设置，所述第一避让口61的下端延伸至所述储料盒62的盒底。这样子，剩余的基体材料沿倾斜的储料盒62的盒底滚动至第一避让口61处，且由于第一避让口61的下端延伸至储料盒62的盒底，以使得上料块51能够将最后一根基体材料进行传送，避免遗漏的情况。
45.在本实用新型的另一个实施例中，如图1～2所示，所述中转组件40包括有 v型装料件41和推料气缸42；所述v型装料件41连接于所述旋转组件20和所述推料气缸42之间，具体地，v型装料件41装载基体材料的时候更加稳定，推料气缸42推动基体材料朝向旋转组件20移动过程中不会左右晃动，提高基体材料移动的稳定性。
46.在本实用新型的另一个实施例中，如图1～2所示，所述v型装料件41的一侧设置有用于避让所述上料块51的第二避让口411。具体地，上料块51将基体材料拨动至v型装料件41后，沿第二避让口411移动以循环工作，确保传送基体材料的稳定性。
47.在本实用新型的另一个实施例中，所述v型装料件41的上方设置有用于检测基体材料的检测轮组件(图中未显示)，检测轮组件在基体材料经过的时候与基体材料的上端面滚动，从而检测有无基体材料经过。
48.在本实用新型的另一个实施例中，如图1～2所示，所述旋转组件20包括有旋转气缸21和旋转块22，所述旋转气缸21安装于所述导料组件30上，所述旋转块22安装于所述旋转气缸21上，所述旋转块22上设置有通孔。具体地，水平状态的通孔的轴线与位于v型装料件41上的基体材料的轴线重叠，从而便于推料气缸42将基体材料的一端推动至通孔中，旋转气缸21带动旋转块22转动，使得水平状态的基体材料转换成竖直状态，此时，竖直状态的基体材料的轴线与导料孔的轴线重叠，使得基体材料掉落至导料孔中。
49.在本实用新型的另一个实施例中，如图1和图4～5所示，所述导料组件30 包括有导料管31、夹紧气缸32、挡料气缸33和两导料支撑架34；两个所述导料支撑架34对称安装于所述上料架10上，所述导料管31安装于两所述导料支撑架34的上端，所述导料孔设置于所述导料管31中，所述导料管31的侧部设置有与所述导料孔连通的第三避让口311，所述挡料气缸33安装于所述上料架 10上，所述挡料气缸33的挡料部伸入两所述导料支撑架34之间，所述夹紧气缸32安装于所述上料架10上，所述夹紧气缸32的夹紧部穿过所述第三避让口 311伸入所述导料孔中。具体地，挡料气缸33挡住导料管31下方的基体材料，夹紧气缸32穿过第三避让孔夹住导料孔中的基体材料，上料时，挡料气缸33 回缩以使得导料管31下方的基体材料落下至加工位上，而后挡料气缸33复位，夹紧气缸32松开，使得下一基体材料从导料孔中落下至两导料支撑架34之间，夹紧气缸32再次夹紧导料孔中的基体材料，使得准确
地将基体材料输送至加工位上。
50.在本实用新型的另一个实施例中，如图1和图4所示，所述导料组件30还包括有两块限位块35，两块限位块35分别安装于两所述导料支撑架34上，两所述限位块35朝向彼此的一面均设置有限位槽，两所述限位槽位于所述导料孔的下方。这样，当挡料气缸33挡住基体材料的下端时，基体材料的上端位于两限位块35之间，从而确保离开导料孔后的基体材料保持竖直状态。
51.本使用新型还提供了一种涂装生产线，包括上述的自动上下料机构。
52.具体地，由于采用了上述的自动上下料机构，将基体材料放置在储料组件 60中，然后上料组件50通过上料块51带动基体材料向上传送，由于上料块51 的长度大于一根基体材料的直径且小于两根基体材料的直径，因此在传送过程中，保持传送一根基体材料，进而确保每次传送一根基体材料至中转组件40上，中转组件40依序将基体材料传送至旋转组件20中，旋转组件20驱动以将水平状态的基体材料转换成竖直状态，竖直状态的基体材料从该通孔掉落至导料孔中，从而落入到移载工位上，无需人工进行上料，提高加工的效率。
53.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。