一种残膜回收机防缠绕挑膜装置的制 一种秧草收获机用电力驱动行走机构

高度检测装置的制作方法

2022-02-20 06:20:09 来源:中国专利 TAG:


1.本发明实施例涉及自动化检测技术领域,特别涉及一种高度检测装置。


背景技术:

2.耳机充电盒用于耳机的收纳和充电,为保证耳机与耳机充电盒之间的可靠电接触以提供稳定的充电环境,有在耳机下方和耳机充电盒中分别设置磁铁,通过磁铁之间的磁吸力,使得耳机和耳机充电盒之间能够可靠连接,以保证耳机的充电稳定性。
3.在耳机充电盒的生产过程中,将磁铁通过点胶等方式固定在壳体上后,通常会采用高度规或者ccd激光检测仪来进行磁铁的高度检测,以检测磁铁是否安装到位。采用高度规进行磁铁的高度检测,存在操作效率低且人为误差大的问题;而采用ccd激光检测仪进行磁铁的高度检测,检测精度虽高,但ccd激光检测仪的设备成本高。


技术实现要素:

4.本发明实施方式的目的在于提供一种高度检测装置,旨在解决现有耳机充电盒的磁铁的高度检测中,采用高度规存在检测效率低且检测精度低的问题,而采用ccd激光检测仪存在设备成本高的问题。
5.为解决上述技术问题,本发明的实施方式提供了一种高度检测装置,包括机架、第一导电件、第二导电件、检测电路和驱动机构;
6.所述机架设置有用于放置待测产品的检测平台;
7.所述第一导电件和所述第二导电件对应所述检测平台设置于所述机架,所述第一导电件与所述检测平台相对活动,所述第二导电件用于与所述待测产品的导电部接触;
8.所述检测电路设置于所述机架,所述检测电路电连接所述第一导电件和所述第二导电件,在所述第一导电件与所述检测平台之间的距离为预设距离值,且所述第一导电件与所述待测产品的导电部接触的情况下,所述检测电路导通;
9.所述驱动机构设置于所述机架,所述驱动机构用于驱动所述第一导电件与所述检测平台相对活动。
10.本发明的高度检测装置利用待测产品的导电部的导电特性,第二导电件与导电部接触,若待测产品的导电部的高度超过设定值,则第一导电件与导电部接触,检测电路处于导通状态,若否,则第一导电件与导电部间隔,检测电路处于断开状态,这样能够基于检测电路的状态确定导电部的高度检测结果,采用该高度检测装置比高度规检测效率高且检测精度高,同时高度检测装置比ccd激光检测仪的设备成本低。
11.优选地,在所述高度检测装置中,所述机架对应所述检测平台设置有活动安装座,所述第一导电件和所述第二导电件设置于所述活动安装座;所述驱动机构与所述活动安装座动力耦合连接,用于驱动所述活动安装座朝向所述检测平台活动。
12.优选地,在所述高度检测装置中,所述高度检测装置还包括抵接件,所述抵接件朝向所述检测平台地设置于所述活动安装座,所述抵接件用于与所述待测产品抵接。
13.优选地,在所述高度检测装置中,所述抵接件远离所述检测平台的一端朝向所述检测平台滑动地设置于所述活动安装座。
14.优选地,在所述高度检测装置中,所述活动安装座朝向所述检测平台凸设有抵接限位部,在所述第一导电件与所述检测平台之间的距离为所述预设距离值的情况下,所述抵接限位部与所述检测平台抵接。
15.优选地,在所述高度检测装置中,所述检测平台朝向所述抵接限位部凸设有定位柱,所述抵接限位部对应所述定位柱开设有定位孔;在所述第一导电件与所述检测平台之间的距离为所述预设距离值的情况下,所述定位柱伸入所述定位孔内。
16.优选地,在所述高度检测装置中,所述高度检测装置还包括设置于所述机架的报警机构,所述报警机构电连接所述检测电路。
17.优选地,在所述高度检测装置中,所述高度检测装置还包括设置于所述机架的操作按钮,用于通过所述操作按钮控制所述驱动机构。
18.优选地,在所述高度检测装置中,所述检测平台设置有与所述待测产品形状相适配的仿生载具,所述仿生载具用于承载所述待测产品。
19.优选地,在所述高度检测装置中,所述检测平台设置有用于与所述待测产品的导电部磁性相吸的磁吸件。
20.优选地,在所述高度检测装置中,所述第二导电件包括安装部和接触部,所述安装部设置于所述机架,所述接触部用于与所述待测产品的导电部接触,所述接触部朝向所述检测平台伸缩移动地连接所述安装部。
21.优选地,在所述高度检测装置中,所述第一导电件为导电棒。
22.优选地,在所述高度检测装置中,所述第二导电件为导电针。
23.优选地,在所述高度检测装置中,所述检测平台形成有若干个用于放置所述待测产品的检测工位,每个所述检测工位形成有分别用于与所述待测产品的多个导电部对应的多个检测位置;所述第一导电件、所述第二导电件、所述检测电路和所述检测位置一一对应设置。
附图说明
24.一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明,这些示例性说明并不构成对实施例的限定,附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件,除非有特别申明,附图中的图不构成比例限制。
25.图1为本发明实施例提供的高度检测装置的结构示意图之一,其中,高度检测装置处于检测状态;
26.图2为图1中高度检测装置的结构示意图之二,其中,高度检测装置处于初始状态;
27.图3为图1中检测平台处的结构示意图;
28.图4为图1中活动安装座处的结构示意图;
29.图5为图4中安装块处的结构示意图。
30.本发明附图标号说明:
31.标号名称标号名称100高度检测装置41导杆
1机架42套筒11检测平台5活动安装座12定位柱51抵接限位部13仿生载具52安装块14磁吸件6抵接件15检测工位71报警机构2第一导电件72操作按钮3第二导电件73指示灯31安装部200待测产品32接触部210导电部4驱动机构220载体部
32.本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例,参照附图做进一步说明。
具体实施方式
33.下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
34.需要说明,若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
),则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等,如果该特定姿态发生改变时,则该方向性指示也相应地随之改变。
35.另外,若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述,则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外,各个实施例之间的技术方案可以相互结合,但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础,当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在,也不在本发明要求的保护范围之内。
36.本发明提供一种高度检测装置,该高度检测装置能够用于检测待测产品的导电部是否安装到位,待测产品的表面至少部分具有导电特性而形成导电部,待测产品可以为耳机充电盒等,而导电部可以为耳机充电盒中的磁铁等,下面将以高度检测装置应用于耳机充电盒的磁铁的高度检测为例进行说明。图1至图5示出了本发明提供的高度检测装置的一较佳实施例。
37.请参阅图1至图3,在本实施例中,该高度检测装置100包括机架1、第一导电件2、第二导电件3、检测电路(未在图中示出)和驱动机构4;机架1设置有用于放置待测产品200的检测平台11;第一导电件2和第二导电件3对应检测平台11设置于机架1,第一导电件2与检测平台11相对活动,第二导电件3用于与待测产品200的导电部210接触;检测电路设置于机架1,检测电路电连接第一导电件2和第二导电件3,在第一导电件2与检测平台11之间的距离为预设距离值,且第一导电件2与待测产品200的导电部210接触的情况下,检测电路导通;驱动机构4设置于机架1,驱动机构4用于驱动第一导电件2与检测平台11相对活动。其
中,高度检测装置100也可以不包括机架1,而高度检测装置100是设置于机架1。
38.具体而言,待测产品200(以下待测产品200即为耳机充电盒)包括导电部210(以下导电部210即为磁铁)和载体部220,载体部220通常为耳机充电盒的壳体,下面将以下载体部220是壳体为例进行说明。载体部220通常为不具有导电特性的绝缘件,例如,载体部220可以为塑料件。载体部220包括相对的第一表面和第二表面,载体部220的第一表面用于形成耳机充电盒的充电舱的内表面,导电部210可以是通过点胶等方式固定在载体部220的第二表面。在导电部210将固定在载体部220后,会选取导电部210上的任意一点作为基准点,通过测量导电部210上的基准点的高度,来确定导电部210是否安装到位,以检测待测产品200是合格品还是不良品。其中,通常会选取导电部210上的最高点作为基准点,而导电部210上的最高点为导电部210上最突出于载体部220的第二表面的点。
39.采用高度检测装置100进行待测产品200的导电部210的高度检测,将待测产品200放置于检测平台11的承载面上,第一导电件2与检测平台11能够相对活动,使得第一导电件2能够靠近和远离检测平台11上的待测产品200。第一导电件2与检测平台11之间相对活动的具体方式通常是跟待测产品200在检测平台11的上的放置方式相关的,可选地,请参阅图2,在本实施例中,检测平台11用于使导电部210朝上的放置待测产品200,对应地,第一导电件2位于检测平台11的上方,第一导电件2与检测平台11能够相对上下活动。下面将以下第一导电件2与检测平台11能够相对上下活动为例进行说明,而第一导电件2与检测平台11能够相对上下活动,可以是第一导电件2能够上下活动地设置于机架1,也可以是检测平台11能够上下活动地设置于机架1。
40.而第一导电件2与检测平台11之间的距离为第一导电件2的下端面与检测平台11的承载面之间的距离,预设距离值是根据合格品的导电部210的基准点的高度值来确定的,若将合格品放置于检测平台11上,导电部210的基准点到检测平台11的承载面之间的距离通常是略小于预设距离值的;若将不良品放置于检测平台11上,导电部210的基准点到检测平台11的承载面之间的距离通常是等于或者大于预设距离值的。
41.第一导电件2和第二导电件3具有导电特性,第一导电件2和第二导电件3分别电性连接检测电路的两端,请参阅图2,在高度检测装置100处于初始状态的情况下,第一导电件2与第二导电件3未联通,检测电路处于断开状态。请参阅图1,通过驱动机构4驱动第一导电件2与检测平台11相对活动,以让第一导电件2与检测平台11之间的距离为预设距离值,使得高度检测装置100从初始状态转变至检测状态,在高度检测装置100处于检测状态的情况下,若待测产品200的导电部210的基准点到检测平台11的承载面之间的距离是等于或者大于预设距离值,即待测产品200为不良品,则第一导电件2与不良品的导电部210接触,并且第二导电件3也与导电部210接触,第一导电件2与第二导电件3通过不良品的导电部210联通,检测电路处于导通状态;若待测产品200的导电部210的基准点到检测平台11的承载面之间的距离小于预设距离值,即待测产品200为合格品,则第一导电件2与合格品的导电部210不接触,第一导电件2与第二导电件3无法通过合格品的导电部210联通,检测电路仍然处于断开状态,这样能够基于检测电路的状态确定待测产品200是合格品还是不良品。可选地,请参阅图1,高度检测装置100还包括设置于机架1的报警机构71,报警机构71电连接检测电路,在检测电路处于导通状态的情况下,报警机构71启动报警,这样检测人员可以根据报警机构71来确定待测产品200的检测结果,其中,报警机构71可以为声光报警器等。
42.本发明的高度检测装置100利用待测产品200的导电部210的导电特性,第二导电件3与导电部210接触,若待测产品200的导电部210的高度超过设定值,则第一导电件2与导电部210接触,检测电路处于导通状态,若否,则第一导电件2与导电部210间隔,检测电路处于断开状态,这样能够基于检测电路的状态确定导电部210的高度检测结果,采用该高度检测装置100比高度规检测效率高且检测精度高,同时高度检测装置100比ccd激光检测仪的设备成本低。
43.第一导电件2与检测平台11能够相对活动,而第二导电件3与检测平台11可以是相对固定的,例如,第二导电件3可以是固定安装于检测平台11上,若将待测产品200放置于检测平台11上时,待测产品200无论是不良品还是合格品,第二导电件3均与待测产品200的导电部210接触;第二导电件3与检测平台11也可以是能够相对活动的,例如,请参阅图1、图2和图4,在本实施例中,机架1对应检测平台11设置有活动安装座5,第一导电件2和第二导电件3设置于活动安装座5;驱动机构4与活动安装座5动力耦合连接,用于驱动活动安装座5朝向检测平台11活动。
44.具体而言,第一导电件2、第二导电件3、活动安装座5均位于检测平台11的上方,第一导电件2、第二导电件3安装于活动安装座5上,第一导电件2的上端和第二导电件3的上端分别电性连接检测电路的两端。活动安装座5能够上下活动地设置于机架1,驱动机构4(驱动机构4可以为气缸等)能够驱动活动安装座5上下活动,从而带动第一导电件2和第二导电件3上下活动。请参阅图2,在高度检测装置100处于初始状态的情况下,第二导电件3的下端面与待测产品200的导电部210间隔;请参阅图1和图3,在高度检测装置100处于检测状态的情况下,待测产品200无论是不良品还是合格品,第二导电件3的下端面均与待测产品200的导电部210接触。
45.可选地,请参阅图1,在本实施例中,机架1和活动安装座5中的一个设置有沿着上下向布置的导杆41,另一个设置有能够上下滑动地套设于导杆41外的套筒42,通过导杆41与套筒42的配合,能够对活动安装座5起到上下导向的作用。导杆41和套筒42可以根据实际情况设置有一组或者多组,例如,导杆41和套筒42可以设置有两组。
46.可选地,请参阅图1,在本实施例中,高度检测装置100还包括设置于机架1的操作按钮72,用于通过操作按钮72控制驱动机构4。检测人员能够通过操作按钮72来控制驱动机构4,完成待测产品200的检测,高度检测装置100通过一键操作,能够提升检测效率。
47.为了保证待测产品200的导电部210与第二导电件3之间能够形成有效接触,请参阅图3和图5,在本实施例中,第二导电件3包括安装部31和接触部32,安装部31设置于机架1,接触部32用于与待测产品200的导电部210接触,接触部32能够朝向检测平台11伸缩移动地连接安装部31。接触部32预留有弹性伸缩的余量,有利于保证第二导电件3与导电部210之间能够形成有效接触。具体地,在本实施例中,安装部31的下端设置有安装孔(未在图中示出),接触部32的上端能够上下滑动地连接安装孔的内侧壁,安装孔内设置有有弹簧等弹性件(未在图中示出),弹性件的两端分别连接安装孔的内底壁和接触部32的上端面。
48.可选地,请参阅图3和图4,在本实施例中,高度检测装置100还包括抵接件6,抵接件6朝向检测平台11地设置于活动安装座5,抵接件6用于与待测产品200抵接。活动安装座5能够带动抵接件6上下活动,在高度检测装置100处于检测状态的情况下,抵接件6的下端与待测产品200的载体部220抵接,能够让待测产品200更多地贴合检测平台11,从而提高检测
精度。抵接件6可以根据载体部220的具体形状设置有一个或者多个,而抵接件6的形状也可以根据载体部220的具体形状进行设定,例如,一个待测产品200可以对应设置有两个抵接件6,抵接件6可以为棒状设置。
49.进一步,在本实施例中,抵接件6远离检测平台11的一端能够朝向检测平台11滑动地设置于活动安装座5。抵接件6的上端能够上下滑动地设置于活动安装座5,这样抵接件6预留有上下活动的余量,并且抵接件6的上端与活动安装座5之间设置有限位结构,限位结构能够限制抵接件6向下脱离活动安装座5。在高度检测装置100处于初始状态的情况下,抵接件6处于初始位置;活动安装座5带动抵接件6向下活动,由于抵接件6预留有上下活动的余量,从而能够确保抵接件6的下端与载体部220之间能够形成有效接触;活动安装座5带动抵接件6向上活动,抵接件6能够在重力的作用下活动至初始位置。
50.可选地,请参阅图1至3,在本实施例中,活动安装座5朝向检测平台11凸设有抵接限位部51,在第一导电件2与检测平台11之间的距离为预设距离值的情况下,抵接限位部51与检测平台11抵接。通过抵接限位部51的设置,能够在第一导电件2与检测平台11之间的距离为预设距离值时,实现活动安装座5与检测平台11之间的定位。
51.进一步,请参阅图1至3,在本实施例中,检测平台11朝向抵接限位部51凸设有定位柱12,抵接限位部51对应定位柱12开设有定位孔(未在图中示出);在第一导电件2与检测平台11之间的距离为预设距离值的情况下,定位柱12伸入定位孔内。通过定位孔与定位柱12的配合,能够对活动安装座5起到导向的作用。抵接限位部51和定位柱12可以根据实际情况设置有一组或者多组,例如,抵接限位部51和定位柱12可以设置有两组。
52.第一导电件2和第二导电件3的形状和材质可以根据实际情况进行设定,第一导电件2和第二导电件3的材料可以为铜质、铁质等;请参阅图3,第一导电件2可以为导电棒、导电块等形状设置,例如,第一导电件2可以铜棒、铜块等;请参阅图3至图4,第二导电件3可以为导电针等形状设置,例如,第一导电件2可以铜针等,具体地,在本实施例中,第二导电件3为导电针,并且导电针具有可伸缩的针头。
53.待测产品200上可能会设置有多个导电部210,则需要对待测产品200的多个导电部210进行高度检测,请参阅图2至图4,在本实施例中,检测平台11形成有若干个用于放置待测产品200的检测工位15,每个检测工位15形成有分别用于与待测产品200的多个导电部210对应的多个检测位置;第一导电件2、第二导电件3、检测电路和检测位置一一对应设置。
54.具体而言,检测平台11形成有一个或者多个检测工位15,每个检测工位15处能够放置一个待测产品200,每个待测产品200包括多个导电部210,这样每个检测工位15形成有多个检测位置。故第一导电件2、第二导电件3和检测电路均设置有多个,待测产品200的每个导电部210(也即检测位置)均对应设置有一个第一导电件2、一个第二导电件3和一个检测电路,并且会根据待测产品200的每个导电部210来设置对应的第一导电件2和第二导电件3在活动安装座5上的安装位置。每个检测工位15对应的多个检测电路为并联连接,并且该多个检测电路均电性连接报警机构71,这样若该多个检测电路中的任意一个检测电路导通,则报警机构71均会启动报警。
55.可选地,请参阅图1,高度检测装置100还包括设置于机架1的指示灯73,指示灯73与检测电路对应设置,指示灯73与对应的检测电路电性连接,指示灯73用于指示对应的检测电路的状态。具体地,在本实施例中,每个检测电路对应设置有两个指示灯73,两个指示
灯73分别为合格品指示灯和不良品指示灯,若任意一个检测电路处于断开状态的情况下,该任意一个检测电路对应的合格品指示灯点亮;若任意一个检测电路处于导通状态的情况下,该任意一个检测电路对应的不良品指示灯点亮。
56.可选地,请参阅图4和图5,在本实施例中,活动安装座5设置有多个安装块52,任意一个第一导电件2和对应的第二导电件3安装于一个安装块52上,这样便于根据待测产品200的每个导电部210来调节对应的第一导电件2和第二导电件3在活动安装座5上的安装位置。例如,每个待测产品200包括五个导电部210,每个检测工位15对应有五个安装块52、五个第一导电件2、五个第二导电件3和五个检测电路,每个安装块52上安装有对应的第一导电件2和第二导电件3,并且,五个安装块52和/或活动安装座5上设置有编号,编号用于对应五个安装块52进行标识,这样便于对五个安装块52上的第一导电件2和第二导电件3进行接线。
57.与一个检测工位15对应的第一导电件2、第二导电件3、检测电路、报警机构71、指示灯73等构成了一个检测模组,若检测平台11形成有多个检测工位15,则可以对应设置多个检测模组。例如,检测平台11形成有两个检测工位15,则检测模组对应设置有两个。
58.为了能够将待测产品200平稳地放置于检测平台11上,请参阅图3,在本实施例中,检测平台11设置有与待测产品200形状相适配的仿生载具13,仿生载具13用于承载待测产品200。仿生载具13的上表面至少部分的形状与载体部220的第一表面的形状相适配,这样待测产品200与仿生载具13能够较好地贴合在一起,使得待测产品200能够平稳地放置于检测平台11上,提高检测精度。具体地,检测平台11设置有两个仿生载具13,从而形成两个检测工位15。
59.可选地,请参阅图3,在本实施例中,检测平台11设置有用于与待测产品200的导电部210磁性相吸的磁吸件14。通过磁吸件14对导电部210的吸附力,能够让待测产品200更好地贴合在检测平台11上。磁吸件14可以是设置有一个,也可以是对应待测产品200的多个导电部210设置有多个,磁吸件14可以是嵌设于检测平台11的承载面上。具体地,每个仿生载具13的上表面上对应待测产品200的导电部210镶嵌有五个磁吸件14。
60.高度检测装置100的操作步骤可以如下:
61.1、将高度检测装置100通电,设定检测时间;
62.2、将待测产品200放入仿生载具13中,启动操作按钮72,驱动机构4动作下压;
63.3、检测时间完毕后,驱动机构4动作上升;
64.4、取出待测产品200,通过报警机构71是否报警来判定合格品/不良品。
65.以上仅为本发明的优选实施例,并非因此限制本发明的专利范围,凡是在本发明的发明构思下,利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换,或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。
再多了解一些

本文用于企业家、创业者技术爱好者查询,结果仅供参考。

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