一种机器人手术器械的灌注装置的制作方法

1.本技术涉及医疗辅助用具技术领域，特别涉及一种机器人手术器械的灌注装置。


背景技术：

2.达芬奇机器人是一种现代化高级的腹腔镜系统，其包括外科医生控制台、床旁机械臂系统和成像系统。达芬奇手术机器人可以增加视野角度，减少手部颤动，机器人“内腕”较腹腔镜更为灵活，能以不同角度在靶器官周围操作,能够在有限狭窄空间工作，使术者在轻松工作环境工作，减少疲劳更集中精力。
3.相关技术中，达芬奇机器人在手术之后需立即开始对器械灌注和湿润，防止污垢在器械上干燥。灌注过程中，通常使用注射器抽取清洁液注射入连接在器械冲洗口上的吸引冲洗器管件一端，由于注射器容量有限，需要多次抽取才能达到灌注完全的效果，这样非常耗时且麻烦。


技术实现要素：

4.本技术实施例提供一种机器人手术器械的灌注装置，以解决相关技术中使用注射器冲洗器械过于耗时、麻烦的问题。
5.为达到上述目的，本技术采用如下技术方案：
6.一种机器人手术器械的灌注装置，其包括：
7.供液件，其上设有出水管，其用于盛装与送出清洗液；
8.导水管件，其具有与所述出水管管口连通的进水口以及若干个出水口，其包括：连接管，其一端与所述出水管连通；多通管，其一处管口与所述连接管连通；多根灌注管，分别与多通管的剩余管口对应并连通，其远离所述多通管的管口与所述灌注头连接；
9.灌注头，其装设于所述出水口并用以插接至机器人手术器械的清洗口。
10.一些实施例中，所述多通管为具有三处管口的三通管，所述灌注管对应所述多通管设有两根。
11.一些实施例中，所述连接管与所述出水管之间可拆卸式连接。
12.一些实施例中，所述连接管为弹性材料制成的弹性软管，所述连接管靠近所述出水管的一端弹性箍设与所述出水管端部外壁。
13.一些实施例中，所述连接管内径小于所述出水管外径。
14.一些实施例中，所述连接管为eptfe材料、tpe材料与硅胶材料中的任意一种材料制得。
15.一些实施例中，所述多通管与所述灌注管为可拆卸式连接。
16.一些实施例中，所述多通管管口外壁以及所述灌注管管口内壁上绕设有相对应的螺纹线。
17.一些实施例中，所述连接管与所述多通管为可拆卸式连接。
18.一些实施例中，所述供液件包括加压水壶。
19.本技术提供的技术方案带来的有益效果：
20.本技术实施例提供了一种机器人手术器械的灌注装置，所具有的供液件可进行清洗液的盛装与送出，由于供液件上的出水管连接有导水管件，使得供液件内的清洗液将通过导水管件送出，并最终借助设置于导水管件出水口处的灌注头实现向手术器械清洗口内灌注，且由于出水口数量具有若干个，使得操作人员可同时向多个手术器械清洗口内灌注，进而大大提高清洗效率，节省操作时间。
附图说明
21.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
22.图1为本技术实施例提供的整体结构示意图。
23.图中：
24.1、供液件；10、出水管；
25.2、导水管件；20、进水口；21、出水口；22、连接管；23、多通管；24、灌注管；
26.3、灌注头。
具体实施方式
27.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
28.本技术实施例提供了一种机器人手术器械的灌注装置，其能解决相关技术中使用注射器冲洗器械过于耗时、麻烦的问题。
29.图1是一种机器人手术器械的灌注装置，其包括供液件1、导水管件2以及灌注头。其中，供液件1上设有出水管10，并用于盛装与送出清洗液；导水管件2具有与出水管10管口连通的进水口20以及若干个出水口21；灌注头则装设于出水口21并用以插接至机器人手术器械的清洗口。
30.具体的，本技术实施例所提供的一种机器人手术器械的灌注装置，其所具有的供液件1可进行清洗液的盛装与送出，由于供液件1上的出水管10连接有导水管件2，使得供液件1内的清洗液将通过导水管件2送出，并最终借助设置于导水管件2出水口21处的灌注头，实现在灌注头与机器人手术器械的清洗口插接后向清洗口内灌注清洗液进行清洗，且由于出水口21数量具有若干个，使得操作人员可同时向多个手术器械清洗口内灌注，进而大大提高清洗效率，节省操作时间。
31.进一步的，导水管件2包括连接管22、多通管23以及多根灌注管24，其中，连接管22一端与出水管10连通；多通管23的一处管口与连接管22连通；多根灌注管24则分别与多通管23的剩余管口对应并连通，其远离多通管23的管口与灌注头连接。
32.具体的，导水管件2通过连接管22实现与供液件1出水管10连接的同时，利用所连
接的多通管23实现可在连接灌注管24后形成多个出水口21，进而将供液件1内的清洗液可在不同的出水口21送出，以便于加快机器人手术器械的清洗。同时由于导水管件2的的组合式结构，使其在使用时的灵活性得到大大提高，易于在需要时进行更换。
33.进一步的，多通管23为具有三处管口的三通管，灌注管24对应多通管23设有两根。
34.具体的，选用具有三处管口的三通管作为多通管23使其在连接至连接管22上进行使用时，供液件1可同时对机器人手术器械的两个灌注口进行灌注清洗，便于实际操作时医患人员进行快速掌握与利用，进而提高清洗效率。
35.进一步的，连接管22与出水管10之间可拆卸式连接。
36.具体的，连接管22与出水管10之间可拆卸式连接将使得供液件1与导水管件2之间在需要时可进行拆除，进而便于两者存放或进行其他相关使用操作，同时也可在导水管件2需要更换时及时进行拆卸更换，有效提高本实施例所提供机器人手术器械的灌注装置的实用性。
37.进一步的，连接管22为弹性材料制成的弹性软管，连接管22靠近出水管10的一端弹性箍设与出水管10端部外壁。
38.具体的，连接管22采用弹性软管使得其可利用箍设的方式快速便捷的可拆卸式连接至出水管10的端部，使得在实际操作时相关人员可快速进行连接，进而进行清洗，同时在使用完毕后亦可快速拆除，将各部分快速回收放置。
39.在本实施例中，连接管22为硅胶材料所制成的弹性软管，具有较好的稳定性与使用强度，可有效运用于手术室等环境内。此外，在其余实施例中亦可采用eptfe材料、tpe材料等。
40.进一步的，连接管22内径小于出水管10外径。
41.具体的，使作为弹性软管的连接管22在套设连通至出水管10端部时可实现箍设连接，进而避免连接管22随意从出水管10上脱离，造成在送出清洗液时在两者连接处渗水而导致本装置无法正式使用。
42.进一步的，多通管23与灌注管24为可拆卸式连接。
43.具体的，多通管23可实现在需要时与灌注管24进行拆卸分离，使两者可分类收纳放置并使得拆卸后的两者在清洗时能各自得到更加高效充分的清洗。
44.进一步的，多通管23管口外壁以及灌注管24管口内壁上绕设有相对应的螺纹线。
45.具体的，多通管23与灌注管24之间通过螺纹连接，实现两者稳定连接的同时两者连接与拆卸的操作也十分快捷方便，便于相关人员在需要时快速使用。
46.进一步的，连接管22与多通管23为可拆卸式连接。
47.具体的，两者可拆卸式连接使得多通管23可根据需要进行拆卸更换，进而在需要时更换其他管数的多通管23，便于根据操作者需要来使用本实施例所提供的机器人手术器械的灌注装置。
48.在本实施例中，利用连接管22弹性软管的特性使其端部套设并箍紧在多通管23的管口外壁，进而实现两者的快捷可拆连接。
49.进一步的，供液件1包括加压水壶。
50.在本实施例中，供液件1选用市面上易于获得的加压水壶，清洗液盛装在其内后可快速方便的通过其内部加压组件进行喷出，进而通过导水管件2与灌注头对机器人手术器
械进行灌注。
51.本实施例提供的机器人手术器械的灌注装置具有的有益效果为：其所具有的供液件1可进行清洗液的盛装与送出，由于供液件1上的出水管10连接有导水管件2，使得供液件1内的清洗液将通过导水管件2送出，并最终借助设置于导水管件2出水口21处的灌注头实现向手术器械清洗口内灌注，且由于具有两个出水口21与灌注管24连接，使得操作人员可同时向两个手术器械清洗口内灌注，进而大大提高清洗效率；此外，连接管22与供液件1的出水管10之间、连接管22与多通管23之间以及多通管23与灌注管24之间均为可拆卸式连接，使得本实施例所提供的装置内各部分结构在需要时操作人员可快速的进行拆解与更换，具有较强实用性。
52.在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
53.需要说明的是，在本技术中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
54.以上所述仅是本技术的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本技术。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本技术的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本技术将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。