扫地机器人的制作方法

1.本技术涉及智能家居技术领域，更具体而言，涉及一种扫地机器人。


背景技术：

2.扫地机器人是一种智能清洁机器，扫地机器人可以帮助用户清洁地面以减轻用户的劳动程度。扫地机器人通常设置水箱和拖布以对底面进行湿拖。在相关技术中，水箱中的水通常是直接浇在地面上，然后通过拖布对地面进行湿拖，然而，这样容易导致地面水泽清洁不干净。


技术实现要素：

3.本技术实施方式提供了一种扫地机器人。
4.本技术实施方式的一种扫地机器人包括：
5.壳体；
6.安装在所述壳体上的水箱；
7.连通所述水箱的出水装置，所述壳体上形成有过水孔，所述出水装置安装在所述过水孔处；和
8.安装在所述壳体上的拖布组件，所述拖布组件和所述水箱位于所述壳体的相背两侧，所述拖布组件包括拖布支架和安装在所述拖布支架上的拖布，所述拖布支架上形成有贯穿所述拖布支架的输水孔，所述输水孔与所述过水孔相对应，所述拖布覆盖所述输水孔；
9.其中，所述出水装置被配置为将所述水箱内的水通过所述过水孔喷向所述输水孔，从而将所述水箱内的水导向所述拖布。
10.在本技术实施方式的扫地机器人中，扫地机器人的出水装置可以将水箱内的水通过壳体上的过水孔导向拖布支架上的输水孔，从而使得水箱内的水可直接流向拖布以被拖布直接吸收从而实现湿拖，可以避免水流直接喷洒在地面上而导致地面水泽清洁不干净。
11.在某些实施方式中，所述出水装置包括出水腔体和设置在所述出水腔体上的喷头，所述出水腔体连通所述水箱，所述喷头向所述拖布组件所在的一侧凸出于所述出水腔体，所述喷头容置在所述过水孔中且朝向所述输水孔，所述出水腔体内的水通过所述喷头喷向所述输水孔。
12.在某些实施方式中，所述出水腔体上设置有进水接头，所述进水接头通过连接管连通所述水箱。
13.在某些实施方式中，所述壳体上形成有安装槽和卡扣部，所述出水腔体安装在所述安装槽内，所述卡扣部与所述出水腔体卡接。
14.在某些实施方式中，所述喷头的数量为多个，多个所述喷头间隔设置，每个所述喷头对应一个所述过水孔和一个所述输水孔。
15.在某些实施方式中，所述水箱上安装有出水阀，所述出水装置连接所述出水阀。
16.在某些实施方式中，所述水箱上形成有注水口和注水盖，所述注水盖可拆卸地安
装在所述注水口处且封闭所述注水口。
17.在某些实施方式中，所述扫地机器人还包括尘盒，所述尘盒包括主体，所述主体包括第一顶面和连接所述第一顶面的第一侧面和第二侧面，所述主体形成有集尘室和连通所述集尘室的进风口和出风口，所述第一顶面形成有第一互补结构，所述进风口位于所述第一侧面，所述出风口位于所述第二侧面。所述水箱包括第二顶面，所述第二顶面形成有第二互补结构，所述第一互补结构和所述第二互补结构配合连接，所述第一顶面和所述第二顶面平齐。
18.在某些实施方式中，所述第一互补结构形成有位于所述第一顶面的凹陷部，所述第二互补结构包括凸出部，所述凸出部卡合在所述凹陷部内。
19.在某些实施方式中，所述第一互补结构包括第一互补面和连接所述第一互补面的第二互补面，所述第一互补面连接所述第一顶面，所述第一互补面与所述第二互补面围成所述凹陷部。所述第二互补结构包括第三互补面和连接所述第三互补面的第四互补面，所述第三互补面连接所述第二顶面，所述第四互补面与所述第二顶面相背，所述第三互补面抵靠所述第一互补面，所述第四互补面抵靠所述第二互补面。
20.本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
21.本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：
22.图1是本技术实施方式的扫地机器人的分解结构示意图；
23.图2是本技术实施方式的扫地机器人的另一分解结构示意图；
24.图3是本技术实施方式的拖布组件的分解结构示意图；
25.图4是本技术实施方式的扫地机器人部分结构的分解示意图；
26.图5是本技术实施方式的图4中a的放大示意图；
27.图6是本技术实施方式的出水装置的立体结构示意图；
28.图7是本技术实施方式的水箱的立体结构示意图；
29.图8是本技术实施方式的水箱的分解结构示意图；
30.图9是本技术实施方式的水箱和尘盒的立体结构示意图；
31.图10是本技术实施方式的水箱和尘盒的分解结构示意图；
32.图11是本技术实施方式的尘盒的立体结构示意图；
33.图12是本技术实施方式的尘盒的另一立体结构示意图。
34.主要元件符号说明：
35.扫地机器人100；
36.壳体10、过水孔11、安装槽12、卡扣部13、盖板14、
37.水箱20、出水阀21、注水口22、注水盖23、第二顶面24、第二互补结构25、凸出部251、第一定位块2511、第二定位槽2512、第三互补面252、第四互补面253、出水装置30、出水腔体31、进水接头311、喷头32、拖布组件40、拖布支架41、输水孔411、拖布42、尘盒50、主体51、第一顶面511、第一侧面512、第二侧面513、集尘室514、进风口515、出风口516、第一互补
结构52、凹陷部521、第一定位槽5211、第二定位块5212、第一互补面522、第二互补面523。
具体实施方式
38.下面详细描述本技术的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
39.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
40.下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本技术的不同结构。为了简化本技术的公开，下文中对特定例子的部件和设定进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本技术。此外，本技术可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设定之间的关系。此外，本技术提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。
41.请参阅图1至图5，本技术实施方式的扫地机器人100包括壳体10、水箱20、出水装置30和拖布组件40。水箱20安装在壳体10上。出水装置30连通水箱20，壳体10上形成有过水孔11，出水装置30安装在过水孔11处。拖布组件40安装在壳体10上，拖布组件40和水箱20位于壳体10的相背两侧，拖布组件40包括拖布支架41和安装在拖布支架41上的拖布42，拖布支架41上形成有贯穿拖布支架41的输水孔411，输水孔411与过水孔11相对应，拖布42覆盖输水孔411。
42.其中，出水装置30被配置为将水箱20内的水通过过水孔11喷向输水孔411，从而将水箱20内的水导向拖布42。
43.在本技术实施方式的扫地机器人100中，扫地机器人100的出水装置30可以将水箱20内的水通过壳体10上的过水孔11导向拖布支架41上的输水孔411，从而使得水箱20内的水可直接流向拖布42以被拖布42直接吸收从而实现湿拖，可以避免水流直接喷洒在地面上而导致地面水泽清洁不干净。
44.在本技术实施方式中，拖布组件40可以安装在扫地机器人100靠后的一端，使得扫地机器人100兼具扫地和拖地的功能，也即扫地机器人100在对地面进行清扫之后，拖布组件40对地面进行擦拭，进一步保证地面清洁，提升了清洁效果。可以理解的是，在扫地机器人100工作过程中，湿润的拖布42擦拭效果较好。因此，在拖布42在地面上拖行的过程中，出水装置30可以将水箱20中的清洁用水导向拖布42，以使得拖布42长时间保持湿润状态，进而提高扫地机器人100的清理效果。
45.具体地，扫地机器人100在行进过程中，拖布组件40抵持地面以使得扫地机器人100完成擦地动作。在这个过程中，清洁用水放置在水箱20中，出水装置30连通水箱20以使的清洁用水可以从水箱20流向出水装置30。出水装置30又可以将清洁用水导向过水孔11，
过水孔11对接输水孔411，以使得清洁用水可以贯穿壳体10到达拖布组件40。这样，扫地机器人100在清扫时，拖布42可以保持湿润，实现湿拖擦地的功能。同时，水箱20内的清洁用水通过过水孔11喷向输水孔411以导向拖布42，可以避免清洁用水直接喷洒在地面上而导致地面水泽清洁不干净的问题。
46.进一步地，在出水过程中，出水装置30还可以用于控制导向拖布42的出水量，同时保证清洁用水可以均匀的导向拖布42的各个部位。这样，出水装置30一方面可以节约水箱20中的清洁用水，保证水箱20中的清洁用水可以长时间持续的供应给拖布42，保证在清扫过程中拖布42长时间保持湿润，无需用户添加清洁用水；另一方面出水装置30可以将清洁用水导向拖布42的各个部位，以保证整块拖布42保持湿润，进而保证拖布42的擦拭面完整。
47.另外，水箱20和出水装置30等元件可以放置在壳体10内部，壳体10可以吸收外界环境的冲击和振动，以起到保护扫地机器人100各个元件的功能。
48.在某些实施方式中，拖布组件40和水箱20整体可拆卸安装在壳体10上，以实现拖地的功能。而在不需要进行湿拖的情况下，用户可以自行将水箱20和拖地组件整体卸下，使得扫地机器人100重量减轻，使得扫地机器人100的电量可以维持更长时间的续航能力。
49.在其它实施方式中，拖布42可以使用魔术贴粘贴在拖布支架41上，以方便用户可以将拖布42从拖布支架41上拆卸下来，进行清洗和更换。
50.请参阅图6，在某些实施方式中，出水装置30包括出水腔体31和设置在出水腔体31上的喷头32，出水腔体31连通水箱20，喷头32向拖布组件40所在的一侧凸出于出水腔体31，喷头32容置在过水孔11中且朝向输水孔411，出水腔体31内的水通过喷头32喷向输水孔411。
51.如此，出水腔体31可以将水箱20中的清洁用水导出，并通过喷头32降水导向拖布组件40。喷头32容置在过水孔11中且朝向输水孔411，以保证清洁用水可以顺利流向拖布组件40，避免清洁用水流向扫地机器人100的其他元件。
52.进一步地，请参阅图5和图6，在某些实施方式中，出水腔体31上设置有进水接头311，进水接头311通过连接管(图未示出)连通水箱20。
53.如此，进水接头311连接水箱20和出水腔体31，使得水箱20中的清洁用水可以通过进水接头311导入出水腔体31，出水腔体31可以进一步将清洁用水导向拖布组件40。
54.具体地，出水腔体31和水箱20安装在壳体10的不同位置，水箱20安装在扫地机器人100中部，出水腔体31与拖布组件40安装在扫地机器人100的后部。进水接头311可以配合连接管连接在水箱20和出水腔体31之间。
55.示例性地，水箱20的清洁用水通过连接管和进水接头311流出水箱20，清洁用水首先到达出水腔体31，出水腔体31可以将清洁用水均匀分配给喷头32，喷头32容置在过水孔11中向着输水孔411流出清洁用水，清洁用水到达拖布42，以使得拖布42保持湿润。
56.请参阅图4和图5，在某些实施方式中，壳体10上形成有安装槽12和卡扣部13，出水腔体31安装在安装槽12内，卡扣部13与出水腔体31卡接。
57.如此，卡扣部13可以将出水腔体31卡接在安装槽12内，这样可以避免出水腔体31脱离安装槽12，导致清洁用水洒落到壳体10中。
58.在装配过程中，可以将出水腔体31与进水接头311连接在一起，再将其整体安装在安装槽12内。由于出水腔体31通过卡扣部13安装在安装槽12内的，出水腔体31具有可拆卸
的特点，在需要的时候，用户可以自行将旧的出水腔体31取下，将新的出水腔体31连接进水接头311，再通过卡扣部13将出水腔体31卡接在安装槽12内，完成更换动作。当然，可以理解的是，进水结构311也可以是与出水腔体31一体成型。
59.请参阅图6，在某些实施方式中，喷头32的数量为多个，多个喷头32间隔设置，每个喷头32对应一个过水孔11和一个输水孔411。
60.如此，多个喷头32可以同时喷水，以使得清洁用水覆盖拖布42的面积足够的大，使得拖布42的各个部分可以保持湿润，进而提升扫地机器人100的擦地面积。
61.可以理解的是，拖布42与地面必须具有一定的贴合面积，可以提高拖布42的清洁效率。而拖布42面积大就需要出水装置30将清洁用水尽可能的均匀分布，避免拖布42干湿不均匀的问题。
62.具体地，一个出水腔体31上可以有多个喷头32，不同喷头32之间相隔一段距离，以将清洁用水导向拖布42的不同部位，例如，可以是一个出水腔体31对应三个出水喷头32，三个出水喷头32等间距分布在出水腔体31上靠近拖布组件40所在的一侧。三个出水喷头32对应三组过水孔11和输水孔411，这样，对于拖布42来说就有三个提供清洁用水的给水点，以保证拖布42各个部位尽可能的湿润。
63.在本技术实施方式中，对喷头32、过水孔11和输水孔411的数量不作限定，可以是两个、三个或者三个以上，只需喷头32、过水孔11和输水孔411的数量一致，且满足需求即可。
64.请参阅图7和图8，在某些实施方式中，水箱20上安装有出水阀21，出水装置30连接出水阀21。
65.如此，出水阀21可以作为实际开关控制水箱20是否出水，出水阀21还可以控制水箱20的出水量，进而控制拖布42的湿润程度。
66.具体地，本技术实施方式的出水阀21可以由扫地机器人100的主板控制，用户无需手动操作。扫地机器人100的主板可以针对不同的模式，调节出水阀21的开合程度，进而控制水箱20流向出水装置30的水量，进一步提高了清扫的效率。
67.在一个例子中，在主板控制出水阀21完全闭合时，水箱20停止供水，拖布组件40也停止工作，此时，扫地机器人100实施扫地模式，不拖地。
68.请参阅图8，在某些实施方式中，水箱20上形成有注水口22和注水盖23，注水盖23可拆卸地安装在注水口22处且封闭注水口22。
69.如此，用户可以拆卸注水盖23，然后通过注水口22向水箱20加水，再将注水盖23安装在注水口22处保证扫地机器人100的正常供水。
70.具体地，壳体10还可以包括一个盖板14，盖板14可拆卸的安装在壳体10上，水箱20安装在盖板14的下侧。注水口22可以位于水箱20的顶面，并且通过注水盖23封闭注水口22，以防止扫地机器人100工作时会导致水箱20内的水溢出，影响扫地机器人100内部相关元件的工作。
71.可以理解的是，扫地机器人100在水箱20中的清洁用水消耗完后，可以由用户添加。在一个实施例中，用户可以打开盖板14，将水箱20从壳体10中取出，打开注水盖23以向注水口22添加清洁用水。在另一个是实例中，用户无需将水箱20取出，仅仅是打开注水盖23，然后直接向注水口22添加清洁用水。
72.请参阅图9至图12，在某些实施方式中，扫地机器人100还包括尘盒50，尘盒50包括主体51，主体51包括第一顶面511和连接第一顶面511的第一侧面512和第二侧面513。
73.主体51形成有集尘室514和连通集尘室514的进风口515和出风口516，第一顶面511形成有第一互补结构52，进风口515位于第一侧面512，出风口516位于第二侧面513。
74.水箱20包括第二顶面24，第二顶面24形成有第二互补结构25，第一互补结构52和第二互补结构25配合连接，第一顶面511和第二顶面24平齐。
75.如此，尘盒50可以用于收集扫地机器人100清扫的垃圾，用户可以将尘盒50取出以倾倒尘盒50中的垃圾。尘盒50可以与水箱20结合在一起，可较大程度上节省扫地机器人100的内部空间，使得扫地机器人100的外形较小，工作时比较灵活。且尘盒50与水箱20之间为可拆卸连接，使得用户在安装与拆卸尘盒50和水箱20的过程更加便捷。
76.具体地，集尘室514由第一顶面511、第一侧面512和第二侧面513所围成。当扫地机器人100工作时，垃圾物由进风口515进入集尘室514中，空气从出风口516散出，垃圾留在集尘室514中。集尘室514用于储存扫地机器人100所收集的灰尘及垃圾，当集尘室514内的垃圾物储存到一定量时，用户可以将尘盒50从扫地机器人100中拆卸下来，对集尘室514内的收集物进行清理后，再将尘盒50装入扫地机器人100中，尘盒50即可恢复工作状态。
77.可以理解的是，集尘室514内收集物较多，会造成集尘室514堵塞会影响扫地机器人100正常工作。因此，用户应及时处理尘盒50内的收集物。
78.具体地，在尘盒50与水箱20的安装过程中，第一顶面511和第二顶面24平齐，一方面使得尘盒50和水箱20的内部的空间大，可以装足够的垃圾和清洁用水；另一方面使得尘盒50和水箱20的结构更加紧凑，节省了扫地机器人100的内部的空间。通过第一互补结构52与第二互补结构25配合连接，从而将尘盒50与水箱20组合在一起，两者可以一起从壳体10上拆卸下来，如图9所示。
79.请参阅图9和图10，在某些实施方式中，第一互补结构52形成有位于第一顶面511的凹陷部521，第二互补结构25包括凸出部251，凸出部251卡合在凹陷部521内。
80.如此，凹陷部521和凸出部251配合可以将水箱20和尘盒50安装在一起，同时凹陷部521和凸出部251配合也便于拆卸，使得尘盒50与水箱20之间的安装与拆卸更加便捷。
81.进一步地，请参阅图7至图12，在某些实施方式中，第一互补结构52包括第一互补面522和连接第一互补面522的第二互补面523，第一互补面522连接第一顶面511，第一互补面522与第二互补面523围成凹陷部521。
82.第二互补结构25包括第三互补面252和连接第三互补面252的第四互补面253，第三互补面252连接第二顶面24，第四互补面253与第二顶面24相背，第三互补面252抵靠第一互补面522，第四互补面253抵靠第二互补面523。
83.如此，第一互补面522可以抵靠第三互补面252，同时第二互补面523也可以抵靠第四互补面253，使得第一顶面511和第二顶面24平齐，也使得水箱20和尘盒50可以安装在一起。
84.具体地，凹陷部521可以形成两个第一定位槽5211，凸出部251可以形成两个第一定位块2511，第一定位槽5211和第一定位块2511位置相对，以保证第一定位块2511可以深入第一定位槽5211中，实现水箱20和尘盒的50的定位安装。
85.第一定位槽5211位于第一互补面522与第二互补面523之间，也即位于第一互补面
522与第二互补面523的交界处，第一定位块2511位于第三互补面252与第四互补面253之间，也即位于第三互补面252与第四互补面253的交界处。这样，第一互补面522抵靠第三互补面252、第二互补面523抵靠第四互补面253时，第一定位块2511伸入第一定位槽5211内完成配合，使得水箱20和尘盒50安装在一起。
86.在某些实施方式中，第二互补面523和第一侧面512之间还可以形成第二定位块5212，第三互补面252和第四互补面253之间还可以形成第二定位槽2512，第二定位块5212和第二定位槽2512位置相对，在第一定位槽5211和第一定位块2511配合的时候，第二定位块5212可以伸入第二定位槽2512，使得水箱20和尘盒50配合更为紧密，不易脱落。
87.在本技术的实施方式的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本技术的实施方式的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
88.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。
89.尽管上面已经示出和描述了本技术的实施方式，可以理解的是，上述实施方式是示例性的，不能理解为对本技术的限制，本领域的普通技术人员在本技术的范围内可以对上述实施方式进行变化、修改、替换和变型。