一种辅助老人穿脱衣机的制作方法

1.本实用新型涉及一种穿脱衣装置，具体为一种辅助老人穿脱衣机。


背景技术：

2.近年来，随着社会人口老龄化加重，很多老年人由于骨关节炎无法自如的穿衣和脱衣，除此之外，患有肩周炎等疾病的人群胳膊不能正常抬高或者抬高胳膊时会非常痛苦，导致自己穿衣非常困难，往往需要借助外人帮忙或者借助穿衣机来进行穿衣。
3.现有的穿衣机一般都是通过上下升降机构、可伸缩的挂衣架以及套在挂衣架上的衣服组成，这种穿衣机在进行穿衣作业时只是进行简单的升降，不能根据不同的人体做出相适应的有针对性的改变，导致穿衣效果较差，操作过程冗杂。
4.中国大陆专利cn106937815a公开了一种穿脱衣一体机，包括穿衣架、衣架落料单元、衣架传送单元、双轨道升降衣单元和多杆折叠穿脱衣单元，衣架落料单元能够将挂有衣服的衣架从衣柜进入穿衣架，衣架传送单元将衣架传送至双轨道升降衣单元下方，通过多杆折叠穿脱衣单元抓取衣服，实现全自动连续的穿脱衣过程。但该装置过于笨重，占地面积大，不符合家居使用的特点，更不符合医院等特定场合的使用需求。


技术实现要素：

5.为解决上述问题，本实用新型公开了一种辅助老人穿脱衣机，利用椭圆绘制原理使得辅助穿脱衣过程更符合人体穿脱衣习惯，结构简单，能够适合于多种体型的使用者，具有更好的实用价值。
6.为实现上述目的，本实用新型的技术方案为：
7.一种辅助老人穿脱衣机，一种辅助老人穿脱衣机，包括底板，所述底板两侧均安装有第一升降装置和第二升降装置；第二升降装置旋转连接有脱衣杆一端，脱衣杆中部成形有导轨；第一升降装置连接有第一滑块，第一滑块与导轨滑动连接；脱衣杆另一端连接有夹持装置。
8.进一步的改进，所述第一升降装置和第二升降装置均包括电机，电机连接有丝杆，第一升降装置的丝杆上螺纹连接有第一滑块；第二滑块与第二升降装置的丝杆螺纹连接。
9.进一步的改进，所述第一升降装置和第二升降装置均为气缸或油缸。
10.进一步的改进，所述夹持装置为夹子、机械手或挂钩。
11.进一步的改进，所述所述第一滑块包括有轴承座，轴承座轴接有螺杆滑轮轴承，所述螺杆滑轮轴承连接有三滑轮旋转滑动副；所述三滑轮旋转滑动副还包括有滑轮连接块，滑轮连接块的左右侧面上分别设置有第一螺杆滑轮和第二螺杆滑轮。
12.进一步的改进，所述导轨的间隙宽度大于所述第一螺杆滑轮和第二螺杆滑轮的直径，导轨的间隙宽度小于所述第一螺杆滑轮和第二螺杆滑轮之间的宽度。
13.进一步的改进，所述底板上安装有第一支撑架，第一支撑架的上面安装有顶板，丝杆的上、下端通过丝杆轴承座分别与顶板、底板相连。
14.进一步的改进，所述底板下方安装有第二支撑架和电机，电机与第二支撑架高度相等。
15.本实用新型的优点如下：
16.1.本实用新型通过导轨与升降装置的配合连接，利用滑块带动脱衣杆沿椭圆轨迹做旋转运动，实现更符合人体习惯的辅助穿脱衣过程。
17.2.本实用新型中通过在三滑轮旋转滑动副的顶端设置轴承，使得三滑轮旋转滑动副可以灵活与导轨配合连接，通过调节导轨在升降装置内外侧的位置，实现对导轨之间距离的调整，能够适应不同体型的使用者，在占地面积小的情况下，满足辅助穿脱衣机多种使用宽度的需求。
18.3.本实用新型中通过在底板下方设置等高的电机与第二支撑架，加强对整个装置的支撑作用，同时能够降低整个装置的重心，提高穿脱衣机的稳定性。
附图说明
19.图1为本实用新型具体实施方式中辅助穿脱衣机整体结构示意图。
20.图2为本实用新型具体实施方式中辅助穿脱衣机两导轨均在升降装置外侧的结构示意图。
21.图3为本实用新型具体实施方式中三滑轮旋转滑动副的剖面图示意图。
22.图4为本实用新型具体实施方式中三滑轮旋转滑动副与第一滑轮配合连接的示意图。
23.图5为本实用新型具体实施方式中三滑轮旋转滑动副从导轨中分离的结构示意图。
24.图6为本实用新型具体实施方式中三滑轮旋转滑动副重新与导轨在升降装置内侧重新配合连接的示意图。
25.图7为本实用新型具体实施方式中辅助穿脱衣机一侧导轨在外，另一侧导轨在内的结构示意图。
26.图8为本实用新型具体实施方式中辅助穿脱衣机两导轨同在内侧的结构示意图。
具体实施方式
27.下面结合说明书附图1至附图8，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
28.如图1和图2所示，根据本实用新型实施例的一种辅助老人穿脱衣机，包括底板1，底板1上安装有第一支撑架2，第一支撑架2的上面安装有顶板3，底板1下方还安装有第二支撑架4，在底板1和顶板3之间沿竖直方向还安装有第一升降装置51和第二升降装置52，第一升降装置51和第二升降装置52的上、下端通过丝杆轴承座53分别与顶板3、底板1相连。
29.第二升降装置52旋转连接有脱衣杆8一端，脱衣杆8中部成形有导轨81；第一升降装置51连接有第一滑块71，第一滑块71与导轨81滑动连接；脱衣杆8另一端连接有夹持装置9。所述第一升降装置51和第二升降装置52均包括电机6，电机6通过联轴器54与丝杆5相连，第一升降装置51的丝杆5上螺纹连接有第一滑块71；第二滑块72与第二升降装置52的丝杆5螺纹连接。
30.所述电机6安装在底板1的下方，电机6与第二支撑架4高度相同，共同起到支撑作用，同时能够降低整个装置的重心，提高穿脱衣机的稳定性。
31.如图1至图4所示，所述第一滑块71包括有轴承座825，轴承座825轴接有螺杆滑轮轴承824，所述螺杆滑轮轴承824连接有三滑轮旋转滑动副82。所述三滑轮旋转滑动副82还包括有滑轮连接块821，滑轮连接块821的左右侧面上通过第一螺母825分别连接有第一螺杆滑轮822和第二螺杆滑轮823，滑轮连接块821的顶面通过对应的第二螺母826连接有螺杆滑轮轴承824。所述导轨81中间的间隙宽度大于所述第一螺杆滑轮822和第二螺杆滑轮823的直径，导轨81中间的间隙宽度小于所述第一螺杆滑轮822和第二螺杆滑轮823之间的宽度。
32.辅助脱衣过程中，电机6通过联轴器54带动第一升降装置51和第二升降装置52同步旋转，第一滑块71和第二滑块72沿着丝杆5的螺纹同步向上运动，带动脱衣杆8和夹持装置9夹持的衣物向上运动，到达合适的高度后，第一升降装置51和第一滑块71静止不动，电机6控制第二升降装置52反向旋转，第二滑块72反向向下运动，带动脱衣杆8沿椭圆轨迹做旋转运动，完成衣物越过头顶的动作，最终将衣物脱下，符合人体习惯，实现辅助脱衣功能。
33.辅助穿衣可视为上述过程的逆过程。
34.在电机6设置外部调节开关可对升降装置5的运动速度进行调节，更好的配合穿脱衣过程。
35.如图5所示，由于三滑轮旋转滑动副82的顶面连接有螺杆滑轮轴承824，所以通过旋转可以将三滑轮旋转滑动副82从导轨81中分离，此时导轨81与三滑轮旋转滑动副82无约束关系。如图6所示，由于所述滑块7与丝杆5之间为旋转副结构，有一个旋转自由度，因此第一滑块71和第二滑块72均可以旋转180
°
。第一滑块71带着导轨81旋转至丝杆5的内侧，通过旋转螺杆滑轮轴承824，使得三滑轮旋转滑动副82重新与导轨81配合，实现对导轨81之间距离的调整。
36.如图1、图7和图8所示，分别为两导轨同在外侧、一侧导轨在外另一侧导轨在内、两导轨同在内侧的配合位置，综合下来，本实用新型提供了辅助穿脱衣机的三种可调节的适用宽度，能够适应不同体型的使用者。
37.以上所述，仅是本实用新型的几个较佳实施例，并非对本实用新型做任何形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案的范围内，利用上述揭示的技术内容做出些许的变动或者修饰均等同于等效实施案例，均属于技术方案范围内。