一种用于园林绿化工程地下管线铺设装置的制作方法

1.本发明涉及一种园林绿化工程领域，尤其涉及一种用于园林绿化工程地下管线铺设装置。


背景技术：

2.园林绿化工程是建设风景园林绿地的工程。园林绿化是为人们提供一个良好的休息、文化娱乐、亲近大自然、满足人们回归自然愿望的场所，是保护生态环境、改善城市生活环境的重要措施。园林绿化泛指园林城市绿地和风景名胜区中涵盖园林建筑工程在内的环境建设工程，包括园林建筑工程、土方工程、园林筑山工程、园林理水工程、园林铺地工程、绿化工程、花卉种植工程等，它是应用工程技术来表现园林艺术，使地面上的工程构筑物和园林景观融为一体。
3.园林绿化施工时，会在地面浅层预埋水管用来后续自动洒水，现有技术施工时，先在地面上挖出一条浅坑，然后将若干条长水管放入至浅坑中，然后使用t型接头将每相邻的两根水管接合，并使t型接头中部接口竖直向上，用来接通喷水头；而浅坑两侧边缘上设置有用来回填浅坑的松散泥土，现有装置使用t型接头接通相邻水管时，会拨动浅坑周围的土壤，导致土壤从t型接头中部接口进入至水管内部，在后续使用过程中，水流将泥土冲击至喷水头处，造成喷头堵塞现象，若有大石块掉落至水管中，会堵塞管道，甚至出现损坏管道现象。
4.综上，需要研发一种用于园林绿化工程地下管线铺设装置，来克服上述问题。


技术实现要素：

5.为了克服现有装置使用t型接头接通相邻水管时，会拨动浅坑周围的土壤，导致土壤从t型接头中部接口进入至水管内部的缺点，本发明的技术问题：提供土壤从t型接头中部接口进入至水管内部。
6.本发明的技术实施方案是：一种用于园林绿化工程地下管线铺设装置，包括有第一推车、第一支撑块、第一机架、第二机架、第三机架、第一t型接头、同步安装组件、下料组件、切割组件、第一动力组件、第二动力组件、第一导轨块、第一丝杆、第一锥齿轮和第一滑块；第一推车左下部连接有第一支撑块；第一支撑块上表面中部连接有第一机架；第一机架左部连接有第二机架；第一机架左中下部连接有第三机架；第二机架内部安装有同步安装组件；第二机架中部连接有第一导轨块；第一导轨块内部转动连接有第一丝杆；第一丝杆右部连接有第一锥齿轮；第一导轨块中左部滑动连接有第一滑块；第一丝杆中左部传动连接第一滑块；第一滑块前部连接同步安装组件；第一锥齿轮传动连接有第一动力组件；第二机架中下部安装有下料组件；下料组件下部连接有切割组件；切割组件左部连接同步安装组件；下料组件内部设置有五组第一t型接头；第二机架中右部连接第一动力组件；第三机架上表面左后部连接有第二动力组件；第二动力组件传动连接第一动力组件。
7.优选地，同步安装组件包括有第一连接块、第一机械爪、第一摄像头、第一限位杆、
第一弹簧、第一联动块、第一多级液压器、第一限位棒、第二联动块、第二机械爪、第一联动杆和第一推块；第二机架顶部下表面连接有第一连接块；第一连接块下部连接有第一机械爪；第一连接块中上部连接有第一限位杆；第一连接块上第一限位杆的外侧连接有第一弹簧；第一机械爪伸长端中下部连接有第一摄像头；第一限位杆左部滑动连接有第一联动块；第一弹簧左部连接有第一联动块；第一联动块下部连接有第一多级液压器；第一多级液压器下部连接有第一限位棒；第一滑块前部连接有第二联动块；第二联动块下部连接有第二机械爪；第二机械爪伸长端中下部连接切割组件。
8.优选地，下料组件包括有第一收纳盒、第二弹簧、第二推块、第一限位块、第一电动推杆、第二限位块和第一电动伸缩板；第二机架中下部连接有第一收纳盒；第一收纳盒内后方连接有两组第二弹簧；第一收纳盒中前部连接有两组第一限位块；第一收纳盒前下部连接有第一电动伸缩板；两组第二弹簧前部连接有第二推块；第二推块下表面、左端面和有端面均接触第一收纳盒；第二推块中上部滑动连接两组第一限位块；两组第一限位块上表面前方均连接有一组第一电动推杆；两组第一电动推杆上方均连接有一组第二限位块；第一收纳盒下表面左前方连接切割组件。
9.优选地，切割组件包括有第二连接块、第二限位杆、第三弹簧、第四联动块和第一切刀；第一收纳盒下表面左前方连接有第二连接块；第二连接块下部连接有第二限位杆；第二连接块上第二限位杆的外侧连接有第三弹簧；第二限位杆的后部滑动连接有第四联动块；第三弹簧后部连接第四联动块；第四联动块右部连接有第一切刀。
10.优选地，切割组件还包括有第三联动块；第二机械爪伸长端中下部连接有第三联动块。
11.优选地，第一动力组件包括有第三连接块、第一套杆、第一花键轴、第二锥齿轮、第二电动推杆、第五联动块和第一传动轮；第二机架中右部连接有第三连接块；第三连接块中部转动连接有第一套杆；第三连接块下部连接有第二电动推杆；第一套杆内部滑动连接有第一花键轴；第一套杆后部连接有第一传动轮；第一花键轴前部连接有第二锥齿轮；第二电动推杆前部连接有第五联动块；第五联动块上部转动连接第一花键轴；第二锥齿轮传动连接第一锥齿轮；第一传动轮通过皮带传动连接第二动力组件。
12.优选地，第二动力组件包括有第五连接块、第一电机、第一传动杆、第二传动轮、第四锥齿轮、第四电动推杆和第五锥齿轮；第三机架上表面左后方连接有第五连接块；第五连接块中后部连接有第一电机；第五连接块中部转动连接有第一传动杆；第五连接块前下部连接有第四电动推杆；第一电机前部输出端连接第一传动杆；第一传动杆中部连接有第二传动轮；第一传动杆前部连接有第四锥齿轮；第四电动推杆上部连接有第五锥齿轮；第五锥齿轮传动连接第四锥齿轮；第二传动轮通过皮带传动连接第一传动轮。
13.优选地，还包括有定位组件，定位组件位于第一收纳盒前端，定位组件包括有第四连接块、第三电动推杆和第三限位块；第一收纳盒前端连接有第四连接块；第四连接块前端面连接有第三电动推杆；第三电动推杆后部连接有第三限位块。
14.优选地，还包括有掩埋组件，掩埋组件位于第三机架下方，掩埋组件包括有第一双向丝杆、第三限位杆、第一拨板、第二拨板和第三锥齿轮；第三机架下左部转动连接有第一双向丝杆；第三机架下右部连接有第三限位杆；第一双向丝杆中后部传动连接有第一拨板；第一双向丝杆中前部传动连接有第二拨板；第三限位杆中后部连接第一拨板；第三限位杆
中前部连接第二拨板；第一双向丝杆后部连接有第三锥齿轮；第三锥齿轮传动连接第五锥齿轮。
15.优选地，还包括有夯实组件，夯实组件位于第三机架右部，夯实组件包括有第六连接块、第四限位杆、第六联动块、第一压板、第五限位杆、第四弹簧和第七联动块；第三机架上表面中右部连接有第六连接块；第六连接块中左部滑动连接有第四限位杆；第六连接块右部滑动连接有第五限位杆；第六连接块下表面右方连接有第四弹簧；第四限位杆下部连接有第六联动块；第六联动块下部连接有第一压板；第五限位杆下部连接第六联动块；第四弹簧下部连接第六联动块；第二拨块上右部连接有第七联动块。
16.本发明的有益效果是：实现了自动将t型接头接通两根水管，并使用限位块将t型接头中部的接口封闭，避免后续施工过程中砂石从t型接头中部的接口掉入至水管内部，进而避免堵塞现象，还实现了自动对t型接头的位置进行微调，避免安装完成后出现t型接头歪斜现象，还实现了自动对水管进行掩埋，并通过联动将掩埋土壤夯实，大大提高效率。
附图说明
17.图1为本技术的立体结构示意图；图2为本技术的第一部分立体结构示意图；图3为本技术的第二部分立体结构示意图；图4为本技术同步安装组件的立体结构示意图；图5为本技术下料组件的立体结构示意图；图6为本技术切割组件的立体结构示意图；图7为本技术切割组件的俯视图；图8为本技术第一动力组件的立体结构示意图；图9为本技术第二动力组件的立体结构示意图；图10为本技术定位组件的立体结构示意图；图11为本技术掩埋组件的立体结构示意图；图12为本技术掩埋组件的俯视图；图13为本技术第二动力组件的右视图；图14为本技术夯实组件的立体结构示意图。
18.附图标记说明：1-第一推车，2-第一支撑块，3-第一机架，4-第二机架，5-第三机架，6-第一t型接头，101-第一导轨块，102-第一丝杆，103-第一锥齿轮，104-第一滑块，201-第一连接块，202-第一机械爪，203-第一摄像头，204-第一限位杆，205-第一弹簧，206-第一联动块，207-第一多级液压器，208-第一限位棒，209-第二联动块，2010-第二机械爪，2011-第一联动杆，2012-第一推块，301-第一收纳盒，302-第二弹簧，303-第二推块，304-第一限位块，305-第一电动推杆，306-第二限位块，307-第一电动伸缩板，401-第三联动块，402-第二连接块，403-第二限位杆，404-第三弹簧，405-第四联动块，406-第一切刀，501-第三连接块，502-第一套杆，503-第一花键轴，504-第二锥齿轮，505-第二电动推杆，506-第五联动块，507-第一传动轮，601-第四连接块，602-第三电动推杆，603-第三限位块，701-第一双向丝杆，702-第三限位杆，703-第一拨板，704-第二拨板，705-第三锥齿轮，801-第五连接块，802-第一电机，803-第一传动杆，804-第二传动轮，805-第四锥齿轮，806-第四电动推杆，
807-第五锥齿轮，901-第六连接块，902-第四限位杆，903-第六联动块，904-第一压板，905-第五限位杆，906-第四弹簧，21-第七联动块。
具体实施方式
19.以下所述仅为本发明的较佳实施例，并不因此而限定本发明的保护范围。
20.实施例1一种用于园林绿化工程地下管线铺设装置，如图1-3所示，包括有第一推车1、第一支撑块2、第一机架3、第二机架4、第三机架5、第一t型接头6、同步安装组件、下料组件、切割组件、第一动力组件、第二动力组件、第一导轨块101、第一丝杆102、第一锥齿轮103和第一滑块104；第一推车1左下部固接有第一支撑块2；第一支撑块2上表面中部固接有第一机架3；第一机架3左部固接有第二机架4；第一机架3左中下部固接有第三机架5；第二机架4内部安装有同步安装组件；第二机架4中部固接有第一导轨块101；第一导轨块101内部转动连接有第一丝杆102；第一丝杆102右部固接有第一锥齿轮103；第一导轨块101中左部滑动连接有第一滑块104；第一丝杆102中左部传动连接第一滑块104；第一滑块104前部固接同步安装组件；第一锥齿轮103传动连接有第一动力组件；第二机架4中下部安装有下料组件；下料组件下部固接有切割组件；切割组件左部固接同步安装组件；下料组件内部设置有五组第一t型接头6；第二机架4中右部固接第一动力组件；第三机架5上表面左后部固接有第二动力组件；第二动力组件传动连接第一动力组件；如图4所示，同步安装组件包括有第一连接块201、第一机械爪202、第一摄像头203、第一限位杆204、第一弹簧205、第一联动块206、第一多级液压器207、第一限位棒208、第二联动块209、第二机械爪2010、第一联动杆2011和第一推块2012；第二机架4顶部下表面固接有第一连接块201；第一连接块201下部固接有第一机械爪202；第一连接块201中上部固接有第一限位杆204；第一连接块201上第一限位杆204的外侧固接有第一弹簧205；第一机械爪202伸长端中下部固接有第一摄像头203；第一限位杆204左部滑动连接有第一联动块206；第一弹簧205左部固接有第一联动块206；第一联动块206下部固接有第一多级液压器207；第一联动块206下部设置有限位孔；第一多级液压器207下部固接有第一限位棒208；第一限位棒208上设置有四个分节凹槽；第一滑块104前部固接有第二联动块209；第二联动块209下部固接有第二机械爪2010；第二机械爪2010伸长端中下部固接切割组件；如图5所示，下料组件包括有第一收纳盒301、第二弹簧302、第二推块303、第一限位块304、第一电动推杆305、第二限位块306和第一电动伸缩板307；第二机架4中下部固接有第一收纳盒301；第一收纳盒301内后方固接有两组第二弹簧302；第一收纳盒301中前部固接有两组第一限位块304；第一收纳盒301前下部固接有第一电动伸缩板307；两组第二弹簧302前部固接有第二推块303；第二推块303为t型块；第二推块303下表面、左端面和有端面均接触第一收纳盒301；第二推块303中上部滑动连接两组第一限位块304；两组第一限位块304上表面前方均固接有一组第一电动推杆305；两组第一电动推杆305上方均固接有一组第二限位块306；第一收纳盒301下表面左前方固接切割组件。
21.如图6-7所示，切割组件包括有第二连接块402、第二限位杆403、第三弹簧404、第四联动块405和第一切刀406；第一收纳盒301下表面左前方固接有第二连接块402；第二连接块402下部固接有第二限位杆403；第二连接块402上第二限位杆403的外侧固接有第三弹
簧404；第二限位杆403的后部滑动连接有第四联动块405；第三弹簧404后部固接第四联动块405；第四联动块405右部固接有第一切刀406；第一切刀406刀刃朝左。
22.切割组件还包括有第三联动块401；第二机械爪2010伸长端中下部固接有第三联动块401；第三联动块401靠近第四联动块405一侧为斜面。
23.如图8所示，第一动力组件包括有第三连接块501、第一套杆502、第一花键轴503、第二锥齿轮504、第二电动推杆505、第五联动块506和第一传动轮507；第二机架4中右部固接有第三连接块501；第三连接块501中部转动连接有第一套杆502；第三连接块501下部固接有第二电动推杆505；第一套杆502内部滑动连接有第一花键轴503；第一套杆502后部固接有第一传动轮507；第一花键轴503前部固接有第二锥齿轮504；第二电动推杆505前部固接有第五联动块506；第五联动块506上部转动连接第一花键轴503；第二锥齿轮504传动连接第一锥齿轮103；第一传动轮507通过皮带传动连接第二动力组件。
24.如图9所示，第二动力组件包括有第五连接块801、第一电机802、第一传动杆803、第二传动轮804、第四锥齿轮805、第四电动推杆806和第五锥齿轮807；第三机架5上表面左后方固接有第五连接块801；第五连接块801中后部固接有第一电机802；第五连接块801中部转动连接有第一传动杆803；第五连接块801前下部固接有第四电动推杆806；第一电机802前部输出端固接第一传动杆803；第一传动杆803中部固接有第二传动轮804；第一传动杆803前部固接有第四锥齿轮805；第四电动推杆806上部固接有第五锥齿轮807；第五锥齿轮807传动连接第四锥齿轮805；第二传动轮804通过皮带传动连接第一传动轮507。
25.准备工作时，人工将长水管等距放入至浅坑中，并且每相邻两根水管间设置有一定间隙，然后将装置放置在地面上，并使装置位于水管正上方，接通电源，人工推动第一推车1运动，通过第一支撑块2和第一机架3使装置工作组件运动，通过第一摄像头203确定装置与水管端部的相对位置，当第一机械爪202运动至第一根水管一端的上方时，装置停止运动，此时第二机械爪2010位于第二根水管一端的上方，然后第一机械爪202夹紧第一根水管的一端，并调整其位置，第二机械爪2010夹紧第二根水管的一端，并调整其位置，使两根水管的相邻端部对齐，同时第二机械爪2010带动第三联动块401向下运动，使第三联动块401与第四联动块405对齐，然后第一多级液压器207带动第一限位棒208向下运动，使第一限位棒208下部插入至第一t型接头6中上部的接口中，然后第一限位块304上的第一电动推杆305带动第二限位块306向下运动，使得两组第二限位块306向下对另四组第一t型接头6进行限位，然后第一电动伸缩板307向后收缩，使第一电动伸缩板307停止对第一t型接头6限位，然后第一限位棒208带动第一t型接头6向下运动，使第一t型接头6下部两个接口分别与两组水管端部对齐，然后第五连接块801上的第一电机802带动第一传动杆803传动第二传动轮804转动，第二传动轮804带动第四锥齿轮805转动，第一传动杆803带动第一传动轮507传动第一套杆502转动，第一套杆502在第三连接块501上转动，第三连接块501带动第一花键轴503传动第二锥齿轮504转动，然后与第二机架4相连的第三连接块501上的第二电动推杆505推动第五联动块506运动，第五联动块506带动第一花键轴503传动第二锥齿轮504运动，使第二锥齿轮504啮合第一锥齿轮103，然后第二锥齿轮504带动第一锥齿轮103传动第一丝杆102转动，第一丝杆102带动第一滑块104在第一导轨块101上向右滑动，第一滑块104带动第二联动块209传动第二机械爪2010运动，使第二机械爪2010带动第二根水管向第一t型接头6运动，从而使第二根水管头部插入至第一t型接头6内部，然后第一滑块104继续运
动，第一滑块104带动第一联动杆2011传动第一推块2012运动，使第一推块2012接触第一联动块206，然后推动第一联动块206在第一限位杆204上向右滑动，第一联动块206对第一连接块201上的第一弹簧205进行压缩，第一联动块206带动第一多级液压器207传动第一限位棒208向右运动，从而使第二根水管和第一限位棒208一同带动第一t型接头6向右运动，进而将第一t型接头6套入至第一根水管的头部，此过程中，第二机械爪2010带动第三联动块401向右运动，使第三联动块401接触第四联动块405，然后第三联动块401推动第四联动块405运动，同时对第二连接块402上的第三弹簧404进行压缩，使第四联动块405在第二限位杆403上向前滑动，第四联动块405带动第一切刀406向前运动，使得第一切刀406刀刃位于第一限位棒208分节处右方，当第一t型接头6带动第一限位棒208向右运动时，第一切刀406刀刃对第一限位棒208分节处进行切割，当第一t型接头6套入至第一根水管的头部时，第一限位棒208下部被完全切断，使第一限位棒208下部固定于第一t型接头中部的接口中，对接口进行限位，当准备下一次安装时，第一限位棒208向上运动回原位，第一电动伸缩板307关闭，两组第二限位块306向上运动回原位，然后第一收纳盒301上的两组第二弹簧302同时推动第二推块303运动，使第二推块303推动剩余的四组第一t型接头6运动，使用时实现了自动将t型接头接通两根水管，并使用限位块将t型接头中部的接口封闭，避免后续施工过程中砂石从t型接头中部的接口掉入至水管内部。
26.实施例2在实施例1的基础上，如图10所示，还包括有定位组件，定位组件位于第一收纳盒301前端，定位组件包括有第四连接块601、第三电动推杆602和第三限位块603；第一收纳盒301前端固接有第四连接块601；第四连接块601前端面固接有第三电动推杆602；第三电动推杆602后部固接有第三限位块603；第三限位块603呈现u型。
27.准备工作时，第四连接块601上的第三电动推杆602推动第三限位块603运动，使第三限位块603向后方的第一t型接头6运动，使第一t型接头6的竖直部分位于第三限位块603内部，此过程中，第三限位块603将第一t型接头6左右方向调整至指定位置，同时第三限位块603配合第二推块303将第一t型接头6调整至竖直状态，使第一限位棒208向下运动使可顺利插入第一t型接头6中部的接口中，使用时实现了自动对t型接头的位置进行微调，避免安装完成后出现t型接头歪斜现象。
28.实施例3在实施例2的基础上，如图11-13所示，还包括有掩埋组件，掩埋组件位于第三机架5下方，掩埋组件包括有第一双向丝杆701、第三限位杆702、第一拨板703、第二拨板704和第三锥齿轮705；第三机架5下左部转动连接有第一双向丝杆701；第三机架5下右部固接有第三限位杆702；第一双向丝杆701中后部传动连接有第一拨板703；第一双向丝杆701中前部传动连接有第二拨板704；第三限位杆702中后部固接第一拨板703；第三限位杆702中前部固接第二拨板704；第一双向丝杆701后部固接有第三锥齿轮705；第三锥齿轮705传动连接第五锥齿轮807。
29.装置移动时，第四电动推杆806带动第五锥齿轮807向上运动，使得第五锥齿轮807同时与第四锥齿轮805和第三锥齿轮705啮合，然后第一电机802带动第一传动杆803传动第四锥齿轮805转动，第四锥齿轮805带动第五锥齿轮807传动第三锥齿轮705转动，第三锥齿轮705带动第一双向丝杆701转动，第一电机802带动第一传动杆803进行正反转，使第一双
向丝杆701进行正反转动，第一双向丝杆701带动第一拨板703和第二拨板704在第三限位杆702上进行往复运动，并且第一拨板703和第二拨板704的运动方向相反，第二拨板704相向运动时，将浅坑两侧的泥土拨动至浅坑中，将水管进行掩埋，使用时实现了自动对水管进行掩埋，大大提高效率。
30.实施例4在实施例3的基础上，如图14所示，还包括有夯实组件，夯实组件位于第三机架5右部，夯实组件包括有第六连接块901、第四限位杆902、第六联动块903、第一压板904、第五限位杆905和第四弹簧906；第三机架5上表面中右部固接有第六连接块901；第六连接块901中左部滑动连接有第四限位杆902；第六连接块901右部滑动连接有第五限位杆905；第六连接块901下表面右方固接有第四弹簧906；第四限位杆902下部固接有第六联动块903；第六联动块903下部固接有第一压板904；第五限位杆905下部固接第六联动块903；第四弹簧906下部固接第六联动块903。
31.还包括有第七联动块21；第二拨板704上右部固接有第七联动块21。
32.第七联动块21靠近第六联动块903一侧设置有斜面。
33.装置移动过程中，当第二拨板704向后运动时，第二拨板704带动第七联动块21运动，使第七联动块21接触第六联动块903，然后第七联动块21推动第六联动块903运动，使第四限位杆902和第五限位杆905在与第三机架5相连的第六连接块901上向下滑动，从而使第六联动块903带动第一压板904向下运动，使第一压板904将掩埋在水管上的土壤夯实，当第二拨板704向前运动时，第七联动块21运动回原位，使第四弹簧906带动第六联动块903传动第一压板904运动回原位，使用时实现了通过联动掩埋组件对掩埋在水管上的土壤进行夯实，大大提高效率。
34.上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化。