无线充电装置、清洁设备及清洁系统的制作方法

1.本技术涉及智能家电技术领域，特别涉及一种无线充电装置、清洁设备以及清洁系统。


背景技术：

2.随着科技的发展和生活水平的提高，智能家电的应用也越来越普遍，如何方便地对智能家电例如清洁设备进行充电成为了关注的焦点。
3.目前的技术方案中，一般使用有线充电的方式对智能家电例如清洁设备进行充电，例如，在一种技术方案中，直接在清洁设备的机身开口安装dc(direct current，直流)接头，需要用户每次充电时将充电电极抵接在清洁设备的dc接头上。在另一种技术方案中，充电电极设置于充电托盘中，通过充电底座对清洁设备进行充电。然而，这两种充电方案都会有金属充电接头容易氧化、充电不够便捷的问题。
4.因此，如何避免充电接头的氧化，并且便捷地对智能家电(如清洁设备)进行充电，成为了亟待解决的技术难题。


技术实现要素：

5.有鉴于此，本技术实施例提供了一种无线充电装置、清洁设备以及清洁系统，以解决现有技术中存在的技术缺陷。
6.根据本技术实施例的第一方面，提供了一种无线充电装置，所述无线充电装置包括：电源适配装置、第一连接装置以及无线充电发射端，其中，
7.所述电源适配装置，用于将电源的电能输出至所述无线充电发射端；
8.所述第一连接装置，用于将所述无线充电发射端可移动地连接至所述电源适配装置，
9.所述无线充电发射端，用于向无线充电接收端传输所述电能。
10.在本技术的一些示例实施例中，所述第一连接装置相对于所述电源适配装置为双侧可变形结构。
11.在本技术的一些示例实施例中，所述第一连接装置为可变形连接杆，所述可变形连接杆包括第一端和第二端，所述第一端与所述电源适配装置连接，所述第二端与所述无线充电发射端连接；
12.其中，所述无线充电发射端能够通过所述可变形连接杆相对于所述电源适配装置移动。
13.在本技术的一些示例实施例中，所述可变形连接杆为可伸缩连接杆；
14.其中，所述无线充电发射端能够通过所述可伸缩连接杆相对于所述电源适配装置上下移动。
15.在本技术的一些示例实施例中，所述可伸缩连接杆的所述第一端包括枢转轴，所述枢转轴设置在所述电源适配装置上；
16.其中，所述无线充电发射端能够通过所述枢转轴相对于所述电源适配装置旋转移动。
17.在本技术的一些示例实施例中，所述第一连接装置为可弯曲连接杆；
18.其中，所述无线充电发射端能够通过所述可弯曲连接杆相对于所述电源适配装置移动。
19.在本技术的一些示例实施例中，所述无线充电发射端的发射角度可调整。
20.在本技术的一些示例实施例中，所述第一连接装置包括第一端和第二端；
21.所述第一端与所述电源适配装置枢接，所述第二端与所述无线充电发射端固定连接，所述无线充电发射端能够绕所述第一端调整发射角度；
22.或者，
23.所述第一端与所述电源适配装置固定连接，所述第二端与所述无线充电发射端枢接，所述无线充电发射端能够绕所述第二端调整发射角度；
24.或者，
25.所述第一端与所述电源适配装置枢接，并且所述第二端与所述无线充电发射端枢接，所述无线充电发射端能够绕所述第一端和/或所述第二端调整发射角度。
26.根据本技术实施例的第二方面，提供了一种清洁设备，所述清洁设备包括：机体、第二连接装置以及无线充电接收端，其中，
27.所述第二连接装置，用于将所述无线充电接收端可移动地连接至所述机体；
28.所述无线充电接收端，用于接收无线充电发射端传输的电能。
29.在本技术的一些示例实施例中，所述第二连接装置包括导轨；
30.所述导轨设置于所述机体上，所述无线充电接收端可移动地设置于所述导轨上。
31.在本技术的一些示例实施例中，所述第二连接装置还包括位置调整单元，所述位置调整单元与所述无线充电接收端连接，用于调整所述无线充电接收端在所述导轨上的位置。
32.在本技术的一些示例实施例中，所述第二连接装置为可变形连接杆，所述可变形连接杆包括第一端和第二端，所述第一端与所述机体连接，所述第二端与所述无线充电接收端连接；
33.其中，所述无线充电接收端能够通过所述可变形连接杆相对于所述机体移动。
34.在本技术的一些示例实施例中，所述可变形连接杆为可伸缩连接杆；
35.其中，所述无线充电接收端能够通过所述可伸缩连接杆相对于所述机体上下移动。
36.在本技术的一些示例实施例中，所述可伸缩连接杆的所述第一端包括枢转轴，所述枢转轴设置在所述机体上，所述无线充电接收端能够通过所述枢转轴相对于所述机体旋转移动。
37.在本技术的一些示例实施例中，所述无线充电接收端的接收角度可调整。
38.在本技术的一些示例实施例中，所述第二连接装置包括第一端和第二端；
39.所述第一端与所述机体枢接，所述第二端与所述无线充电接收端固定连接，所述无线充电接收端能够绕所述第一端调整接收角度；
40.或者，
41.所述第一端与所述机体固定连接，所述第二端与所述无线充电接收端枢接，所述无线充电接收端能够绕所述第二端调整接收角度；
42.或者，
43.所述第一端与所述机体枢接，并且所述第二端与所述无线充电接收端枢接，所述无线充电接收端能够绕所述第一端和/或所述第二端调整接收角度。
44.根据本技术实施例的第三方面，提供了一种清洁系统，所述清洁系统包括清洁设备以及无线充电装置，其中，
45.所述清洁设备包括：机体以及无线充电接收端，所述无线充电接收端固定设置于所述机体上；
46.所述无线充电装置包括：电源适配装置、第一连接装置以及无线充电发射端，其中，
47.所述电源适配装置，用于将电源的电能输出至所述无线充电发射端；
48.所述第一连接装置，用于将所述无线充电发射端可移动地连接至所述电源适配装置，
49.所述无线充电发射端，用于向所述无线充电接收端传输所述电能。
50.根据本技术实施例的第四方面，提供了一种清洁系统，所述清洁系统包括无线充电装置以及清洁设备，其中，
51.所述无线充电装置包括：电源适配装置以及无线充电发射端，所述无线充电发射端固定设置于所述电源适配装置上；
52.所述清洁设备包括：机体、第二连接装置以及无线充电接收端，其中，
53.所述第二连接装置，用于将所述无线充电接收端可移动地连接至所述机体；
54.所述无线充电接收端，用于接收所述无线充电发射端传输的电能。
55.根据本技术实施例的第五方面，提供了一种清洁系统，所述清洁系统包括无线充电装置以及清洁设备，其中，
56.所述无线充电装置包括：电源适配装置、第一连接装置以及无线充电发射端，
57.所述第一连接装置，用于将所述无线充电发射端可移动地连接至所述电源适配装置；
58.所述清洁设备包括：机体、第二连接装置以及无线充电接收端，其中，
59.所述第二连接装置，用于将所述无线充电接收端可移动地连接至所述机体。
60.根据本技术实施例的技术方案，通过第一连接装置将无线充电发射端可移动地连接至电源适配装置，一方面，由于采用无线充电的方案，所以能够避免充电接头容易氧化的问题；另一方面，由于无线充电发射端相对于电源适配器可以移动，从而方便快捷地使无线充电发射端与无线充电接收端位置适配，以更好地对清洁设备进行充电。
附图说明
61.图1是本技术实施例一的一种无线充电装置的结构示意图；
62.图2是本技术实施例二的一种无线充电装置的结构示意图；
63.图3是本技术实施例二的无线充电装置的第一应用场景的示意图；
64.图4是本技术实施例二的无线充电装置的第二应用场景的示意图；
65.图5是本技术实施例三的一种无线充电装置的结构示意图；
66.图6是本技术实施例三的无线充电装置的第一应用场景的示意图；
67.图7是本技术实施例三的无线充电装置的第二应用场景的示意图；
68.图8是本技术实施例四的一种清洁设备的结构示意图；
69.图9是本技术实施例四的清洁设备的第一应用场景的示意图；
70.图10是本技术实施例四的清洁设备的第二应用场景的示意图。
71.附图标记：100-无线充电装置、105-电源适配装置、110-第一连接装置、115-无线充电发射端、200-清洁设备、205-机体、210-无线充电接收端、220-可伸缩连接杆、310-插座、330-连接杆、800-清洁设备、810-无线充电接收端、815-位置调整单元、820-第二连接装置。
具体实施方式
72.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似推广，因此本技术不受下面公开的具体实施的限制。
73.在本说明书一个或多个实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本说明书一个或多个实施例。在本说明书一个或多个实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本说明书一个或多个实施例中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
74.应当理解，尽管在本说明书一个或多个实施例中可能采用术语第一、第二等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本说明书一个或多个实施例范围的情况下，第一也可以被称为第二，类似地，第二也可以被称为第一。
75.首先，一个或多个实施例涉及的名词术语进行解释。
76.可变形连接杆：表示连接杆的形状可变，例如，可变形连接杆可以为可伸缩连接杆和可弯曲连接杆，也可以为既可伸缩又可弯曲的连接杆。
77.枢接：联接于某个轴、能够以该轴为中心进行旋转运动，具有绕该轴转动的自由度。
78.发射角度：无线充电发射端发射的波的传播方向与水平方向或竖直方向的夹角，无线充电发射端发射的波可为电磁波、光波或者超声波等。
79.接收角度：无线充电接收端接收的波的传播方向与水平方向或竖直方向的夹角。
80.实施例一
81.图1是本技术实施例一的一种无线充电装置的结构示意图。
82.参照图1所示，该无线充电装置100包括：电源适配装置105、第一连接装置110以及无线充电发射端115，其中，电源适配装置105，用于将电源的电能输出至无线充电发射端115；第一连接装置110，用于将无线充电发射端115可移动地连接至电源适配装置105，无线充电发射端115，用于向无线充电接收端传输电能。
83.在示例实施例中，第一连接装置110为可变形连接杆，例如为可弯曲连接杆和/或
可伸缩连接杆，该可变形连接杆包括第一端和第二端，该第一端与电源适配装置105连接，该第二端与无线充电发射端115连接，其中，无线充电发射端115能够通过可变形连接杆相对于电源适配装置105移动。
84.具体地，第一连接装置110相对于电源适配装置105可为单侧可变形结构，此时无线充电发射端115能够通过第一连接装置110相对于电源适配装置105单侧移动。以第一连接装置110为可变形连接杆为例，在无线充电装置100应用于清洁设备时，可以根据家庭市电插座布局选择无线充电装置100的设置方式。具体而言，该清洁设备包括机体以及无线充电接收端，无线充电接收端固定设置在该机体上，若家庭市电插座位置相比于无线充电接收端较高，则将电源适配装置105设置在上方，无线充电发射端115设置在下方，调整可变形连接杆的长度和/或角度，使无线充电发射端115与无线充电接收端的位置适配，然后开始充电；若家庭市电插座位置相比于无线充电接收端较低，则将电源适配装置105设置在下方，无线充电发射端115设置在上方，调整可变形连接杆的长度和/或角度，使无线充电发射端115与无线充电接收端的位置适配，然后开始充电。
85.或者，第一连接装置110相对于电源适配装置105可为双侧可变形结构，此时无线充电发射端115能够通过第一连接装置110相对于电源适配装置105两侧移动。参照图1所示，设y方向为朝向电源适配装置105的上方的方向，x方向为朝向电源适配装置105的下方的方向，则无线充电发射端115能够通过第一连接装置110相对于电源适配装置105向y方向移动或向x方向移动。以第一连接装置110为可变形连接杆为例，在无线充电装置100应用于清洁设备时，无论家庭市电插座位置相比于无线充电接收端位于较高处或较低处，用户都无需选择无线充电装置100的设置方式。即，无线充电装置100通过可双侧变形的第一连接装置110，无需更换设置方式，就可以将无线充电发射端115移动至电源适配装置105的上方，同时也可以将无线充电发射端115移动至电源适配装置105的下方。
86.需要说明的是，清洁设备可为清洗机、蒸汽机、吸尘器、清洁机器人等。
87.需要说明的是，虽然以无线充电装置100应用于清洁设备为例进行说明，但是本领域技术人员应该理解的是，本技术实施例中的无线充电装置100也可以应用于其他适当的设备上，例如，自移动机器人或电动车等设备上，本技术实施例对此不进行特殊限定。
88.根据图1的示例实施例中的技术方案，通过第一连接装置将无线充电发射端可移动地连接至电源适配装置，一方面，由于采用无线充电的方案，所以能够避免充电接头容易氧化的问题；另一方面，由于无线充电发射端相对于电源适配器可以移动，从而方便快捷地使无线充电发射端与无线充电接收端位置适配，以更好地对清洁设备进行充电。
89.实施例二
90.图2是本技术实施例二的一种无线充电装置的结构示意图。参照图2所示，该无线充电装置100用于对清洁设备200例如清洗机进行充电，清洁设备200包括机体205以及无线充电接收端210，无线充电接收端210固定设置在机体205上，该无线充电装置100包括：电源适配装置105、可伸缩连接杆220以及无线充电发射端115，其中，电源适配装置105，用于将电源的电能输出至无线充电发射端115；可伸缩连接杆220，用于将无线充电发射端115可上下移动地连接至电源适配装置105，无线充电发射端115，用于向无线充电接收端210传输电能。需要说明的是，可伸缩连接杆220相对于电源适配装置105可为单侧可变形结构，或者双侧变形结构。
91.根据图2的示例实施例中的技术方案，通过第一连接装置将无线充电发射端可移动地连接至电源适配装置，一方面，由于采用无线充电的方案，所以能够避免充电接头容易氧化的问题；另一方面，由于无线充电发射端相对于电源适配器可以移动，从而方便快捷地使无线充电发射端与无线充电接收端位置适配，以更好地对清洁设备进行充电。
92.具体场景1
93.下面，以可伸缩连接杆220相对于电源适配装置105可为单侧可变形结构为例，结合图3和图4对本技术示例实施例进行详细的说明。
94.参照图3所示，可以根据家庭市电插座310的布局选择无线充电装置110的设置方式，若家庭市电插座310的位置相比于无线充电接收端210较高，则将电源适配装置105设置在上方，无线充电发射端115设置在下方，调整可伸缩连接杆220的长度，使无线充电发射端115与无线充电接收端210的位置适配，然后开始充电。
95.参照图4所示，若家庭市电插座310的位置相比于无线充电接收端210较低，则将电源适配装置105设置在下方，无线充电发射端115设置在上方，调整可伸缩连接杆220的长度，使无线充电发射端115与无线充电接收端210位置适配，然后开始充电。仅需在第一次充电时进行上述设置，将电源适配装置105插在家庭市电插座310上不动即可，下次充电将清洁设备放回原位即可充电。
96.在其他示例实施例中，可伸缩连接杆220相对于电源适配装置105可为双侧变形结构。不论家庭市电插座310的位置在较高处或较低处，电源适配装置105与无线充电发射端115的上下位置可任意设置，通过调整双侧可伸缩连接杆220的长度，使无线充电发射端115与无线充电接收端210位置适配，然后开始充电。
97.进一步地，在示例实施例中，可伸缩连接杆220的第一端包括枢转轴，该枢转轴设置在电源适配装置105上，无线充电发射端115能够通过该枢转轴相对于电源适配装置105旋转移动。通过绕枢转轴旋转移动来调整无线充电发射端115的位置，使无线充电发射端115与无线充电接收端210位置适配，然后开始充电。
98.实施例三
99.图5是本技术实施例三的一种无线充电装置的结构示意图。参照图5所示，该无线充电装置100用于对清洁设备例如清洗机进行充电，清洁设备包括机体205以及无线充电接收端210，无线充电接收端210固定设置在机体205上，该无线充电装置100包括：电源适配装置105、连接杆330以及无线充电发射端115，其中，电源适配装置105，用于将电源的电能输出至无线充电发射端115；连接杆330，用于将无线充电发射端115可移动地连接至电源适配装置105，无线充电发射端115，用于向无线充电接收端210传输电能，其中，无线充电发射端115的发射角度可调。
100.在一些示例实施例中，无线充电发射端115的形状为抛物面形状，连接杆330包括第一端和第二端，第一端与电源适配装置105枢接，第二端与无线充电发射端115固定连接，无线充电发射端115能够绕第一端调整发射角度；或者，第一端与电源适配装置105固定连接，第二端与无线充电发射端115枢接，无线充电发射端115能够绕第二端调整发射角度；或者，第一端与电源适配装置105枢接，并且第二端与无线充电发射端115枢接，无线充电发射端115能够绕第一端和/或第二端调整发射角度。
101.根据图5的示例实施例中的技术方案，通过连接杆330将无线充电发射端115可枢
转地连接至电源适配装置105，一方面，由于采用无线充电的方案，所以能够避免充电接头容易氧化的问题；另一方面，由于无线充电发射端能够调整发射角度，从而方便快捷地使无线充电发射端115与无线充电接收端210位置适配，以更好地对清洁设备进行充电。
102.具体场景2
103.下面，以无线充电装置100应用于清洁设备200为例，结合图6和图7对本技术示例实施例进行详细的说明。
104.参照图6所示，若家庭市电插座310的位置相比于无线充电接收端210较高，则将无线充电发射端115的发射方向调整到斜向下发射，然后开始充电。
105.参照图7所示，若家庭市电插座310的位置相比于无线充电接收端210较低，则将无线充电发射端115的发射方向调整到斜向上发射，使得无线充电发射端115的发射方向朝向无线充电接收端210，然后开始充电。仅需在第一次充电时进行上述设置，将电源适配装置105插在家庭市电插座310上不动即可，下次充电将清洁设备放回原位即可充电。
106.需要说明的是，本技术中无线充电发射端发射的波可为电磁波、光波或者超声波等。
107.图8是本技术实施例四的清洁设备的结构示意图。
108.参照图8所示，该清洁设备800包括机体205、第二连接装置820以及无线充电接收端810，其中，第二连接装置820，用于将无线充电接收端810可移动地连接至机体205；无线充电接收端810，用于接收无线充电发射端115传输的电能。
109.根据图8的示例实施例中的技术方案，通过第二连接装置820将无线充电接收端810可移动地连接至清洁设备800的机体205，一方面，由于采用无线充电的方案，所以能够避免充电接头容易氧化的问题；另一方面，由于无线充电接收端相对于清洁设备的机体可以移动，从而方便快捷地使无线充电发射端与无线充电接收端位置适配，以更好地对清洁设备进行充电。
110.进一步地，在示例实施例中，第二连接装置820包括导轨，导轨设置于机体205上，无线充电接收端810可移动地设置于导轨上。第二连接装置820还包括位置调整单元815例如位置调整把手，位置调整单元815与无线充电接收端810连接，用于调整无线充电接收端810在导轨上的位置。第二连接装置820还包括固定件，用于将调整好位置的无线充电接收端810固定在导轨的该位置。
111.在一些示例实施例中，第二连接装置820为可变形连接杆，该可变形连接杆包括第一端和第二端，该第一端与机体205连接，该第二端与无线充电接收端810连接，其中，无线充电接收端810能够通过可变形连接杆相对于机体205移动。
112.在本技术的一些示例实施例中，可变形连接杆为可伸缩连接杆，无线充电接收端810能够通过可伸缩连接杆相对于机体205上下移动。
113.在本技术的一些示例实施例中，可伸缩连接杆的第一端包括枢转轴，该枢转轴设置在机体205上，无线充电接收端810能够通过枢转轴相对于机体205旋转移动。
114.在本技术的一些示例实施例中，无线充电接收端的接收角度可调整。
115.在本技术的一些示例实施例中，第二连接装置820包括第一端和第二端，该第一端与机体205枢接，第二端与无线充电接收端810固定连接，无线充电接收端810能够绕该第一端调整接收角度；或者，该第一端与机体205固定连接，第二端与无线充电接收端810枢接，
无线充电接收端810能够绕该第二端调整接收角度；或者，该第一端与机体205枢接，并且该第二端与无线充电接收端810枢接，无线充电接收端810能够绕第一端和/或第二端调整接收角度。
116.具体场景3
117.下面，结合图9和图10对本技术示例实施例的清洁设备进行详细的说明。
118.参照图9所示，若家庭市电插座310的位置较高，则向上调整无线充电接收端810到适当的位置即与无线充电发射端对应的位置，即可方便快捷地使无线充电发射端与无线充电接收端位置适配，然后开始充电。
119.参照图10所示，若家庭市电插座310的位置较低，则向下调整无线充电接收端810到适当的位置即与无线充电发射端对应的位置，即可方便快捷地使无线充电发射端与无线充电接收端位置适配，然后开始充电。仅需在第一次充电时进行上述设置，将电源适配装置105插在家庭市电插座310上不动即可，下次充电将清洁设备放回原位即可充电。
120.需要说明的是，该清洁设备的技术方案与上述的无线充电装置的技术方案属于同一构思，该清洁设备的技术方案未详细描述的细节内容，均可以参见上述无线充电装置的技术方案的描述。
121.在根据本技术的一些实施例中，还提供了一种清洁系统，所述清洁系统包括清洁设备以及无线充电装置，其中，所述清洁设备包括：机体以及无线充电接收端，所述无线充电接收端固定设置于所述机体上；所述无线充电装置包括：电源适配装置、第一连接装置以及无线充电发射端，其中，所述电源适配装置，用于将电源的电能输出至所述无线充电发射端；所述第一连接装置，用于将所述无线充电发射端可移动地连接至所述电源适配装置，所述无线充电发射端，用于向所述无线充电接收端传输所述电能。
122.根据本技术示例实施例中的清洁系统，通过第一连接装置将无线充电发射端可移动地连接至电源适配装置，一方面，由于采用无线充电的方案，所以能够避免充电接头容易氧化的问题；另一方面，由于无线充电发射端相对于电源适配器可以移动，从而方便快捷地使无线充电发射端与无线充电接收端位置适配，以更好地对清洁设备进行充电。
123.在本技术的一些示例实施例中，所述第一连接装置相对于所述电源适配装置为双侧可变形结构。
124.在本技术的一些示例实施例中，所述第一连接装置为可变形连接杆，所述可变形连接杆包括第一端和第二端，所述第一端与所述电源适配装置连接，所述第二端与所述无线充电发射端连接；
125.其中，所述无线充电发射端能够通过所述可变形连接杆相对于所述电源适配装置移动。
126.在本技术的一些示例实施例中，所述可变形连接杆为可伸缩连接杆；
127.其中，所述无线充电发射端能够通过所述可伸缩连接杆相对于所述电源适配装置上下移动。
128.在本技术的一些示例实施例中，所述可伸缩连接杆的所述第一端包括枢转轴，所述枢转轴设置在所述电源适配装置上，所述无线充电发射端能够通过所述枢转轴相对于所述电源适配装置旋转移动。
129.在本技术的一些示例实施例中，所述第一连接装置为可弯曲连接杆；
130.其中，所述无线充电发射端能够通过所述可弯曲连接杆相对于所述电源适配装置移动。
131.在本技术的一些示例实施例中，所述无线充电发射端的发射角度可调整。
132.在本技术的一些示例实施例中，所述第一连接装置包括第一端和第二端；
133.所述第一端与所述电源适配装置枢接，所述第二端与所述无线充电发射端固定连接，所述无线充电发射端能够绕所述第一端调整发射角度；或者，
134.所述第一端与所述电源适配装置固定连接，所述第二端与所述无线充电发射端枢接，所述无线充电发射端能够绕所述第二端调整发射角度；或者，
135.所述第一端与所述电源适配装置枢接，并且所述第二端与所述无线充电发射端枢接，所述无线充电发射端能够绕所述第一端和/或所述第二端调整发射角度。
136.需要说明的是，该清洁系统的技术方案与上述的无线充电装置的技术方案属于同一构思，该清洁系统的技术方案未详细描述的细节内容，均可以参见上述无线充电装置的技术方案的描述。
137.在根据本技术的一些实施例中，提供了另一种清洁系统，所述清洁系统包括无线充电装置以及清洁设备，其中，所述无线充电装置包括：电源适配装置以及无线充电发射端，所述无线充电发射端固定设置于所述电源适配装置上；所述清洁设备包括：机体、第二连接装置以及无线充电接收端，其中，所述第二连接装置，用于将所述无线充电接收端可移动地连接至所述机体；所述无线充电接收端，用于接收所述无线充电发射端传输的电能。
138.根据示例实施例中的清洁系统，通过第二连接装置将无线充电接收端可移动地连接至清洁设备的机体，一方面，由于采用无线充电的方案，所以能够避免充电接头容易氧化的问题；另一方面，由于无线充电接收端相对于清洁设备的机体可以移动，从而方便快捷地使无线充电发射端与无线充电接收端位置适配，以更好地对清洁设备进行充电。
139.在本技术的一些示例实施例中，所述第二连接装置包括导轨；
140.所述导轨设置于所述机体上，所述无线充电接收端可移动地设置于所述导轨上。
141.在本技术的一些示例实施例中，所述第二连接装置还包括位置调整单元，所述位置调整单元与所述无线充电接收端连接，用于调整所述无线充电接收端在所述导轨上的位置。
142.在本技术的一些示例实施例中，所述第二连接装置为可变形连接杆，所述可变形连接杆包括第一端和第二端，所述第一端与所述机体连接，所述第二端与所述无线充电接收端连接；
143.其中，所述无线充电接收端能够通过所述可变形连接杆相对于所述机体移动。
144.在本技术的一些示例实施例中，所述可变形连接杆为可伸缩连接杆；
145.其中，所述无线充电接收端能够通过所述可伸缩连接杆相对于所述机体上下移动。
146.在本技术的一些示例实施例中，所述可伸缩连接杆的所述第一端包括枢转轴，所述枢转轴设置在所述机体上，所述无线充电接收端能够通过所述枢转轴相对于所述机体旋转移动。
147.在本技术的一些示例实施例中，所述无线充电接收端的接收角度可调整。
148.在本技术的一些示例实施例中，所述第二连接装置包括第一端和第二端；
149.所述第一端与所述机体枢接，所述第二端与所述无线充电接收端固定连接，所述无线充电接收端能够绕所述第一端调整接收角度；或者，
150.所述第一端与所述机体固定连接，所述第二端与所述无线充电接收端枢接，所述无线充电接收端能够绕所述第二端调整接收角度；或者，
151.所述第一端与所述机体枢接，并且所述第二端与所述无线充电接收端枢接，所述无线充电接收端能够绕所述第一端和/或所述第二端调整接收角度。
152.需要说明的是，该清洁系统的技术方案与上述的无线充电装置的技术方案属于同一构思，该清洁系统的技术方案未详细描述的细节内容，均可以参见上述无线充电装置的技术方案的描述。
153.在根据本技术的一些实施例中，提供了又一种清洁系统，所述清洁系统包括无线充电装置以及清洁设备，其中，所述无线充电装置包括：电源适配装置、第一连接装置以及无线充电发射端，所述第一连接装置，用于将所述无线充电发射端可移动地连接至所述电源适配装置；所述清洁设备包括：机体、第二连接装置以及无线充电接收端，其中，所述第二连接装置，用于将所述无线充电接收端可移动地连接至所述机体。
154.由于本技术示例实施方式中的清洁系统采用了上述无线充电装置以及清洁设备，因此，至少具有与上述无线充电装置以及清洁设备相应的全部优点。
155.需要说明的是，该清洁系统的技术方案与上述的无线充电装置的技术方案属于同一构思，该清洁系统的技术方案未详细描述的细节内容，均可以参见上述无线充电装置的技术方案的描述。
156.在本说明书中，“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等仅用于表示相关部分之间的相对位置关系，而非限定这些相关部分的绝对位置。在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
157.以上公开的本技术优选实施例只是用于帮助阐述本技术。可选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本技术的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本技术。本技术仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。