一种冰箱及冰箱的控制方法与流程

1.本发明涉及冰箱技术领域，尤其涉及一种冰箱及冰箱的控制方法。


背景技术：

2.随着生活条件的提升，用户对冰箱的智能化要求越来越高，而食材的定位对于实现冰箱的智能化来说十分重要。目前冰箱的冷藏室、宽温室、冷冻室内均布置有rfid天线，实现冰箱内食材的全空间识别，但由于冰箱内置食材的含水量情况、食材多少，均会影响rfid定位的准确性，仅依靠rfid定位技术来进行食材定位的准确率低。


技术实现要素：

3.本发明实施例提供一种冰箱及冰箱的控制方法，能够准确高效地对放入冰箱的食材进行定位和管理。
4.本发明一实施例提供一种冰箱，包括：
5.箱体，内部设有至少一个间室；其中，所述间室的开口处设置有门体，以打开和关闭所述间室的开口；
6.与所述间室对应的测距识别装置，所述测距识别装置的测量区域覆盖所述间室的开口；
7.rfid读写装置，用于对所述箱体内部的rfid标签进行读写；
8.门开关检测装置，用于检测每一所述门体的开关状态；
9.控制器，被配置为：
10.获取每一门体的开关状态；
11.在检测到至少一个门体的开关状态由关变开时，根据每一门体的开关状态，控制门体打开的目标间室对应的目标测距识别装置启动检测；
12.当通过所述目标测距识别装置检测到有物体进入所述目标间室的内部时，获取所述物体至所述目标测距识别装置的距离；
13.通过所述rfid读写装置，获取所述物体上所设置的目标rfid标签的标识信息；
14.根据预先配置的所述目标间室的各置物区域与其至所述目标测距识别装置的距离之间的对应关系，确定与所述距离对应的目标置物区域；
15.根据所述目标rfid标签的标识信息，将所述目标置物区域与所述目标rfid标签进行关联。
16.作为上述方案的改进，所述测量区域包括依次排列的n个子区域；其中，n大于1，且n为正整数；第一个子区域远离所述间室的开口，第n个子区域靠近所述间室的开口；
17.所述当通过所述目标测距识别装置检测到有物体进入所述目标间室的内部时，获取所述物体至所述目标测距识别装置的距离，具体包括：
18.实时接收所述目标测距识别装置发送的测距识别信息；其中，所述测距识别信息包括n个子区域内的距离测量值；
19.根据第一预设时间内的测距识别信息，判断所述n个子区域的距离测量值是否按预设顺序依次发生变化；其中，所述预设顺序为从第一个子区域至第n个子区域的顺序；
20.当判断到是时，确定有物体进入所述目标间室的内部，并将所述目标测距识别装置的发送的第n个子区域的距离测量值作为所述物体至所述目标测距识别装置的距离。
21.作为上述方案的改进，所述通过所述rfid读写装置，获取所述物体上所设置的目标rfid标签的标识信息，具体包括：
22.控制所述rfid读写装置采集所述箱体内的每个rfid标签在第二预设时间内的标签信息；其中，所述标签信息包括标识信息和用于指示标签位置的定位指示信息；
23.根据每个rfid标签在预设时间内的定位指示信息，确定处于移动状态的rfid标签；
24.将所述处于移动状态的rfid标签的标识信息，作为所述物体上所设置的目标rfid标签的标识信息。
25.作为上述方案的改进，所述控制器还被配置为：
26.每当检测到一个所述门体的开关状态由开变关时，控制所述rfid读写装置采集所述箱体内的每个rfid标签的标识信息，以得到第一标识信息集合；
27.所述通过所述rfid读写装置，获取所述物体上所设置的目标rfid标签的标识信息，具体包括：
28.控制所述rfid读写装置采集所述箱体内的每个rfid标签的标识信息，以得到第二标识信息集合；
29.将最新的第一标识信息集合与所述第二标识信息集合进行比较，确定新增的rfid标签的标识信息；
30.将所述新增的rfid标签的标识信息，作为所述物体上所设置的目标rfid标签的标识信息。
31.作为上述方案的改进，所述根据所述目标rfid标签的标识信息，将所述目标置物区域与所述目标rfid标签进行关联，包括：
32.根据所述目标rfid标签的标识信息，控制所述rfid读写装置将所述目标置物区域写入至所述目标rfid标签中；或者，
33.将所述目标置物区域与所述目标rfid标签的标识信息对应保存在预设数据库中；其中，所述预设数据库设置于云端或本地。
34.作为上述方案的改进，所述箱体的内部设有三个间室，包括冷藏室、冷冻室和变温室；所述冷冻室和所述变温室并排设置，所述冷藏室设置在所述冷冻室和所述变温室的上方；所述冷藏室的开口处设置有左右两个门体；所述冷冻室和所述变温室的开口处分别设置有一个门体；
35.所述冷藏室的顶部设置有第一测距识别装置，所述第一测距识别装置的测量区域覆盖所述冷藏室、所述冷冻室和所述变温室的开口；所述冷藏室的两个门体的下端盖分别设置有第二测距识别装置和第三测距识别装置，所述第二测距识别装置的测量区域覆盖所述冷冻室的开口，所述第三测距识别装置的测量区域覆盖所述变温室的开口；
36.所述根据每一门体的开关状态，控制门体打开的目标间室对应的目标测距识别装置启动检测，具体包括：
37.若所述冷藏室的其中一个门体打开，则将所述第一测距识别装置作为门体打开的目标间室对应的目标测距识别装置，并控制所述目标测距识别装置启动检测；
38.若所述冷藏室的两个门体均未打开，且所述冷冻室的门体打开，则将所述第二测距识别装置作为目标测距识别装置，控制所述目标测距识别装置启动检测；
39.若所述冷藏室的两个门体均未打开，且所述变温室的门体打开，则将所述第三测距识别装置作为目标测距识别装置，控制所述目标测距识别装置启动检测。
40.作为上述方案的改进，所述箱体的内部设有三个间室，包括冷藏室、冷冻室和变温室；所述冷冻室和所述变温室并排设置，所述冷藏室设置在所述冷冻室和所述变温室的上方；所述冷藏室的开口处设置有左右两个门体；所述冷冻室和所述变温室的开口处分别设置有一个门体；
41.所述冷藏室、所述冷冻室和所述变温室的顶部或底部分别设置有测距识别装置；
42.所述根据每一门体的开关状态，控制门体打开的目标间室对应的目标测距识别装置启动检测，具体包括：
43.若所述冷藏室的其中一个门体打开，则将所述冷藏室顶部或底部设置的测距识别装置作为门体打开的目标间室对应的目标测距识别装置，并控制所述目标测距识别装置启动检测；
44.若所述冷冻室的门体打开，则将所述冷冻室顶部或底部设置的测距识别装置作为目标测距识别装置，控制所述目标测距识别装置启动检测；
45.若所述变温室的门体打开，则将所述变温室顶部或底部设置的测距识别装置作为目标测距识别装置，控制所述目标测距识别装置启动检测。
46.作为上述方案的改进，所述箱体的内部设有两个间室，包括冷藏室和冷冻室；所述冷藏室和所述冷冻室并排设置；所述冷藏室和所述冷冻室的开口处分别设置有一个门体；
47.所述冷藏室和所述冷冻室的顶部或底部分别设置有测距识别装置；
48.所述根据每一门体的开关状态，控制门体打开的目标间室对应的目标测距识别装置启动检测，具体包括：
49.若所述冷藏室的门体打开，则将所述冷藏室顶部或底部设置的测距识别装置作为门体打开的目标间室对应的目标测距识别装置，并控制所述目标测距识别装置启动检测；
50.若所述冷冻室的门体打开，则将所述冷冻室顶部或底部设置的测距识别装置作为目标测距识别装置，控制所述目标测距识别装置启动检测。
51.相应地，本发明另一实施例提供一种冰箱的控制方法，包括：
52.获取冰箱的每一间室的门体的开关状态；其中，所述冰箱上设置有与每一所述间室对应的测距识别装置，所述测距识别装置的测量区域覆盖所述间室的开口；
53.在检测到至少一个门体的开关状态由关变开时，根据每一门体的开关状态，控制门体打开的目标间室对应的目标测距识别装置启动检测；
54.当通过所述目标测距识别装置检测到有物体进入所述目标间室的内部时，获取所述物体至所述目标测距识别装置的距离；
55.通过所述冰箱的rfid读写装置，获取所述物体上所设置的目标rfid标签的标识信息；
56.根据预先配置的所述目标间室的各置物区域与其至所述目标测距识别装置的距
离之间的对应关系，确定与所述距离对应的目标置物区域；
57.根据所述目标rfid标签的标识信息，将所述目标置物区域与所述目标rfid标签进行关联。
58.作为上述方案的改进，所述测量区域包括依次排列的n个子区域；其中，n大于1，且n为正整数；第一个子区域远离所述间室的开口，第n个子区域靠近所述间室的开口；
59.所述当通过所述目标测距识别装置检测到有物体进入所述目标间室的内部时，获取所述物体至所述目标测距识别装置的距离，具体包括：
60.实时接收所述目标测距识别装置发送的测距识别信息；其中，所述测距识别信息包括n个子区域内的距离测量值；
61.根据第一预设时间内的测距识别信息，判断所述n个子区域的距离测量值是否按预设顺序依次发生变化；其中，所述预设顺序为从第一个子区域至第n个子区域的顺序；
62.当判断到是时，确定有物体进入所述目标间室的内部，并将所述目标测距识别装置的发送的第n个子区域的距离测量值作为所述物体至所述目标测距识别装置的距离。
63.作为上述方案的改进，所述通过所述rfid读写装置，获取所述物体上所设置的目标rfid标签的标识信息，具体包括：
64.控制所述rfid读写装置采集所述箱体内的每个rfid标签在第二预设时间内的标签信息；其中，所述标签信息包括标识信息和用于指示标签位置的定位指示信息；
65.根据每个rfid标签在预设时间内的定位指示信息，确定处于移动状态的rfid标签；
66.将所述处于移动状态的rfid标签的标识信息，作为所述物体上所设置的目标rfid标签的标识信息。
67.相比于现有技术，本发明实施例所述的冰箱及冰箱的控制方法，通过在检测到至少一个门体的开关状态由关变开时，根据每一门体的开关状态，控制门体打开的目标间室对应的目标测距识别装置启动检测，接着在通过所述目标测距识别装置检测到有物体进入所述目标间室的内部时，获取所述物体至所述目标测距识别装置的距离，并通过所述冰箱的rfid读写装置，获取所述物体上所设置的目标rfid标签的标识信息，再根据预先配置的所述目标间室的各置物区域与其至所述目标测距识别装置的距离之间的对应关系，确定与所述距离对应的目标置物区域，然后根据所述目标rfid标签的标识信息，将所述目标置物区域与所述目标rfid标签进行关联，因此能够准确高效地对放入冰箱的食材进行定位和管理，并且，除了能够有效定位到食材所在的间室之外，还能够精确地定位到食材所存放间室的具体置物区域，进而提升了用户体验和冰箱管理食材的智能化。
附图说明
68.图1是本发明实施例提供的一种冰箱中的控制器的工作流程图；
69.图2是本发明实施例提供的一种冰箱的结构示意图；
70.图3是本发明实施例提供的一种冰箱中的控制器的具体工作流程示意图；
71.图4a和图4b是本发明实施例提供的一种冰箱中的测距识别装置和测量区域的分布示意图；
72.图5是本发明实施例提供的另一种冰箱中的测距识别装置和测量区域的分布示意
图；
73.图6是本发明实施例提供的另一种冰箱中的测距识别装置和测量区域的分布示意图；
74.图7是本发明实施例提供的一种冰箱的控制方法的流程示意图。
具体实施方式
75.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
76.参见图1，图1是本发明实施例提供的一种冰箱的中控制器的工作流程图。
77.本实施例提供的冰箱，包括：
78.箱体，内部设有至少一个间室；其中，所述间室的开口处设置有门体，以打开和关闭所述间室的开口；
79.与所述间室对应的测距识别装置，所述测距识别装置的测量区域覆盖所述间室的开口；
80.rfid读写装置，用于对所述箱体内部的rfid标签进行读写；
81.门开关检测装置，用于检测每一所述门体的开关状态；
82.控制器，被配置为：
83.s11、获取每一门体的开关状态；
84.s12、在检测到至少一个门体的开关状态由关变开时，根据每一门体的开关状态，控制门体打开的目标间室对应的目标测距识别装置启动检测；
85.s13、当通过所述目标测距识别装置检测到有物体进入所述目标间室的内部时，获取所述物体至所述目标测距识别装置的距离；
86.s14、通过所述rfid读写装置，获取所述物体上所设置的目标rfid标签的标识信息；
87.s15、根据预先配置的所述目标间室的各置物区域与其至所述目标测距识别装置的距离之间的对应关系，确定与所述距离对应的目标置物区域；
88.s16、根据所述目标rfid标签的标识信息，将所述目标置物区域与所述目标rfid标签进行关联。
89.需要说明的是，当有物体进入所述测距识别装置的测量区域时，所述测距识别装置可以检测到所述物体至所述测距识别装置的距离。示例性地，每一所述间室对应的测距识别装置，可以是设置在该间室的顶部靠近门体的外侧，所述测距识别装置可以是包括一个或者多个测距模块，从而在箱体外侧形成类似门帘的光幕，所述测距识别装置可以是在控制器的控制下进行前后方向的扫描，实现前后不同区域的测量。
90.示例性地，当同时有多个物体进入所述目标间室的内部时，可以是由用户通过在冰箱的触摸屏上进行选择的方式，来确定食材的放置的目标置物区域。
91.可以理解的，可以是预先根据冰箱形态特征，确定各个间室的各置物区域(层架、抽屉等)至该间室对应的测距识别装置的距离，并配置各个间室的各置物区域与其至该间
室对应的测距识别装置的距离之间的对应关系，这样，当物体放入目标间室时，根据物体至目标测距识别装置的距离，并结合目标间室的各个置物区域至目标测距识别装置的距离，即可判断食材放入到了哪个间室、哪个层架或者哪个抽屉中。
92.示例性地，所述测距识别装置为激光测距模块，其优点是测距精确度高，视角窄，即使在环境亮度较高的情况下，也可以满足在冰箱上的使用要求。该器件的设计架构是可以侦测同一个场景内存在的多个目标，并允许客户能够把感应区再细分成数个子区，通过这些小感应测量区，客户可以进行立体视觉计算以及简单的深度应用所需的空间测距信息。
93.本发明实施例所述的冰箱，通过在检测到至少一个门体的开关状态由关变开时，根据每一门体的开关状态，控制门体打开的目标间室对应的目标测距识别装置启动检测，接着在通过所述目标测距识别装置检测到有物体进入所述目标间室的内部时，获取所述物体至所述目标测距识别装置的距离，并通过所述冰箱的rfid读写装置，获取所述物体上所设置的目标rfid标签的标识信息，再根据预先配置的所述目标间室的各置物区域与其至所述目标测距识别装置的距离之间的对应关系，确定与所述距离对应的目标置物区域，然后根据所述目标rfid标签的标识信息，将所述目标置物区域与所述目标rfid标签进行关联，因此能够准确高效地对放入冰箱的食材进行定位和管理，并且，除了能够有效定位到食材所在的间室之外，还能够精确地定位到食材所存放间室的具体置物区域，进而提升了用户体验和冰箱管理食材的智能化。
94.作为其中一个可选的实施例，所述测量区域包括依次排列的n个子区域；其中，n大于1，且n为正整数；第一个子区域远离所述间室的开口，第n个子区域靠近所述间室的开口；
95.所述当通过所述目标测距识别装置检测到有物体进入所述目标间室的内部时，获取所述物体至所述目标测距识别装置的距离，具体包括：
96.实时接收所述目标测距识别装置发送的测距识别信息；其中，所述测距识别信息包括n个子区域内的距离测量值；
97.根据第一预设时间内的测距识别信息，判断所述n个子区域的距离测量值是否按预设顺序依次发生变化；其中，所述预设顺序为从第一个子区域至第n个子区域的顺序；
98.当判断到是时，确定有物体进入所述目标间室的内部，并将所述目标测距识别装置的发送的第n个子区域的距离测量值作为所述物体至所述目标测距识别装置的距离。
99.可以理解的，当目标测距识别装置设置在目标间室的顶部时，若没有物体进出目标间室，则目标测距识别装置检测到的距离测量值是目标测距识别装置到地面或者空间底部的预设距离，当有物体进出间室时，该间室的测量区域的距离测量值会小于该预设距离，因此可以是通过测量区域内的距离测量值的变化，判断是否有物体进出。
100.在本实施例中，通过检测目标间室的测量区域内的各子区域的变化情况，能够准确高效地确定是否有物体进入目标间室的内部，提高了食材定位的准确性。
101.示例性地，参见图2，所述rfid读写装置设置在所述箱体的背部，其测量方向方向朝向所述箱体内；所述冰箱的一个间室对应的测距识别装置设置在该间室的顶部，该测距识别装置的测量区域包括依次排列的4个子区域。参见图3，打开冰箱门后，测距识别装置和rfid读写装置启动，进行测量区域扫描，当放入食材时，会先后遮挡第一子区域到第四子区域，按第一子区域到第四子区域的顺序影响各子区域的距离测量值，根据测量区域被遮挡
的先后顺序，可以判断当前食材是放入还是取出，若进入测量区的顺序为1、2、3、4，则认为有食材放入冰箱，测距识别装置对各子区域进行持续检测，根据第四子区域的距离测量值，并结合预设的冰箱形态特征，也即，该间室的各个置物区域至测距识别装置的距离，即可判断食材放入到了哪个间室、哪个层架或者哪个抽屉中，rfid读写装置读操作，判断是否有带标签食材移动，将移动的电子标签食材信息与测量距离关联，确定食材放置位置。
102.作为其中一个可选的实施例，所述通过所述rfid读写装置，获取所述物体上所设置的目标rfid标签的标识信息，具体包括：
103.控制所述rfid读写装置采集所述箱体内的每个rfid标签在第二预设时间内的标签信息；其中，所述标签信息包括标识信息和用于指示标签位置的定位指示信息；
104.根据每个rfid标签在预设时间内的定位指示信息，确定处于移动状态的rfid标签；
105.将所述处于移动状态的rfid标签的标识信息，作为所述物体上所设置的目标rfid标签的标识信息。
106.可以理解的，通过对箱体内的每个rfid标签在第二预设时间内的定位指示信息进行分析，可以确定正在移动的rfid标签，该定位指示信息可以是信号强度指示。
107.在本实施例中，通过对箱体内的各个rfid标签的标签信息进行分析，能够准确地识别出当前处于移动状态的rfid标签，从而准确地确定物体上所设置的目标rfid标签的标识信息，提高了食材定位的准确性。
108.作为其中一个可选的实施例，所述控制器还被配置为：
109.每当检测到一个所述门体的开关状态由开变关时，控制所述rfid读写装置采集所述箱体内的每个rfid标签的标识信息，以得到第一标识信息集合；
110.所述通过所述rfid读写装置，获取所述物体上所设置的目标rfid标签的标识信息，具体包括：
111.控制所述rfid读写装置采集所述箱体内的每个rfid标签的标识信息，以得到第二标识信息集合；
112.将最新的第一标识信息集合与所述第二标识信息集合进行比较，确定新增的rfid标签的标识信息；
113.将所述新增的rfid标签的标识信息，作为所述物体上所设置的目标rfid标签的标识信息。
114.在本实施例中，通过对rfid标签进行盘点操作，能够简单高效地确定物体上所设置的目标rfid标签。
115.作为其中一个可选的实施例，所述根据所述目标rfid标签的标识信息，将所述目标置物区域与所述目标rfid标签进行关联，包括：
116.根据所述目标rfid标签的标识信息，控制所述rfid读写装置将所述目标置物区域写入至所述目标rfid标签中；或者，
117.将所述目标置物区域与所述目标rfid标签的标识信息对应保存在预设数据库中；其中，所述预设数据库设置于云端或本地。
118.在本实施例中，通过将所述目标置物区域写入所述目标rfid标签内，从而实现所述目标置物区域与所述目标rfid标签的关联，在下次进行食品管理时，当再次检测到所述
目标rfid标签后，便可以从所述目标rfid标签中读取到该食品的存放位置；通过将所述目标置物区域与所述目标rfid标签的标识信息对应保存在本地或云端，从而实现所述目标置物区域与所述目标rfid标签的关联，在下次进行食品管理时，当再次检测到所述目标rfid标签后，便可以根据所述目标rfid标签的标识信息，从本地或云端中查询该食品的存放位置。
119.作为其中一个可选的实施例，所述箱体的内部设有三个间室，包括冷藏室、冷冻室和变温室；所述冷冻室和所述变温室并排设置，所述冷藏室设置在所述冷冻室和所述变温室的上方；所述冷藏室的开口处设置有左右两个门体；所述冷冻室和所述变温室的开口处分别设置有一个门体；
120.所述冷藏室的顶部设置有第一测距识别装置，所述第一测距识别装置的测量区域覆盖所述冷藏室、所述冷冻室和所述变温室的开口；所述冷藏室的两个门体的下端盖分别设置有第二测距识别装置和第三测距识别装置，所述第二测距识别装置的测量区域覆盖所述冷冻室的开口，所述第三测距识别装置的测量区域覆盖所述变温室的开口；
121.所述根据每一门体的开关状态，控制门体打开的目标间室对应的目标测距识别装置启动检测，具体包括：
122.若所述冷藏室的其中一个门体打开，则将所述第一测距识别装置作为门体打开的目标间室对应的目标测距识别装置，并控制所述目标测距识别装置启动检测；
123.若所述冷藏室的两个门体均未打开，且所述冷冻室的门体打开，则将所述第二测距识别装置作为目标测距识别装置，控制所述目标测距识别装置启动检测；
124.若所述冷藏室的两个门体均未打开，且所述变温室的门体打开，则将所述第三测距识别装置作为目标测距识别装置，控制所述目标测距识别装置启动检测。
125.值得说明的是，参见图4a和图4b，对于十字对开门冰箱，在冷藏室顶部安装测距识别装置，并在冷藏室的两个门体的下端盖上安装测距识别装置，当冷藏门和下面冷冻门同时打开时，用冷藏室的测距识别装置测量放进冷冻室的物体的放置位置，当冷藏门关闭时，用冷藏门下端盖安装的测距识别装置测量放进冷冻室的物体的放置位置，能够有效避免因冷冻室和变温室的温度较低而导致的安装在测距识别装置的表面容易结霜，影响测量效果的问题。
126.作为其中一个可选的实施例，所述箱体的内部设有三个间室，包括冷藏室、冷冻室和变温室；所述冷冻室和所述变温室并排设置，所述冷藏室设置在所述冷冻室和所述变温室的上方；所述冷藏室的开口处设置有左右两个门体；所述冷冻室和所述变温室的开口处分别设置有一个门体；
127.所述冷藏室、所述冷冻室和所述变温室的顶部或底部分别设置有测距识别装置；
128.所述根据每一门体的开关状态，控制门体打开的目标间室对应的目标测距识别装置启动检测，具体包括：
129.若所述冷藏室的其中一个门体打开，则将所述冷藏室顶部或底部设置的测距识别装置作为门体打开的目标间室对应的目标测距识别装置，并控制所述目标测距识别装置启动检测；
130.若所述冷冻室的门体打开，则将所述冷冻室顶部或底部设置的测距识别装置作为目标测距识别装置，控制所述目标测距识别装置启动检测；
131.若所述变温室的门体打开，则将所述变温室顶部或底部设置的测距识别装置作为目标测距识别装置，控制所述目标测距识别装置启动检测。
132.在本实施例中，参见图5，对于十字对开门冰箱，是在三个间室的顶部安装测距识别装置，结构简单，实现成本低。
133.作为其中一个可选的实施例，所述箱体的内部设有两个间室，包括冷藏室和冷冻室；所述冷藏室和所述冷冻室并排设置；所述冷藏室和所述冷冻室的开口处分别设置有一个门体；
134.所述冷藏室和所述冷冻室的顶部或底部分别设置有测距识别装置；
135.所述根据每一门体的开关状态，控制门体打开的目标间室对应的目标测距识别装置启动检测，具体包括：
136.若所述冷藏室的门体打开，则将所述冷藏室顶部或底部设置的测距识别装置作为门体打开的目标间室对应的目标测距识别装置，并控制所述目标测距识别装置启动检测；
137.若所述冷冻室的门体打开，则将所述冷冻室顶部或底部设置的测距识别装置作为目标测距识别装置，控制所述目标测距识别装置启动检测。
138.值得说明的是，在本实施例中，参见图6，对于对开门冰箱，在冷藏室和冷冻室的顶部或者底部放置测距识别装置，而对于冷冻室，考虑到结霜的影响，也可以放置在冷冻室外箱体的顶部，也即冷冻室的外面，从而使测距识别装置处于环境温度中，避免过低的温度影响测距识别装置的正常工作。
139.参见图7，是本发明实施例提供的一种冰箱的控制方法的流程示意图。
140.本实施例提供的冰箱的控制方法，可以是应用于上述实施例提供的任一冰箱，具体包括：
141.s21、获取冰箱的每一间室的门体的开关状态；其中，所述冰箱上设置有与每一所述间室对应的测距识别装置，所述测距识别装置的测量区域覆盖所述间室的开口；
142.s22、在检测到至少一个门体的开关状态由关变开时，根据每一门体的开关状态，控制门体打开的目标间室对应的目标测距识别装置启动检测；
143.s23、当通过所述目标测距识别装置检测到有物体进入所述目标间室的内部时，获取所述物体至所述目标测距识别装置的距离；
144.s24、通过所述冰箱的rfid读写装置，获取所述物体上所设置的目标rfid标签的标识信息；
145.s25、根据预先配置的所述目标间室的各置物区域与其至所述目标测距识别装置的距离之间的对应关系，确定与所述距离对应的目标置物区域；
146.s26、根据所述目标rfid标签的标识信息，将所述目标置物区域与所述目标rfid标签进行关联。
147.本发明实施例所述的冰箱的控制方法，通过在检测到至少一个门体的开关状态由关变开时，根据每一门体的开关状态，控制门体打开的目标间室对应的目标测距识别装置启动检测，接着在通过所述目标测距识别装置检测到有物体进入所述目标间室的内部时，获取所述物体至所述目标测距识别装置的距离，并通过所述冰箱的rfid读写装置，获取所述物体上所设置的目标rfid标签的标识信息，再根据预先配置的所述目标间室的各置物区域与其至所述目标测距识别装置的距离之间的对应关系，确定与所述距离对应的目标置物
区域，然后根据所述目标rfid标签的标识信息，将所述目标置物区域与所述目标rfid标签进行关联，因此能够准确高效地对放入冰箱的食材进行定位和管理，并且，除了能够有效定位到食材所在的间室之外，还能够精确地定位到食材所存放间室的具体置物区域，进而提升了用户体验和冰箱管理食材的智能化。
148.作为其中一个可选的实施例，所述测量区域包括依次排列的n个子区域；其中，n大于1，且n为正整数；第一个子区域远离所述间室的开口，第n个子区域靠近所述间室的开口；
149.所述当通过所述目标测距识别装置检测到有物体进入所述目标间室的内部时，获取所述物体至所述目标测距识别装置的距离，具体包括：
150.实时接收所述目标测距识别装置发送的测距识别信息；其中，所述测距识别信息包括n个子区域内的距离测量值；
151.根据第一预设时间内的测距识别信息，判断所述n个子区域的距离测量值是否按预设顺序依次发生变化；其中，所述预设顺序为从第一个子区域至第n个子区域的顺序；
152.当判断到是时，确定有物体进入所述目标间室的内部，并将所述目标测距识别装置的发送的第n个子区域的距离测量值作为所述物体至所述目标测距识别装置的距离。
153.作为其中一个可选的实施例，所述通过所述rfid读写装置，获取所述物体上所设置的目标rfid标签的标识信息，具体包括：
154.控制所述rfid读写装置采集所述箱体内的每个rfid标签在第二预设时间内的标签信息；其中，所述标签信息包括标识信息和用于指示标签位置的定位指示信息；
155.根据每个rfid标签在预设时间内的定位指示信息，确定处于移动状态的rfid标签；
156.将所述处于移动状态的rfid标签的标识信息，作为所述物体上所设置的目标rfid标签的标识信息。
157.作为其中一个可选的实施例，所述方法还包括：
158.每当检测到一个所述门体的开关状态由开变关时，控制所述rfid读写装置采集所述箱体内的每个rfid标签的标识信息，以得到第一标识信息集合；
159.所述通过所述rfid读写装置，获取所述物体上所设置的目标rfid标签的标识信息，具体包括：
160.控制所述rfid读写装置采集所述箱体内的每个rfid标签的标识信息，以得到第二标识信息集合；
161.将最新的第一标识信息集合与所述第二标识信息集合进行比较，确定新增的rfid标签的标识信息；
162.将所述新增的rfid标签的标识信息，作为所述物体上所设置的目标rfid标签的标识信息。
163.作为其中一个可选的实施例，所述根据所述目标rfid标签的标识信息，将所述目标置物区域与所述目标rfid标签进行关联，包括：
164.根据所述目标rfid标签的标识信息，控制所述rfid读写装置将所述目标置物区域写入至所述目标rfid标签中；或者，
165.将所述目标置物区域与所述目标rfid标签的标识信息对应保存在预设数据库中；其中，所述预设数据库设置于云端或本地。
166.作为其中一个可选的实施例，所述箱体的内部设有三个间室，包括冷藏室、冷冻室和变温室；所述冷冻室和所述变温室并排设置，所述冷藏室设置在所述冷冻室和所述变温室的上方；所述冷藏室的开口处设置有左右两个门体；所述冷冻室和所述变温室的开口处分别设置有一个门体；
167.所述冷藏室的顶部设置有第一测距识别装置，所述第一测距识别装置的测量区域覆盖所述冷藏室、所述冷冻室和所述变温室的开口；所述冷藏室的两个门体的下端盖分别设置有第二测距识别装置和第三测距识别装置，所述第二测距识别装置的测量区域覆盖所述冷冻室的开口，所述第三测距识别装置的测量区域覆盖所述变温室的开口；
168.所述根据每一门体的开关状态，控制门体打开的目标间室对应的目标测距识别装置启动检测，具体包括：
169.若所述冷藏室的其中一个门体打开，则将所述第一测距识别装置作为门体打开的目标间室对应的目标测距识别装置，并控制所述目标测距识别装置启动检测；
170.若所述冷藏室的两个门体均未打开，且所述冷冻室的门体打开，则将所述第二测距识别装置作为目标测距识别装置，控制所述目标测距识别装置启动检测；
171.若所述冷藏室的两个门体均未打开，且所述变温室的门体打开，则将所述第三测距识别装置作为目标测距识别装置，控制所述目标测距识别装置启动检测。
172.作为其中一个可选的实施例，所述箱体的内部设有三个间室，包括冷藏室、冷冻室和变温室；所述冷冻室和所述变温室并排设置，所述冷藏室设置在所述冷冻室和所述变温室的上方；所述冷藏室的开口处设置有左右两个门体；所述冷冻室和所述变温室的开口处分别设置有一个门体；
173.所述冷藏室、所述冷冻室和所述变温室的顶部或底部分别设置有测距识别装置；
174.所述根据每一门体的开关状态，控制门体打开的目标间室对应的目标测距识别装置启动检测，具体包括：
175.若所述冷藏室的其中一个门体打开，则将所述冷藏室顶部或底部设置的测距识别装置作为门体打开的目标间室对应的目标测距识别装置，并控制所述目标测距识别装置启动检测；
176.若所述冷冻室的门体打开，则将所述冷冻室顶部或底部设置的测距识别装置作为目标测距识别装置，控制所述目标测距识别装置启动检测；
177.若所述变温室的门体打开，则将所述变温室顶部或底部设置的测距识别装置作为目标测距识别装置，控制所述目标测距识别装置启动检测。
178.作为其中一个可选的实施例，所述箱体的内部设有两个间室，包括冷藏室和冷冻室；所述冷藏室和所述冷冻室并排设置；所述冷藏室和所述冷冻室的开口处分别设置有一个门体；
179.所述冷藏室和所述冷冻室的顶部或底部分别设置有测距识别装置；
180.所述根据每一门体的开关状态，控制门体打开的目标间室对应的目标测距识别装置启动检测，具体包括：
181.若所述冷藏室的门体打开，则将所述冷藏室顶部或底部设置的测距识别装置作为门体打开的目标间室对应的目标测距识别装置，并控制所述目标测距识别装置启动检测；
182.若所述冷冻室的门体打开，则将所述冷冻室顶部或底部设置的测距识别装置作为
目标测距识别装置，控制所述目标测距识别装置启动检测。
183.需要说明的是，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述实施例中的方法的具体描述和有益效果，可以参考前述装置实施例中的对应描述和有益效果，在此不再赘述。
184.需说明的是，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。另外，本发明提供的装置实施例附图中，模块之间的连接关系表示它们之间具有通信连接，具体可以实现为一条或多条通信总线或信号线。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。
185.以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。