使用互补对波形的雷达系统的空间时间频率复用（STFM）的制作方法

技术特征：
1.一种使用空间时间频率复用(stfm)进行射频(rf)感测的方法：执行发送序列，其包括：使用第一频率无线发送第一互补序列对中的第一序列；在无线发送所述第一互补序列对中的第一序列之后，使用第二频率无线发送第二互补序列对中的第一序列；在无线发送所述第二互补序列对中的第一序列之后，使用所述第一频率无线发送所述第一互补序列对中的第二序列；以及在无线发送所述第一互补序列对中的第二序列之后，使用所述第二频率无线发送所述第二互补序列对中的第二序列；执行接收序列，其包括：接收所述第一互补序列对，以及接收所述第二互补序列对；以及基于接收的所述第一互补序列对和接收的所述第二互补序列对确定对象的距离。2.根据权利要求1所述的方法，其中所述第一互补序列对与所述第二互补序列对相同。3.根据权利要求1所述的方法，其中所述第一互补序列对是沿第一方向无线发送的，并且所述第二互补序列对是沿第二方向无线发送的。4.根据权利要求3所述的方法，还包括连续多次执行所述发送序列和接收序列。5.根据权利要求3所述的方法，其中执行所述发送序列还包括：使用所述第一频率沿第三方向无线发送第三互补序列对中的第一序列；在无线发送所述第三互补序列对中的第一序列之后，使用所述第二频率沿第四方向无线发送第四互补序列对中的第一序列；在无线发送所述第四互补序列对中的第一序列之后，使用所述第一频率沿所述第三方向无线发送所述第三互补序列对中的第二序列；以及在无线发送所述第三互补序列对中的第二序列之后，使用所述第二频率沿所述第四方向无线发送所述第四互补序列对中的第二序列。6.根据权利要求3所述的方法，其中执行所述发送序列还包括：使用第三频率无线发送第三互补序列对，以及使用第四频率无线发送第四互补序列对；以及其中无线发送所述第三互补序列对中的第一序列和无线发送所述第四互补序列对中的第一序列发生在无线发送所述第二互补序列对中的第一序列之后并且在无线发送所述第一互补序列对中的第二序列之前。7.根据权利要求1所述的方法，其中所述发送序列是利用具有单个数模转换器(dac)的发送电路来执行的。8.根据权利要求1所述的方法，其中所述接收序列是利用具有单个模数转换器(adc)的接收电路来执行的。9.一种使用空间时间频率复用(stfm)执行射频(rf)感测的雷达系统：发送电路，所述发送电路被配置为执行发送序列，其包括：使用第一频率无线发送第一互补序列对中的第一序列；在无线发送所述第一互补序列对中的第一序列之后，使用第二频率无线发送第二互补
序列对中的第一序列；在无线发送所述第二互补序列对中的第一序列之后，使用所述第一频率无线发送所述第一互补序列对中的第二序列；以及在无线发送所述第一互补序列对中的第二序列之后，使用所述第二频率无线发送所述第二互补序列对中的第二序列；接收电路，所述接收电路被配置为执行接收序列，其包括：接收第一互补序列对，以及接收第二互补序列对；以及处理电路，所述处理电路与所述发送电路和所述接收电路通信耦接，其中所述处理电路被配置为基于接收的所述第一互补序列对和接收的所述第二互补序列对确定对象的距离。10.根据权利要求9所述的雷达系统，其中所述发送电路包括多频带脉冲发生器、数模转换器(dac)、混频器、放大器、相移阵列和一个或多个天线。11.根据权利要求9所述的雷达系统，其中所述发送电路还被配置为：沿第一方向无线发送所述第一互补序列对，以及沿第二方向无线发送所述第二互补序列对。12.根据权利要求11所述的雷达系统，其中所述发送电路和所述接收电路被配置为连续多次执行所述发送序列和接收序列。13.根据权利要求11所述的雷达系统，其中所述发送电路还被配置为：使用所述第一频率沿第三方向无线发送第三互补序列对中的第一序列；在无线发送所述第三互补序列对中的第一序列之后，使用所述第二频率沿第四方向无线发送第四互补序列对中的第一序列；在无线发送所述第四互补序列对中的第一序列之后，使用所述第一频率沿所述第三方向无线发送所述第三互补序列对中的第二序列；以及在无线发送所述第三互补序列对中的第二序列之后，使用所述第二频率沿所述第四方向无线发送所述第四互补序列对中的第二序列。14.根据权利要求11所述的雷达系统，其中所述发送电路还被配置为：使用第三频率发送第三互补序列对，以及使用第四频率发送第四互补序列对；以及其中所述发送电路还被配置为在无线发送所述第二互补序列对中的第一序列之后并且在无线发送所述第一互补序列对中的第二序列之前，无线发送所述第三互补序列对中的第一序列以及无线发送所述第四互补序列对中的第一序列。15.根据权利要求10所述的雷达系统，其中所述接收电路包括一个或多个天线、移相器阵列、放大器、混频器、模数转换器(adc)和带通滤波器组。16.根据权利要求15所述的雷达系统，其中处理电路包括：用于所述第一互补序列对中的每个序列和所述第二互补序列对中的每个序列的相关器，用于所述第一互补序列对和所述第二互补序列对中的每一个的求和模块，以及处理单元。
17.一种使用空间时间频率复用(stfm)进行射频(rf)感测的设备：用于执行发送序列的部件，包括：用于使用第一频率无线发送第一互补序列对中的第一序列的部件；用于在无线发送所述第一互补序列对中的第一序列之后使用第二频率无线发送第二互补序列对中的第一序列的部件；用于在无线发送所述第二互补序列对中的第一序列之后使用所述第一频率无线发送所述第一互补序列对中的第二序列的部件；以及用于在无线发送所述第一互补序列对中的第二序列之后使用所述第二频率无线发送所述第二互补序列对中的第二序列的部件；用于执行接收序列的部件，包括：用于接收所述第一互补序列对的部件，以及用于接收所述第二互补序列对的部件；以及用于基于接收的所述第一互补对和接收的所述第二互补对确定对象的距离的部件。18.根据权利要求17所述的设备，还包括用于沿第一方向无线发送所述第一互补序列对的部件，以及用于沿第二方向无线发送所述第二互补序列对的部件。19.根据权利要求18所述的设备，还包括用于使所述设备连续多次执行所述发送序列和接收序列的部件。20.根据权利要求18所述的设备，还包括：用于使用所述第一频率沿第三方向无线发送第三互补序列对中的第一序列的部件；用于在无线发送所述第三互补序列对中的第一序列之后使用所述第二频率沿第四方向无线发送第四互补序列对中的第一序列的部件；用于在无线发送所述第四互补序列对中的第一序列之后使用所述第一频率沿所述第三方向无线发送所述第三互补序列对中的第二序列的部件；以及用于在无线发送所述第三互补序列对中的第二序列之后使用所述第二频率沿所述第四方向无线发送所述第四互补序列对中的第二序列的部件。21.根据权利要求18所述的设备，还包括：用于使用第三频率无线发送第三互补序列对以及使用第四频率无线发送第四互补序列对的部件，使得所述第三互补序列对中的第一序列和所述第四互补序列对中的第一序列在无线发送所述第二互补序列对中的第一序列之后并且在无线发送所述第一互补序列对中的第二序列之前被无线发送。22.根据权利要求17所述的设备，其中所述用于执行所述发送序列的部件包括单个数模转换器(dac)。23.根据权利要求17所述的设备，其中所述用于执行所述接收序列的部件包括单个模数转换器(adc)。24.一种存储有用于使用空间时间频率复用(stfm)执行射频(rf)感测的指令的非暂时性计算机可读介质，其中所述指令在由一个或多个处理单元执行时使所述一个或多个处理单元：执行发送序列，其包括：使用第一频率无线发送第一互补序列对中的第一序列；
在无线发送所述第一互补序列对中的第一序列之后使用第二频率无线发送第二互补序列对中的第一序列；在无线发送所述第二互补序列对中的第一序列之后使用所述第一频率无线发送所述第一互补序列对中的第二序列；以及在无线发送所述第一互补序列对中的第二序列之后使用所述第二频率无线发送所述第二互补序列对中的第二序列；执行接收序列，其包括：接收所述第一互补序列对，以及接收所述第二互补序列对；以及基于接收的所述第一互补序列对和接收的所述第二互补序列对确定对象的距离。25.根据权利要求24所述的非暂时性计算机可读介质，其中所述指令还包括用于使所述一个或多个处理单元沿第一方向无线发送所述第一互补序列对、并且沿第二方向无线发送所述第二互补序列对的指令。26.根据权利要求25所述的非暂时性计算机可读介质，其中所述指令还包括用于使所述一个或多个处理单元连续多次执行所述发送序列和接收序列的指令。27.根据权利要求25所述的非暂时性计算机可读介质，其中所述指令还包括用于使所述一个或多个处理单元执行以下操作的指令：使用所述第一频率沿第三方向无线发送第三互补序列对中的第一序列；在无线发送所述第三互补序列对中的第一序列之后使用所述第二频率沿第四方向无线发送第四互补序列对中的第一序列；在无线发送所述第四互补序列对中的第一序列之后使用所述第一频率沿所述第三方向无线发送所述第三互补序列对中的第二序列；以及在无线发送所述第三互补序列对中的第二序列之后使用所述第二频率沿所述第四方向无线发送所述第四互补序列对中的第二序列。28.根据权利要求25所述的非暂时性计算机可读介质，其中所述指令还包括用于使所述一个或多个处理单元执行以下操作的指令：使用第三频率无线发送第三互补序列对以及使用第四频率无线发送第四互补序列对，使得所述第三互补序列对中的第一序列和所述第四互补序列对中的第一序列在无线发送所述第二互补序列对中的第一序列之后并且在无线发送所述第一互补序列对中的第二序列之前被无线发送。

技术总结
公开了用于射频(RF)扫描的空间时间频率复用(STFM)方案，其中使用多个频率在不同时间发送互补序列对(或“Golay对”)。序列的发送和接收可以发生在多个发送(Tx)和/或接收(Rx)无线电扇区上，以扫描整个区域中对象的距离、方位角、仰角和(可选的)速度。仰角和(可选的)速度。仰角和(可选的)速度。


技术研发人员：E.莱维坦 E.赫莫 S.索林 A.Y.萨吉
受保护的技术使用者：高通股份有限公司
技术研发日：2020.06.10
技术公布日：2022/1/10