一种定位配置及报告方法和设备与流程

1.本技术涉及通信领域，更具体地，涉及定位配置及报告的方法和设备。


背景技术：

2.为了满足自4g通信系统的部署以来增加的对无线数据通信业务的需求，已经努力开发改进的5g或准5g通信系统。因此，5g或准5g通信系统也被称为“超4g网络”或“后lte系统”。
3.无线通信是现代历史上最成功的创新之一。最近，无线通信服务的订户数量超过了50亿，并且还在继续快速增长。由于智能电话和其他移动数据设备(例如，平板计算机、笔记本计算机、上网本、电子书阅读器和机器类型设备)在消费者和企业中的日益普及，对无线数据业务的需求正在迅速增长。为了满足移动数据业务的高速增长并支持新的应用和部署，提高无线接口效率和覆盖范围至关重要。


技术实现要素：

4.根据本公开的实施例，提供了一种用于定位的方法，包括：由第一实体向一个或多个第二实体发送用于定位信息的请求；由所述第一实体接收用于定位信息的反馈。
5.在一种实现方式中，其中，所述请求为以下各项之一：对定位辅助信息的请求，对定位测量的请求，和对用户设备ue地理位置信息的请求，以及其中所述反馈为以下各项中之一：对定位辅助信息的反馈，对定位测量信息的反馈，和对ue地理位置信息的反馈。
6.在一种实现方式中，其中所述定位辅助信息包括关于定位参考点的变化的信息或关于与定位参考点相关的网关的信息中的至少一个。
7.在一种实现方式中，其中所述关于定位参考点的变化的信息包括指示定位参考点的运动轨迹和对应的时间的信息。
8.在一种实现方式中，其中所述关于定位参考点的变化的信息包括以下各项中的至少一个：非陆地无线接入网ntn id、ntn波束id、ntn网关id。
9.在一种实现方式中，其中所述ntn id包括卫星id，ntn波束id包括卫星波束id，所述ntn网关id包括卫星连接的地面网关id。
10.在一种实现方式中，其中，所述对定位测量的请求包括请求进行多普勒测量、载波相位测量、码相位测量中的至少一个，以及所述定位测量信息包括以下各项中的至少一个：多普勒频移测量值、载波相位测量值、码相位测量值、信道模型、信道偏置、或者接收卫星波束编号、卫星id、连接卫星的地面网关的id。
11.在一种实现方式中，其中，在所述第二实体为用户设备ue的情况下，所述对定位测量的请求和对定位测量信息的反馈使用无线资源控制rrc消息传递。
12.在一种实现方式中，其中，所述消息为以下之一：rrc重配置消息、定位测量请求消息、或请求定位信息消息。
13.在一种实现方式中，其中，所述用于定位信息的请求和用于定位信息的反馈使用
xn协议、或者封装在xn协议中的nrppa协议的消息来传递。
14.在一种实现方式中，根据本公开的实施例的方法还包括：如果触发事件发生或到达更新周期所对应的时刻，则由所述第一实体接收定位信息更新。
15.在一种实现方式中，根据本公开的实施例的方法还包括：第一实体向第二实体发送定位测量配置；以及如果所述定位测量配置发生变化，则向所述一个或多个第二实体发送指示定位测量更新的消息，或者如果定位过程结束，则向所述一个或多个第二实体发送指示定位测量停止的消息。
16.在一种实现方式中，其中所述第一实体和所述第二实体为以下各项之一：第一实体为基站，第二实体为基站，用户设备ue，位置管理功能lmf，分布单元du，中央控制单元cu中的一个；第一实体为lmf，第二实体为基站；第一实体为cu，第二实体为du，基站，cu中的一个；第一实体为ue，第二实体为基站；第一实体为du，第二实体为cu；第一实体为cu用户平面cu-up，第二实体为cu-cp，基站，du，cu中的一个；第一实体为cu控制平面cu-cp，第二实体为cu-up；第一实体为核心网，第二实体为基站；或者第一实体为基站中具有lmf的实体，第二实体为cu-cp，cu-up，du中的一个。
17.在一种实现方式中，其中，所述请求包括与ue相关的定位信息，所述反馈包括以下各项之一：拒绝的内容和原因、或新的定位测量配置，以及其中，如果所述反馈包括新的定位测量配置，则由所述第一实体向所述ue发送包括所述新的定位测量配置的rrc重配置消息。
18.在一种实现方式中，其中，所述反馈包括与ue相关的定位信息，所述方法还包括：如果第一实体具有位置管理能力，则所述第一实体向所述ue发送包括新的定位测量配置的rrc重配置消息。
19.在一种实现方式中，其中，与ue相关的定位信息包括与所述ue的定位相关的ue测量id、测量配置、测量结果、或定位辅助信息中的一个或多个，所述新的定位测量配置包括新的ue测量id、新的测量配置、新的定位辅助信息、和计算出的ue位置信息中的一个或多个。
20.在一种实现方式中，其中，所述请求为切换请求，所述反馈为切换请求确认；或者所述请求为切换需求，所述反馈为切换命令；或者所述请求为获取ue上下文请求，所述反馈为获取ue上下文反馈。
21.根据本公开的实施例，提供了一种用于定位的方法，包括：由第二实体从第一实体接收用于定位信息的请求；由所述第二实体发送用于定位信息的反馈。
22.在一种实现方式中，其中，所述请求为以下各项之一：对定位辅助信息的请求，对定位测量的请求，和对用户设备ue地理位置信息的请求，以及其中所述反馈为以下各项中之一：对定位辅助信息的反馈，对定位测量信息的反馈，和对ue地理位置信息的反馈。
23.在一种实现方式中，其中所述定位辅助信息包括关于定位参考点的变化的信息或关于与定位参考点相关的网关的信息中的至少一个。
24.在一种实现方式中，其中所述关于定位参考点的变化的信息包括指示定位参考点的运动轨迹和对应的时间的信息。
25.在一种实现方式中，其中所述关于定位参考点的变化的信息包括以下各项中的至少一个：非陆地无线接入网ntn id、ntn波束id、ntn网关id。
26.在一种实现方式中，其中所述ntn id包括卫星id，ntn波束id包括卫星波束id，所述ntn网关id包括卫星连接的地面网关id。
27.在一种实现方式中，其中，所述对定位测量的请求包括请求进行多普勒测量、载波相位测量、码相位测量中的至少一个，以及所述定位测量信息包括以下各项中的至少一个：多普勒频移测量值、载波相位测量值、码相位测量值、信道模型、信道偏置、或者接收卫星波束编号、卫星id、连接卫星的地面网关的id。
28.在一种实现方式中，其中，所述第二实体为ue，所述对定位测量的请求和对定位测量信息的反馈使用rrc消息传递。
29.在一种实现方式中，其中，所述消息为以下之一：rrc重配置消息、定位测量请求消息、或请求定位信息消息。
30.在一种实现方式中，其中，所述用于定位信息的请求和用于定位信息的反馈使用xn协议、或者封装在xn协议中的nrppa协议的消息来传递。
31.在一种实现方式中，根据本公开的实施例的方法还包括：如果触发事件发生或到达更新周期所对应的时刻，则由所述第二实体向所述第一实体发送定位信息更新。
32.在一种实现方式中，根据本公开的实施例的方法还包括：由所述第二实体接收定位测量配置；以及在所述定位测量配置发生变化的情况下，由所述第二实体接收指示定位测量更新的消息，或者如果定位过程结束，则由所述第二实体接收指示定位测量停止的消息。
33.在一种实现方式中，其中所述第一实体和所述第二实体为以下各项之一：第一实体为基站，第二实体为基站，用户设备ue，位置管理功能lmf，分布单元du，中央控制单元cu中的一个；第一实体为lmf，第二实体为基站；第一实体为cu，第二实体为du，基站，cu中的一个；第一实体为ue，第二实体为基站；第一实体为du，第二实体为cu；第一实体为cu用户平面cu-up，第二实体为cu-cp，基站，du，cu中的一个；第一实体为cu控制平面cu-cp，第二实体为cu-up；第一实体为核心网，第二实体为基站；或者第一实体为基站中具有lmf的实体，第二实体为cu-cp，cu-up，du中的一个。
34.在一种实现方式中，其中，所述请求包括与ue相关的定位信息，所述反馈包括以下各项之一：拒绝的内容和原因、或新的定位测量配置，以及其中，在所述反馈包括新的定位测量配置的情况下，所述第二实体从ue接收rrc重配置完成消息。
35.在一种实现方式中，其中，与ue相关的定位信息包括与所述ue的定位相关的ue测量id、测量配置、测量结果、或定位辅助信息中的一个或多个，所述新的定位测量配置包括新的ue测量id、新的测量配置、新的定位辅助信息、和计算出的ue位置信息中的一个或多个。
36.在一种实现方式中，其中，所述请求为切换请求，所述反馈为切换请求确认；或者所述请求为切换需求，所述反馈为切换命令；或者所述请求为获取ue上下文请求，所述反馈为获取ue上下文反馈。
37.根据本公开的实施例，提供了一种用于定位的设备，包括：收发器，被配置为发送和/或接收信号；存储器，被配置为存储数据；以及处理器，被配置为执行根据本公开的各种实施例所述的方法。
附图说明
38.图1是系统架构演进(sae)的示例性系统架构；
39.图2是根据本公开的各种实施例的示例性系统架构；
40.图3描述了5g网络中的定位架构和流程示意图；
41.图4示出了根据本公开的实施例的定位配置及报告方法的一个方面的示意图；
42.图5示出了根据本公开的实施例的定位配置及报告方法的另一个方面的示意图；
43.图6示出了根据本公开的实施例的定位配置及报告方法的又一个方面的示意图；
44.图7示出了根据本公开的实施例的定位配置及报告方法的又一个方面的示意图；
45.图8示出了根据本公开的实施例的定位配置及报告方法的又一个方面的示意图；
46.图9示出了根据本公开的实施例的定位配置及报告方法的又一个方面的示意图；
47.图10示出了根据本公开的实施例的定位配置及报告方法的又一个方面的示意图；
48.图11示出了根据本公开的实施例的定位配置及报告方法的又一个方面的示意图；
49.图12示出了根据本公开的实施例的定位配置及报告方法的又一个方面的示意图；
50.图13示出了根据本公开的实施例的定位配置及报告方法的又一个方面的示意图；
51.图14示出了根据本公开的各种实施例的用于定位及配置的设备的硬件组件的示例配置的简化框图。
具体实施方式
52.以下讨论的图1至图14以及用于描述本专利文档中的本公开的原理的各种实施例仅作为说明，并且不应以任何方式解释为限制本公开的范围。本领域技术人员将理解，本公开的原理可以在任何适当布置的系统或设备中实施。
53.图1是系统架构演进(sae)的示例性系统架构100。用户设备(ue)101是用来接收数据的终端设备。演进通用陆地无线接入网络(e-utran)102是无线接入网络，其中包括为ue提供接入无线网络接口的宏基站(enodeb/nodeb)。移动管理实体(mme)103负责管理ue的移动上下文、会话上下文和安全信息。服务网关(sgw)104主要提供用户平面的功能，mme 103和sgw 104可能处于同一物理实体。分组数据网络网关(pgw)105负责计费、合法监听等功能，也可以与sgw 104处于同一物理实体。策略和计费规则功能实体(pcrf)106提供服务质量(qos)策略和计费准则。通用分组无线业务支持节点(sgsn)108是通用移动通信系统(umts)中为数据的传输提供路由的网络节点设备。归属用户服务器(hss)109是ue的家乡归属子系统，负责保护包括用户设备的当前位置、服务节点的地址、用户安全信息、用户设备的分组数据上下文等用户信息。
54.图2是根据本公开的各种实施例的示例性系统架构200。能够使用系统架构200的其他实施例而不脱离本公开的范围。
55.用户设备(ue)201是用来接收数据的终端设备。下一代无线接入网络(ng-ran)202是无线接入网络，其中包括为ue提供接入无线网络接口的基站(gnb或连接到5g核心网5gc的enb，连接到5gc的enb也叫ng-gnb)。接入控制和移动管理功能实体(amf)203负责管理ue的移动上下文、和安全信息。用户平面功能实体(upf)204主要提供用户平面的功能。会话管理功能实体smf205负责会话管理。数据网络(dn)206包含如运营商的服务、互联网的接入和第三方的业务等。
56.随着无线技术的发展需求，在5g架构中，原本处于同一个基站上的功能模块被分离。其中，一些功能模块越来越靠近用户，而其它的模块则被池组化、虚拟化，以便集中部署。也就是说，基站可以被分成两部分，其中的一部分是中央控制单元(central unit，简称cu)，另一部分是分布单元(distribute unit，简称du)。du更加靠近用户，而cu则远离天线，可以支持多天线连接，改善网络性能。一个cu可以连接多个du，且cu上的功能可以虚拟化。cu和du之间通过f1接口连接，f1接口也被称作fronthaul(前向回传)接口或fronthaul连接。在cu上实现了rrc(radio resource control，无线资源控制)、pdcp(packet data convergence protocol，分组数据汇聚协议)的功能，在du上实现了rlc(radio link control，无线链路控制)、mac(media access control，介质访问控制)和物理层的功能。
57.随着移动通信的发展和业务的多样化，用户定位逐渐成为通信网络中至关重要的应用之一，而对于定位的延迟和准确性要求也越来越高。在许多定位应用中，精确定位通常是通过多种技术的组合来实现的，包括：1)基于gnss(全球导航卫星系统)的解决方案；2)无线技术(例如lte网络，wi-fi网络，地面信标系统，等等)；3)惯性测量单元(imu)或传感器(例如基于加速度计、陀螺仪、磁力计追踪用户位置或通过大气压力传感器垂直定位)。这些技术都有望在未来在实现精确的用户定位方面发挥重要作用。
58.而ng-ran中使用的新的无线技术(如丰富的频段资源、更大的带宽和大规模天线阵列下的多天线技术)和灵活的部署方式(如非陆地无线接入网的使用)，都为增强定位能力提供了更多的自由度和维度，使得能够实现更精准的用户定位。
59.下面结合附图进一步描述本公开的示例性实施例。
60.文本和附图仅作为示例提供，以帮助理解本公开。它们不应被解释为以任何方式限制本公开的范围。尽管已经提供了某些实施例和示例，但是基于本文所公开的内容，对于本领域技术人员而言显而易见的是，在不脱离本公开的范围的情况下，可以对所示的实施例和示例进行各种改变，所有这些改变都是本公开所预期的。
61.本公开给出的定位配置及报告方法，使得在非陆地无线接入网(ntn)的覆盖环境下，即使在定位参考点(发送定位参考信号的实体，例如，传输点tp，接收点rp，传输接收点trp，接入点等等)或ue移动的情况下，也能让位置管理功能及时获得准确的定位参考点信息。这可以有助于网络和ue利用更丰富的定位参考点、更准确的辅助信息和更多样化的定位方法，更加精准地定位ue。在ue不具备定位能力或gnss信号不强因而需要网络辅助定位时，本公开给出的定位配置及报告方法能让位置管理功能在更靠近ue的实体上实现定位，从而减少与核心网之间的信令交互，因而能够减少定位的整体时延；此外，即使在实现位置管理功能的实体发生频繁变化的情况下，也能保证定位的连续性和准确性。通过本公开给出的定位配置及报告方法，能在不同场景下，让网络和ue都能够更快地获得ue的位置信息，这样有利于基于ue位置的无线网络功能更好地实现，提升了资源利用率；同时，也解决了ue在非陆地无线接入网中的例如与定位相关的各种问题，减少了系统设计的复杂度。
62.图3描述了5g网络中的定位架构和流程示意图，如图3所示，用户设备(ue)301是用来接收数据的终端设备。下一代无线接入网络(ng-ran)302是无线接入网络，例如，可以是陆地接入网络(tn)和/或非陆地无线接入网络(ntn)，诸如卫星、无人机等提供覆盖的网络。位置管理功能实体(lmf)303负责管理定位ue位置所需的整体资源协调和调度。
63.在进行定位时，通常需要获取参考点的位置并收集相关的测量信息。在得到参考
点的位置和相关的测量信息之后，就可以计算出相应的位置信息(例如，通过三角定位法等)。
64.参考点的位置信息，通常是通过获取定位辅助信息的方式获得的。通常，ue和/或参考点可以发送定位参考信号，ue和/或参考点通过对下行/上行定位参考信号进行测量就可以得到相关的测量信息。取决于具体的场景，参考点可以不同。例如，参考点可以为基站，例如基站上用于发送或接收定位参考点的天线或天线阵列。又例如，参考点也可以位于卫星和/或与卫星连接的地面网关。
65.根据最终评估计算ue位置的实体不同，定位可以分为基于ue的定位和基于位置管理功能(lmf)的定位，ng-ran可以参与辅助以上两种定位方式。
66.基于ue的定位是指ue根据定位辅助信息和信号测量结果计算出ue自身的位置信息。其中，所述定位辅助信息可以由lmf发送给ue(304a)，也可以由ng-ran根据lmf的指示发送给ue(304b)。所述信号测量结果可以是ue通过接收的gnss信号x和/或从ng-ran接收的信号y(例如，下行定位参考信号)得到的测量结果。计算出位置信息后，ue可以将位置信息报告给lmf(305)。
67.基于lmf的定位是指lmf根据定位辅助信息和信号测量结果计算出ue的位置信息。其中，所述定位辅助信息可以由ng-ran发送给lmf(306)。所述信号测量结果可以由ng-ran通过接收信号z(例如，上行定位参考信号)得到的测量结果，并将所述测量结果发送给lmf(307)；也可以是ue根据gnss信号x和/或ng-ran信号y得到的测量结果，并将所述测量结果反馈给lmf(305)。lmf获得或计算出ue的位置信息后，可以根据客户端请求，将位置信息发送出去。例如，客户端可以是ue或核心网节点。
68.根据本公开的实施例的定位配置及报告方法的一个方面如图4所示。这里省略了公知的、或与本公开的重点无关的步骤的详细说明，以免模糊本公开的要点。
69.大体而言，根据本公开的一个方面的定位配置及报告方法包括3个阶段：定位辅助信息的交互(阶段1)，定位测量信息的交互(阶段2)，以及位置信息的交互(阶段3)。这3个阶段的大体步骤类似，因而，为了避免冗余，下面将这3个阶段的主要步骤一起进行描述。
70.根据本公开的一个方面的定位配置及报告方法包括以下步骤：
71.步骤401，第一实体向第二实体发送定位信息请求。根据本公开的各种实现方式，所述第一实体可以是，例如，但不限于lmf、基站、cu、du、cu-up或ue，所述第二实体可以是，例如，但不限于lmf、基站、cu、du、cu-cp或ue。应当注意，其他可以实现根据本公开的各种实施例的第一实体和第二实体的相关功能的其他具体实体也是可能的，它们都被本公开所预期，因而也在本公开的范围内。本公开的范围并不受各种实体或功能模块等的名称的限制，而是，只要是实现根据本公开的实施例的功能、方法、或其步骤的单元、模块、实体等，都是本公开所预期的，因而在本公开的范围内。
72.根据本公开的各种实施例，所述lmf可以是部署在核心网、基站或独立于核心网或基站部署的实体。根据方法所涉及的阶段不同，步骤401可以分为以下几种情况：
73.情况1(对应于阶段1)，所述定位信息请求是定位辅助信息请求。根据本公开的各种实施例，例如，所述请求可以是lmf发送给基站的定位辅助信息请求，或者是cu发送给du的定位辅助信息请求，或者是ue发送给基站的定位辅助信息请求，或者是第一基站发送给第二基站的定位辅助信息请求。所述请求可以包括对定位参考点的位置请求、信号(例如，
定位参考信号)配置请求等信息；
74.情况2(对应于阶段2)，所述定位信息请求是定位测量请求。根据本公开的各种实施例，例如，所述请求可以是lmf发送给基站的定位测量请求，或者是cu发送给du的定位测量请求，或者是ue发送给基站的定位测量请求，或者是第一基站发给第二基站的定位测量请求。所述请求可以包括测量配置、测量上报等信息，其中，所述测量配置中可以包括对多普勒频移、载波相位和/或码相位的测量；
75.情况3(对应于阶段3)，所述定位信息请求是位置信息请求。根据本公开的各种实施例，例如，所述请求可以是ue发送给基站的位置信息请求，或者是基站发送给ue的位置信息请求，或者是du发送给cu的位置信息请求，或者是cu-up发送给cu-cp的位置信息请求，或者是基站发送给lmf的位置信息请求。所述请求用于请求定位的计算结果，例如，在各种实现方式中，可以包括地理坐标请求、精度请求和定位源请求等。
76.步骤402，第二实体接收定位信息请求，并根据请求的内容相应地进行信息收集、信号发送或信号测量。
77.步骤403，第二实体向第一实体发送定位信息反馈，所述定位信息反馈可以是一次反馈或多次反馈，其中多次反馈可以是周期性的也可以是由事件触发的。所述定位信息可以是定位辅助信息、定位测量信息或计算后的位置信息。根据方法所涉及的阶段不同，步骤403可以分为以下几种情况：
78.第一种情况(对应于阶段1)，响应于步骤401中的情况1，第二实体向第一实体反馈定位辅助信息，所述信息可以是基站发送给lmf的定位辅助信息，或者是du发送给cu的定位辅助信息，或者是基站发送给ue的定位辅助信息，或者是第二基站发送给第一基站的定位辅助信息。所述定位辅助信息可以包括以下内容：
[0079]-参考点信息列表，所述参考点通常是指接收或发送定位参考信号的天线或天线阵列。若是在卫星覆盖场景，参考点可以是指卫星上的天线或天线阵列，也可以是指连接卫星的地面网关上的天线或天线阵列。所述参考点可以是trp(传输接收点)、tp(传输点)或rp(接收点)，也可以是其他实体或其他的形式。用于定位一个ue的参考点通常是多个。所述参考点信息列表中所列的每一个参考点信息可以包括以下内容：
[0080]
■
参考点id，用来指示对应于一个实体的多个参考点中的一个定位参考点，例如，可以是trp id、tp id或rp id。
[0081]
■
参考点位置信息，用来指示参考点在发送或接收特定定位参考信号时的位置信息，可以用于计算ue位置。参考点位置信息例如可以包括以下信息：
[0082]
◆
位置坐标，用来指示参考点的地理位置，可以包括例如经纬度、海拔高度和时间戳等信息；
[0083]
◆
辅助位置信息：若参考点具有移动性或变化性，则辅助位置信息可以包括以下内容中的一个或多个：
[0084]
●
轨迹信息或轨迹信息指示，轨迹信息用来指示所述参考点的运动轨迹和对应的时间，可以是卫星的星历信息或无人机的移动轨迹信息加上时间戳等。在第一实体已经获取或配置过第二实体对应的各参考点的轨迹信息的情况下，第一实体可以通过轨迹信息指示来获得对应的轨迹信息。轨迹信息指示可以是，例如，关于ntn id、ntn波束id、卫星id、卫星波束id的信息等；
[0085]
●
地面网关信息或地面网关指示，若参考点在连接卫星的地面网关上，地面网关信息用来指示所述参考点在地面的实际地理位置和对应的时间。所述地面网关信息可以是经纬度信息、海拔高度信息和时间戳等信息等。在第一实体已经提前获得或配置过第二实体对应的参考点所连接的地面网关的情况下，第一实体可以通过地面网关指示来获得对应的地面网关信息。例如，地面网关信息指示可以是地面网关id的信息或时间戳等；
[0086]
■
定位测量参考信号的配置，用来指示参考点上用于定位的参考信号的时频资源配置信息。
[0087]
第二种情况(对应于阶段2)，响应于步骤401种的情况2，第二实体向第一实体反馈定位测量信息，所述信息可以是基站发送给lmf的定位测量信息，或者是du发送给cu的定位测量信息，或者是基站发送给ue的定位测量信息，或者是第二基站发给第一基站的定位测量信息。所反馈的定位测量信息可以包括以下内容：
[0088]-测量结果信息，可以包括以下信息中的一个或多个：
[0089]
■
测量值，如信号的角度、信号时延、频率偏移和/或相位偏移等；
[0090]
■
测量辅助信息，如信道模型、信道偏置或者接收卫星波束编号等；
[0091]
■
参考点的位置信息，用来指示测量时刻参考点的地理位置，可以包括用于指示参考点具体地理坐标的信息，如参考点id和时间戳，参考点id可以是指示卫星的id或者指示地面网关的id。
[0092]
第三种情况(对应于阶段3)，响应于步骤401中的情况3，第二实体向第一实体反馈位置信息，所述信息可以是基站发送给ue的位置信息，或者是ue发送给基站的位置信息，或者是cu发送给du的位置信息，或者是cu-cp发送给cu-up的位置信息，或者是lmf发送给基站的位置信息，所反馈的位置信息可以包括以下内容：
[0093]-ue地理位置信息，可以包括以下信息中的一个或多个：
[0094]
■
地理坐标，用来指示ue的具体地理位置，可以包括经纬度和海拔高度信息。
[0095]
■
时间戳，用来指示获取上述地理位置时所对应的时间。
[0096]
■
运动轨迹，用来指示ue的运动轨迹，可以由多个历史的地理坐标和对应的时间戳组成。
[0097]
■
移动速度，用来指示ue的移动速度。
[0098]
步骤404，第一实体接收所述信息，并根据接收的信息不同分为以下几种情况：
[0099]
情况1(对应于阶段1)，第一实体获得了定位辅助信息。第一实体可以保存或根据请求转发所述信息，也可以根据辅助信息制定定位策略和/或选择定位参考点，还可以根据第一实体自己测量得到的定位信息或者从其他实体获得的定位测量信息，并结合相应测量结果中的时间信息，查询定位辅助信息中对应时间处的定位参考点位置信息，以此来计算ue的位置。
[0100]
情况2(对应于阶段2)，第一实体获得了定位测量信息。第一实体可以保存或根据请求转发所述信息，也可以根据在阶段1中获得的定位辅助信息，结合测量结果信息中的时间信息，查询定位辅助信息中对应的参考点位置，以此来计算ue的位置。
[0101]
情况3(对应于阶段3)，第一实体获得了位置信息。所述位置信息可以是指ue的位置信息，第一实体可以利用ue的位置信息实现位置相关的功能和应用，比如切换、参数调整、波束选择和信道建模等。特别是在进入了非陆地无线接入网后，通过获取ue的位置信
息，可以解决初始接入和移动性管理的相关问题。
[0102]
根据本公开的实施例的定位配置和报告方法能够让负责位置管理功能的实体在定位参考点不断变化的情况下，及时获得更加丰富和准确的定位参考点信息，并实现更丰富的定位方式，以便更加精准地定位ue；同时，也能让位置管理功能在更靠近ue的实体上实现定位，如在无线接入节点上，从而减少了与核心网的信令交互，因而减少定位的整体时延；此外，通过该方法，也能让无线网络各节点或ue更快地获得精准的ue位置信息，并将这些位置信息应用到无线网络功能中去，以提升系统资源利用率，或解决一些新技术带来的问题，如非陆地无线接入网的引入所带来的时延补偿或网络同步等问题，从而能够在利用ntn扩展业务的同时，保证用户体验，减少系统设计的复杂度，从而增加运营商收益。
[0103]
根据本公开的实施例的定位配置及报告方法的另一个方面如图5所示。这里省略了公知的、或与本公开的重点无关的步骤的详细说明，以免模糊本公开的要点。该方法包括以下步骤：
[0104]
步骤501，具有位置管理功能的实体(例如lmf，为了描述方便，下文中以lmf为例进行说明，但应注意这并不意在限制)向第一实体发送参考点(例如trp，为了描述方便，下文中以trp作为参考点的示例进行说明，但应注意这并不意在限制)信息请求消息。所述请求消息中可以包括trp的位置信息和信息反馈的方式，所述方式可以是一次反馈、周期反馈或基于事件反馈。所述第一实体可以是基站或cu。所述lmf可以部署在核心网或基站上。若lmf部署在基站上，可以在cu、du中或一个其他的独立的实体上部署。
[0105]
第一实体接收所述请求消息。在基站处于分离架构的情况下，将会执行如下步骤：
[0106]
步骤502，第一实体向一个或多个其他实体发送(例如，转发)trp信息请求消息，所述请求消息的内容如步骤501所述，这里不再赘述。所述其他实体，可以是分离架构下的du。
[0107]
其他实体接收trp信息请求消息。
[0108]
步骤503，其他实体收集trp信息(例如，卫星轨迹或地面网关的连接信息)，并通过trp信息反馈消息将所述trp信息发送给第一实体。所述trp信息反馈消息中，可以包括以下信息：
[0109]-trp id，用来指示对应于基站的特定定位参考点。trp可以是在卫星上，也可以是在地面上。若trp在卫星上，则trp id可以指示特定卫星上的特定天线或天线阵列。若trp在地面网关上，则trp id可以指示连接卫星的地面网关上的天线或天线阵列。
[0110]-trp位置信息，用来指示trp在发送或接收特定定位参考信号时的位置信息，用于计算ue位置。所述trp位置信息具体可以包括以下信息：
[0111]
■
辅助位置信息：若trp具有移动性或变化性，则辅助位置信息的内容根据以下两种情况而有所不同，具体如下：
[0112]
情况1，若第一实体没有预先配置或获得关于trp的轨迹和地面网关的信息，则所述辅助信息可以包括以下内容：
[0113]
◆
轨迹信息，用来指示所述trp的运动轨迹和对应的时间，例如，可以是卫星的星历信息或无人机的移动轨迹信息加上时间戳等。
[0114]
◆
地面网关信息，若trp在连接卫星的地面网关上，则地面网关信息用来指示所述trp在地面的实际地理位置和对应的时间，例如，可以是经纬度信息、海拔高度信息和时间戳等信息。
[0115]
情况2，若第一实体预先已配置或已经获得轨迹信息和地面网关信息，则所述辅助位置信息可以包括：
[0116]
◆
卫星id，用来指示所述trp所在的特定卫星，例如，可以是卫星id、卫星波束id或者其他形式，第一实体可以根据所述卫星id查询trp的运动轨迹。
[0117]
◆
地面网关id，若trp在连接卫星的地面网关上，则地面网关id用来指示trp所在的地面网关，第一实体可以根据所述地面网关id查询trp的实际地理位置和对应的时间(例如，经纬度信息、海拔高度信息和时间戳等信息)。
[0118]
第一实体接收trp信息反馈消息。
[0119]
步骤504，第一实体接收到来自所有上述一个或多个实体的所有的trp信息反馈消息后，第一实体向lmf发送trp信息反馈消息。所述反馈消息中包括来自上述一个或多个其他实体的trp反馈信息，例如其中可以包括每个trp的辅助位置信息。trp信息反馈消息的具体内容如步骤503所述，这里为了避免冗余，不再赘述。
[0120]
步骤505，若trp位置发生变化(例如，卫星轨迹变化或地面网关变化)或trp信息更新周期到来，其他实体向第一实体发送trp信息更新。所述trp信息更新的具体内容如步骤503中所述，这里为了避免冗余，不再赘述。
[0121]
步骤506，若第一实体接收到来自其他实体的trp信息更新，则第一实体向lmf发送trp信息更新消息，所述消息中携带步骤505中的trp信息更新的内容。
[0122]
第一实体或lmf在获得关于trp的信息(例如，辅助位置信息)后，可以根据下文将要描述的定位测量报告中的id信息和时间信息，获得测量结果对应时刻的准确的trp位置信息，并将准确的trp位置信息和测量结果带入到ue的位置计算中去，以便提升ue位置计算的精度。
[0123]
根据本公开的实施例的定位配置和报告方法够让负责位置管理功能的实体在定位参考点不断变化(例如，但不限于，参考点的位置变化，参考点在不同节点之间变化等)的情况下，如非陆地无线接入网卫星覆盖场景下，及时获得更加丰富和准确的定位参考点信息，以便更加精准地定位ue。在网络或ue获得更加精准的ue位置信息后，它们就可以将位置信息应用到位置相关的无线网络功能中去，解决在引入ntn后带来了接入问题和移动性等问题。从而，能够在利用ntn扩展业务的同时，保证用户体验，减少系统设计的复杂度，并且增加运营商收益。
[0124]
根据本公开的定位配置及报告方法的又一个方面的实施例如图6所示。这里省略了与本发明无关的步骤的详细说明。如图6所示，该方法包括如下步骤：
[0125]
步骤601，lmf向第一实体发送测量请求消息或测量更新消息，所述消息中包括需要测量的ue定位参考信号配置和测量类型。所述测量类型可以包括以下至少一个类型：
[0126]-多普勒测量，用来指示接收机测量接收信号的多普勒频移，适用高速移动中的信号收发机，如leo、meo卫星等；
[0127]-载波相位测量，用来指示接收机测量接收信号的载波相位观测值或其差分观测值；
[0128]-码相位测量，用来指示接收机测量接收信号的码相位观测值或其差分观测值。
[0129]
在一个实现方式中，所述第一实体可以是基站或cu。所述lmf可以部署在核心网或基站上。若lmf部署在基站上，则可以在cu、du或一个其他的独立的实体上部署。
[0130]
第一实体接收所述消息。在cu与du的分离架构下，所述第一实体例如为cu，且该方法还包括如下步骤：
[0131]
步骤602，第一实体向一个或多个其他实体发送定位测量请求消息或定位测量更新消息。所述其他实体可以是du。所述消息中可以包括的内容如步骤601所述。其他实体接收所述消息。
[0132]
步骤603，其他实体接收到第一实体发送的定位测量请求消息后，根据测量类型和配置开始测量对应的定位参考信号，并生成测量结果。
[0133]
步骤604，其他实体向第一实体发送定位测量反馈消息，所述消息中可以包括以下信息：
[0134]-测量结果信息，可以是以下信息中的一个或多个：
[0135]
■
测量值，可以包括多普勒频移值、载波相位测量值和码相位测量值等，
[0136]
■
测量辅助信息，如信道模型、信道偏置、卫星波束id等，
[0137]
■
接入点信息，用来指示定位参考点在测量时刻的地理位置，可以是关于卫星id和/或连接卫星的地面网关的id信息。
[0138]
步骤605，第一实体向lmf发送测量反馈消息，所述消息包括来自其他实体的定位测量反馈，该消息中包括的具体内容如步骤604所述。
[0139]
步骤606，若其他实体根据配置又测量出新的测量结果(例如，在步骤601或602中所述的消息中所包括的需要测量的ue定位参考信号配置指示了周期性测量/更新或基于事件触发的测量/更新的情况下)，其他实体向第一实体发送定位测量报告消息，所述消息可以包括新测得的定位测量结果。该定位测量结果可以包括的内容与步骤604所述的定位测量反馈消息中可以包括的内容相同。
[0140]
步骤607，在第一实体接收到来自其他实体的新的定位测量结果后，第一实体向lmf发送测量报告消息，所述消息中包括所述新的定位测量结果，且可以包括的内容与步骤604所述的定位测量反馈消息中可以包括的内容相同。
[0141]
第一实体或lmf接收到多个定位测量结果后，可以将所述测量结果保存或转发给其他具有位置管理功能的实体，例如，核心网节点、基站、基站中的实体、或ue。若trp具有移动性，如对于卫星覆盖场景，则接收到多个测量结果的lmf，可以根据测量结果中的时间信息和之前获得的trp辅助位置信息，获得各测量结果对应的trp具体位置，以用于计算ue的位置。lmf还可以根据测量结果中更丰富的测量维度，使用更多样的定位方法，以便更加精准地定位ue。
[0142]
根据本公开的实施例的定位配置和报告方法够让负责位置管理功能的实体在定位参考点不断变化的情况下，如在非陆地无线接入网(ntn)卫星覆盖场景下，及时获得更加丰富和准确的测量结果及测量结果对应的准确的定位参考点位置，以便更加精准地定位ue。在网络或ue获得更加精准的ue位置信息后，可以将位置信息应用到位置相关的无线网络功能中去，从而解决在引入ntn后带来的接入问题和移动性问题等，也能够在利用ntn扩展业务的同时，保证用户体验，减少系统设计的复杂度，从而增加运营商收益。
[0143]
根据本公开的定位配置及报告方法的又一方面的示例如图7所示。这里省略了与本公开无关的步骤的详细说明。如图7所示，该方法包括如下步骤：
[0144]
步骤701，第一实体向一个或多个其他实体发送参考点信息请求。
[0145]
在各种实现方式中，所述第一实体可以是基站、cu或cu-cp，其他实体可以是基站、du。其中，所述其他实体是指第一实体选择的可以用于定位测量的信号参考点所在的实体，可以是一个或者多个实体。所述第一实体和其他实体可以处于陆地无线接入网(tn)或非陆地无线接入网(ntn)中。
[0146]
根据本公开的实施例，所述第一实体具有位置管理功能，且所述功能已经成功在核心网中的位置管理功能上注册，并具备向ue或其他实体发起定位信息请求和定位测量请求的能力。所述第一实体上的定位管理功能还具备收集所有定位测量结果，并且根据定位信息和测量结果计算ue位置信息的能力。
[0147]
所述参考点信息请求可以包含的内容如步骤501中的trp信息请求中的内容所述。
[0148]
所述参考点信息请求可以由xn建立请求消息或一条其他的新的消息发送，作为非限制性示例，例如参考点信息请求消息、定位辅助信息请求消息或trp信息请求消息等。所述消息可以使用xn协议，或者也可以使用封装在xn协议中的nrppa协议，但不限于此。另外，应当理解，随着通信技术的更新和改变等，xn协议的具体名称可能会有所变化(例如，在4g中为x2)，但这些都属于本公开的范围内。因此，应当理解的是，所述消息也可以使用用于无线接入节点之间接口的任何其他协议，而不限于xn协议。
[0149]
步骤702，其他实体向第一实体发送参考点信息反馈。所述参考点信息反馈可以包括以下信息：
[0150]-参考点列表，指示多个参考点的信息，每一个参考点信息可以包括以下信息中的一个或多个：
[0151]
■
参考点id，例如，可以是trp id或tp id
[0152]
■
小区信息，接入点所在的小区id
[0153]
■
同步信息，接入点上信号的同步信息
[0154]
■
定位参考信号配置，接入点上定位参考信号的配置信息
[0155]
■
参考点位置信息
[0156]
◆
位置坐标和时间戳
[0157]
◆
辅助位置信息：
[0158]
●
轨迹信息或轨迹信息指示：直接或间接指示参考点运动轨迹或星历信息和时间戳
[0159]
●
地面网关信息或地面网关指示：直接或间接指示地面网关的地理位置和时间戳
[0160]
■
定位测量参考信号的配置，用来指示参考点上用于定位的参考信号的时频资源信息。
[0161]
参考点信息反馈的详细内容如步骤403第一种情况中所述。
[0162]
所述参考点信息反馈可以以xn建立反馈消息或一条新的消息发送，新的消息例如参考点信息反馈消息、定位辅助信息反馈消息或trp信息反馈消息，所述消息可以使用xn协议，或者也可以使用封装在xn协议中的nrppa协议，但不限于此。
[0163]
步骤703，如果其他实体中的参考点发生变化，如ntn中的卫星或者连接卫星的地面网关发生了变化，其他实体向第一实体发送参考点信息更新。所述参考点信息可以包括的内容如步骤702中所述。
[0164]
所述参考点信息可以由ng-ran节点配置更新消息或一条新的消息发送，新的消息
例如为参考点信息更新消息、定位辅助信息更新消息或trp信息更新消息等等。
[0165]
步骤704，第一实体向ue发送定位能力请求，ue向第一实体发送定位能力反馈。
[0166]
所述定位能力请求可以由rrc重配置消息或定位能力请求消息传递。
[0167]
所述定位能力反馈可以由rrc重配置完成消息、定位能力报告消息或定位能力反馈消息传递。
[0168]
步骤705，第一实体根据ue的定位能力，向ue发送定位辅助信息，所述定位辅助信息包括服务小区和邻区下行定位参考信号配置，也可以包括第一实体收集到的其他实体的定位辅助信息，如参考点或trp的位置信息，所述位置信息可以包括辅助位置信息，如参考点或trp的移动轨迹和/地面网关的信息，具体内容如步骤702所述。所述定位辅助信息可以由定位系统消息、rrc重配置消息或提供辅助信息消息传递。
[0169]
步骤706，第一实体向ue发送定位测量请求。所述定位测量请求中可以包括以下信息：
[0170]-请求类型：具体可以为测量、测量及评估中的至少一种。测量是指ue只需根据配置执行测量即可，并将测量的结果上报给第一实体；测量及评估是指，ue根据配置执行完测量后，可以直接根据测量结果和辅助信息评估并计算自己的位置。
[0171]-测量配置，包括以下内容：
[0172]
■
信号配置，需要测量的信号配置，具体的时频资源位置。
[0173]
■
测量内容：可以包括信号时延、时间差、到达角度、载波相位、多普勒频移、信号强度等信息，具体的测量内容与定位方法有关。
[0174]-上报配置，可以是周期上报或基于事件的上报。所述事件例如小区变化、评估的位置变化超过一定的门限、或测量信息变化超过一定的门限等。
[0175]
所述定位测量请求可以使用rrc协议，例如，rrc重配置消息、定位测量请求消息或请求定位信息消息传递，但不限于此。
[0176]
步骤707，ue根据步骤706中的配置信息，对定位参考信号进行测量。
[0177]
若请求类型是测量及评估，ue可以直接利用测量的结果和之前收到的辅助信息，评估计算ue的位置。
[0178]
步骤708a，若步骤707中ue只对定位信息进行了测量，则ue向第一实体发送定位测量反馈。所述定位测量反馈可以是一次或多次反馈，其可以包括以下信息中的一个或多个：
[0179]-参考点信息，例如参考点id或参考点的位置信息；
[0180]-测量值，如时延、方向角、相位、频率偏移等信息；
[0181]-时间信息，例如测量时的时间戳。
[0182]
在各种实现方式中，例如，所述定位测量反馈可以由测量报告消息、定位测量报告消息或反馈定位信息消息传递。所述消息可以使用rrc协议。
[0183]
第一实体接收所有的定位测量反馈，并根据辅助信息，计算ue位置。
[0184]
步骤708b，若步骤707中ue在测量完成后还评估计算了ue的位置，则ue向第一实体发送位置信息反馈。所述位置信息反馈可以是一次或多次反馈，其中可以包括ue的具体经纬度、海拔高度、时间戳和/或计算精度等信息。
[0185]
在各种实现方式中，例如，所述位置信息反馈可以由测量报告消息、定位测量报告消息、反馈定位信息消息或位置信息反馈消息传递。所述消息可以使用rrc协议。
[0186]
步骤708a和708b中涉及的反馈信息可以使用同一条消息发送，也可以分别使用不同的消息单独发送。
[0187]
第一实体或ue可以通过测量结果计算ue位置或直接获得ue的位置信息，第一实体或ue可以将ue的位置信息用于自身的无线网络功能，也可以根据请求，将ue位置信息发送给其他实体，以便其他实体使用位置相关的功能和应用。所述其他实体可以是基站、du或cu-cp等。
[0188]
根据本公开的实施例的定位及配置方法使得能够在更靠近ue的实体上实现位置管理功能，从而减少了定位过程中与核心网的信令交互和定位时延。该方法在非陆地无线接入网的环境下，能够提供更多样的定位参考点、定位辅助信息和定位方法。而且，在参考点移动的场景下，也能提供准确的参考点信息，以便更快更精准地定位ue。在网络或ue获得更加精准的ue位置信息后，可以将位置信息应用到位置相关的无线网络功能中去，解决在引入ntn后带来的接入问题和移动性等问题，因而使得能够在利用ntn扩展业务的同时，保证用户体验，减少系统设计的复杂度，从而增加运营商收益。
[0189]
根据本公开的实施例的定位及配置方法的又一示例实施例如图8所示。这里省略了与本公开无关的步骤的详细说明。如图8所示，该方法包括如下步骤：
[0190]
步骤801，ue与第一实体之间进行定位能力传输，具体如步骤704描述。所述第一实体例如可以是基站、cu或cu-cp。
[0191]
所述第一实体具有位置管理功能，所述功能已经成功在核心网中的位置管理功能上注册，并具备向ue或其他实体发起定位信息请求和定位测量请求的能力。所述第一实体上的定位管理功能还具备收集所有定位测量结果，并且根据定位信息和测量结果计算ue位置信息的能力。
[0192]
步骤802，第一实体根据ue能力，决定分配上行定位参考信号的资源给ue。
[0193]
步骤803，第一实体向ue发送上行定位信号配置并激活配置。ue收到所述配置信息和激活指令后，开始在特定的位置发送上行定位参考信号。
[0194]
步骤804，第一实体向一个或多个其他实体发送定位测量请求。所述其他实体例如可以是基站或cu，且指的是第一实体选择的可以用于定位测量的参考点所在的实体，可以是一个或者多个。所述第一实体和其他实体可以是tn或ntn。
[0195]
所述定位测量请求中，可以包括的内容如步骤706所述。
[0196]
在各种实施例中，例如，所述定位测量请求可以由定位信息请求消息或定位测量请求消息传递，所述消息可以使用xn协议，或者也可以使用封装在xn协议中的nrppa协议，但不限于此。
[0197]
步骤805，其他实体接收步骤804中的定位测量请求后，根据定位测量请求中的配置开始测量ue上行定位参考信号。
[0198]
步骤806，其他实体向第一实体发送定位测量反馈。第一实体接收报告信息，并根据所有的反馈信息和辅助信息，计算ue位置。所述定位测量反馈中可以包括的内容如步骤708中所述。
[0199]
在各种实施例中，例如，所述定位测量反馈可以由定位测量反馈消息或定位测量报告消息传递，所述消息可以使用xn协议，或者也可以使用封装在xn协议中的nrppa协议，但不限于此。
[0200]
步骤807，若定位测量配置发生变化，第一实体向其他实体发送定位测量更新，定位测量更新的具体内容如步骤706所述。
[0201]
在各种实施例中，例如，所述定位测量更新可以由定位测量更新消息或定位测量重配置消息传递。所述消息可以使用xn协议，或者也可以使用封装在xn协议中的nrppa协议，但不限于此。
[0202]
步骤808，若定位结束，第一实体向其他实体发送定位测量停止，以通知其他实体停止测量。
[0203]
在各种实施例中，例如，所述定位测量停止可以由定位测量更新消息或定位测量停止消息传递。所述消息可以使用xn协议，或者也可以使用封装在xn协议中的nrppa协议，但不限于此。
[0204]
步骤809，若ue具有位置计算能力且想要获得更多的定位计算资源，则第一实体可以向ue发送定位测量信息，其中包括第一实体中收到的关于所述ue在一定时间内的所有定位测量结果。定位测量信息的具体内容如步骤708a中所述。
[0205]
ue或基站获得足够的定位测量信息后，可以根据辅助信息计算ue的地理位置，ue或网络可以将这些位置信息直接应用于自身的功能，也可以发送给其他实体或功能，以便让网络实现更多的基于位置的功能和应用，优化资源利用率，提升用户满意度。在网络或ue获得更加精准的ue位置信息后，也能解决在引入ntn后带来了接入问题和移动性等问题，因而能够在利用ntn扩展业务的同时，保证用户体验，减少系统设计的复杂度，从而增加运营商收益。
[0206]
根据本公开的实施例的定位及配置方法能够在更靠近ue的实体上实现位置管理功能，从而减少了与核心网的信令交互和定位时延。该方法在非陆地无线接入网的环境下，能够提供更多样的定位参考点、定位辅助信息和定位方法。而且，在参考点移动的场景下，也能提供准确的参考点信息，以便更快更精准地定位ue。在网络或ue获得更加精准的ue位置信息后，可以将位置信息应用到位置相关的无线网络功能中去，解决在引入ntn后带来了接入问题和移动性等问题，能够在利用ntn扩展业务的同时，保证用户体验，减少系统设计的复杂度，从而增加运营商收益。
[0207]
根据本公开的实施例的定位及配置方法的又一示例实施例如图9所示。这里省略了与本发明无关的步骤的详细说明。如图9所示，该方法包括如下步骤：
[0208]
步骤900，第二实体向第一实体提供定位能力指示，即指示是否具有lmf能力。其中，在各种实现方式中，例如，所述第一实体可以是ue、du、cu-up或基站，对应的所述第二实体可以是核心网、基站、基站内具有lmf的实体、cu、cu-cp或ue。在一种实现方式中，所述指示可以由某些消息中的特定信息获得，所述特定信息例如lmf支持指示信息；在一种实现方式中，所述指示也可以是第一实体由收到的定位请求相关消息，推断出第二实体具有lmf能力。所述的定位请求相关消息例如可以在下列消息中传递：
[0209]-基站发送给ue的定位能力请求消息；
[0210]-cu发送给du的f1接口建立反馈消息、定位测量请求消息；
[0211]-cu-cp发送给cu-up的gnb-cu-cp e1接口建立请求消息、gnb-cu-up e1接口建立反馈消息；
[0212]-ue发送给基站的定位能力反馈消息；
[0213]-核心网向基站发送ng接口建立反馈消息、定位测量请求消息。
[0214]-基站具有lmf的实体向基站内其他实体发起的接口建立请求消息、接口建立反馈消息、定位测量请求消息等，所述其他实体可以是cu-cp、cu-up或du。
[0215]
步骤901，第一实体向第二实体发送位置信息请求。根据第一实体和第二实体，具体场景如下：
[0216]-若基站具有lmf能力，即可以拥有ue的位置信息，则ue可以向基站发起位置信息请求；
[0217]-若cu具有lmf能力，即可以拥有ue的位置信息，则du可以向cu发起位置信息请求；
[0218]-若cu-cp具有lmf能力，即可以拥有ue的位置信息，则cu-up可以向cu-cp发起位置信息请求；
[0219]-若核心网具有lmf能力，则基站可以向所述lmf发起位置信息请求。
[0220]-若基站具有lmf能力，且具有lmf能力的实体是独立于cu-cp、cu-up或du部署的实体，则cu-cp、cu-up或du向所述实体发起位置信息请求。
[0221]
所述位置信息请求可以包括以下内容：
[0222]-ue id，用来标识需要请求位置信息的ue。
[0223]-反馈类型，反馈消息可以是周期反馈或基于事件的反馈。所述事件例如小区变化、评估的位置变化超过一定的门限、或测量信息变化超过一定的门限等。
[0224]
作为非限制性示例，例如，所述位置信息请求可以在下列消息中传递：
[0225]-ue向基站发送的位置信息请求消息或定位信息请求消息；
[0226]-du向cu发送的位置信息请求消息或定位信息请求消息；
[0227]-基站向ue发送的rrc重配置消息、位置信息请求消息或定位信息请求消息；
[0228]-基站向核心网发送位置信息请求消息；
[0229]-基站的其他实体向基站内具有lmf的实体发送位置信息请求消息；
[0230]
步骤902，第二实体向第一实体发送位置信息反馈，所述第二实体可以通过自身的位置管理功能，结合定位测量结果和辅助信息计算ue的位置，也可以通过其他实体获得ue的位置信息。
[0231]
所述位置信息反馈中可以包括以下内容：
[0232]-ue id，用来标识反馈位置信息的ue。
[0233]-获取失败指示，用来指示本次位置信息请求失败
[0234]
■
失败原因，用来指示失败原因
[0235]-位置信息列表，用来指示一个或多个不同时间的位置信息，具体可以包括以下信息：
[0236]
■
位置坐标，用来指示ue具体的位置坐标，包括经纬度和海拔高度信息。
[0237]
■
时间信息，用来指示上述位置坐标对应的具体时间
[0238]
■
位置精度，用来指示上述位置坐标的定位精度
[0239]
■
定位来源，用来指示上述位置坐标的定位来源
[0240]-移动速度信息：用来指示ue的移动速度，以便第一实体结合位置信息列表来判断ue的移动轨迹。
[0241]
作为非限制性示例，例如，所述位置信息反馈可以在下列消息中传递：
[0242]-基站向ue发送的位置信息反馈消息或定位信息反馈消息；
[0243]-cu向du发送的位置信息反馈消息或定位信息反馈消息；
[0244]-ue向基站发送的位置报告消息、位置信息报告消息或定位信息报告消息；
[0245]-核心网向基站发送的位置反馈消息或定位信息报告消息。
[0246]-基站内具有lmf功能的实体向基站内的其他实体(cu-cp、cu-up或du)发送的位置反馈消息或定位信息报告消息；
[0247]
步骤903，若位置信息发生变化或更新周期到来，第二实体向第一实体发送位置信息更新。所述位置信息更新中包括，例如，针对请求ue的最新的位置信息，具体内容如步骤902所述。
[0248]
作为非限制性示例，例如，所述位置信息更新可以在下列消息中传递：
[0249]-基站向ue发送的位置信息更新消息或定位信息更新消息；
[0250]-cu向du发送的位置信息更新消息或定位信息更新消息；
[0251]-ue向基站发送的位置报告消息、位置信息报告消息或定位信息报告消息；
[0252]-核心网向基站发送的位置信息更新消息或定位信息更新消息。
[0253]-基站内具有lmf功能的实体向基站的其他实体(cu-cp、cu-up或du)发送的位置信息更新消息或定位信息更新消息；
[0254]
ue获得自身的位置信息后，可以用于辅助gnss定位、导航或其他与位置相关的应用和无线功能的实现，比如在ntn环境下，自己实现时延补偿或基于位置的切换等过程。
[0255]
du获得ue的位置信息后，可以用于信道估计和mimo的建模，有利于信号的发送和接收，提升信道可靠性和资源利用率。
[0256]
cu-up获得位置信息后，可以将位置信息应用于与位置相关的无线网络功能等。
[0257]
基站或基站下的实体(cu-cp、cu-up或du)获得ue的位置信息后，可以用于信道估计和mimo建模、时延补偿和基于位置的移动性管理等功能，从而能够提升信道可靠性和资源利用率，也能解决在ntn环境下带来的各种问题，如通过基于ue位置的移动性管理等功能。
[0258]
根据本公开的实施例的定位及配置方法可以让ue在自己不具备定位能力或自身定位能力较弱时，通过网络获得自身的位置信息，以便支持和实现更多位置相关的功能和应用，如导航、基于位置的切换等。
[0259]
通过该方法也可以让基站上的功能或实体获得ue的实时位置信息，并将获得的位置信息用于资源调度或信道估计等过程，有利于提升空口资源调度的效率，也有助于大规模多天线阵列下波束赋型的建模，以提升资源利用率，降低成本。
[0260]
通过该方法还可以让基站不具备定位能力的时候，获得ue位置信息，以便实现更好的资源管理和移动性管理等功能，从而能够提升网络性能，用户体验和满意度。
[0261]
根据本公开的实施例的定位及配置方法的又一示例实施例如图10所示。这里省略了与本公开无关的步骤的详细说明。如图10所示，该方法包括如下步骤：
[0262]
步骤1001，第一实体向第二实体发送ue定位信息。例如，所述第一实体可以是基站，第一实体具有对所述ue的位置管理功能。所述的第二实体可以是基站或核心网，所述核心网可以是amf(接入管理实体)。所述ue的定位信息是指所述ue定位相关的配置、ue定位的测量结果和/或定位的辅助信息。所述ue定位的测量结果包括第一实体自己测量得到的测
量结果和从其他节点收到的测量结果。
[0263]
第一实体向第二实体发送ue定位信息的主要原因是ue的服务节点由第一实体变为第二实体，那么第一实体需要向第二实体发起ue位置管理功能的重定向，以便将负责ue的位置管理功能由第一实体迁徙到第二实体。
[0264]
步骤1002，第二实体接收ue定位信息，并根据第二实体的能力信息决定ue的位置管理功能重定向是否成功。如果成功，第二实体需根据具体情况为ue准备新的定位资源。
[0265]
步骤1003，第二实体向第一实体和/或ue发送定位信息反馈，其中可以包括位置管理功能重定向结果、新的定位配置和评估计算出的ue位置等信息。
[0266]
步骤1004，若位置管理功能重定向成功，第一实体和/或ue接收新的定位配置信息和ue位置信息，并开始新一轮的定位测量。
[0267]
这样，在服务ue的实体更换后，新的服务实体仍然能为ue提供位置管理功能，并有历史的位置管理信息，从而能够及时的获得更多的定位测量信息和位置信息，用于ue位置的计算。
[0268]
根据本公开的实施例的定位及配置方法能够在更靠近ue的实体上实现位置管理功能，从而减少了定位过程中与核心网的信令交互和定位时延。同时，也能够使得在服务ue的位置管理功能所在的实体频繁变化的场景下，特别是非陆地无线接入网络中服务基站频繁变化的情况下，也能够保证定位的连续性和完整性，同时，也提供了更丰富的定位参考资源，以便更加准确地定位ue。另外，通过该方法，也能让网络或ue更快地获得精准的ue位置信息，并将这些位置信息应用到无线网络功能中去，以提升系统资源利用率，或解决一些新技术带来的问题，如非陆地无线接入网的引入的时延补偿或网络同步等问题。
[0269]
根据本公开的实施例的定位及配置方法的又一实施例如图11所示。这里省略了与本公开无关的步骤的详细说明。如图11所示，该方法包括如下步骤：
[0270]
步骤1100，第一实体向ue和/或其他实体发起了基于无线接入网的定位流程。例如，所述第一实体和其他实体可以是基站，其中，其他实体可以包括第二实体。第一实体可以具有针对所述ue的定位测量结果，所述测量结果可以是来自第一实体或其他实体的测量结果。
[0271]
步骤1101，若第一实体决定将ue由第一实体切换至第二实体，则第一实体向第二实体发送切换请求消息，所述消息中包括ue相关的所有定位信息，以便重定向负责所述ue的位置管理功能的实体。作为非限制性示例，所述定位信息具体可以包括以下内容：
[0272]-ue测量id，用来指示ue某一特定的定位测量配置；
[0273]-ue测量配置，可以包括以下内容：
[0274]
■
上行测量配置信息，如上行定位参考信号配置等信息
[0275]
■
下行测量配置信息，如下行需要测量的参考点id和对应的参考信号配置；
[0276]-定位辅助信息，具体内容如步骤702所述；
[0277]-ue位置测量结果，具体内容如步骤708a/708b中所述。
[0278]
步骤1102，第二实体向第一实体发送切换请求确认消息。第二实体接收第一实体发送的定位信息后，根据第二实体的位置管理能力和配置，决定重定向位置管理功能是否成功，并在成功的情况下决定为用户重新生成定位测量配置。因而，所述切换请求确认消息的内容分为以下两种情况：
[0279]
一种情况是，若第二实体不支持位置管理能力，则第二实体拒绝位置管理功能重定向，并通知ue。所述切换请求确认消息中将包括拒绝的内容和原因。
[0280]
另一种情况是，若第二实体支持位置管理能力，而且第二实体可以重新配置定位测量配置，则第二实体接受位置管理功能重定向，并反馈新的定位测量配置信息。作为非限制性示例，所述新的配置信息可以包括以下信息：
[0281]-新的ue测量id，用来指示ue新的定位测量配置
[0282]-新的ue测量配置
[0283]
■
上行测量配置信息，如上行定位参考信号配置等信息
[0284]
■
下行测量配置信息，如下行需要测量的参考点id和对应的参考信号配置；
[0285]-新的定位辅助信息，具体内容如步骤702所述；
[0286]-ue位置信息，具体内容如步骤708中所述
[0287]
若新的测量配置，有涉及到第一实体，如需要第一实体测量ue新的上行定位参考信号或停止测量ue的上行定位参考信号，第一实体接受并应用新的配置。
[0288]
步骤1103，第一实体向ue发送rrc重配置消息，所述消息中可以包括需要通知ue的新定位测量配置，具体内容如步骤1102中所述。
[0289]
步骤1104，ue接收rrc重配置信息，并根据重配置信息重新发送上行定位参考信号和/或接收下行定位参考信号。
[0290]
ue完成配置后，向第二实体发送rrc重配置完成消息，以指示新的测量配置应用成功。
[0291]
这样，ue在切换完成后，新的服务实体能够继续为ue提供定位服务，也能够获得完整的定位测量结果和辅助信息，并计算出的ue位置，发送给需要的实体或节点。
[0292]
根据本公开的实施例的定位及配置方法能够在更靠近ue的实体上实现位置管理功能，从而减少了定位过程中与核心网的信令交互和定位时延。同时，也能在ue切换时，特别是在非陆地无线接入网络中切换更为频繁的情况下，能够保证在接入网中位置管理功能服务的完整性和连续性，能让服务ue的实体及时地获得尽可能多的参考信息和测量信息后，能够更加精准地定位。
[0293]
根据本公开的实施例的定位及配置方法的又一示例实施例如图12所示。这里省略了与本公开的重点无关的步骤的详细说明。如图12所示，该方法包括步骤：
[0294]
步骤1200，第一实体向ue和/或其他实体发起了基于无线接入网的定位流程。例如，所述第一实体和其他实体可以是基站，其中，其他实体可以包括第二实体。第一实体可以具有针对所述ue的定位测量结果，所述测量结果可以是来自第一实体或其他实体的测量结果。
[0295]
步骤1201，若第一实体决定将ue由第一实体切换至第二实体，且第一实体无法与第二实体直接通信，则需通过第三实体传递消息。所述第三实体可以是核心网节点，所述核心网节点可以是amf。第一实体向第三实体发送切换需求消息，所述消息中包括ue相关的所有定位信息，以便重定向负责所述ue的位置管理功能。作为非限制性示例，所述定位信息具体可以包括以下内容：
[0296]-ue测量id，用来指示ue某一特定的定位测量配置；
[0297]-ue测量配置，可以包括以下内容：
[0298]
■
上行测量配置信息，如上行定位参考信号配置等信息
[0299]
■
下行测量配置信息，如下行需要测量的参考点id和对应的参考信号配置；
[0300]-定位辅助信息，具体内容如步骤702所述；
[0301]-ue位置测量结果，具体内容如步骤708a/708b中所述。
[0302]
步骤1202，第三实体向第二实体发送切换请求消息，所述消息中携带的内容如步骤1101中所述。
[0303]
步骤1203，第二实体向第三实体发送切换请求确认消息。第二实体接收第一实体发送的定位信息后，根据第二实体的位置管理能力和配置，决定重定向位置管理功能是否成功，以及在成功的情况下决定为用户重新生成定位测量配置。因而，所述切换请求确认消息的内容分为以下两种情况：
[0304]
一种情况是，若第二实体不支持位置管理能力，则第二实体拒绝位置管理功能重定向，并通知ue。所述切换请求确认消息中将包括拒绝的内容和原因。
[0305]
另一种情况是，若第二实体支持位置管理能力，而且第二实体可以重新配置定位测量配置，则第二实体接受位置管理功能重定向，并反馈新的定位测量配置信息，所述新的配置信息可以包括以下信息：
[0306]-新的ue测量id，用来指示ue新的定位测量配置
[0307]-新的ue测量配置
[0308]
■
上行测量配置信息，如上行定位参考信号配置等信息
[0309]
■
下行测量配置信息，如下行需要测量的参考点id和对应的参考信号配置
[0310]-新的定位辅助信息，具体内容如步骤702所述
[0311]-ue位置信息，具体内容如步骤708中所述
[0312]
步骤1204，第三实体向第一实体发送切换命令消息，所述消息中携带的内容如步骤1202中所述。
[0313]
若新的测量配置，有涉及到第一实体，例如需要第一实体测量ue新的上行定位参考信号或停止测量ue的上行定位参考信号，则第一实体接受并应用新的配置。
[0314]
步骤1205，第一实体向ue发送rrc重配置消息，所述消息中可以包括需要通知ue的新定位测量配置，具体内容如步骤1103中所述。
[0315]
步骤1206，ue接收rrc重配置信息，并根据重配置信息重新发送上行定位参考信号和/或接收下行定位参考信号。
[0316]
ue完成配置后，向第二实体发送rrc重配置完成消息，以指示新的测量配置应用成功。
[0317]
这样，ue在基于核心网的切换完成后，新的服务实体能够继续为ue提供定位服务，也能够获得完整的定位测量结果和辅助信息，并计算出的ue位置，发送给需要的实体或节点。
[0318]
根据本公开的实施例的定位及配置方法能够在更靠近ue的实体上实现位置管理功能，从而减少了定位过程中与核心网的信令交互从而减少定位时延。同时，也能在ue基于核心网的切换时，特别是在非陆地无线接入网络中切换更为频繁的情况下，能够保证在接入网中位置管理功能服务的完整性和连续性，能让服务ue的实体及时地获得尽可能多的参考信息和测量信息后，能够更加精准地定位。
[0319]
根据本公开的实施例的定位及配置方法的又一示例实施例如图13所示。这里省略了与本公开无关的步骤的详细说明。如图13所示，该方法包括如下步骤：
[0320]
步骤1300，第一实体向ue和/或其他实体发起基于无线接入网的定位流程。例如，所述第一实体和其他实体可以是基站，其中，其他实体可以包括第二实体。第一实体可以具有针对所述ue的定位测量结果，所述测量结果可以是来自第一实体或其他实体的。
[0321]
步骤1301，第二实体向第一实体发送获取ue上下文请求消息，其中携带在第一实体中标识ue的id和ue上下文请求。
[0322]
步骤1302，第一实体向第二实体发送获取ue上下文反馈消息，所述消息中包括ue相关的所有定位信息，以便重定向针对所述ue的位置管理功能。作为非限制性示例，所述定位信息具体可以包括以下内容：
[0323]-ue测量id，用来指示ue某一特定的定位测量配置；
[0324]-ue测量配置，可以包括以下内容：
[0325]
■
上行测量配置信息，如上行定位参考信号配置等信息
[0326]
■
下行测量配置信息，如下行需要测量的参考点id和对应的参考信号配置；
[0327]-定位辅助信息，具体内容如步骤702所述；
[0328]-ue位置测量结果，具体内容如步骤708a/708b中所述。
[0329]
步骤1302，第二实体接收第一实体发送的定位信息后，根据第二实体的位置管理能力和配置，决定重定向位置管理功能是否成功，以及在成功的情况下，决定为用户重新生成定位测量配置。分为以下两种情况：
[0330]
一种情况是，若第二实体不支持位置管理能力，则第二实体拒绝位置管理功能重定向，并通知ue。
[0331]
另一种情况是，若第二实体支持位置管理能力，而且第二实体可以重新配置定位测量配置，则第二实体接受位置管理功能重定向，并决定新的定位测量配置信息，并执行步骤1303。作为非限制性示例，所述新的配置信息可以包括以下信息：
[0332]-新的ue测量id，用来指示ue新的定位测量配置
[0333]-新的ue测量配置
[0334]
■
上行测量配置信息，如上行定位参考信号配置等信息
[0335]
■
下行测量配置信息，如下行需要测量的参考点id和对应的参考信号配置；
[0336]-新的定位辅助信息，具体内容如步骤702所述；
[0337]-ue位置信息，具体内容如步骤708a/708b中所述
[0338]
步骤1303，第二实体向ue发送rrc重配置消息，所述消息中可以包括需要通知ue的新定位测量配置，具体内容如步骤1202中所述。
[0339]
步骤1304，ue接收rrc重配置信息，并根据重配置信息重新发送上行定位参考信号和/或接收下行定位参考信号。
[0340]
ue完成配置后，向第二实体发送rrc重配置完成消息，以指示新的测量配置应用成功。
[0341]
步骤1305，若新的测量配置，有涉及到第一实体，如需要第一实体测量ue新的上行定位参考信号，则第二实体向第一实体发送定位测量更新消息，其中包括的内容如步骤1302所述，第一实体接受并应用新的配置。此外，虽然图13未示出，但是在一种实现方式中，
所述新的测量配置也可以指示第一实体停止测量ue的上行定位参考信号等。此时，第一实体也会接受并应用此配置。
[0342]
根据本公开的实施例的定位及配置方法，在ue无线链路重建或状态转换后服务实体发生变化后，新的服务实体能够继续为ue提供定位服务，也能够获得完整的定位测量结果和辅助信息，并计算出的ue位置，进而发送给需要的实体或节点，以便将ue的位置信息应用于位置相关网络功能和应用。
[0343]
根据本公开的实施例的定位及配置方法能够在更靠近ue的实体上实现位置管理功能，从而减少了定位过程中与核心网的信令交互从而减少定位时延。同时，该方法也能在ue无线链路重建或状态转换后服务实体发生变化时，保证在接入网中位置管理功能服务的完整性和连续性，让服务ue的实体及时地获得尽可能多的参考信息和测量信息后，从而能够更加精准地定位ue。
[0344]
图14示出了根据本公开的各种实施例的用于定位及配置的设备1400的硬件组件的示例配置的简化框图。所述设备可以实施根据本公开的各种实施例的支持定位及配置的方法。
[0345]
设备1400可以被实施在可以执行根据本公开的用于定位及配置的方法中的相关步骤的任何设备中。作为非限制性示例，所述设备1400例如可以被实施在用户设备、基站、核心网等网络节点或被实施为基站、核心网等设备的部件中，例如，cu、du、cu-up、cu-cp，或者也可以被实施在任何类似的设备中。
[0346]
如图14所示，设备1400包括收发单元1401、处理器1402和存储器1403。
[0347]
收发单元1401被配置为接收和/或发送信号。
[0348]
处理器1402可操作地连接到收发单元1401和存储器1403。处理器1402可以被实施为一个或多个处理器，并且用于根据本公开的各种实施例所描述的用于定位及配置的方法的一个或多个方面进行操作。
[0349]
存储器1403被配置为存储数据。存储器1403可以包括用于存储可由处理器1402执行的操作和/或代码指令的非暂时性存储器。存储器1403中可以包括处理器可读的非暂时性指令，该指令在被运行时使得处理器1402实施根据本公开的各种实施例的用于定位及配置的方法的步骤。存储器1403还可以包括随机存取存储器或(多个)缓冲器，以存储来自处理器1402执行的各种功能的中间处理数据。
[0350]
本领域普通技术人员将认识到，对用于定位及配置的方法和设备的描述仅是说明性的，并不旨在以任何方式进行限制。受益于本公开的本领域普通技术人员将容易想到其他实施例。凡在本公开的精神和原则之内所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护的范围之内。