侧行链路免授权传输的感测和资源选择的制作方法

侧行链路免授权传输的感测和资源选择
1.相关申请交叉引用
2.本技术要求于2019年5月13日提交的申请号为62/847,091的发明名称为“sensing and resource selection for sidelink grant
‑
free transmissions(用于侧行链路免授权传输的感测和资源选择)”的美国临时专利申请的权益和优先权，要求于2020年5月13日提交的申请号为15/930,671的发明名称为“sensing and resource selection for sidelink grant
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free transmissions(用于侧行链路免授权传输的感测和资源选择)”的美国专利申请的权益和优先权，其内容通过引用结合在本技术中。
技术领域
3.本技术涉及用于侧行链路传输和资源分配的方法和装置。


背景技术：

4.车联网(vehicle to everything，v2x)指的是一类通信场景，可以包括车辆与车辆通信(vehicle to vehicle，v2v)、车辆与基础设施通信(vehicle to infrastructure，v2i)、车辆与行人通信(vehicle to pedestrian，v2p)、车辆与网络通信(vehicle to network，v2n)以及其他场景等。在v2x中，传输可以通过网络与用户设备(user equipment，ue)之间的上行链路(uplink，ul)和下行链路(downlink，dl)等链路进行，或通过ue与ue之间的侧行链路(sidelink，sl)进行。ue协作可以用于提高v2x通信以及广义上的下一代无线通信的可靠性、吞吐量和容量。
5.当前的长期演进(long term evolution，lte)标准定义了lte v2x传输方案，该方案基于发送和接收资源池(resource pool，rp)的概念。资源池包括时频资源的集合，这些时频资源在时间和/或频率上可以是连续的，也可以是不连续的。资源池可以由子信道组成，其中，子信道由同一子帧中的一组连续资源块(rb)组成。目前的lte v2x传输方案包括两种传输模式，即模式3和模式4。在模式3下，基站(base station，bs)使用下行链路控制信息(downlink control information，dci)以动态或半静态方式为sl传输调度时频资源(来自ue资源池)。在模式4下，ue随机选择其发送rp内的资源。ue还可以基于先前的测量结果和感测结果重选资源。
6.当前lte v2x传输方案详细说明的传统资源池方法存在缺点和局限性。例如，模式3下的调度会产生调度相关的局限性，例如时延和导致sl传输依赖于dci。此外，lte模式4的设计依赖于感测和预留，以避免自主ue传输之间的冲突或资源冲突，因此不能高效地利用无线资源。另外，lte模式4主要用于处理周期性业务，所以对于非周期性业务可能是次优的。新的v2x方案正在开发中。例如，第三代合作伙伴计划(3
rd generation partnership project，3gpp)现在正在研究第16版新空口(new radio，nr)v2x标准。nr v2x考虑两种sl传输模式。在模式1下，bs控制sl传输。在模式2下，ue从资源池中确定或选择资源。nr第16版预计将包括模式2免授权传输方案的协议，该方案包括在ue处执行的感测流程，其可以使用从其他ue解码的侧行链路控制信息(sidelink control information，sci)，和/或侧行链路
测量结果。但是，模式2感测流程的许多细节目前尚未定义(即被指定为供进一步研究(for further study，ffs))，包括：待通过sci解码提取的信息、待使用的侧行链路测量结果、感测的时间尺度和ue行为、以及是否要在感测流程中使用侧行链路控制反馈信息(sidelink control feedback information，sfci)。新空口(new radio，nr)第16版还包括资源选择(重选)流程的协议，该流程使用感测流程的结果来确定用于侧行链路传输的一个或多个资源。资源选择(重选)流程的许多细节也被指定为ffs，包括：用于资源选择或重选的条件和时间尺度、用于物理侧行链路控制信道(physical sidelink control channel，pscch)和物理侧行链路共享信道(physical sidelink shared channel，pssch)传输的资源选择/重选细节、用于物理侧行链路反馈信道(physical sidelink feedback channel，psfch)的细节(例如，是否使用基于感测的资源选择(重选)流程或pscch/pssch和psfch资源之间是否存在依赖关系/关联关系)以及侧行链路qos属性对资源选择/重选流程的影响。
7.nr的模式1上行链路免授权传输称为“配置授权的上行链路传输(configured grant ul transmission)”或“无动态调度的上行链路传输(ul transmission without dynamic scheduling)”。nr的模式1上行链路免授权传输包括两种类型。对于配置授权的类型1，资源是通过无线资源控制(radio resource control，rrc)信令进行配置的。对于配置授权的类型2，资源是通过rrc信令和dci信令的组合进行配置的。nr上行链路配置授权的类型1传输主要用于上行链路传输，这表示配置资源的基站也是接收器。因此，bs(例如接收器)知道配置授权的ue的所有配置参数。
8.然而，在sl的情况下，发射器和接收器都是ue，因此，接收器ue无法知道发射器ue的属性。例如，接收器ue不知道哪个ue正在发送和发送给谁、用于传输的时间/频率资源以及用于发射器ue的控制信息。这些信息可能需要由接收器ue进行盲检测，或者替选地接收器ue可能需要由发射器ue通过pc5无线资源控制(radio resource control，rrc)配置，或者如果接收器ue位于网络覆盖范围内，由gnb节点配置。
9.在一些v2x sl示例中，侧行链路控制信道可以用于启用与每个侧行链路数据传输相关联的调度指派(scheduling assignment，sa)。在这些示例中，接收器ue在解码数据之前首先解码侧行链路控制信道信号以获得信息，因此sl免授权模式需要配置sl控制信息。
10.另外，nr的所配置的授权传输模式不配置重复模式，相反，只能配置重复次数。如果配置了重复，则在紧接在初始传输之后的时隙中执行重复。
11.因此，需要适合于侧行链路无授权传输的用于感测和资源选择的方法和系统。


技术实现要素：

12.根据第一示例性方面，提供了一种方法，所述方法包括：第一用户设备(user equipment，ue)基于所述ue接收到的信号确定关于其他ue对第一通信资源的使用情况的资源使用信息；当所述资源使用信息超过使用阈值时，将所述第一通信资源从候选通信资源的集合中排除；当所述第一通信资源被排除时，所述第一ue从所述集合中剩余的候选通信资源中选择第二通信资源，以用于由所述ue进行传输。
13.根据所述第一方面的一些示例，确定资源使用信息包括确定使用所述第一通信资源的其他ue的数量，并且所述使用阈值基于所述其他ue的数量超过其他ue的阈值数量。
14.根据所述第一方面的一些示例，所述第一通信资源对应于通信信道，确定资源使
用信息还包括测量所述通信信道的接收信号功率，并且所述使用阈值还基于所测量到的接收信号功率超过阈值接收信号功率，其中，当使用所述第一通信资源的其他ue的数量超过所述其他ue的阈值数量，并且所测量到的接收信号功率超过所述阈值接收信号功率时，将所述第一通信资源从所述候选通信资源的集合中排除。
15.根据所述第一方面的一些示例，所述接收信号功率是针对其他ue发送的多个参考信号测量的。在一些示例中，所述通信信道是物理侧行链路共享信道(physical sidelink shared channel，pssch)，并且所述参考信号是解调参考信号(demodulation reference signal，dmrs)。
16.根据所述第一方面的一些示例，确定使用所述第一通信资源的其他ue的数量包括：
17.确定所述ue在控制信道上从其他ue接收到的指示所述通信资源的控制信号的数量。
18.根据所述第一方面的一些示例，所述控制信道是物理侧行链路控制信道(physical sidelink control channel，pscch)，并且所述控制信号是侧行链路控制信息(sidelink control information，sci)。
19.根据所述第一方面的一些示例，确定使用所述第一通信资源的其他ue的数量包括：确定所述ue在数据信道上从其他ue接收到的指示所述第一通信资源的参考信号的数量。
20.根据所述第一方面的一些示例，所述数据信道是物理侧行链路共享信道(physical sidelink shared channel，pssch)，所述第一通信资源和所述第二通信资源为所述pssch定义相应资源，并且所述参考信号是解调参考信号(demodulation reference signal，dmrs)。
21.根据第二示例性方面，提供了用户设备(user equipment，ue)，所述ue用于执行所述第一方面的一个或多个所述方法。
22.根据本公开内容的一个方面，提供了一种用于ue之间通信的方法。所述方法包括基于当前正在使用通信资源的ue的数量，确定所述通信资源的可用性。
23.根据另一方面，提供了一种用于ue之间侧行链路通信的方法，所述方法包括：感测侧行链路信道，以确定使用侧行链路传输资源的ue的数量，以及基于使用侧行链路传输资源的ue的数量，确定是否应该排除所述侧行链路传输资源由发送方ue使用。
24.根据本公开内容的另一方面，提供了一种用户设备，所述用户设备包括处理器、存储器和至少一个天线，所述ue用于执行本文所述的方法。
附图说明
25.现在参考附图描述本公开内容的实施例，在附图中：
26.图1为示出用于免授权sl传输的二维资源配置的示例的框图；
27.图2为示出用于免授权sl传输的二维资源配置的另一个示例的框图；
28.图3为示出资源选择方法的一个示例的流程图；
29.图4为示出物理侧行链路共享信道(physical sidelink shared channel，pssch)子信道的框图；
30.图5为示出根据一个实施例的电信网络的示例的框图；以及
31.图6为示出服务于2个ue的网络的示例的框图。
具体实施方式
32.描述了通常适用于用户设备(user equipment，ue)基于资源可用性为侧行链路(sidelink，sl)通信预留资源的任何通信系统的示例性实施例。
33.在选择sl传输资源时，现有的v2x sl方案(例如lte v2x)可能无法充分地依赖于先进的接收技术，例如可以解决传输资源内许多冲突的干扰抵消，这可能导致传输资源利用不足。先进的接收技术可以使更多的ue能够共享sl传输资源。因此，描述了ue使用的通信资源的可用性基于已经使用该通信资源的ue的数量来确定的示例性实施例。这样可以在一些v2x sl免授权(grant
‑
free，gf)场景中，使最优数量的多个ue能够共享用于gf传输的sl传输资源。在示例性实施例中，传输资源指的是至少包括时间和频率资源(例如持续时间和频率带宽)的通信资源，但是在一些示例中，传输资源可以包括码域或空域中的其他类型的资源。
34.因此，示例性实施例针对的是v2x sl方法和系统，其中发送方ue在确定候选资源是否可供发送方ue使用时考虑正在使用该候选资源的其他ue的数量。在示例性实施例中，发送方ue通过执行关于候选资源的感测流程来确定使用该候选资源的其他ue的数量。当确定预定义的最大阈值数量的ue已经在使用候选资源时，不进一步考虑该候选资源。在一些示例性实施例中，感测流程可以基于侧行链路控制信息(sidelink control information，sci)，而在一些示例性实施例中，感测流程可以基于sl信道测量，例如对通过物理侧行链路共享信道(physical sidelink shared channel，pssch)等信道接收的解调参考信号(demodulation reference signal，dmrs)等信号执行的参考信号接收功率(reference signal received power，rsrp)测量。在一些示例中，感测流程可以基于对通过物理侧行链路控制信道(physical sidelink control channel，pscch)接收的信号执行的rsrp测量或对信号执行的接收信号强度指示(received signal strength indicator，rssi)测量。
35.第一示例性实施例
36.在第一示例性实施例中，基于sci确定使用候选资源的ue的数量。在这方面，示例性实施例可以建立在文献d1中描述的lte v2x模式4的sl感测、预留和资源选择流程的各方面之上：behrad toghi、md saifuddin、hossein nourkhiz mahjoub、m.o.mughal、yaser p.fallah、jayanthi rao和sushanta das发表在2018年的ieee车载网络会议(vnc 2018)上的“multiple access in cellular v2x:performance analysis in highly congested vehicular networks(蜂窝v2x中的多址接入：高度拥塞车载网络中的性能分析)”(该文献d1的内容通过引用结合在本技术中)。
37.虽然示例性实施例可以应用于不同的v2x sl环境中，但目前描述的示例是在lte感测和资源分配流程的上下文中描述的。根据上下文，如3gpp技术规范(technical specification，ts)36.213和ts 36.211所述，给定的lte物理信道在时间和频率上被划分为片段(fragment)，这些片段称为帧。每个lte帧的长度为10ms，带宽等于系统带宽。每个帧在时域上还被划分为10个子帧，即每个子帧的宽度为1ms，包括两个时隙。时隙(time
‑
slot/slot)是n个正交频分复用(orthogonal frequency
‑
division multiplexing，ofdm)符号组
成的时间序列(假设为正常循环前缀长度)。对lte帧的频域进行类似分割；lte频率资源包括子载波，子载波间隔为15khz。二维时频单元(entity)可以视为正交频分多址(orthogonal frequency
‑
division multiple access，ofdma)上下文中的无线资源。资源粒子(resource element，re)在时域上覆盖1个符号，在频域上覆盖1个子载波。资源块(resource block，rb)由频域上的12个子载波和时域上的1个时隙(即7个符号)组成。在时域上，2个连续rb组成调度块(scheduling block，sb)。
38.ue分别通过物理侧行链路共享信道(physical sidelink shared channel，pssch)将包括例如基本安全消息(basic safety message，bsm)的消息作为数据块广播，并利用相同的通信信道来接收数据块。在本公开内容中，数据传输称为传输块(transport block，tb)。tb在连续rb中传输。传输tb所需的rb的数量是数据包大小、调制阶数和码率的函数。另外，每个tb伴有对应的侧行链路控制信息(sidelink control information，sci)，sci在物理侧行链路控制信道(physical sidelink control channel，pscch)中广播。在一些示例性实施例中，sci包括成功接收和解调其对应tb所需的信息，每个时隙占用2个连续rb。ue可以在同一子帧/时隙中传输tb及其对应的sci。但是，tb及其对应的sci在时间和/或频率上可以是相邻的，也可以是不相邻的。
39.lte v2x指定了物理(phy)层和更高的介质访问控制(medium access control，mac)层。在phy层中，每个子帧分成n
subch
个较小的部分，称为子信道。每个子信道由n
subchsize
个连续的物理资源块(physical resource block，prb)组成。所有可用子信道的集合称为pssch资源池。ue还定义了用于sci传输的资源集合，称为pscch资源池。每个pscch资源可以包括数量定义好的连续prb。3gpp为pssch和pscch资源池配置定义了2种对比方案：(i)tb和sci必须以相邻方式放置；(ii)可以为tb和sci分配不相邻和分开的资源。
40.在lte v2x模式
‑
4sl中，传输资源是自主地且以独立方式分配的。lte v2x模式4采用了一种增强的资源分配流程，称为基于感测和预留的调度(sensing
‑
and
‑
reservation based scheduling，srbs)。自主资源分配最终使用随机过程执行。但是，通过限制每个ue从缩小的候选资源集合中选择资源，srbs缩减了可用资源，因此显著降低冲突概率。srbs机制依赖于2个主要概念：第一，降低多个ue选择公共资源的情况的概率；第二，通过对资源分配过程增加随机性，随机解耦ue。
41.srbs流程可以分为3个过程：感测、预留和传输。在感测过程中，每个ue侦听phy层通信信道，跟踪从其相邻ue接收到的所有信号；然后，使用该记录减小待报告给mac层的候选资源集合或池的大小。在预留过程中，mac层从大小减小的候选资源集合中预留无线资源。在传输过程中，phy层将选定的物理资源分配给数据和控制信息。
42.在示例性实施例中，在srbs流程中执行的预留和传输过程与文献d1中描述的相同或相似。但是，在示例性实施例中，如下所述修改文献d1中描述的感测过程，以在确定是否应该在候选资源集合中包括或排除特定资源时考虑使用该资源的ue的数量。
43.在phy层，可以分配的最小资源单元(entity)是1个rb对。但是，高层(例如mac层)可以将子信道集合视为最小的可分配资源。换句话说，如果高层请求子信道用于子帧中的传输，则候选单子帧资源(candidate single
‑
subframe resource，csr)r
x,y
定义为集合{x j|j＝0,1,
…
l
subch
–
1}，该集合由子帧号y中的l
subch
个连续子信道组成。在示例性实施例中，由ue传输的sci指示或以其他方式指向对应于sci的关联tb所使用的一个或多个csr。
44.在示例性实施例中，ue mac层处理单元可以在子帧号n处向ue phy层处理单元请求感测报告。在该请求之后，phy层处理单元从其信道记录缓冲区中提取感测窗口。感测窗口定义为[n
–
1,n
–
10
×
p
step
]时间表中的所有csr的集合(p
step
包括在内以避免同步冲突，并且例如可以设置为100ms等)。因此，在示例性实施例中，phy层处理单元跟踪覆盖前1s的感测窗口内的所有csr。
[0045]
在示例性实施例中，报告窗口定义为时间帧[n t1,n t2]之间的所有csr的集合。时间偏移t1可以设置为小于或等于4个子帧的任何值，并且由高层根据ue所需的处理时间来预设。最大允许时延20≤t2≤100也是基于应用来预设的，例如，在车载社区，对于安全应用，目前达成的共识为t2＝100ms。
[0046]
在示例性实施例中，报告窗口内的csr形成候选资源集合s
a
。作为感测过程的一部分，phy层处理单元执行豁免(exemption)流程，以便从候选资源集合s
a
中去除引起冲突的可能性较高的csr。然后，将缩小后的集合报告给mac层处理单元，以启动预留过程。
[0047]
在这方面，phy层处理单元使用报告窗口中的所有可用的csr来初始化候选资源集合s
a
，并执行豁免流程，以便从候选资源集合s
a
中去除可能冲突的csr。在示例性实施例中，将满足多个排除条件中的任何一个条件的任何csr r
x,y
从候选资源集合s
a
中排除。
[0048]
在一个示例实施例中，基于在达到2个预定义阈值时触发的排除条件，从候选阈值集合s
a
中去除候选csr。第一阈值测试基于rsrp阈值，如下所述：(i)ue监测(例如pscch上的)sci传输及其对应的(例如pssch上的)tb传输；(ii)当sci消息和对应的tb落入感测窗口中的子帧w内时，测量tb的参考信号接收功率(reference signal received power，rsrp)；(iii)确定rsrp是否满足或超过预定义的rsrp阈值th
sbrs
(例如，如果感测到的pssch
‑
rsrp≥th
sbrs
，则对于csr已经达到rsrp阈值。第二阈值测试基于正在使用候选csr的其他ue的数量，如下所述：(i)ue解码与候选scr相关联的所有sci(例如，指向感测窗口内的候选csr的所有sci)，以确定使用候选csr的其他ue的数量n
other
是否；(ii)如果使用候选csr的其他ue的数量n
other
满足或超过或达到ue的预定义阈值数量l(例如，如果n
other
≥l)，则确定其他ue的阈值数量已经满足。在这两部分排除条件下，如果以下条件满足，则从候选资源集合s
a
中去除候选csr：n
other
≥l且pssch
‑
rsrp≥th
sbrs
。因此，在这种排除条件下，候选资源csr并不仅仅因为另一个ue正在使用该资源而被排除；相反，只有当阈值数量(大于1)的ue正在使用该资源且该资源的rsrp等于阈值，则从候选资源集合s
a
中排除候选资源csr。
[0049]
在示例性实施例中还可以应用其他排除条件。例如，如文献d1中所述，又一个排除条件可以是：如果csr位于未被监测的感测窗口中的子帧z内，并且子帧z的预留期限与子帧y的预留期限重叠，则从候选资源集合s
a
中去除csr。
[0050]
在示例性实施例中，在豁免流程之后，phy层处理单元检查得到的候选资源集合s
a
是否至少包括预定义百分比(例如20％)的初始候选csr；如果否，则以th
sps
步长增加(例如3db)重复豁免流程，直到缩小的候选资源集合s
a
保持或超过百分比要求为止。
[0051]
在示例性实施例中，候选资源集合s
a
中的剩余候选scr可以根据一个或多个标准进行排序，例如基于侧行链路接收信号强度指示(sidelink received signal strength indicator，s
‑
rssi)的线性平均值，其中，基于这种排序应用额外的滤波以生成另一个候选资源集合s
b
。然后，phy层处理单元可以向mac层报告候选资源集合s
b
，以在预留过程中使用。
[0052]
第二示例性实施例
[0053]
第二示例性实施例可以应用于gf nr v2x的上下文中。在这方面，现在描述可以应用于另一个感测和资源选择流程的上下文中的第二示例性实施例，该流程在2020年1月17日提交的申请号为16/746,277、发明名称为“method and apparatus for sidelink tranmission and resource allocation(用于侧行链路传输和资源分配的方法和装置)”的美国专利申请中描述，其内容通过引用结合在本技术中。
[0054]
图1为用于免授权sl传输的候选资源的二维资源配置的示例的框图。图1示出了资源网格100，其包括频域资源f0、f1、f2和f3以及时域资源t0、t1、t2、t3和t4。频域资源和时域资源的每种组合构成用于sl传输的传输资源。图1还示出了用于ue1的传输模式(例如时频资源模式(time
‑
frequency resource pattern，tfrp))。例如，资源网格100指示用于ue1进行的2次传输的时频通信资源以及每个通信资源上的标签中的冗余版本(redundancy version，rv)(rv0或rv3)。
[0055]
资源网格100的频域长度为4，时域长度为5。在时域上，t0至t4可以是时隙、迷你时隙、符号或任何其他量化时间或时间单位。在频域上，f0至f3可以是频率子信道、子信道的组合、资源块、资源块组(resource block group，rbg)、带宽部分(bandwidth part，bwp)、子载波、子载波的数量、载波或任何其他量化频率或频率单位。不同的频域子信道只是一个示例。相反，子信道可以与非正交多址(non
‑
orthogonal multiple access，noma)的不同层、不同的导频资源和/或其他资源相关联。虽然传输资源在图1中示为时域资源和频域资源，但一般情况下，传输资源还可以包括码域资源(例如稀疏码多址接入)、空域资源和/或不同的解调参考信号(demodulation reference signal，dmrs)。此外，传输资源不限于二维，因此可以包括大于或小于二维的维度数。
[0056]
图1中所示的传输资源表示很有可能用于相应ue进行的gf sl传输的通信资源。一般情况下，每个传输资源表示传输块(transport block，tb)的可能传输。在示例性实施例中，ue可以基于一个或多个预配置传输模式(例如一个或多个tfrp)的选择来使用多个传输资源。在示例性实施例中，ue在传输模式的时长内进行的每次传输使用相同的tb。在图1中，根据其相应的传输模式，ue1在配置的传输模式的时长内传输tb两次(例如，tb的rv0和rv3)，因此每个传输模式的重复次数k为2。
[0057]
因此，在示例性实施例中，传输模式(包括tfrp等)包括一个或多个传输资源。在示例性实施例中，传输模式可以指定为参数集合的一部分。每个ue可以配置有多个传输参数集合，这些传输参数集合构成ue可以从中选择以用于gf sl v2x传输的传输参数集合的候选集合。每个传输参数集合可以定义：传输模式(例如时间/频率位置)、周期性、频率子信道定义、dmrs/前导码、传输模式、sci位置、mcs、重复次数k、harq进程相关参数和反馈信道指示，等等。在示例性实施例中，每个传输参数集合与解调参考信号(demodulation reference signal，dmrs)相关联，dmrs可以用于确定传输参数集合的其他属性，例如传输模式。
[0058]
因此，在示例性实施例中，正在监测通信信道的ue可以基于在通信信道上接收的dmrs确定其他ue正在使用哪些信道资源(例如传输参数集合)。在这方面，dmrs提供传输模式的指示，或者更一般地，提供其他ue正在用以进行sl数据传输的时频资源。监测方ue在选择自己的传输资源或传输模式时可以使用来自dmrs的信息，以避免或减少与检测到的模式发生冲突。
[0059]
在一些示例性实施例中，指示传输模式的另一种方式是在物理侧行链路控制信道(physical sidelink control channel，pscch)上传输的侧行链路控制信息(sidelink control information，sci)中指示传输模式。但是，与sci不同，dmrs在物理侧行链路共享信道(physical sidelink shared channel，pssch)上传输，pssch也用于tb传输，因此可以产生较少开销。
[0060]
因此，在示例性实施例中，dmrs用作一种基于非控制信号的传输资源指示信号(non
‑
control signal based transmission resource indication signal，ncsbtris)，可以用于指示用于侧行链路传输的传输资源，例如传输模式。在一些实施例中，ncsbtris可以使用除dmrs以外的参考符号来实现。可以用于ncsbtris的参考信号的其他具体示例包括探测参考信号(sounding reference signal，srs)、信道状态信息(channel state information，csi)
‑
rs。在一些示例中，ncsbtris是前导码。在一些实施例中，ncsbtris是同步信号。在上述示例中，ncsbtris具有其他用途，例如与信道测量、信道估计或同步相关的用途，但在这里还用于隐式地指示传输模式。
[0061]
在以下描述中，假设ncsbtris是dmrs，并提供了使用dmrs的各种选项。应当理解的是，这些相同的选项适用于可能用于ncsbtris的其他信号，包括其他参考信号、前导码和同步信号。
[0062]
在一些实施例中，为了指示传输模式，dmrs与模式具有预定义或配置好的映射/关联关系。dmrs或dmrs参数与传输模式(或传输模式索引)之间的关联/映射关系可以是预定义好的。关联/映射关系还可以通过信令配置给ue(例如通过rrc信令或系统信息配置给ue，或预先配置给ue)。通过映射关系，如果ue检测到dmrs，则ue可以推导出另一个ue正在使用的模式。用于将dmrs关联到具体模式的映射关系可以基于以下中的一个或其组合：dmrs序列、dmrs序列的不同根/初始化、不同循环移位值、dmrs时间和频率位置(例如不同符号)，使用的不同叠加正交码、不同天线端口、不同码分复用(code division multiplexing，cdm)组、不同dmrs模式或dmrs的一些其他方面。
[0063]
可能的dmrs结构的示例性实施例包括在3gpp ts 38.211v15.0.0中描述的3gpp nr上行链路中使用的dmrs、在lte中使用的上行链路dmrs以及与lte或nr上行链路类似的dmrs结构。dmrs可以使用诸如黄金序列(或m序列)或zadoff chu序列等的序列生成。
[0064]
dmrs参数可以是ue已知的，在这种情况下，ue可以在没有盲检测的情况下检测dmrs。在某种情况下，ue可能不知道确切的dmrs参数。在这种情况下，ue可以盲解码dmrs，以找出使用了哪些dmrs和哪些dmrs参数。ue已知的dmrs参数通常存在有限的选择。进行dmrs检测的一个示例性方法是使用可能dmrs序列的不同选择，用来在dmrs的可能位置与dmrs相关，然后通过找出最大能量的输出信号来找到相关性最高的dmrs。在示例性实施例中，已知的序列检测方法可以用于执行dmrs检测。
[0065]
在一些示例中，dmrs与传输模式的关联关系可以通过dmrs索引与模式索引之间的固定映射关系来实现。dmrs索引是dmrs池中的索引，可以指示一个或多个dmrs参数的组合。模式索引可以是模式池中的已知模式。例如，如果存在20个dmrs，索引为p1、p2、
……
、p20，则可以存在p1与模式1、p2与模式2等的预定义映射关系。如果存在40个dmrs，索引为p1、p2、
……
、p40，则可以存在多个dmrs与一个模式的映射关系，例如p1和p2与模式1、p3和p4与模式2，等等。
[0066]
在一些实施例中，用于指示传输模式的dmrs与数据传输同时传输。例如，dmrs可以与数据传输在同一时间传输，或者在同一时隙中传输。在其他实施例中，提前传输用于指示传输模式的dmrs，以指示传输模式。提前指示信号可以在信号传输发生之前传输，这样监测方ue可以检测到指示信号并使用指示信号来避免冲突。
[0067]
在一些实施例中，为dmrs的提前传输定义了具体的指示信号窗口，然后是可用于使用指示的传输模式进行数据传输的第二数据传输窗口。
[0068]
在示例性实施例中，ue监测和检测其他ue在指示信号窗口内传输的一个或多个dmrs。基于检测到的一个或多个dmrs，监测方ue可以确定其他ue正在使用的传输模式。基于确定的由其他ue使用的传输模式，监测方ue可以基于避免与其他ue的传输模式发生冲突的目的选择传输模式。
[0069]
因此，在示例性实施例中，发送方ue配置有用于gf v2x侧行链路传输的传输模式的候选集合。在传输tb之前，发送方ue执行感测过程，在此期间，ue监测用于从其他ue进行dmrs传输的pssch。基于dmrs传输的盲检测，发送方ue可以确定其他ue正在使用哪些传输模式进行传输。在示例性实施例中，如果发送方ue基于接收到的dmrs传输确定使用传输模式的其他ue的数量等于或大于阈值l，则发送方ue将该传输模式从进一步考虑用于传输tb排除或去除。在示例性实施例中，阈值l为至少2。在示例性实施例中，将传输模式从进一步考虑排除或去除包括从传输模式的候选集合中去除该传输模式。
[0070]
在一些示例性实施例中，发送方ue还用于监测用于在pssch上发送的信号的rsrp。在一些示例中，可以测量rsrp，以用于dmrs传输。在一些实施例中，如果与传输模式相关联的其他ue的dmrs的数量达到阈值l，且与相同传输模式相关联的各个rsrp测量的总和达到预定的功率阈值，则将该传输模式从进一步考虑排除。在另一个实施例中，如果与测量到的rsrp大于功率阈值的传输模式相关联的其他ue的dmrs的数量等于或大于l，则将该传输模式从进一步考虑排除或去除。
[0071]
第三示例性实施例
[0072]
现在描述sl
‑
v2x资源分配的第三示例性实施例。图2示出了频率(y轴)和时间(x轴)图的上下文中的sl通信资源感测和预留方法。与3个相应的ue(ue1、ue2和ue3)相关联的传输资源示为滑动感测窗口202和资源预留周期内的时频块。在示例性实施例中，ue都是同步的，以实现v2x业务的感测和资源预留。sci解码和sl测量(包括pssch dmrs检测)可以用于感测其他ue传输。sci中的显式预留或由发送方(tx)ue向接收方(rx)ue经由pscch/pssch dmrs的隐式指示可以指示其他ue也可以用于资源选择和排除的接下来的一个或多个tb。
[0073]
图3表示根据上述各种示例性实施例的资源选择流程，包括感测和资源排除过程。
[0074]
在示例性实施例中，ue1应用滑动感测窗口202，并且基于ue1接收的信号收集关于候选通信资源的使用信息。在滑动感测窗口202内，如框302所示，ue1连续执行以下感测动作中的一个或多个以收集使用信息：(i)监测和解码从其他ue传输来的sci(例如ue2和ue3的sci)；(ii)通过以下一种或两种方式测量与候选资源对应的pssch功率或能量：(a)测量与候选资源对应的pssch dmrs rsrp，或(b)测量替选信号的功率或能量(例如，在未传输dmrs的情况下，计算除dmrs以外的信号的rssi)。
[0075]
如图3所示，感测和资源排除过程包括以下步骤：
[0076]
步骤1：收集当前感测窗口位置的感测信息(例如关于候选资源的使用情况的使用
信息)(框304)。
[0077]
步骤2：当资源使用信息超过使用阈值时，从候选通信资源的集合中排除候选通信资源。例如，如果与候选资源相关联的感测功率或能量超过阈值(pssch功率大于th：例如rsrp>th或rssi>th)，且使用该候选资源感测的其他ue的数量大于阈值l(其中，l为至少2)，则从候选资源集合中排除候选资源。在示例性实施例中，ue的数量可以基于从其他ue解码出的sci的数量来确定，或者如下更详细地描述，基于盲检测到的dmrs的数量来确定(框306)。
[0078]
步骤3：按照步骤2中应用的排除标准，从候选资源集合中剩余的候选资源中选择候选资源。在示例性实施例中，可以从剩余候选资源中随机选择候选资源(框308)。
[0079]
步骤4：根据到达tx ue的业务(traffic)在所选择的资源上传输(框310)。
[0080]
根据框312，在示例性实施例中，ue1可以重选资源，即，如果发生以下触发条件中的任何一个，则根据上述流程执行另一资源选择：传输机会用完，ue连续错过多个传输机会以及当前资源选择无法满足时延要求。
[0081]
在示例性实施例中，作为基于sci的感测的替选方案(例如，当没有sci与数据相关联时，或者当sci及其关联数据在同一时隙中传输时)，其他ue的数量可以基于测量pssch功率(例如测量pssch dmrs)，并且用于确定其他ue的数量。
[0082]
因此，如果满足两个条件中的任何一个，则可以排除资源：
[0083]
条件1(使用sci)：在候选资源通过解码的sci显式指示或预留的情况下：(i)关联pssch(数据资源)中的pssch功率(例如rsrp)大于阈值th，(ii)从预留候选资源的其他ue解码出的sci的数量大于阈值，即大于l。
[0084]
条件2(无sci)：在候选资源通过盲检测到的pssch dmrs隐式指示或预留的情况下：(i)关联pssch(数据资源)中的pssch功率(例如rsrp)大于阈值th，(ii)这些盲检测到的dmrs的数量大于l。
[0085]
如上所述，在框306中的一些示例中，可以仅基于被检测为显式或隐式预留资源的其他ue的数量决定排除特定资源。
[0086]
参照图4，pssch rsrp定义为承载与pssch相关联的解调参考信号的资源粒子的功率分布上([w]中)的线性平均值，如果存在一个或多个(预)配置的例如tfrp，则资源粒子在关联pscch指示的prb内。
[0087]
rsrp阈值可以是sci携带或通过pscch dmrs隐式指示的优先级信息的可(预)配置函数。例如，在lte中，rsrp阈值在[
–
136,
–
38]dbm之间，粒度为2db，包括
–
无穷大和 无穷大。阈值可以是下述优先级信息的函数：感测方ue可用的待传输tb的优先级信息和通过感测流程(例如通过sci解码或sl测量或dmrs盲检测)获得的优先级信息。
[0088]
装置描述
[0089]
图5为根据一个实施例的电信网络1400的示例的框图，电信网络1400用于实现上述两种或两种以上方法中的任何一种或组合。电信网络1400包括核心网1402和接入网1406。接入网1406服务于多个ue 1404a、1404b、1404c、1404d、1404e、1404f、1404g、1404h和1404i。接入网1406可以是演进型通用陆地无线接入(evolved universal terrestrial radio access，e
‑
utra)网络。又如，接入网1406可以是云无线接入网(cloud radio access network，c
‑
ran)。接入网1406包括多个bs 1408a、1408b和1408c。bs 1408a至1408c分别提
供相应的无线覆盖区域1410a、1410b和1410c。bs 1408a至1408c都可以使用无线电收发器、一个或多个天线和关联的处理电路来实现，处理电路例如天线射频(radio frequency，rf)电路、模数/数模转换器等。
[0090]
尽管附图中未示出，bs 1408a至1408c分别直接或通过一个或多个中央处理集线器(例如服务器)连接到核心网1402。bs 1408a至1408c可以充当接入网1406的有线部分与无线部分之间的网关。
[0091]
bs 1408a至1408c都还可以称为基站收发台、无线bs、网络节点、传输节点、传输点、nodb、enodeb或远程射频头(remote radio head，rrh)，具体取决于实现方式。
[0092]
在操作中，多个ue 1404a至1404i通过与一个或多个bs 1408a至1408c进行无线通信，使用接入网1406接入电信网络1400。
[0093]
ue 1404a至1404d彼此邻近。ue 1404a至1404d都可以与bs 1408a进行无线通信。ue1404a至1404d还可以直接彼此通信，如1416所示。1416表示的通信是ue之间的不经过接入网组件(例如bs)的直接通信。如图2所示，ue与ue通信1416直接在ue 1404a至1404d之间，并且不通过bs 1408a或接入网1406的任何其他部分路由。通信1416还可以称为横向通信。在本文公开的实施例中，ue与ue通信使用sl信道和sl空中接口。另一方面，接入网组件(例如bs 1408a)与ue之间的通信(例如在通信1414中)称为接入通信。接入通信发生在接入信道上，接入信道可以是上行链路(ul)信道或下行链路(dl)信道，接入通信使用无线接入通信接口，例如蜂窝无线接入空中接口。接入空中接口和sl空中接口可以使用不同的传输格式，例如不同的波形、不同的多址接入方案和/或不同的无线接入技术。接入空中接口和/或sl空中接口可以使用的无线接入技术的一些示例包括：长期演进(long term evolution，lte)、lte授权辅助接入(lte license assisted access，lte
‑
laa)、5g新空口和wi
‑
fi。
[0094]
通过使用sl通信1416，ue 1404a至1404d可以能够协助ue 1404a至1404d与bs1408a之间的无线通信。又如，如果ue 1404c未能正确解码从bs 1408a接收到的数据包，但如果ue 1404d能够接收并正确解码来自bs 1408a的数据包，则ue 1404d可以使用sl通信1416直接将解码后的数据包发送给ue 1404c。又如，如果ue 1404c移出无线覆盖区域1410c，这样ue 1404c不再能够与bs 1408a进行无线通信，则ue 1404b可以转发ue 1404c与bs 1408a之间的消息。又如，ue 1404a和ue 1404c都可以接收从bs 1408a发送的信号，该信号携带打算发往ue 1404c的数据包。接着，ue 1404a可以通过sl通信1416向ue 1404c发送ue 1404a接收到的信号。然后，ue 1404c可以使用从ue 1404a接收到的信息来帮助解码来自bs 1408a的数据包。在这些示例中，容量和/或覆盖范围可以通过ue1404a、1404b和/或1404d的协助来增强。本文引用的v2x通信是sl通信的示例。
[0095]
ue 1404a至1404d构成ue组1420。接入网1406可以为ue组1420分配组标识符(identifier，id)。ue组id可以使得接入网1406作为一个整体来寻址ue组1420，并将ue组1420与其他ue组区分开来。ue组id还可以用于在ue组内广播信息，即寻址ue组1420内的所有其他ue。ue组1420可以构成逻辑或虚拟设备网格，其中，ue组1420中的成员使用ue通信通过sl空中接口在其之间通信。ue组1420作为一个整体可以充当相对于接入网1406的单个分布式虚拟收发器。例如，ue组id可以是组无线网络临时标识符(group radio network temporary identifier，g
‑
rnti)。
[0096]
当正在协助或将要协助ue组1420中的特定ue进行该ue与bs 1408a之间的无线通
信时，则该特定ue称为目标ue(target ue，tue)。在上面的示例中，正在协助ue1404c，因此ue 1404c是tue。组1420中的其他ue 1404a、1404b和1404d构成协作候选集合，该集合是可以协作帮助tue 1404c的ue的集合。协作候选集合中实际协助目标ue1404c的ue的子集构成协作激活集合。可以动态选择协作激活集合来协助目标ue 1404c。协作激活集合中的ue称为协作ue(cooperating ue，cue)。在ue组1420中，ue1404a、1404b和1404d构成协作候选集合。如果ue 1404a和1404b实际上协助目标ue1404c，则ue 1404a和1404b构成协作激活集合，并且是cue。当ue 1404a至1404d四处移动时，一些ue可以离开ue组1420，和/或其他ue可以加入ue组1420。因此，协作候选集合可以随着时间的推移而改变，例如，协作候选集合可以半静态地改变。例如，如果网络1406确定ue组1420不再需要或没有机会对bs 908a与ue组1420中的成员之间的无线通信提供协助，则ue组1420也可以由该网络终止。
[0097]
可以存在一个以上ue组。例如，图5中的ue 1404e和1404f构成另一个ue组1422。
[0098]
图6为根据一个实施例的服务于2个ue 1554a和1554b的网络1552的示例的框图。网络1552可以是图5中的接入网1406，并且2个ue 1554a和1554b可以是图5中的4个ue1404a至1404d中的2个。但是，通常情况下不需要这样，这就是在图6中使用不同的附图标记的原因。
[0099]
网络1552包括bs 1556和管理模块1558。管理模块1558指示bs 856执行动作。管理模块858被示出为在物理上与bs 1556分开，并且通过通信链路1560耦接到bs 1556。例如，管理模块1558可以是网络1552中的服务器的一部分。或者，管理模块1558可以是bs1556的一部分。
[0100]
管理模块1558包括处理器1562、存储器1564和通信模块1566。当处理器1562访问并执行存储在存储器1564中的一系列指令时，通信模块1566由处理器1562实现，这些指令定义了通信模块1566的动作。当执行指令时，通信模块1566使得bs 1556执行本文描述的动作，以便网络1552可以建立、协调、指示和/或控制ue组。或者，通信模块1566可以使用专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)或编程的现场可编程门阵列(field programmable gate array，fpga)等专用电路来实现。
[0101]
ue 1554a包括通信子系统1570a、2个天线1572a和1574a、处理器1576a和存储器1578a。ue 1554a还包括通信模块1580a。当处理器1576a访问并执行存储在存储器1578a中的一系列指令时，通信模块1580a由处理器1576a实现，这些指令定义了通信模块1580a的动作。当指令被执行时，通信模块1580a使得ue 1554a执行本文描述的关于建立和参与ue组的动作。或者，模块1580a可以由asic或fpga等专用电路来实现。
[0102]
通信子系统1570a包括处理和传输/接收电路，用于从ue 1554a发送消息和在ue 1554a处接收消息。虽然示出了1个通信子系统1570a，但通信子系统1570a可以为多个通信子系统。天线1572a向bs 1556发送无线通信信号，并从bs 1556接收无线通信信号。天线1574a向包括ue 1554b在内的其他ue发送sl通信信号，并从其他ue接收sl通信信号。在一些实现方式中，可以不存在2个单独的天线1572a和1574a。可以使用单个天线。或者，可以存在几个天线，但不分成仅专用于sl通信的天线和仅专用于与bs 1556通信的天线。
[0103]
sl通信可以通过wi
‑
fi进行，在这种情况下，天线1574a可以是wi
‑
fi天线。或者，sl通信可以通过蓝牙tm进行，在这种情况下，天线1574a可以是蓝牙tm天线。sl通信也可以通过授权频谱或非授权频谱进行。
[0104]
ue 1554b包括上面关于ue 1554a描述的相同组件。也就是说，ue 1554b包括通信子系统1570b、天线1572b和1574b、处理器1576b、存储器1578b和通信模块1580b。
[0105]
ue 1554a指定为目标ue(target ue，tue)，因此称为tue 1554a。ue 1554b是协作ue，因此称为cue 254b。如果要建立包括tue 1554a和cue 1554b的ue组，则cue1554b可以能够协助bs 1556和tue 1554a之间的无线通信。例如，在v2x应用中，也可以考虑其他通信场景。
[0106]
ue 1554a可以被网络1552特别地选择为目标ue。或者，ue 1554a自己可以确定希望成为目标ue，并通过向bs 1556发送消息来通知网络1552。ue 1554a可以选择成为或被网络1552选择为目标ue的示例性原因包括：ue 1554a与bs 1556之间的无线信道质量低，在bs 1556和ue 1554a之间要传输的数据包很多，和/或存在协作ue，该协作ue是帮助bs 1556与ue 1554a之间通信的良好候选者。
[0107]
ue 1554a不需要总是保持为目标ue。例如，一旦不再需要或希望协助ue 1554a与bs1556之间的无线通信，ue 1554a就可以失去其作为目标ue的状态。ue 1554a可以过一段时间协助作为协作ue的另一个目标ue。通常情况下，特定ue有时可以是目标ue，其他时间可以是协助另一个目标ue的协作ue。此外，有时特定ue既可以是从一个或多个协作ue接收协助的目标ue，也可以是协助另一个目标ue的协作ue本身。在下面的示例中，ue 1554a仅充当目标ue，即tue 1554a，而ue 1554b是tue 1554a的协作ue，即cue1554b。
[0108]
图5和图6示出了可以实现实施例的系统。在一些实施例中，ue包括处理器，例如图6中的处理器1576a和处理器1576b，以及非暂态计算机可读存储介质，例如图6中的存储器1578a和存储器1578b，存储供处理器执行的程序。非暂态计算机可读存储介质也可以作为计算机程序产品单独提供。
[0109]
根据上述教导，本公开内容的许多修改和变型是可能的。因此，应当理解的是，只要是在所附权利要求书的范围内，可以用不同于本文具体描述的方式来实践本公开内容。