定位方法、定位用移动终端及定位系统与流程

本公开涉及通信技术领域，尤其涉及一种定位方法、定位用移动终端以及定位系统。

背景技术

在新无线（New Radio，NR）或者长期演进（LongTermEvolution，LTE）系统中，新定义了下行的定位参考信号（Positioning Reference Signal，PRS）和上行的用于定位的探测参考信号(Sounding Reference Signal，SRS），以支持针对系统覆盖范围内移动终端的定位测量。

但是，对于有较大面积的港口、工厂园区、办公园区或者大型的游乐园等园区，在需要对这些园区内的物品、设备或个人进行定位时，一方面无法通过现有移动通信系统的运营商直接获取园区内各个物品、设备或者个人的位置；另一方面，如果在园区内配发定位用移动终端来跟踪设备、物品或者个人的位置，则不得不考虑该定位用移动终端的成本、功耗及携带的便利性等等问题。而现有的移动终端要么不支持定位的功能，要么不能满足上述成本、功耗以及携带便利性的要求。

技术实现要素：

有鉴于此，本公开实施例提出一种定位方法、定位用移动终端以及定位系统。

本公开一些实施例提出的定位方法可以包括：移动终端根据自身预设的配置信息与网络设备进行同步，从所述配置信息中获取用于确定探测参考信号时频资源的参数，确定发送探测参考信号所使用的时频资源，以及在所述时频资源上向多个网络设备发送探测参考信号；多个网络设备分别接收探测参考信号，确定探测参考信号的到达时间及其占用的时频资源，根据探测参考信号占用的时频资源确定发送所述探测参考信号的移动终端的标识，并将探测参考信号的到达时间以及发送探测参考信号的移动终端的标识上报至定位服务器；以及定位服务器从多个网络设备接收所述探测参考信号的到达时间以及发送探测参考信号的移动终端的标识，并根据探测参考信号的到达时间确定发送探测参考信号的移动终端的位置。

在本公开的一些实施例中，上述方法可以进一步包括：预先根据园区内网络设备的配置参数分别生成各个移动终端的配置信息；其中，所述配置信息包括：小区参数、移动终端的标识以及与所述移动终端的标识对应的用于确定探测参考信号时频资源的参数；将所述配置信息分别预先存储于各个移动终端的存储模块中。

在本公开的一些实施例中，所述移动终端根据自身预设的配置信息与网络设备进行同步包括：所述移动终端从自身存储模块所存储的配置信息中获取所述小区参数；其中，所述小区参数包括：小区的频点以及小区的标识；所述移动终端依据所述小区参数执行初始搜网流程，通过所述网络设备下发的下行同步信号获得下行同步信息；以及所述移动终端根据获得的下行同步信息调整自身当前的频率偏移及定时参数。

在本公开的一些实施例中，所述探测参考信号发射资源包括发送探测参考信号的系统帧号、子帧、时隙、符号以及频率；此时，所述方法进一步包括：所述移动终端解调系统同步块中的物理广播信道获取当前的系统帧号；以及所述确定发送探测参考信号所使用的时频资源包括：根据所述配置信息中用于确定探测参考信号时频资源的参数所包括的系统帧号、子帧、时隙、符号以及频率确定发送探测参考信号所使用的时频资源。

在本公开的一些实施例中，上述方法可以进一步包括：所述移动终端根据获取的探测参考信号发射资源确定发送探测参考信号的时刻以及从当前时刻到发送探测参考信号的时刻还需要等待的时间空隙；若确定所述时间空隙大于预定的阈值，则所述移动终端进入睡眠状态，并在等到所述发送探测参考信号的时刻到来之前进入激活状态。

在本公开的一些实施例中，所述探测参考信号发射资源包括发送探测参考信号的子帧、时隙、符号以及频率，其中，所述确定发送探测参考信号所使用的时频资源包括：根据所述配置信息中用于确定探测参考信号时频资源的参数所包括的子帧、时隙、符号以及频率确定发送探测参考信号所使用的时频资源。

在本公开的一些实施例中，所述配置信息进一步包括：帧间隔；其中，所述确定发送探测参考信号所使用的时频资源包括：根据所述配置信息中的帧间隔以及用于确定探测参考信号时频资源的参数所包括的子帧、时隙、符号和频率确定发送探测参考信号所使用的时频资源。

在本公开的一些实施例中，上述方法可以进一步包括：所述移动终端在每次发送完探测参考信号之后，进入睡眠状态，并而在等到发送下一个探测参考信号的时刻到来之前进入激活状态。

在本公开的一些实施例中，所述根据所述探测参考信号占用的时频资源确定发送所述探测参考信号的移动终端的标识包括：所述网络设备预先存储探测参考信号发射资源与移动终端的标识之间的一一对应关系；所述网络设备根据所述探测参考信号占用的时频资源以及所述探测参考信号发射资源与移动终端的标识之间的一一对应关系确定发送所述探测参考信号的移动终端的标识。

在本公开的一些实施例中，上述方法可以进一步包括：确定园区内使用的所述移动终端的数量以及所述移动终端发送探测参考信号的周期；确定探测参考信号发射资源中的频率映射方式以及是否在时域上间隔发送探测参考信号；以及根据确定的频率映射方式以及是否在时域上间隔发送探测参考信号的结果，将一个发送探测参考信号的周期内的探测参考信号发射资源分配给所述移动终端，建立探测参考信号发送资源和移动终端的标识之间的一一对应关系。

在本公开的一些实施例中，上述确定探测参考信号发射资源中的频率映射方式以及是否在时域上间隔发送探测参考信号可以包括：根据所述移动终端的数量以及所述移动终端发送探测参考信号的周期，确定探测参考信号发射资源中的频率映射方式以及是否在时域上间隔发送探测参考信号。

在本公开的一些实施例中，所述将一个发送探测参考信号的周期内的探测参考信号发射资源分配给所述移动终端包括：响应于确定在时域上间隔发送探测参考信号，在时域上间隔地选择一个发送探测参考信号的周期内的部分探测参考信号发射资源分配给所述移动终端。

在本公开的一些实施例中，所述方法进一步包括：预先设置探测参考信号的序列值；其中，所述探测参考信号的序列值的长度为正交频分复用符号长度与系统预先设置的最大时间提前量值之和；在向多个网络设备发送探测参考信号之前，所述移动终端根据自身存储的小区参数以及路径耗损估算时间提前量估值TAe；以及从所述探测参考信号的序列值的第TAe个数据开始截取一个正交频分复用符号长度的数据作为待发射的探测参考信号的序列。

在本公开的一些实施例中，上述时间提前量估值TAe采用估算出来的最小可能值或者估算出来的平均值。

基于上述定位方法，本公开的一些实施例公开了一种定位用移动终端，包括：射频子系统、基带子系统以及调制解调器控制子系统；其中，

所述射频子系统包括：天线以及射频收发机；其中，所述天线以及所述射频收发机用于接收和发送射频信号；

所述基带子系统包括：下行同步单元、时间频率控制逻辑、以及探测参考信号发射单；其中，所述下行同步单元用于在时间频率控制逻辑的控制下完成与网络设备的同步，以计算出所述射频收发机的频点及时间的调整参数；所述探测参考信号发射单元用于在时间频率控制逻辑的控制下通过所述射频子系统发送探测参考信号；所述时间频率控制逻辑用于控制下行同步单元执行简化初始搜网流程的时间，根据所述下行同步单元的输出调整终端的频率和时间偏差以及控制所述探测参考信号发射单元发送所述探测参考信号所使用的时频资源；

所述调制解调器控制子系统包括：存储模块、控制单元以及时钟单元；其中，所述存储模块用于存储移动终端的配置信息以及对所述控制单元的控制逻辑；所述控制单元用于控制所述基带子系统的操作；所述时钟单元用于管理本地时钟。

在本公开的实施例中，所述调制解调器控制子系统进一步包括：休眠控制逻辑，用于在完成一次探测参考信号的发射后控制移动终端进入休眠状态，并在开始下一次探测参考信号的发射之前控制移动终端进入激活状态。

在本公开的实施例中，所述基带子系统进一步包括：解调单元，用于解调射频收发机接收的射频信号中的下行广播信道数据，得到系统帧号。

基于上述定位方法和移动终端，本公开的实施例提供了一种定位系统，包括：上述移动终端，多个网络设备以及连接到所述多个网络设备的定位服务器；其中，所述多个网络设备分别用于接收探测参考信号，确定所述探测参考信号的到达时间，根据所述探测参考信号所占用的时频资源确定发送所述探测参考信号的移动终端的标识，并将所述探测参考信号的到达时间以及发送该探测参考信号的移动终端的标识上报至所述定位服务器；所述定位服务器用于从所述多个网络设备接收各个探测参考信号的到达时间以及发送各个探测参考信号的移动终端的标识，并根据某一个探测参考信号到达不同网络设备的到达时间确定发送所述探测参考信号的移动终端的位置。

可以看出，上述定位方法、移动终端以及定位系统中，不需要移动终端执行任何接入过程，不需要网络设备进行探测参考信号发射资源的动态配置，移动终端仅需接收系统同步块并依此完成和网络设备的同步，然后按照预先存储的配置信息即可完成探测参考信号的发送，进而由网络设备以及定位服务器完成对移动终端的定位。在某些实施例中，移动终端甚至无需对系统同步块进行解调，无需获得当前系统同步块的系统帧号也能完成探测参考信号的发送。也就是说，移动终端既不需要现有的协议栈系统，也不需要维护移动终端的各种连接状态。而且因为所有网络设备侧信息都是预配置完成的，移动终端物理层的搜网同步流程极其简化，也不需要随机接入流程获取时间提前量，其物理层下行处理甚至可以不需要完成任何解调。在这种情况下，移动终端的成本以及功耗可以得到极大地降低，便携性也可大大提高。本公开的定位方法、移动终端以及定位系统甚至可以支持可抛型设备。

附图说明

为了更清楚地说明本公开或相关技术中的技术方案，下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1显示了本公开一些实施例所述的定位系统的内部结构；

图2显示了本公开一些实施例所述的定位方法的实现流程；

图3显示了本公开一些实施例所述的建立探测参考信号时频资源与移动终端的标识之间一一对应关系的方法流程；

图4显示了本公开一些实施例所述的用于定位的移动终端设备的内部结构。

具体实施方式

为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本公开进一步详细说明。

需要说明的是，除非另外定义，本公开实施例使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开实施例中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

如前所述，在NR系统和LTE系统中，虽然已经定义了下行的PRS和上行的SRS，可以实现针对系统覆盖范围内移动终端的定位测量。但是，对于有较大面积的港口、工厂园区、办公园区或者大型的游乐园等园区，在需要对园区内的物品、设备或个人进行定位时，现有的移动通信系统无论是从可实施性上还是从终端侧的成本、功耗及携带的便利性等方面都存在诸多问题。

为此，本公开的实施例提供了一种定位系统和一种定位方法，可以实现对有较大面积的港口、工厂园区、办公园区或者大型的游乐园等园区内物品、设备或个人的定位。并且，本公开实施例提供的定位系统和定位方法具有非常简化的定位流程，因而可以极大简化定位系统中组成定位用移动终端所需的组件，从而实现降低移动终端成本、降低移动终端功耗以及提高移动终端携带便利性的目的。

图1显示了本公开一些实施例所述的定位系统100的结构。如图1所示，本公开实施例所述的定位系统100可以包括：至少一个定位用移动终端110（后文简称为移动终端110）、多个网络设备120以及连接到上述多个网络设备120的定位服务器130。其中，为了实现对移动终端110的定位，上述网络设备120的数量通常需要在3个或3个以上。

在本公开的实施例中，上述移动终端110是指定位用的移动终端，通常具有小型化、功耗低、成本低以及便携等特点，可以附着在货物或者物品的表面，也可以由个人来携带，甚至可以支持可抛型设备，以实现对其所附着的货物以及物品或者其携带者的定位。上述移动终端110的主要功能是用于在开机后根据自身预设的配置信息与系统中的网络设备120进行同步，然后再根据上述配置信息确定自身发送探测参考信号的时频资源，并在确定的时频资源上向上述网络设备120发送上行的探测参考信号，以便网络设备120以及定位服务器130可以根据这些上行的探测参考信号对其进行定位。

在本公开的一些实施例中，上述网络设备120可以是可以与上述移动终端130进行无线通信的电子设备，其主要功能是用于接收探测参考信号，确定所述探测参考信号的到达时间，根据该探测参考信号所占用的时频资源确定发送该探测参考信号的移动终端110的标识，并将该探测参考信号的到达时间以及发送该探测参考信号的移动终端110的标识上报至定位服务器130，以便定位服务器130可以根据各个探测参考信号的到达时间确定各移动终端110的位置。

具体地，上述网络设备120可以由现有移动通信系统中的网络侧设备实现，例如，上述网络设备120可以是LTE系统中的演进型基站（evolved NodeB，eNB或eNodeB）及其远端射频单元；上述网络设备120还可以是云无线接入网络（Cloud Radio Access Network，CRAN）场景下的无线控制器；或者该网络设备120也可以为中继站、接入点、收发节点（TRP）或者未来移动通信网络中的网络设备等，本公开的实施例并不限定。作为替换方案，上述网络设备120甚至还可以是在园区内不同位置设置的多个专门用于定位的网络设备。

在本公开的一些实施例中，上述定位服务器130可以是具有一定计算处理能力的计算设备，其主要功能是用于从多个网络设备120接收各个探测参考信号的到达时间以及发送各个探测参考信号的移动终端110的标识，并根据某一个探测参考信号到达不同网络设备120的到达时间确定发送上述探测参考信号的移动终端110的位置。

具体地，上述定位服务器130可以由定位管理功能（Location Management Function，LMF）网元或其他网络实体实现。作为替换方案，上述定位服务器130也可以是在园区内设置的专门用于定位的计算设备。

下面将进一步结合附图详细描述通过上述定位系统100对系统中移动终端110进行定位的定位过程。

图2显示了本公开一些实施例所述的定位方法的实现流程。如图2所示，该定位方法主要包括：

在步骤210，移动终端110根据自身预设的配置信息与网络设备120进行同步。

在本公开的一些实施例中，在执行上述定位方法之前，需要预先根据园区内网络设备的配置参数分别生成各个移动终端110的配置信息，并将配置信息预先存储在各个移动终端110内部的存储模块中。在本公开的实施例中，上述配置信息可以包括：小区参数、移动终端的标识以及与上述移动终端的标识对应的用于确定探测参考信号时频资源的参数。具体地，上述小区参数可以包括：园区内小区的频点、小区的标识以及其他参数等。上述用于确定探测参考信号时频资源的参数可以包括：发送探测参考信号的系统帧号（SFN）、子帧（Subframe）、时隙（Slot）、符号（Symbol）以及频率。而在本公开的另一些实施例中，上述用于确定探测参考信号时频资源的参数可以包括Subframe、Slot、Symbol以及频率，而不包括SFN。在这种情况下，如果不考虑移动终端110的功耗，可以设置移动终端110在每个SSB周期内分配给自己的时频资源上均发送探测参考信号。而为了降低移动终端110的功耗，在实际应用中通常并不要求移动终端110在每个SSB周期中均发送探测参考信号，因此，可以在上述配置信息中进一步设置：帧间隔，用于确定移动终端110每隔几个SSB周期发送一次探测参考信号。

通过上述用于确定探测参考信号时频资源的参数，移动终端110即可确定自身具体可以在哪个系统同步块（SSB）周期内，该SSB周期中的哪个Subframe，哪个Slot、哪个Symbol以及在哪个频率上发送探测参考信号，也即可以确定发送探测参考信号所使用的资源块（RB）。

需要说明的是，在本公开的实施例中，为了简化定位流程，需要预先建立发送探测参考信号的时频资源与移动终端的标识之间的一一对应关系。也即，对于每个移动终端110均预先确定了该移动终端110发送探测参考信号的时频资源，并将用于确定探测参考信号时频资源的参数预先存储在移动终端110内部的存储模块中。在本公开的实施例中，上述探测参考信号时频资源与移动终端的标识之间的一一对应关系的建立方法将在后文详细说明。

在完成了上述预先配置操作之后，移动终端110在开机之后，具体可以依次执行如下步骤的操作，以完成与网络设备120的同步。

首先，移动终端110可以从自身存储模块所存储的配置信息中获取当前小区的小区参数，例如小区的频点、小区的标识以及其他参数。

然后，移动终端110依据获取的小区参数执行简化初始搜网流程，通过网络设备120下发的下行同步信号获得下行同步信息。需要说明的是，由于移动终端110预存的配置信息中已经包含小区参数，例如小区的频点以及小区的标识等等，因此，上述初始搜网流程可以是一个非常简化的搜网流程，仅需要根据已配置的上述小区参数搜索SSB即可，而无需在各频段进行信号盲检。

最后，移动终端110根据获得的下行同步信息调整自身当前的频率偏移及定时参数，从而完成与网络设备120的同步。

具体地，在本公开的实施例中，上述下行同步信息可以包括：主同步信号（PSS）以及辅同步信号（SSS）。在实际应用中，网络设备120将在一个SSB周期内固定的时频域资源上发送上述PSS以及SSS。这样，移动终端110即可通过信号检测，确定上述PSS和SSS所在的时频资源的位置，进而确定出SSB的时隙边界和帧边界，并以这些信息作为基准调整自身当前的频率偏移及定时参数。

可以看出，在上述步骤中，通过在移动终端110的存储模块预先存储当前小区的小区参数，移动终端110可以直接依据自身存储的小区参数在预设的频点上并依据已知的小区的标识执行极简的初始搜网流程，而不需要在各频段进行信号盲检，从而可以大大加快初始搜网的速度，同时还可以简化移动终端110的操作流程，从而达到降低移动终端110的成本和功耗的目的。

在步骤220，移动终端110从自身预设的配置信息中获取用于确定探测参考信号时频资源的参数，确定发送探测参考信号所使用的时频资源。

如前所述，在本公开的一些实施例中，上述用于确定探测参考信号时频资源的参数可以包括SFN、Subframe、Slot、Symbol以及频率。在这些实施例中，定位系统100可以支持的移动终端110的数量可以相对较多。而在本公开的另一些实施例中，上述用于确定探测参考信号时频资源的参数可以包括Subframe、Slot、Symbol以及频率，而可以不包括SFN。上述用于确定探测参考信号时频资源的参数还可以包括帧间隔。在这些实施例中，定位系统100可以支持的移动终端110的数量相对较少。

此外，需要说明的是，在本公开的实施例中，上述参数中的频率是由频域映射方式确定的，该频率映射方式可以遵守第五代移动通信（5G）或者第四代移动通信（4G）协议规定，也可以根据园区内需要支持的移动终端的数目来调整。比如，当需要支持的移动终端的数目较少时，可以将上述频域资源映射方式设置为COMB-2，也即两个移动终端频分复用相同的时域资源；而当需要支持的移动终端的数目较多时，可以将上述频域资源映射方式设置为COMB-4，也即四个移动终端频分复用相同的时域资源。上述参数中的频率是指根据预设的频域映射方式具体将探测参考信号的序列映射到哪个频率上，从而最终确定具体占用哪个RB来发送探测参考信号。

在上述步骤中，由于在移动终端110的存储模块预先存储的配置信息中就包括用于确定探测参考信号时频资源的参数，移动终端110在开机之后可以直接从配置信息中获取用于确定探测参考信号时频资源的参数，并确定自身发送探测参考信号所使用的时频资源。上述发送探测参考信号所使用的时频资源即可包括上述探测参考信号所占用的SFN、Subframe、Slot、Symbol以及频率，也即确定在哪个SSB、哪个Subframe、哪个Slot、哪个Symbol以及哪个频率上发送探测参考信号。

可以看出，在上述步骤中，通过在移动终端110的存储模块预先存储用于确定探测参考信号时频资源的参数，从而无需网络设备120对各个移动终端110发送探测参考信号的时频资源进行动态配置，各个移动终端110也无需根据网络设备120的下发的指令动态确定自身发送探测参考信号的时频资源，使得发送探测参考信号时频资源的配置流程大大简化，从而可以进一步降低移动终端110和网络设备120的操作流程以及成本和功耗。

在步骤230，移动终端110在确定的时频资源上向多个网络设备120发送探测参考信号。

具体地，在本公开的一些实施例中，如果获取的用于确定探测参考信号时频资源的参数包括SFN、Subframe、Slot、Symbol以及频率，则移动终端110就应当在获取的SFN、Subframe、Slot、Symbol以及频率上发送上行的探测参考信号。在这种情况下，由于上述用于确定探测参考信号时频资源的参数中包括SFN，因此在移动终端110发送上行的探测参考信号之前，需要确定当前的SFN，也即还需要进一步执行如下操作：移动终端110解调接收的SSB中的物理广播信道（PBCH）获取当前的SFN。在获取了当前的SFN之后，移动终端110即可根据获取的用于确定探测参考信号时频资源的参数确定第一次发送探测参考信号的时刻，以及从当前时刻到第一次发送探测参考信号的时刻还需要等待的时间空隙。而且，由于探测参考信号通常都是周期性发送的，此后，也即在完成第一次探测参考信号的发送之后，移动终端110可以继续根据上述用于确定探测参考信号时频资源的参数确定下一次发送探测参考信号的时刻，以及两次信号发送时刻之间需要等待的时间空隙。

在本公开的一些实施例中，为了进一步降低移动终端110的功耗，若移动终端110发现需要等待的时间空隙大于一个预定的阈值，例如128毫秒或者其他预先设定的数值时，则移动终端110可以考虑先进入睡眠状态，而在等到发送探测参考信号的时刻到来之前再醒来进入激活状态。此外，在每次发送完探测参考信号之后，移动终端110也都可以进入睡眠状态，而在等到发送下一个探测参考信号的时刻到来之前再醒来进入激活状态。

在本公开的另一些实施例中，如果获取的用于确定探测参考信号时频资源的参数只包括Subframe、Slot、Symbol以及频率，而不包括SFN，则移动终端110就可以在各个SSB周期内或者周期性地每隔几个SSB周期在其中一个SSB周期中按照所获取的Subframe、Slot、Symbol以及频率发送上行的探测参考信号。

在这些实施例中，移动终端110也可以根据上述用于确定探测参考信号时频资源的参数确定下一次发送探测参考信号的时刻，以及两次信号发送时刻之间需要等待的时间空隙。这样，移动终端110在每次发送完探测参考信号之后，也可以进入睡眠状态，而在等到发送下一个探测参考信号的时刻到来之前再醒来进入激活状态，以降低移动终端110的功耗。

在本公开的实施例中，移动终端110通常会维护一个定时器用于记录本地时间，因此，在执行完上述步骤210，在移动终端110与网络设备120同步后，移动终端110即可根据自身定时器记录的时间来确定后续每次发送探测参考信号的时间，而不需要重复执行上述与网络设备120进行同步的操作。此外，在前述的示例中，如果需要获取SFN，则在移动终端110初次通过解调SSB确定当前的SFN后，后续的SFN均可以由移动终端110来维护，而不需要重复执行同步以及解调SSB以获得当前SFN的操作，从而也可以达到降低移动终端110成本和功耗的目的。

此外，在本公开的一些实施例中，上述探测参考信号可以是SRS。为了进一步简化移动终端110的操作流程，降低移动终端110的成本，上述探测参考信号的序列值可以是预存的数据，并不需要移动终端110动态生成。

在步骤240，网络设备120接收探测参考信号，确定上述探测参考信号的到达时间及其占用的时频资源。

在本公开的一些实施例中，上述探测参考信号的到达时间即为网络设备120接收到上述探测参考信号的时间。具体地，上述接收到探测参考信号的时间可以是表示具体时刻的一个绝对时间，也可以是与一个基准时间相比的相对时间。

在本公开的一些实施例中，上述探测参考信号占用的时频资源即可包括上述探测参考信号所占用的SFN、Subframe、Slot、Symbol以及频率。

在步骤250，网络设备120根据上述探测参考信号占用的资源确定发送上述探测参考信号的移动终端110的标识。

在本公开的一些实施例中，由于预先建立了探测参考信号时频资源与移动终端的标识之间的一一对应关系，并且上述一一对应关系预先存储在各个网络设备的存储模块中，则在上述步骤250中，网络设备120可以根据上述探测参考信号占用的时频资源以及探测参考信号时频资源与移动终端的标识之间的一一对应关系确定发送上述探测参考信号的移动终端110的标识。

由于网络设备120只是根据探测参考信号在SSB周期中的位置来判断所接收探测参考信号是哪个移动终端110发送的探测参考信号，对于移动终端110并不是在每个SSB周期上都发送探测参考信号的情况，如果网络设备120在某个时频资源上没有检测到有效信号，则不会执行上述步骤240和250的操作。

在步骤260，网络设备120将上述探测参考信号的到达时间以及发送该探测参考信号的移动终端110的标识上报至定位服务器130。

需要说明的是，在本公开的实施例中，上述步骤240-260可以为多个网络设备120分别独立执行的步骤。

在步骤270，定位服务器130从多个网络设备120接收探测参考信号的到达时间以及发送上述探测参考信号的移动终端110的标识，并根据上述探测参考信号的到达时间确定发送上述探测参考信号的移动终端110的位置。

在本公开的一些实施例中，上述定位服务器130从多个网络设备120接收探测参考信号的到达时间以及发送上述探测参考信号的移动终端110的标识之后，将确定同一探测参考信号到达不同网络设备120的时间差，然后根据确定的时间差以及各个网络设备120的实际位置确定发送上述探测参考信号的移动终端110的位置。

由于同一探测参考信号到达不同网络设备120的时间差与发送该探测参考信号的移动终端110与不同网络设备120之间的距离成正比，则在确定了同一探测参考信号到达不同网络设备120的时间差之后，即可利用这些网络设备120的实际位置以及上述时间差确定发送该探测参考信号的移动终端110的位置。关于位置的具体计算方法可以采用例如双曲线方程等等定位算法，在此不做限定。

此外，在本公开的一些实施例中，依据上述定位系统100对于定位精度的实际要求，对上述定位方法中的探测参考信号所使用的带宽也可以进行调整。特别地，定位的精度跟探测参考信号可以使用的带宽成正比，也即，探测参考信号可以使用的带宽越宽定位的精度越高。在这种情况下，为了最大限度地提高定位的精度，可以将探测参考信号所使用的带宽配置为定位系统所支持的上行最大带宽。例如，可以根据5G标准将探测参考信号所使用的带宽配置为100MHz。而如果上述定位方法应用于具有更高上行带宽的系统，比如毫米波系统，还可以根据所应用系统的上行最大带宽进行配置。

从上述图2所示的定位方法可以看出来，在上述流程中移动终端110除了接收SSB，并没有执行任何接入流程，因此，移动终端110的操作得到了大大的简化，因而可以大大降低移动终端110的成本。

另一方面，由于移动终端110并没有执行任何接入流程，因此，移动终端110无法精确获知在发送探测参考信号时需要采用的时间提前量（TA）。而如果移动终端110使用的TA值不准确，则发送探测参考信号序列时容易超出探测参考信号所在的符号窗口，这一方面使得网络设备120存在无法检测到探测参考信号的风险，另一方面使得网络设备120在接收探测参考信号的符号时可能引入符号间干扰（ISI），从而影响定位准确性。为此，本公开的一些实施例，在上述图2所示的定位方法的基础之上，进一步给出了避免由于TA估计不准确所造成ISI的方法。

首先，可以通过加长探测参考信号的序列值，以对抗由于TA估计不准而可能导致的探测参考信号序列容易超出探测参考信号所在的符号窗口，使得网络设备120无法检测到探测参考信号的问题。如前所述，上述探测参考信号的序列值可以是预存的数据，并不需要移动终端110动态生成。则在本公开的一些实施例中，可以直接将上述探测参考信号的序列值中的循环前缀（CP）加长，例如，将上述探测参考信号的序列值的整个长度增加为正交频分复用（OFDM）符号长度与系统预先设置的最大TA值TAmax之和。也即将上述探测参考信号的序列值设置为长度为上述最大TA值TAmax的CP加上预先设置的长度为1个OFDM符号的预设序列值。

其次，为了解决由于TA估计不准而可能导致的ISI问题，可以在时域上保留间隔地部分探测参考信号时频资源不用于传输探测参考信号，而作为时域保护间隔。如前所述，在上述定位方法中，需要预先建立探测参考信号时频资源与移动终端的标识之间的一一对应关系。则在上述实施例中，建立上述一一对应关系时，可以在时域上间隔地选择其中部分探测参考信号时频资源与移动终端的标识之间建立一一对应关系，而未被选择的剩余部分的探测参考信号时频资源将被保留不用于发送探测参考信号。例如，可以在时域上将每个探测参考信号时频资源（以符号为单位）进行编号，而仅选择其中编号为偶数的探测参考信号时频资源与移动终端的标识之间建立一一对应关系，这样编号为奇数的探测参考信号时频资源将被保留不发送探测参考信号。当然，不失一般性，也可以仅选择编号为奇数的探测参考信号时频资源与移动终端的标识之间建立一一对应关系。这样一来，即使发送的探测参考信号超出了探测参考信号所在的符号窗口，由于其前后的符号窗口都被保留而未被用于传输探测参考信号，因此，不同探测参考信号之间的时间距离被大大加长，从而可以有效避免ISI。

在经过了上述配置之后，为了尽量保证发送的探测参考信号序列在其符号窗口内，移动终端110仍然可以根据自身存储的小区参数以及路径耗损估算出一个TA估值TAe。然后，再从上述加长的探测参考信号的序列值中的第TAe个数据开始截取一个OFDM符号长度的数据作为待发送的探测参考信号的序列值。

特别地，在本公开的一些实施例中，上述TAe的取值准则为确保基站接收到终端发出的SRS信号，可采用但又不限于这里举例的方法：采用估算出来的最小可能值，或者采用估算出来的平均值等等。

此外，关于探测参考信号的发射功率依然可以参考路径耗损进行估算，本公开对此不进行限定。

下面再详细说明关于建立探测参考信号时频资源与移动终端110的标识之间一一对应关系的方法。图3显示了本公开一些实施例所述的建立探测参考信号时频资源与移动终端的标识之间一一对应关系的方法流程。如图3所示，上述方法包括如下步骤：

在步骤310，确定园区内使用的定位用的移动终端110的数量以及移动终端110发送探测参考信号的周期。

在本公开的一些实施例中，可以先预估园区内使用的定位用的移动终端110的数量，此后，发送探测参考信号的周期可以依据园区内使用的定位用的移动终端110的数量来确定。这种方法相对适用于园区内使用的定位用的移动终端110的数量较多的情况。

由于一个SSB周期最大160毫秒（ms），SSB的每个子帧的周期为1ms，每个子帧包含2个时隙，而每个时隙包括14个符号。而且根据频域资源映射方式的不同，同一个符号上可同时复用2个移动终端或者4个移动终端的探测参考信号，可以根据上述信息确定一个子帧内可以包含的探测参考信号时频资源的数量。例如，假设频域资源映射方式为COMB-4，一个子帧内包含的探测参考信号时频资源的数量=2*14*4=112个。而此时如果再采用上述在时域上间隔发送探测参考信号的方式，则一个子帧内可以包含的探测参考信号时频资源的数量为56个。而假设频域资源映射方式为COMB-2，一个子帧内包含的探测参考信号时频资源的数量=2*14*2=56个。而此时如果再采用上述在时域上间隔发送探测参考信号的方式，则一个子帧内可以包含的探测参考信号时频资源的数量为28个。

接下来，可以根据预估的园区内使用的定位用的移动终端110的数量确定所有移动终端110都传输一次探测参考信号所需要的子帧数，并以此确定一个适合的发送探测参考信号的周期。

例如，若园区内预估的移动终端数量为8000个左右，则采用上述在时域上间隔发送探测参考信号的方式且频域资源映射方式为COMB-4，所有移动终端110都传输一次探测参考信号所需要的子帧数为143个左右。这样，上述发送探测参考信号的周期最小甚至可以选择160ms，也即一个最大SSB周期。然而，本领域的技术人员可以理解，实际的探测参考信号的发送周期可以不用设置为160ms这么小，而是可以设置为1秒（s）或者5s，即可完全满足实际的定位需求。在这种情况下，可以按照实际的定位需求设置上述发送探测参考信号的周期，例如设置为1s或者5s。并且由于在这种情况下园区内预估的移动终端110的数量较少，一个SSB周期所包含的时频资源已经足以分配给所有移动终端110。此时，为移动终端110配置的用于确定探测参考信号时频资源的参数中可以不包括SFN，而仅包括Subframe、Slot、Symbol以及频率，同时设置移动终端110每隔若干个SSB周期发送一次探测参考信号，也即帧间隔。例如，假设设置的发送探测参考信号的周期为1s，则可以设置移动终端110每隔6个或7个SSB周期发送一次探测参考信号，即帧间隔为6或7，且设置移动终端110每次发送探测参考信号所使用的Subframe、Slot、Symbol以及频率（每次发送占用各个SSB周期内相同位置的时频资源）。

又例如，若园区内预估的移动终端数量为50000个左右，则采用上述在时域上间隔发送探测参考信号的方式且频域资源映射方式为COMB-4，所有移动终端110都传输一次探测参考信号所需要的子帧数为893个左右。这样，可以选择1s作为上述发送探测参考信号的周期。在这种情况下，一个SSB周期所包含的时频资源已经不足以分配给所有移动终端110，也即以SSB的周期无法区分各个移动终端110对应的探测参考信号时频资源，因此，为移动终端110配置的用于确定探测参考信号时频资源的参数中除了包括Subframe、Slot、Symbol以及频率之外，还应当包括SFN。例如，可以配置一个移动终端110在SFN模6为1的SSB上固定的Subframe、Slot、Symbol以及频率上发送探测参考信号。如前所述，在这种情况下，移动终端110还需要解调SSB以获取当前的SFN。

再例如，若园区内预估的移动终端数量为280000个左右，则采用上述在时域上间隔发送探测参考信号的方式且频域资源映射方式为COMB-4，所有移动终端110都传输一次探测参考信号所需要的子帧数为5000个左右。这样，可以选择5s作为上述发送探测参考信号的周期。在这种情况下，一个SSB周期所包含的时频资源已经不足以分配给所有移动终端110，也即以SSB的周期无法区分各个移动终端110对应的探测参考信号时频资源，因此，为移动终端110配置的用于确定探测参考信号时频资源的参数中除了包括Subframe、Slot、Symbol以及频率之外，还应当包括SFN。例如，可以配置一个移动终端110在SFN模32为1的SFN上固定的Subframe、Slot、Symbol以及频率上发送探测参考信号。如前所述，在这种情况下，移动终端110还需要解调SSB中的PBCH获取当前的SFN。

需要说明的是，如前所述，不仅仅是定位用的移动终端110的数量会影响发送探测参考信号的周期，所采用的频域资源映射方式也会影响发送探测参考信号的周期。例如，在上述示例中，如果选择的频域资源映射方式为COMB-2，则对于相同的移动终端数量，确定的发送探测参考信号的周期将变为原来的2倍。

在本公开的另一些实施例中，还可以直接根据实际需求确定发送探测参考信号的周期，然后根据发送探测参考信号的周期来确定园区可以支持的定位用的移动终端110的数量。具体地，根据确定的发送探测参考信号的周期来确定园区可以支持的定位用的移动终端110的数量的过程与前述类似，可以首先根据确定的发送探测参考信号的周期确定一个发送探测参考信号的周期包含的时频资源的数量，然后再根据该时频资源的数量确定园区可以支持的定位用的移动终端110的数量。例如，如果确定的发送探测参考信号的周期为1s，所支持的移动终端的数量大约可以是3万到11万；如果确定的发送探测参考信号的周期为5s，所支持的移动终端的数量大约可以是14万到56万。

在本公开的又一些实施例中，还可以直接根据实际定位需求确定发送探测参考信号的周期以及根据实际情况直接预估园区内使用的定位用的移动终端110的数量，则之后可以根据二者之间的数量关系，确定探测参考信号的频率映射方式以及是否在时域上间隔发送探测参考信号等。

在步骤320，确定探测参考信号的频率映射方式以及是否在时域上间隔发送探测参考信号。

在本公开的一些实施例中，可以根据确定的园区内使用的定位用的移动终端110的数量以及移动终端110发送探测参考信号的周期，确定探测参考信号的频率映射方式以及是否在时域上间隔发送探测参考信号。

具体的，探测参考信号的频率映射方式以及是否在时域上间隔发送探测参考信号可以根据园区内使用的定位用的移动终端110的数量以及发送探测参考信号的一个周期内包含的时频资源的数量来确定。具体方法可以参考前述示例，在此不在赘述。

在步骤330，根据确定的频率映射方式以及是否在时域上间隔发送探测参考信号的结果，将一个发送探测参考信号的周期内的探测参考信号时频资源分配给各移动终端110，建立探测参考信号时频资源和移动终端的标识之间的一一对应关系。

在本公开的一些实施例中，如果一个SSB周期所包含的时频资源已经足以分配给所有移动终端110，则用于确定探测参考信号时频资源的参数可以不包括SFN，而只包括子帧、时隙、符号、频率以及帧间隔。

可以看出，上述定位方法不需要移动终端110执行任何接入过程，不需要网络设备120进行探测参考信号时频资源的动态配置，移动终端110仅需接收SSB并依此完成和网络设备120的同步，然后按照预先存储的配置信息即可完成探测参考信号的发送，进而由网络设备120以及定位服务器130完成对移动终端110的定位。在某些实施例中，移动终端110甚至无需对SSB进行解调，无需获得当前SSB的SFN也能完成探测参考信号的发送。也就是说，移动终端110既不需要现有的协议栈系统，也不需要维护移动终端的各种连接状态。而且因为所有网络设备侧信息都是预配置完成的，移动终端110物理层的搜网同步流程极其简化，也不需要随机接入流程获取TA，其物理层下行处理甚至可以不需要完成任何解调。在这种情况下，移动终端110的成本以及功耗可以得到极大地降低，便携性也可大大提高。本公开的定位系统，定位方法甚至可以支持可抛型设备。

对应上述定位系统100和定位方法，本公开的一些实施例还提供了一种移动终端。图4显示了本公开实施例所述的移动终端400的内部结构。如图4所示，本公开实施例所述的移动终端400包括：射频子系统410、基带子系统420以及调制解调器控制子系统430。

其中，上述射频子系统410具体可以包括：天线4101以及射频收发机4102。上述天线4101以及射频收发机4102主要用于接收和发送射频信号。

上述基带子系统420具体可以包括：下行同步单元4201、时间频率控制逻辑4202、探测参考信号发射单元4203。其中，上述下行同步单元4201用于在时间频率控制逻辑4202的控制下执行初始搜网流程，检测射频收发机4102接收的射频信号中的下行同步信息，并依据接收的下行同步信息完成与网络设备120的同步，以计算出上述射频收发机4102的频点及时间的调整参数。上述探测参考信号发射单元4203用于在时间频率控制逻辑4202的控制下通过上述射频子系统410发送探测参考信号。上述时间频率控制逻辑4202用于控制下行同步单元4201执行简化初始搜网流程的时间，并可以根据下行同步单元4201的输出调整终端的频率和时间偏差。上述时间频率控制逻辑4202还用于控制上述探测参考信号发射单元4203发送探测参考信号时所使用的时频资源。

上述基带子系统420还可以进一步包括：解调单元4204。该解调单元4204主要用于解调射频收发机4102接收的射频信号中的下行广播信道数据，得到SFN。

其中，上述调制解调器控制子系统430具体可以包括：存储模块4301、控制单元4302、时钟单元4303。其中，上述存储模块4301用于存储移动终端的配置信息以及针对上述控制单元4302的控制逻辑。上述控制单元4302用于控制上述基带子系统420的操作。上述时钟单元4303用于管理本地时钟。在本公开的一些实施例种，上述调制解调器控制子系统430还可以进一步包括休眠控制逻辑4304。上述休眠控制逻辑4304用于在完成一次探测参考信号的发送后控制移动终端进入休眠状态，并在开始下一次探测参考信号的发送之前控制移动终端醒来进入激活状态。需要说明的是，上述存储模块4301可以包括随机存取存储器（Random Access Memory，RAM）、静态存储设备，动态存储设备等。此外，上述存储模块4301还应当包括非易失内存（NVM），用于存储预设的小区参数及代码。上述控制单元4302可以采用通用的中央处理器（Central Processing Unit，CPU）、微处理器（Microcontroller Unit，MCU）、应用专用集成电路（Application Specific Integrated Circuit，ASIC）、或者一个或多个集成电路等方式实现。

从上述移动终端400的结构可以看出，本公开实施例所提供的移动终端具有非常简单的结构，因此，其成本非常低，可以支持可抛型设备。同时，本公开实施例所提供的移动终端还具有体积小，轻便，可以轻易附着在人或者物品或设备上的特点。此外，该移动终端还具有超低功耗，通过一次性电池或者太阳能电池待机几天到几周，甚至几个月。

所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本公开的范围被限于这些例子；在本公开的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本公开实施例的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。

另外，为简化说明和讨论，并且为了不会使公开实施例难以理解，在所提供的附图中可以示出或可以不示出与集成电路（IC）芯片和其它部件的公知的电源/接地连接。此外，可以以框图的形式示出装置，以便避免使本公开实施例难以理解，并且这也考虑了以下事实，即关于这些框图装置的实施方式的细节是高度取决于将要实施本公开实施例的平台的（即，这些细节应当完全处于本领域技术人员的理解范围内）。在阐述了具体细节（例如，电路）以描述本公开的示例性实施例的情况下，对本领域技术人员来说显而易见的是，可以在没有这些具体细节的情况下或者这些具体细节有变化的情况下实施本公开实施例。因此，这些描述应被认为是说明性的而不是限制性的。尽管已经结合了本公开的具体实施例对本公开进行了描述，但是根据前面的描述，这些实施例的很多替换、修改和变型对本领域普通技术人员来说将是显而易见的。例如，其它存储器架构（例如，动态RAM（DRAM））可以使用所讨论的实施例。

本公开实施例旨在涵盖所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本说明书一个或多个实施例的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。