定位方法、定位用移动终端及定位系统与流程

技术特征：

1.一种定位方法，包括：

移动终端根据自身预设的配置信息与网络设备进行同步，从所述配置信息中获取用于确定探测参考信号时频资源的参数，确定发送探测参考信号所使用的时频资源，以及在所述时频资源上向多个网络设备发送探测参考信号；

所述多个网络设备分别接收探测参考信号，确定所述探测参考信号的到达时间及其占用的时频资源，根据所述探测参考信号占用的时频资源确定发送所述探测参考信号的移动终端的标识，并将所述探测参考信号的到达时间以及发送所述探测参考信号的移动终端的标识上报至定位服务器；以及

所述定位服务器从所述多个网络设备接收所述探测参考信号的到达时间以及发送所述探测参考信号的移动终端的标识，并根据所述探测参考信号的到达时间确定发送上述探测参考信号的移动终端的位置。

2.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：

预先根据园区内网络设备的配置参数分别生成各个移动终端的配置信息；其中，所述配置信息包括：小区参数、移动终端的标识以及与所述移动终端的标识对应的用于确定探测参考信号时频资源的参数；以及

将所述配置信息分别预先存储于各个移动终端的存储模块中。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述移动终端根据自身预设的配置信息与网络设备进行同步包括：

所述移动终端从自身存储模块所存储的配置信息中获取所述小区参数；其中，所述小区参数包括：小区的频点以及小区的标识；

所述移动终端依据所述小区参数执行简化初始搜网流程，获得下行同步信息；以及

所述移动终端根据所述下行同步信息调整自身的频率偏移及定时参数。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述用于确定探测参考信号时频资源的参数包括：系统帧号、子帧、时隙、符号以及频率；

所述方法进一步包括：所述移动终端解调系统同步块中的物理广播信道获取当前的系统帧号；

所述确定发送探测参考信号所使用的时频资源包括：根据所述配置信息中用于确定探测参考信号时频资源的参数所包括的系统帧号、子帧、时隙、符号以及频率确定发送探测参考信号所使用的时频资源。

5.根据权利要求4所述的方法，进一步包括：

所述移动终端根据所述时频资源确定发送探测参考信号的时刻以及从当前时刻到发送探测参考信号的时刻还需要等待的时间空隙；

若确定所述时间空隙大于预定的阈值，则所述移动终端进入睡眠状态，并在等到所述发送探测参考信号的时刻到来之前进入激活状态。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述用于确定探测参考信号时频资源的参数包括：子帧、时隙、符号以及频率；其中，

所述确定发送探测参考信号所使用的时频资源包括：根据所述配置信息中用于确定探测参考信号时频资源的参数所包括的子帧、时隙、符号以及频率确定发送探测参考信号所使用的时频资源。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述配置信息进一步包括：帧间隔；其中，

所述确定发送探测参考信号所使用的时频资源包括：根据所述配置信息中的帧间隔以及用于确定探测参考信号时频资源的参数所包括的子帧、时隙、符号和频率确定发送探测参考信号所使用的时频资源。

8.根据权利要求4、6或7所述的方法，进一步包括：所述移动终端在每次发送完探测参考信号之后，进入睡眠状态，并而在等到发送下一个探测参考信号的时刻到来之前进入激活状态。

9.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据所述探测参考信号占用的时频资源确定发送所述探测参考信号的移动终端的标识包括：

所述网络设备预先存储探测参考信号时频资源与移动终端的标识之间的一一对应关系；

所述网络设备根据所述探测参考信号占用的时频资源以及所述探测参考信号时频资源与移动终端的标识之间的一一对应关系确定发送所述探测参考信号的移动终端的标识。

10.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：

确定园区内使用的所述移动终端的数量以及所述移动终端发送探测参考信号的周期；

确定探测参考信号的频率映射方式以及是否在时域上间隔发送探测参考信号；以及

根据确定的频率映射方式以及是否在时域上间隔发送探测参考信号的结果，将一个发送探测参考信号的周期内的探测参考信号发射资源分配给所述移动终端，建立探测参考信号时频资源和移动终端的标识之间的一一对应关系。

11.根据权利要求10所述的方法，其中，确定探测参考信号的频率映射方式以及是否在时域上间隔发送探测参考信号包括：根据所述移动终端的数量以及所述移动终端发送探测参考信号的周期，确定探测参考信号的频率映射方式以及是否在时域上间隔发送探测参考信号。

12.根据权利要求10所述的方法，其中，所述将一个发送探测参考信号的周期内的探测参考信号发射资源分配给所述移动终端包括：响应于确定在时域上间隔发送探测参考信号，在时域上间隔地选择一个发送探测参考信号的周期内的部分探测参考信号发射资源分配给所述移动终端。

13.根据权利要求12所述的方法，所述方法进一步包括：

预先设置探测参考信号的序列值；其中，所述探测参考信号的序列值的长度为正交频分复用符号长度与系统预先设置的最大时间提前量值之和；

在向多个网络设备发送探测参考信号之前，所述移动终端根据自身存储的小区参数以及路径耗损估算时间提前量估值TAe；以及从所述探测参考信号的序列值的第TAe个数据开始截取一个正交频分复用符号长度的数据作为待发射的探测参考信号的序列。

14.根据权利要求13所述的方法，其中，所述时间提前量估值TAe采用估算出来的最小可能值或者估算出来的平均值。

15.一种定位用移动终端，包括：射频子系统、基带子系统以及调制解调器控制子系统；其中，

所述射频子系统包括：天线以及射频收发机；其中，所述天线以及所述射频收发机用于接收和发送射频信号；

所述基带子系统包括：下行同步单元、时间频率控制逻辑、以及探测参考信号发射单；其中，所述下行同步单元用于在时间频率控制逻辑的控制下完成与网络设备的同步，以计算出所述射频收发机的频点及时间的调整参数；所述探测参考信号发射单元用于在时间频率控制逻辑的控制下通过所述射频子系统发送探测参考信号；所述时间频率控制逻辑用于控制下行同步单元执行简化初始搜网流程的时间，根据所述下行同步单元的输出调整终端的频率和时间偏差以及控制所述探测参考信号发射单元发送所述探测参考信号所使用的时频资源；

所述调制解调器控制子系统包括：存储模块、控制单元以及时钟单元；其中，所述存储模块用于存储移动终端的配置信息以及对所述控制单元的控制逻辑；所述控制单元用于控制所述基带子系统的操作；所述时钟单元用于管理本地时钟。

16.根据权利要求15所述的移动终端，其中，所述调制解调器控制子系统进一步包括：休眠控制逻辑，用于在完成一次探测参考信号的发射后控制移动终端进入休眠状态，并在开始下一次探测参考信号的发射之前控制移动终端进入激活状态。

17.根据权利要求15所述的移动终端，其中，所述基带子系统进一步包括：解调单元，用于解调射频收发机接收的射频信号中的下行广播信道数据，得到系统帧号。

18.一种定位系统，包括：

至少一个如权利要求15至17中任一项权利要求所述的移动终端，多个网络设备以及连接到所述多个网络设备的定位服务器；其中，

所述多个网络设备分别用于接收探测参考信号，确定所述探测参考信号的到达时间，根据所述探测参考信号所占用的时频资源确定发送所述探测参考信号的移动终端的标识，并将所述探测参考信号的到达时间以及发送该探测参考信号的移动终端的标识上报至所述定位服务器；

所述定位服务器用于从所述多个网络设备接收各个探测参考信号的到达时间以及发送各个探测参考信号的移动终端的标识，并根据某一个探测参考信号到达不同网络设备的到达时间确定发送所述探测参考信号的移动终端的位置。

技术总结
本公开提供一种定位方法，包括：移动终端根据自身预设的配置信息与网络设备进行同步，从配置信息中获取用于确定探测参考信号时频资源的参数，确定发送探测参考信号所使用的时频资源，以及在确定的时频资源上向多个网络设备发送探测参考信号；多个网络设备分别接收探测参考信号，确定探测参考信号的到达时间及其占用的时频资源，根据探测参考信号占用的时频资源确定发送探测参考信号的移动终端的标识，上报至定位服务器；以及定位服务器根据所述探测参考信号的到达时间确定发送上述探测参考信号的移动终端的位置。基于上述定位方法，本公开还提供了移动终端以及定位系统。

技术研发人员：张桢睿;
受保护的技术使用者：佰路威科技（北京）有限公司;
技术研发日：2021.12.14
技术公布日：2022.01.11