定子单元及马达的制作方法

1.本发明涉及定子单元及马达。本发明基于2019年6月6日在日本技术的特愿2019-10650主张优先权，在此援引其内容。


背景技术：

2.已知一种定子单元，其包括对连接于线圈的母线的温度进行测量的温度传感器。作为这种定子单元，例如专利文献1公开了一种旋转电机的定子，其包括：中性线，该中性线具有与定子线圈的中性点连接且呈u字状弯折的u字部；以及温度传感器，该温度传感器对所述中性线的温度进行检测。
3.所述温度传感器包括：主体部，该主体部埋设有热敏电阻元件且与中性线的u字部嵌合；以及臂部，该臂部从所述主体部以怀抱所述u字部的各条腿的形式分别伸出。各所述臂部具有弹性，能相对于所述u字部装拆。
4.现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2018－61389号公报


技术实现要素：

5.发明所要解决的技术问题在上述专利文献1公开的定子中，使中性线弯曲成u字状，温度传感器定位于该弯曲成u字状的中性线之间。在这种结构的情况下，需要进行使所述中性线高精度地弯曲成u字状的加工。这种所述中性线的加工困难，难以提高定子的生产率。
6.而且，在上述专利文献1公开的定子中，所述温度传感器配置于所述弯曲成u字状的中性线之间。因此，所述温度传感器的配线的引出方向被限制，所述温度传感器的配置也受到制约。
7.本发明的目的是提供一种定子单元，该定子单元在确保对母线的温度进行测量的温度传感器的配置自由度的同时，能容易地将所述温度传感器安装于所述母线。
8.解决技术问题所采用的技术方案本发明一实施方式的定子单元具有：圆筒状的定子芯部，该定子芯部在内周面或外周面具有沿周向排列的多个切槽；多个线圈，该多个线圈插入所述切槽内；多个母线，该多个母线与所述多个线圈连接；树脂部，该树脂部由树脂材料构成，且覆盖所述多个母线的至少一部分；以及温度传感器，该温度传感器在与所述多个母线中的至少一个母线接触的状态下被固定于所述树脂部，且对所述至少一个母线的温度进行测量。
9.本发明一实施方式的马达具有：上述定子单元；以及转子，该转子能相对于所述定子单元的定子以中心轴线为中心旋转。
10.发明效果根据本发明一实施方式的定子单元，能够获得如下的定子单元：在确保对母线的
温度进行测量的温度传感器的配置自由度的同时，能容易地将所述温度传感器安装于所述母线。
附图说明
11.图1是示出具有实施方式1的定子单元的马达的概略结构的图。图2是示出定子单元的概略结构的立体图。图3是示出将母线保持件及配线收容部拆下的状态下的定子单元的概略结构的立体图。图4是示意性示出定子芯部和线圈的位置关系的立体图。图5是示出将母线保持件、配线收容部及外部端子罩拆下的状态下的母线单元的概略结构的立体图。图6是示出将配线收容部的罩拆下的状态下的定子单元的概略结构的立体图。图7是放大示出图6的一部分的局部放大图。图8是示意性示出实施方式2的定子单元的母线和温度传感器的位置关系的立体图。
具体实施方式
12.以下参照附图，对本发明的实施方式进行详细说明。另外，对图中相同或相当的部分标注相同的符号，不再重复其说明。此外，各图中的结构构件并不限定于各图中记载的尺寸和各结构构件的尺寸比例。
13.另外，在以下说明中，分别将与定子的中心轴线平行的方向称为“轴向”，将与所述中心轴线正交的方向称为“径向”，将沿着以所述中心轴线为中心的圆弧的方向称为“周向”。此外，关于轴向，将母线相对于定子所在的一侧称为“一侧”，将与母线相对于定子所在的一侧相反的一侧称为“另一侧”。即，在本说明书中，在图2中，上方向为“一侧”，下方向为“另一侧”。但是，上述方向的定义并非旨在限定本发明的马达在使用时的朝向。
14.此外，在以下说明中，“固定”、“连接”和“安装”等(以下称为“固定等”)表达不仅包括构件彼此直接固定等情况，还包括构件彼此经由其他构件固定等情况。即，在以下说明中，固定等表达包括构件彼此直接和间接的固定等意思。
15.[实施方式1](整体结构)在图1中示出本发明实施方式1的马达1的概略结构。马达1包括定子单元10和转子3。定子单元10包括定子2和母线单元50。转子3以中心轴线p为中心相对于定子2旋转。即，马达1具有定子2和能相对于定子2旋转的转子3。
[0016]
在本实施方式中，马达1是转子3以中心轴线p为中心能旋转地位于筒状的定子2内的所谓的内转子型马达。转子3具有以中心轴线p为中心沿周向排列的多个磁体。另外，由于转子3的结构是与一般的转子相同的结构，因此省略转子3的详细说明。
[0017]
定子2包括定子芯部21和线圈26。在图1中，为了便于说明而简化表示线圈26。电力经由后述母线单元50的母线51和外部端子61供给至线圈26。另外，在本实施方式中，线圈26如后所述包括三相的线圈26u、26v、26w。
[0018]
图2是本实施方式的马达1中的定子单元10的立体图。图3是从图2所示的定子单元10去除了母线单元50的母线保持件52和配线收容部72的图。此外，图4是示意性地示出定子芯部21和线圈26的位置关系的一例的立体图。在图4中，为了便于说明，仅图示出位于定子芯部21的切槽24内的线圈26的一部分。而且，图4是为了便于说明而相对于其他图从轴向上的相反侧观察定子芯部21和线圈26的图。即，图4是从轴向另一侧观察定子芯部21和线圈26的图。
[0019]
定子芯部21呈沿轴向延伸的圆筒状。定子芯部21是通过将多块形成为规定形状的电磁钢板沿厚度方向层叠而构成的。
[0020]
如图4所述，定子芯部21具有：圆筒状的轭部22；从轭部22朝径向内侧延伸的多个极齿23；以及切槽24。在本实施方式中，定子芯部21是圆筒状的圆形芯部。轭部22和多个极齿23是单个构件。定子芯部21例如也可以是分割芯部、笔直芯部。
[0021]
如图4所示，多个极齿23在周向上以相等的间隔排列。各极齿23在轴向上从定子芯部21的一个端部延伸到另一个端部。切槽24位于多个极齿23中相邻的极齿23之间。切槽24是在定子芯部21中沿轴向延伸的槽。切槽24沿着中心轴线p延伸。定子芯部21在内周面上具有沿周向排列的多个切槽24。如后所述，在多个切槽24内插入有多个线圈26。
[0022]
(线圈)在本实施方式中，线圈26包括u相线圈26u、v相线圈26v和w相线圈26w。线圈26以分布卷绕的方式卷绕于多个极齿23，并通过四个母线51而星形接线。在本实施方式中，线圈26包括两组u相线圈26u、v相线圈26v和w相线圈26w。另外，在以下说明和附图中，在需要区别各结构要素的相的情况下，在各结构要素的符号的末尾标注分别表示u相、v相、w相和中性点的u、v、w和n。
[0023]
在u相线圈26u、v相线圈26v和w相线圈26w中，多个部段线圈27分别串联连接。各部段线圈27由具有矩形截面形状且弯曲的扁平线构成。另外，部段线圈27的截面形状也可以是矩形以外的形状。
[0024]
如图2至图4所示，各部段线圈27具有：位于切槽24内的一对直线状的切槽收纳部30；将一对切槽收纳部30连接的部段线圈连接部31；以及作为部段线圈27的端部的一对部段线圈端部32。另外，多个部段线圈也可以包括具有直线状的切槽收纳部和位于所述切槽收纳部两端的部段线圈端部的部段线圈。
[0025]
多个部段线圈27的切槽收纳部30以沿径向层叠的状态收纳在切槽24内。在切槽收纳部30收纳在定子芯部21的切槽24内的状态下，多个部段线圈27的部段线圈连接部31相对于定子芯部21位于轴向一侧。切槽收纳部30构成线圈26的切槽收纳部。部段线圈连接部31构成线圈26的第一线圈连接部。另外，在以下说明中，对线圈26的切槽收纳部标注与部段线圈27的切槽收纳部30相同的符号，并且对线圈26的第一线圈连接部也标注与部段线圈27的部段线圈连接部31相同的符号。
[0026]
多个部段线圈27在切槽收纳部30收纳在切槽24内的状态下，各部段线圈27中的一对部段线圈端部32中的一个的前端部和另一个部段线圈27中的一对部段线圈端部32中的一个的前端部通过焊接等连接。即，各部段线圈27中的一对部段线圈端部32分别与不同的部段线圈27的部段线圈端部32连接。由此，多个部段线圈27串联连接。通过这样串联连接的多个部段线圈27，分别构成u相线圈26u、v相线圈26v和w相线圈26w。
[0027]
在本实施方式中，所述连接的部段线圈端部32构成在u相线圈26u、v相线圈26v和w相线圈26w中将一对切槽收纳部30连接的第二线圈连接部33。第二线圈连接部33相对于定子芯部21位于轴向另一侧。
[0028]
u相线圈26u、v相线圈26v和w相线圈26w分别具有不与其他部段线圈27的部段线圈端部32连接的一对部段线圈端部32。在u相线圈26u、v相线圈26v和w相线圈26w中不与其他部段线圈端部32连接的部段线圈端部32是u相线圈26u、v相线圈26v和w相线圈26w的线圈端部。u相线圈26u、v相线圈26v和w相线圈26w中的所述线圈端部位于各相的线圈的一侧的端部和另一侧的端部。此外，u相线圈26u、v相线圈26v和w相线圈26w中的所述线圈端部朝定子芯部21的轴向一侧突出。
[0029]
以下，为了便于说明，将位于u相线圈26u、v相线圈26v和w相线圈26w的两端的线圈的端部分别称为第一线圈端部34和第二线圈端部35。
[0030]
即，本实施方式的线圈26包括u相线圈26u、v相线圈26v和w相线圈26w，线圈26具有：位于多个切槽内的多个切槽收纳部30；相对于定子芯部21位于轴向一侧且将切槽收纳部30彼此连接的多个第一线圈连接部31；相对于定子芯部21位于轴向另一侧且将切槽收纳部30彼此连接的多个第二线圈连接部33；以及分别位于线圈26的端部且从切槽收纳部30延伸并朝定子芯部21的轴向一侧突出的第一线圈端部34和第二线圈端部35。
[0031]
由此，相对于定子芯部21在轴向一侧构成有包括从定子芯部21朝轴向一侧突出的多个第一线圈连接部31的线圈边端部40。此外，相对于定子芯部21在轴向另一侧构成有包括从定子芯部21朝另一侧突出的多个第二线圈连接部33的线圈边端部。
[0032]
在本实施方式中，所有第一线圈连接部31相对于定子芯部21位于轴向一侧(在图2中为上侧)，所有第二线圈连接部33相对于定子芯部21位于轴向另一侧(在图2中为下侧)。而且，所有第一线圈端部34和所有第二线圈端部35位于第一线圈连接部31所在的所述轴向一侧。在本实施方式中，线圈26包括两组u相线圈26u、v相线圈26v和w相线圈26w。因此，六个第一线圈端部34和六个第二线圈端部35相对于定子芯部21位于轴向一侧。
[0033]
u相线圈26u、v相线圈26v和w相线圈26w中的第一线圈端部34和第二线圈端部35分别从位于切槽24的径向最外侧的切槽收纳部30延伸，并从定子芯部21突出。第一线圈端部34和第二线圈端部35是在u相线圈26u、v相线圈26v和w相线圈26w中位于切槽24的径向最外侧的部段线圈27的部段线圈端部32。
[0034]
在本实施方式中，第一线圈端部34和第二线圈端部35分别是位于切槽24的径向最外侧的部段线圈27的部段线圈端部32。然而，第一线圈端部34和第二线圈端部35也可以是位于上述以外的位置的部段线圈的部段线圈端部。
[0035]
(母线单元)图5是将母线保持件52及外部端子保持件62拆下的状态下的母线单元50的立体图。母线单元50具有母线51、母线保持件52、外部端子61、外部端子保持件62、温度传感器单元71和配线收容部72。
[0036]
如图3和图5所示，母线51包括u相母线51u、v相母线51v、w相母线51w和中性点用母线51n。u相母线51u、v相母线51v、w相母线51w和中性点用母线51n分别是板状构件。u相母线51u、v相母线51v、w相母线51w和中性点用母线51n的厚度方向与定子芯部21的径向一致。
[0037]
如图3所示，u相母线51u、v相母线51v、w相母线51w和中性点用母线51n在一部分沿
径向重叠的状态下位于线圈边端部40的径向外周侧。
[0038]
如图5所示，u相母线51u具有u相母线主体部53u、两个u相母线连接部54u和u相外部端子连接部55u。u相母线主体部53u、两个u相母线连接部54u和u相外部端子连接部55u是单个构件。
[0039]
v相母线51v具有v相母线主体部53v、两个v相母线连接部54v和v相外部端子连接部55v。v相母线主体部53v、两个v相母线连接部54v和v相外部端子连接部55v是单个构件。
[0040]
w相母线51w具有w相母线主体部53w、两个w相母线连接部54w和w相外部端子连接部55w。w相母线主体部53w、两个w相母线连接部54w和w相外部端子连接部55w是单个构件。
[0041]
中性点用母线51n具有中性点用母线主体部53n和六个中性点用母线连接部54n。中性点用母线主体部53n和六个中性点用母线连接部54n是单个构件。
[0042]
u相母线主体部53u、v相母线主体部53v和w相母线主体部53w在从轴向观察时分别呈沿着线圈边端部40的外周的圆弧状。u相母线主体部53u、v相母线主体部53v和w相母线主体部53w在从定子芯部21的径向观察时分别位于与各相的线圈26的第一线圈端部34重叠的位置，并沿定子芯部21的周向延伸。
[0043]
具体而言，从定子芯部21的径向观察时，u相母线主体部53u位于与两个u相线圈26u中的各第一线圈端部34重叠的位置，并沿定子芯部21的周向延伸。从定子芯部21的径向观察时，v相母线主体部53v位于与两个v相线圈26v中的各第一线圈端部34重叠的位置，并沿定子芯部21的周向延伸。从定子芯部21的径向观察时，w相母线51w的w相母线主体部53w位于与两个w相线圈26w中的各第一线圈端部34重叠的位置，并沿定子芯部21的周向延伸。
[0044]
中性点用母线51n的中性点用母线主体部53n从轴向观察时呈沿着线圈边端部40的外周的圆弧状。从定子芯部21的径向观察时，中性点用母线主体部53n位于与两个u相线圈26u、两个v相线圈26v和两个w相线圈26w中的各第二线圈端部35重叠的位置，并沿定子芯部21的周向延伸。在本实施方式中，中性点用母线主体部53n在周向上比u相母线主体部53u、v相母线主体部53v和w相母线主体部53w更长。
[0045]
外部端子61包括u相外部端子61u、v相外部端子61v和w相外部端子61w。u相外部端子61u、v相外部端子61v和w相外部端子61w与未图示的电力供给源连接。
[0046]
u相外部端子连接部55u从u相母线主体部53u的一个端部朝径向外侧延伸，并与u相外部端子61u连接。v相外部端子连接部55v从v相母线主体部53v的一个端部朝径向外侧延伸，并与v相外部端子61v连接。w相外部端子连接部55w从w相母线主体部53w的一个端部朝径向外侧延伸，并与w相外部端子61w连接。
[0047]
如图5所示，两个u相母线连接部54u从u相母线主体部53u朝定子芯部21的轴向一侧延伸。如图3所示，两个u相母线连接部54u分别与u相线圈26u的第一线圈端部34连接。
[0048]
如图5所示，两个v相母线连接部54v从v相母线主体部53v朝定子芯部21的轴向一侧延伸。如图3所示，两个v相母线连接部54v分别与v相线圈26v的第一线圈端部34连接。
[0049]
如图5所示，两个w相母线连接部54w从w相母线主体部53w朝定子芯部21的轴向一侧延伸。如图3所示，两个w相母线连接部54w分别与w相线圈26w的第一线圈端部34连接。
[0050]
如图5所示，六个中性点用母线连接部54n从中性点用母线主体部53n朝定子芯部21的轴向一侧延伸。如图3所示，六个中性点用母线连接部54n与两组各相线圈中的第二线圈端部35连接。在本实施方式中，第二线圈端部35是与中性点用母线51n连接的线圈端部。
[0051]
如图5所示，从轴向观察时，u相母线主体部53u、v相母线主体部53v、w相母线主体部53w及中性点用母线主体部53n相对于u相外部端子连接部55u、v相外部端子连接部55v及w相外部端子连接部55w位于定子芯部21的周向一侧。中性点用母线主体部53n的周向一侧的端部与u相母线主体部53u、v相母线主体部53v及w相母线主体部53w相比朝周向一侧伸出。
[0052]
如图2所示，u相母线51u、v相母线51v、w相母线51w和中性点用母线51n被树脂制的母线保持件52覆盖u相母线主体部53u、v相母线主体部53v、w相母线主体部53w和中性点用母线主体部53n。从轴向观察时，母线保持件52呈沿着u相母线主体部53u、v相母线主体部53v、w相母线主体部53w和中性点用母线主体部53n的圆弧状。该母线保持件52由树脂材料构成，作为对母线51的至少一部分进行覆盖的树脂部起作用。
[0053]
在本实施方式中，u相线圈26u、v相线圈26v和w相线圈26w通过u相母线51u、v相母线51v、w相母线51w和中性点用母线51n星形接线。
[0054]
具体而言，u相线圈26u的第一线圈端部34与u相母线51u的u相母线连接部54u连接。v相线圈26v的第一线圈端部34与v相母线51v的v相母线连接部54v连接。w相线圈26w的第一线圈端部34与w相母线51w的w相母线连接部54w连接。此外，u相线圈26u、v相线圈26v及w相线圈26w中的六个第二线圈端部35与中性点用母线51n连接。
[0055]
由此，能获得卷绕于定子芯部21的u相线圈26u、v相线圈26v和w相线圈26w通过u相母线51u、v相母线51v、w相母线51w和中性点用母线51n星形接线的定子2。
[0056]
(温度传感器单元)温度传感器单元71对中性点用母线51n的温度进行测量。详细而言，如图5所示，温度传感器单元71安装于中性点用母线51n的周向一侧的端部，并对该端部的温度进行测量。
[0057]
温度传感器单元71具有温度传感器71a、配线71b和温度传感器连接器71c。
[0058]
温度传感器71a与中性点用母线51n的周向一侧的端部物理接触。详细而言，温度传感器71a位于u相母线主体部53u与u相外部端子连接部55u的连接部分、v相母线主体部53v与v相外部端子连接部55v的连接部分以及w相母线主体部53w与w相外部端子连接部55w的连接部分附近。
[0059]
温度传感器71a具有能对中性点用母线51n的温度进行测量的温度元件。温度传感器71a将由所述温度元件检测到的中性点用母线51n的温度作为温度检测信号输出。该温度元件的结构与以往的温度元件的结构相同，因而省略详细的说明。
[0060]
配线71b的一侧与温度传感器71a连接。配线71b的另一侧与温度传感器连接器71c连接。配线71b从温度传感器71a朝向定子2的径向外侧延伸。温度传感器连接器71c与未图示的外部设备连接。即，配线71b将由温度传感器71a输出的温度检测信号输出至定子2之外。
[0061]
如上所述，在本实施方式中，中性点用母线51n沿定子芯部21的周向延伸。温度传感器71a与中性点用母线51n的长度方向的端部接触。由此，能容易地将连接于与中性点用母线51n接触的温度传感器71a的配线71b引出至定子2的外部。
[0062]
而且，在本实施方式中，母线51包括与三相的线圈的线圈端部连接的中性点用母线51n。温度传感器71a与中性点用母线51n接触。由此，在星形接线的定子2中，能容易地通过温度传感器71a对中性点用母线51n的温度进行测量。
[0063]
图6是示出在母线单元50中将后述的配线收容部72的罩74拆下的状态的立体图。图7是将图6中的温度传感器单元71放大示出的局部放大图。
[0064]
如图7所示，温度传感器71a收容在位于母线保持件52的端部的凹部52a内。凹部52a使中性点用母线51n的周向一侧的端部露出。
[0065]
凹部52a在内表面具有突出部52b，该突出部52b在中性点用母线51n的厚度方向上将温度传感器71a朝向中性点用母线51n的周向一侧的端部按压。即，突出部52b从凹部52a的内表面朝向中性点用母线51n突出。由此，能使温度传感器71a在固定于母线保持件52的同时更可靠地与中性点用母线51n接触。
[0066]
如此，在本实施方式中，母线保持件52具有凹部52a。温度传感器71a在收容于凹部52a内的状态下固定于母线保持件52。由此，能相对于母线51及母线保持件52紧凑地配置温度传感器71a。
[0067]
配线71b由配线收容部72覆盖。配线收容部72在从轴向观察时从母线保持件52朝与母线51相反的一侧延伸。即，配线收容部72与母线保持件52连接，并朝向径向外侧且周向一侧延伸。配线收容部72与母线保持件52同样由树脂构成。
[0068]
配线收容部72与母线保持件52是单个构件，且配线收容部72具有：配线收容壳体73，该配线收容壳体73是树脂制的，且具有能收纳配线71b的槽73a；以及罩74，该罩74覆盖槽73a。利用罩74覆盖收纳于配线收容壳体73的槽73a内的配线71b，由此，与温度传感器71a相连的配线71b被配线收容部72覆盖。而且，配线71b收纳于配线收容壳体73内而没有被树脂密封，因此，能容易地更换温度传感器单元71。
[0069]
如上所述，本实施方式的定子单元10具有：圆筒状的定子芯部21，该定子芯部21在内周面具有沿周向排列的多个切槽24；多个线圈26u、26v、26w，该多个线圈26u、26v、26w插入切槽24内；多个母线51u、51v、51w、51n，该多个母线51u、51v、51w、51n与多个线圈26u、26v、26w连接；母线保持件52，该母线保持件52由树脂材料构成，且覆盖多个母线51u、51v、51w、51n的至少一部分；以及温度传感器71a，该温度传感器71a在与多个母线51u、51v、51w、51n中的至少一个母线51n接触的状态下被固定，且对所述至少一个母线51n的温度进行测量。
[0070]
由此，温度传感器71a在与母线51n接触的状态下被固定于覆盖母线51n的至少一部分的母线保持件52。由此，能容易地配置对母线51n的温度进行测量的温度传感器71a。
[0071]
在本实施方式中，马达1具有：具有上述结构的定子单元10；以及转子3，该能相对于定子单元10的定子2以中心轴线p为中心旋转。由此，可获得能容易地配置对母线51n的温度进行测量的温度传感器71a的马达1。
[0072]
[实施方式2]在图8中，示出实施方式2的定子单元的母线单元150的概略结构。在图8中，示出在母线单元150中将母线保持件和外部端子拆下的状态。实施方式2的母线单元150的相对于定子的线圈的接线方法与实施方式1的结构不同。因此，母线单元150的母线151的结构与实施方式1的结构不同。而且，温度传感器71a相对于母线151的安装位置与实施方式1的安装位置不同。
[0073]
以下，对与实施方式1相同的结构标注相同的标号并省略说明，仅对与实施方式1不同的部分进行说明。
[0074]
母线单元150具有母线151、未图示的母线保持件及未图示的外部端子。另外，母线保持件在具有覆盖母线151的结构方面与实施方式1的结构相同，因此省略详细的说明。而且，外部端子与实施方式1的结构相同，因此省略详细的说明。
[0075]
母线151包括u相母线151u、v相母线151v和w相母线151w。u相母线151u、v相母线151v和w相母线151w分别是板状构件。u相母线151u、v相母线151v和w相母线151w的厚度方向与定子芯部21的径向一致。
[0076]
u相母线151u具有u相母线主体部153u、两个u相母线连接部154u和u相外部端子连接部155u。u相母线主体部153u、两个u相母线连接部154u和u相外部端子连接部155u是单个构件。
[0077]
v相母线151v具有v相母线主体部153v、两个v相母线连接部154v和v相外部端子连接部155v。v相母线主体部153v、两个v相母线连接部154v和v相外部端子连接部155v是单个构件。
[0078]
w相母线151w具有w相母线主体部153w、两个w相母线连接部154w和w相外部端子连接部155w。w相母线主体部153w、两个w相母线连接部154w和w相外部端子连接部155w是单个构件。
[0079]
u相母线主体部153u、v相母线主体部153v和w相母线主体部153w从轴向观察时分别呈沿着线圈边端部40的外周的圆弧状。虽未特别图示，但u相母线主体部153u、v相母线主体部153v和w相母线主体部153w在从定子芯部21的径向观察时分别位于与各相的线圈26的第一线圈端部34重叠的位置，并沿定子芯部21的周向延伸。
[0080]
u相母线主体部153u在周向上比v相母线主体部153v和w相母线主体部153w更长。
[0081]
u相外部端子连接部155u从u相母线主体部153u的两端部以外的位置朝径向外侧延伸。v相外部端子连接部155v从v相母线主体部153v的一个端部朝径向外侧延伸。w相外部端子连接部155w从w相母线主体部153w的一个端部朝径向外侧延伸。
[0082]
u相外部端子连接部155u、v相外部端子连接部155v和w相外部端子连接部155w分别与未图示的外部端子连接。w相外部端子连接部155w与后述的温度传感器71a接触。
[0083]
u相母线151u、v相母线151v和w相母线151w在一部分沿径向或轴向重叠的状态下位于线圈边端部40的径向外周侧。
[0084]
如图8所示，u相外部端子连接部155u、v相外部端子连接部155v和w相外部端子连接部155w的一部分在厚度方向上重叠。
[0085]
w相母线151w的w相母线主体部153w相对于u相母线151u的u相外部端子连接部155u位于周向一侧。v相母线151v的v相母线主体部153v相对于u相母线151u的u相外部端子连接部155u位于周向另一侧。v相外部端子连接部155v和w相外部端子连接部155w隔着u相外部端子连接部155u在周向上排列。
[0086]
u相母线151u的u相母线主体部153u的一部分从轴向观察时与w相母线151w的w相母线主体部153w及v相母线151v的v相母线主体部153v重叠。
[0087]
在本实施方式中，u相线圈126u、v相线圈126v和w相线圈126w通过u相母线151u、v相母线151v和w相母线151w三角形接线。
[0088]
具体而言，u相线圈26u的第一线圈端部34与u相母线151u的u相母线连接部154u连接。v相线圈26v的第一线圈端部34与v相母线151v的v相母线连接部154v连接。w相线圈26w
的第一线圈端部34与w相母线151w的w相母线连接部154w连接。
[0089]
u相线圈26u的第二线圈端部35与v相母线151v的v相母线连接部154v连接。v相线圈26v的第二线圈端部35与w相母线151w的w相母线连接部154w连接。w相线圈26w的第二线圈端部35与u相母线151u的u相母线连接部154u连接。
[0090]
由此，能获得卷绕于定子芯部21的u相线圈26u、v相线圈26v和w相线圈26w通过u相母线151u、v相母线151v和w相母线151w三角形接线的定子。
[0091]
另外，在本实施方式中，第一线圈端部34和第二线圈端部35是与母线151连接的线圈端部。
[0092]
(温度传感器单元)在本实施方式中，温度传感器单元71的温度传感器71a与w相母线151w的w相外部端子连接部155w物理接触。即，在本实施方式中，温度传感器71a对w相母线151w的温度进行测量。
[0093]
另外，温度传感器单元71的结构与实施方式1的结构相同。因此，省略与温度传感器单元71的结构有关的说明。
[0094]
温度传感器71a收容于未图示的母线保持件内。而且，温度传感器单元71的配线71b与实施方式相同，收纳于树脂制的配线收容部内。该配线收容部也与实施方式1的配线收容部72的结构相同。
[0095]
如上所述，在本实施方式中，母线151与三相的线圈26中的两相的线圈的线圈端部连接。在这种三角形接线的定子单元中，通过像本实施方式这样使温度传感器71a与母线151接触，能容易地对母线151的温度进行测量。
[0096]
而且，w相母线151w具有：w相母线主体部153w，该w相母线主体部153w沿定子芯部的周向延伸；以及w相母线连接部154w，该w相母线连接部154w从w相母线主体部153w朝定子芯部的径向外侧延伸，且与电力供给源电连接。温度传感器71a接触w相母线151w中的w相母线主体部153w与w相母线连接部154w的连接部分。
[0097]
一般而言，母线中的、母线主体部与电连接于电力供给源的母线连接部之间的连接部分的温度最高。因此，通过利用温度传感器71a对所述连接部分的温度进行测量，能高精度地检测定子的温度上升。
[0098]
另外，在本实施方式中，温度传感器71a与w相母线151w接触并对w相母线151w的温度进行测量，但也可以与u相母线151u或v相母线151v接触并对u相母线151u或v相母线151v的温度进行测量。而且，温度传感器71a也可以对多个母线的温度进行测量。而且，温度传感器71a也可以在母线的多个位置处测量温度。
[0099]
(其他实施方式)以上对本发明的实施方式进行了说明，但上述实施方式只不过是用于实施本发明的示例。因此，并不限定于上述实施方式，能在不脱离其主旨的范围内对上述实施方式进行适当变形并实施。
[0100]
在上述各实施方式中，线圈26包括三相的线圈。然而，线圈也可以包括除了三相以外的多个相的线圈。
[0101]
在上述各实施方式中，线圈26包括两组三相的线圈。然而，线圈也可以包括一组或三组以上的三相的线圈。
[0102]
在上述各实施方式中，所有第一线圈连接部31相对于定子芯部21位于轴向一侧，所有第二线圈连接部33相对于定子芯部21位于轴向另一侧。然而，也可以是所有第一线圈连接部相对于定子芯部位于轴向另一侧。也可以是所有第二线圈连接部相对于定子芯部位于轴向一侧。也可以是第一线圈连接部的一部分相对于定子芯部位于轴向一侧。也可以是第二线圈连接部的一部分相对于定子芯部位于轴向另一侧。也可以是第一线圈连接部的一部分相对于定子芯部位于轴向另一侧。也可以是第二线圈连接部的一部分相对于定子芯部位于轴向一侧的端部。
[0103]
在上述各实施方式中，第一线圈端部34和第二线圈端部35相对于定子芯部21在轴向上位于第一线圈连接部31所在的一侧。然而，第一线圈端部相对于定子芯部位于轴向一侧和轴向另一侧中的任一侧即可。而且，第二线圈端部相对于定子芯部位于轴向一侧和轴向另一侧中的任一侧即可。
[0104]
在上述实施方式1中，母线51被树脂制的母线保持件52覆盖u相母线主体部53u、v相母线主体部53v、w相母线主体部53w和中性点用母线主体部53n。然而，母线也可以被母线保持件覆盖整体。
[0105]
在上述实施方式1中，母线51被树脂制的母线保持件52覆盖u相母线主体部53u、v相母线主体部53v、w相母线主体部53w和中性点用母线主体部53n。而且，在上述实施方式2中，虽未特别图示，但母线151也被母线保持件覆盖。然而，作为母线保持件的代替，母线也可以被树脂模制。在该情况下，对母线的温度进行测量的温度传感器也可以被树脂模制。另外，也可以是母线被树脂模制，而温度传感器收容于树脂制的壳体内。
[0106]
在上述实施方式1中，温度传感器71a对中性点用母线51n的温度进行测量。然而，温度传感器也可以对其他母线的温度进行测量。而且，温度传感器也可以对多个母线的温度进行测量。而且，温度传感器也可以在母线的多个位置处测量温度。
[0107]
在上述各实施方式中，定子芯部21呈圆筒状。然而，定子芯部只要呈筒状，则也可以是圆筒状以外的筒状。
[0108]
在上述各实施方式中，马达1是转子3以中心轴线p为中心能旋转地位于筒状的定子2内的所谓的内转子型马达。然而，马达也可以是定子位于筒状的转子内的所谓的外转子型马达。在该情况下，定子在外周面具有沿周向排列的多个切槽。
[0109]
在上述实施方式1中，公开了实现定子2的星形接线的母线结构的一例。然而，只要是能实现定子的星形接线的母线结构，则母线也可以具有其他结构。
[0110]
在上述实施方式2中，公开了实现定子的三角形接线的母线结构的一例。然而，只要是能实现定子的三角形接线的母线结构，则母线也可以具有其他结构。工业上的可利用性
[0111]
本发明能用于具有至少一部分被树脂部覆盖的母线的定子单元。
[0111]
(符号说明)1马达；2定子；3转子；10定子单元；21定子芯部；22轭部；23极齿；24切槽；26线圈；26u u相线圈；26v v相线圈；26w w相线圈；27部段线圈；30切槽收纳部；31部段线圈连接部；32部段线圈端部；33第二线圈连接部；34第一线圈端部；35第二线圈端部；50母线单元；51母线；51u u相母线；53u u相母线主体部；54u u相母线连接部；55u u相外部端子连接部；51v v相母线；53v v相母线主体部；54v v相母线连接部；55v v相外部端子连接部；51w w相母
线；53w w相母线主体部；54w w相母线连接部；55w w相外部端子连接部；51n中性点用母线；53n中性点用母线主体部；54n中性点用母线连接部；52母线保持件(树脂部)；61外部端子；62外部端子罩；71温度传感器单元；71a温度传感器；71b配线；72配线收容部；73配线收容壳体；73a槽；74罩；p中心轴线。