信息管理系统、信息管理方法与流程

1.本发明涉及一种对被利用于各种制品的制造过程中的故障等的分析的信息进行管理的技术。


背景技术：

2.在各种制品的制造过程中，为了进行工序管理而记录各制造工序中的各种信息例如各种传感器的检测值、进行图像识别处理时的图像数据或识别结果等信息(例如参照日本专利特开2001-144979号公报)。
3.此外，在如上所述的以往的工序管理中，例如在图像数据等的记录时，对于所述图像数据等，关联它们的采集时刻(或者序列号)来进行记录。而且，关于各种传感器的检测值，例如以固定周期进行采集，或者对于各制品各别地在一个工序完成时采集，并将所述采集时刻与传感器的检测值相关联地予以记录。因此，例如在想要进行故障的分析时，必须依靠采集时刻来找出所需的图像数据等与传感器的检测值的组合。而且，若是在各工序的完成时采集传感器的检测值，则未必与图像数据等的采集时刻匹配。另一方面，若以固定周期来采集传感器的检测值，则其数据量将变得庞大。
4.由于以上的情况，存在下述问题，即，在想要将所记录的信息活用于故障的分析等时，为了找出准确的信息而需要巨大的时间精力。尤其，在采集有多个图像数据等的情况下，所述时间精力将变得更为庞大。而且，在想要对遍及各工序间的故障进行分析等的情况下，所述时间精力也将变得更为庞大。
5.现有技术文献
6.专利文献
7.专利文献1：日本专利特开2001-144979号公报


技术实现要素：

8.发明所要解决的问题
9.因此，本发明提供一种可获得能够容易地进行制造过程中的分析的信息的信息管理系统以及信息管理方法。
10.解决问题的技术手段
11.本公开的一实施例的信息管理系统包括：控制装置，控制对于对象物所执行的处理；图像处理装置，与控制装置相关联地配置，执行针对拍摄对象物所获得的一个或多个图像数据的处理；以及存储装置，与控制装置以及图像处理装置各自能够通信地连接，控制装置对图像处理装置通知对象物的拍摄时机并且发送与对象物相关的识别信息，且对应于所述拍摄时机而将第一数据保存至存储装置，所述第一数据是将对于对象物的处理的相关信息与识别信息相关联而得，图像处理装置对应于从控制装置通知的拍摄时机来进行针对拍摄对象物所获得的一个或多个所述图像数据的处理，由此来获得与对象物相关的信息，并将第二数据保存至存储装置，所述第二数据是将与所述对象物相关的信息、所述图像数据、
及识别信息相关联而得。
12.根据此实施例，通过在每个拍摄时机赋予识别信息，从而从控制装置获得的信息与从图像处理装置获得的信息的同步管理变得容易，因此能够提供一种可获得能容易地进行制造过程中的分析的信息的信息管理系统。
13.所述实施例中，也可为，识别信息包含确定时刻的信息、识别对象物的个体的信息、确定工序的信息、确定设备的信息中的至少一个，所述时刻与拍摄时机相关，所述工序与针对对象物的处理相关，所述设备与针对对象物的处理相关。
14.根据此实施例，即便不特意生成新的信息，也能够使用在一般的制造过程中可容易地获取的信息来获得识别信息。
15.所述实施例中，也可为，第一数据与第二数据各自以通过定界符(delimiter)来分隔项目的数据格式而保存至存储装置。
16.根据此实施例，能够将第一数据、第二数据各自可含的项目的数量设为可变。而且，不需要使用特别的数据库，因此维护容易且能够实现结构的简化。
17.所述实施例中，也可为，与对于对象物的处理相关的信息包含由传感器得到的检测值。
18.根据此实施例，能够在每个拍摄时机获得与制造过程相关的各种管理值(作为一例，为扭矩、压力、流量等)，并适当用于分析等。
19.所述实施例中，也可为，与对象物相关的信息包含基于图像数据而获得的测量值。
20.根据此实施例，能够在每个拍摄时机获得基于图像数据的测量值(作为一例，为高度、宽度等)，并适当用于分析等。
21.本公开的另一实施例的信息处理方法是包含控制装置、图像处理装置以及存储装置的系统中的信息管理方法，所述图像处理装置是与控制装置相关联地配置，所述存储装置是与所述控制装置及所述图像处理装置各自能够通信地连接，所述信息管理方法包括：第一步骤，控制装置控制对于对象物所执行的处理；以及第二步骤，图像处理装置执行针对拍摄对象物所获得的一个或多个图像数据的处理，在第一步骤中，控制装置对图像处理装置通知对象物的拍摄时机并且发送与对象物相关的识别信息，且对应于所述拍摄时机而将第一数据保存至存储装置，所述第一数据是将对于对象物的处理的相关信息与识别信息相关联而得，在第二步骤中，图像处理装置对应于从控制装置通知的拍摄时机来进行针对拍摄对象物所获得的一个或多个图像数据的处理，由此来获得与对象物相关的信息，并将第二数据保存至存储装置，所述第二数据是将与所述对象物相关的信息、所述图像数据、及识别信息相关联而得。
22.根据此实施例，通过在每个拍摄时机赋予识别信息，从而从控制装置获得的信息与从图像处理装置获得的信息的同步管理变得容易，因此能够提供一种可获得能容易地进行制造过程中的分析的信息的信息管理方法。
23.发明的效果
24.能够提供一种可获得能容易地进行制造过程中的分析的信息的信息管理系统以及信息管理方法。
附图说明
25.图1是表示本实施方式的信息管理系统的整体结构的功能框图。
26.图2是表示设备控制系统的结构例的图。
27.图3是表示图像处理系统的结构例的图。
28.图4是表示贮存器的结构例的图。
29.图5是表示信息处理装置的结构例的图。
30.图6是表示由设备控制系统与图像处理系统各自保存在贮存器中的数据的结构例的图。
31.图7是表示与设备控制系统中的拍摄时机的通知以及传感器数据的生成相关的动作流程的流程图。
32.图8是表示与设备控制系统中的传感器数据的发送相关的动作流程的流程图。
33.图9是表示与图像处理系统中的图像数据以及测量数据的发送相关的动作流程的流程图。
34.图10是用于说明可由信息处理装置从贮存器参照的数据的图。
35.图11是用于说明可由信息处理装置从贮存器参照的数据的图。
具体实施方式
36.以下，基于附图来说明本发明的一方面的实施方式(以下称作“本实施方式”)。另外，各图中，标注有相同符号的部分具有相同或同样的结构。
37.§
1适用例
38.首先，使用图1来说明适用本发明的场景的一例。图1是表示本实施方式的信息管理系统的整体结构的功能框图。信息管理系统1包括：控制装置10，控制由机器人12等对利用输送器80连续搬送的对象物82所执行的处理；图像处理装置20，与控制装置10相关联地配置，执行针对拍摄对象物82所获得的一个或多个图像数据的处理；以及存储装置30，与控制装置10以及图像处理装置20各自可经由网络50来通信地连接。控制装置10对图像处理装置20通知对象物82的拍摄时机并且发送与对象物82相关的识别信息，且对应于所述拍摄时机而将第一数据(传感器数据)保存(记录)至存储装置30，所述第一数据是将关于对象物82的处理的相关信息与识别信息相关联而得。图像处理装置20对应于从控制装置10通知的拍摄时机来进行针对通过摄像机70拍摄对象物82所获得的一个或多个图像数据的处理，由此来获得与对象物82相关的信息，并将第二数据(图像数据、测量数据)保存(记录)至存储装置，所述第二数据是将与所述对象物相关的信息、所述图像数据和识别信息相关联而得。
39.作为识别信息，可较佳地使用确定与拍摄时机相关的时刻的信息、识别对象物82的个体的信息、确定与针对对象物82的处理相关的工序的信息、确定与针对对象物82的处理相关的设备的信息等中的任一个以上。另外，所谓确定与拍摄时机相关的时刻的信息，典型的是通知拍摄时机的时刻。
40.而且，所谓关于对象物82的处理的相关信息，例如是关于工序中的处理而可由传感器来检测的物理量或字符串，作为一例，可列举扭矩、流量、压力、长度等。而且，所谓与对象物82相关的信息，例如是通过基于图像数据来进行图像识别处理等而获得的测量值或字符串，作为一例，可列举长度、色彩、表示缺陷的有无的信息等。
41.信息管理系统1中，将如上所述的识别信息作为共同信息，而与第一数据和第二数据各自相关联地存储至存储装置30，因此在想要进行制造过程的分析等的情况下，可使用信息处理装置40，基于识别信息来提取特定的场景(例如特定的时刻、特定的工序等)下的各信息来使用。另外，关于各第一数据与第二数据，理想的是以通过定界符(分隔字符/符号)来分隔项目的通用数据格式而保存在存储装置30。由此，能够将项目数设为可变，并且不再需要使用特别的数据库。
42.§
2结构例
43.接下来，使用图1来说明本实施方式的信息管理系统的功能结构的一例。本实施方式的信息管理系统1是为了对被利用于各种制品的制造过程中的故障等的分析的信息进行管理而使用，包含设备控制系统(控制装置)10、图像处理系统(图像处理装置)20、贮存器(存储装置)30、信息处理装置40、网络50而构成。设备控制系统10、图像处理系统20、贮存器30、信息处理装置40分别连接于网络50，且构成为可在彼此间进行信息通信。网络50例如为局域网。
44.另外，图1中，为了便于说明，将设备控制系统10以及图像处理系统20各示出了一个，但实际上，针对制造过程中所含的各工序而分别将设备控制系统10与图像处理系统20相关联地设置。
45.设备控制系统10为了执行各工序中的规定的加工等的处理而控制机器人12或其他制造设备，且获取处理时的信息即各种传感器的检测值并将所述数据(以下称作“传感器数据”)记录至贮存器30。传感器数据是根据作为对象的工序中的加工处理的内容来设定，作为一例，可列举扭矩值、速度、位置、高度或宽度等的长度、流量值、压力值等各种数据。
46.图像处理系统20在执行各工序中的规定的加工等的处理时，对通过摄像机70来拍摄作为处理对象物82的零件或半成品等(以下将它们总称作“工件82”)所获得的图像进行规定的图像处理，由此来求出与工件82相关的测量数据，并将所述测量数据和图像数据记录至贮存器30。测量数据是对应于想要在作为对象的工序中获得的信息来设定，作为一例，可列举高度或宽度等的长度、通过文字识别获得的字符串等各种数据。
47.贮存器30用于存储经由网络50而从设备控制系统10或图像处理系统20发送的各种数据。
48.信息处理装置40例如是使用一般/通用的个人计算机来构成，是为了参照存储在贮存器30中的各种数据来进行故障的分析等而使用。
49.如图1所示，本实施方式的信息管理系统1中，在各工序中进行加工等的处理时，将应拍摄作为其对象的工件82的图像的时期(以下称作“拍摄时机”)从设备控制系统10通知给图像处理系统20，并且将用于识别(确定)与所述通知对应的工件82的信息即识别信息从设备控制系统10发送给图像处理系统20。并且，设备控制系统10将所述识别信息关联(附加)至对应于拍摄时机所采集的传感器数据而记录至贮存器30。而且，图像处理系统20将所述识别信息关联(附加)至对应于拍摄时机所采集的图像数据(也可为多个)及测量数据而记录至贮存器30。借此，在信息处理装置40中进行分析时，通过使用识别信息来作为共同信息，能够唯一地确定并提取每个拍摄时机的传感器数据、图像数据以及测量数据来使用。以下进行进一步详细说明。
50.图2是表示设备控制系统的结构例的图。图示的设备控制系统10包含处理器101、
系统控制器102、输入/输出(input/output，i/o)控制器103、随机存取存储器(random access memory，ram)104、存储部105、输入接口(interface，if)107、输出接口(if)108、通信接口(if)109以及存储卡接口(if)110而构成。所述各组件以系统控制器102为中心可彼此进行数据通信地结合。
51.处理器101与系统控制器102之间对保存在存储部105中的包含操作系统(operating system，os)以及设备控制程序106的各种程序进行对话，按照规定顺序来执行这些程序，由此来控制整个制造设备系统10。
52.系统控制器102与处理器101、i/o控制器103、ram104、存储部105分别经由总线而连接，与各部之间进行数据交换等。
53.i/o控制器103与存储部105、输入if107、输出if108、通信if109、存储卡if110分别连接，控制与各部之间的数据交换。
54.ram104提供用于保存处理器101中的程序执行所需的数据的作业区域。
55.存储部105非易失地保存由处理器101所执行的程序等，例如使用硬盘驱动器(hard disk drive，hdd)而构成。所述设备控制程序106被保存在所述存储部105中。
56.输入if107对设于制造设备的各种传感器60与处理器101之间的数据交换进行中介。另外，作为各传感器60，考虑可在制造设备中使用的各种传感器，若列举其一例，则有压力传感器、流量传感器、扭矩传感器、速度传感器、位置传感器等。
57.输出if108被设于制造设备，对成为设备控制系统10的控制对象的各种伺服61或其他设备62与处理器101之间的数据交换进行中介。
58.通信if109对处理器101与所述图像处理系统20或贮存器30之间的经由网络50的数据通信进行中介。
59.存储卡if110进行对可装卸的存储卡63的数据写入以及数据从存储卡63的读出等。
60.图3是表示图像处理系统的结构例的图。图示的图像处理系统20包含主处理器201、图像处理处理器202、i/o控制器203、ram204、存储部205、摄像机接口(if)207、通信接口(if)208以及存储卡接口(if)209而构成。所述各组件彼此可进行数据通信地结合。
61.主处理器201对保存在存储部205中的包含操作系统(operating system，os)以及图像处理程序206的各种程序进行对话，按照规定顺序来执行这些程序，由此来控制图像处理系统20。
62.图像处理处理器202基于经由摄像机if207而从各摄像机70获得的图像来进行图像处理，由此来求出与工件82相关的测量数据。
63.i/o控制器203与ram204、存储部205、摄像机if207、通信if208、存储卡if209分别连接，控制与各部之间的数据交换。
64.ram204提供用于保存主处理器201中的程序执行所需的数据的作业区域。
65.存储部205非易失地保存由主处理器201所执行的程序等，例如使用硬盘驱动器(hard disk drive，hdd)而构成。所述图像处理程序206被保存在所述存储部205中。
66.摄像机if207对设于制造设备的各摄像机70与主处理器201及图像处理处理器202之间的数据交换进行中介。另外，各摄像机70是为了在制造设备中从多个方向拍摄工件82的状态而设置。
67.通信if208对主处理器201与所述制造设备系统10或贮存器30之间的经由网络50的数据通信进行中介。
68.存储卡if209进行对可装卸的存储卡71的数据写入以及数据从存储卡71的读出等。
69.图4是表示贮存器的结构例的图。图示的贮存器30包含主处理器301、i/o控制器302、ram303、通信接口(if)304以及存储部305而构成。所述各组件彼此可进行数据通信地结合。
70.主处理器301对保存在存储部305中的包含操作系统(operating system，os)以及控制程序的各种程序进行对话，按照规定顺序来执行这些程序，由此来控制贮存器30。
71.i/o控制器302与ram303、通信if304、存储部305分别连接，控制与各部之间的数据交换。
72.ram303提供用于保存主处理器301中的程序执行所需的数据的作业区域。
73.通信if304对主处理器301与所述制造设备系统10或图像处理系统20之间的经由网络50的数据通信进行中介。
74.存储部305非易失地保存由主处理器301所执行的程序或各种数据等，例如使用硬盘驱动器(hard disk drive，hdd)而构成。在所述存储部305中，保存从图像处理系统20发送的图像数据306以及测量数据307、从设备控制系统10发送的传感器数据308。
75.图5是表示信息处理装置的结构例的图。图示的信息处理装置40例如是使用通用的个人计算机而构成，包含主处理器401、i/o控制器402、ram403、通信接口(if)404以及存储部405而构成。所述各组件彼此可进行数据通信地结合。
76.主处理器401对保存在存储部405中的包含操作系统(operating system，os)以及参照/分析程序406的各种程序进行对话，按照规定顺序来执行这些程序，由此来进行用于保存在贮存器30中的图像数据306、测量数据307、传感器数据308的参照或分析的处理。基于各数据的参照或分析是对应于使用未图示的输入部(例如键盘、鼠标等)的输入来进行，其内容被显示在未图示的显示部(例如液晶显示器)的画面上。
77.i/o控制器402与ram403、通信if404、存储部405分别连接，控制与各部之间的数据交换。
78.ram403提供用于保存主处理器401中的程序执行所需的数据的作业区域。
79.通信if404对主处理器401与贮存器30之间的经由网络50的数据通信进行中介。
80.存储部405非易失地保存由主处理器401所执行的程序或各种数据等，例如使用硬盘驱动器(hard disk drive，hdd)而构成。
81.图6是表示由设备控制系统与图像处理系统分别保存在贮存器中的数据的结构例的图。此处，将由设备控制系统10保存在贮存器30中的数据称作“设备控制系统信息”，将由图像处理系统20保存在贮存器30中的数据称作“图像处理系统信息”。
82.设备控制系统信息大致包含：用于与图像处理系统信息的关联的信息即“关联信息”、以及从各传感器获得的“传感器数据(传感器信息)”。设备控制系统信息例如是以通过定界符(分隔字符/符号)来分隔各信息的通用数据格式(例如逗号分隔值(conmmaseparated value，csv)格式)的文件，从设备控制系统10记录至贮存器30。由此，能够将项目数设为可变，并且能够免除数据库维护。
83.关联信息中包含对作为加工等的处理对象的工件82分别进行识别的信息即个体识别信息(批次no)、作为同信息的个体识别信息(批次no内序列no)、工序信息、设备信息、货号信息、拍摄时刻。
84.个体识别信息(批次no)是对工件82所属的批次赋予的编号。个体识别信息(批次no内序列no)是在各批次内中对各工件82分别赋予的编号，例如使用序列号。另外，根据个体的对象，在个体识别信息为一个即可的情况下，也可省略个体识别信息(批次no)与个体识别信息(批次no内序列no)的任一个。
85.工序信息是对进行针对工件82的加工等的处理的各工序进行识别的信息。设备信息是对进行针对工件82的加工等的处理时所用的设备进行识别的信息。另外，在通过设备信息便可提供工序信息的情况下，可省略工序信息。货号信息是对与工件82对应的每个制品赋予的编号等信息。拍摄时刻是对通知所述拍摄时机的时刻进行确定的信息。
86.可使用所述各信息中的个体识别信息(批次no)、作为同信息的个体识别信息(批次no内序列no)、工序信息、设备信息、拍摄时刻的至少一个来作为“识别信息”。
87.传感器数据包含传感器信息项目主对照信息、一个或多个传感器值(数值)、一个或多个传感器值(字符串)、其他附属信息。传感器信息项目主对照信息是传感器值的数、名称、单位等的对照信息。传感器值(数值)是由各传感器60所获得的检测结果中的、以数值数据表示的信息。传感器值(字符串)是由各传感器60所获得的检测结果中的、以字符串数据表示的信息。其他附属信息例如是随附于所述各传感器值的信息等任意信息。
88.图像处理系统信息大致包含：用于与设备控制系统信息的关联的信息即“关联信息”、以及通过图像处理而获得的“测量数据(测量信息)”。图像处理系统信息例如是以通过定界符(分隔字符/符号)来分隔各信息的通用数据格式(例如逗号分隔值(conmma separated value，csv)格式)的文件，从图像处理系统20记录至贮存器30。由此，能够将项目数设为可变，并且能够免除数据库维护。
89.关联信息包含对作为加工等的处理对象的工件82分别进行识别的信息即个体识别信息(批次no)、作为同信息的个体识别信息(批次no内序列no)、工序信息、设备信息、货号信息、拍摄时刻。所述各信息是伴随拍摄时机的通知而从设备控制系统10交给图像处理系统20。因而，省略关于各信息的内容的详细说明。
90.测量数据包含拍摄摄像机编号、拍摄顺序、测量数据管理主对照信息、一个或多个测量值(数值)、一个或多个测量值(字符串)、其他附属信息。拍摄摄像机编号是用于识别各摄像机70的编号。拍摄顺序是确定被用于测量的图像的拍摄顺序的信息。测量数据管理主对照信息是测量值的数、名称、单位等对照信息。测量值(数值)是通过基于由各摄像机70所获得的图像的图像处理而获得的测量值中的、以数值数据表示的信息。测量值(字符串)是通过基于由各摄像机70所获得的图像的图像处理而获得的测量值中的、以字符串数据表示的信息。其他附属信息例如是随附于所述各测量值的信息等任意信息。
91.§
3动作例
92.图7是表示与设备控制系统中的拍摄时机的通知以及传感器数据的生成相关的动作流程的流程图。另外，本流程图为例示，只要处理结果不会产生矛盾或失谐，则也可调换各步骤的顺序，还可进一步包含未图示的其他处理步骤(以下说明的其他流程图中也同样)。
93.设备控制系统10的处理器101在以电源接通等为契机而处理循环开始时，判定是否结束处理(步骤s11)。例如，在进行了将电源设为断开的操作的情况、或进行了暂时中段处理的操作的情况下，处理器101判定为结束处理(步骤s11；是)，结束一连串的处理循环。
94.若不需要结束处理(步骤s11；否)，则处理器101进行规定的设备控制(步骤s12)。具体而言，处理器101对各伺服61或其他设备62给予动作指示。
95.接下来，处理器101判定是否为获取工件82或其周边的图像的拍摄时机(步骤s13)。拍摄时机是预先设定的，例如可设定为在加工等的处理的中途由各传感器60进行检测的时期、或处理完成的时期等各种时机。
96.若为拍摄时机(步骤s13；是)，则处理器101使包含由各传感器60得到的检测结果(数值、字符串)的传感器数据存储至ram104(步骤s14)。
97.接下来，处理器101将识别信息通知给图像处理系统20(步骤s15)，并且将为拍摄时机的意旨通知给图像处理系统20(步骤s16)。如上所述，作为识别信息，通知个体识别信息(批次no)、个体识别信息(批次no内序列no)、工序信息、设备信息、货号信息以及拍摄时刻。
98.接下来，处理器101生成传感器数据的文件(步骤s17)。此处，生成如图6中所说明的那样的、对识别信息与传感器数据进行汇总的文件，并保存至存储卡63中。如上所述，本实施方式中，例如生成csv格式等通用数据格式的文件。
99.接下来，处理器101使在步骤s17中生成的文件的发送请求存储至ram104(步骤s18)。随后，返回步骤s11。
100.图8是表示与设备控制系统中的传感器数据的发送相关的动作流程的流程图。
101.设备控制系统10的处理器101在以电源接通等为契机而处理循环开始时，判定是否结束处理(步骤s21)。例如，在进行了将电源设为断开的操作的情况、或进行暂时中段处理的操作的情况下，处理器101判定为结束处理(步骤s21；是)，结束一连串的处理循环。
102.若不需要结束处理(步骤s21；否)，则处理器101成为在ram104中等待文件发送请求的状态(步骤s22)。在ram104中无文件发送请求存在的期间(步骤s23；否)，维持所述待机状态。
103.若在ram104中有文件发送请求存在(步骤s23；是)，则处理器101从存储卡63获取传感器数据的文件(步骤s24)，并将所述文件发送至贮存器30(步骤s25)。由此，将传感器数据的文件存储至贮存器30。
104.接下来，处理器101删除保存在存储卡63中的传感器数据的文件(步骤s26)，并且确定ram104内的文件发送请求(步骤s27)。随后，返回步骤s21。
105.图9是表示与图像处理系统中的图像数据以及测量数据的发送相关的动作流程的流程图。
106.图像处理系统10的主处理器201在以电源接通等为契机而处理循环开始时，判定是否结束处理(步骤s31)。例如，在进行了将电源设为断开的操作的情况、或进行暂时中段处理的操作的情况下，处理器201判定为结束处理(步骤s31；是)，结束一连串的处理循环。
107.若不需要结束处理(步骤s31；否)，则主处理器201成为等待拍摄时机的通知的状态(步骤s32)。在未从设备控制系统10进行拍摄时机(拍摄请求)的通知的期间(步骤s33；否)，维持所述待机状态。
108.若从设备控制系统10通知有拍摄时机(拍摄请求)(步骤s33；是)，则主处理器201从各摄像机70获取图像数据(摄像机图像)，并且使其输入至图像处理处理器202(步骤s34)。基于所述输入的图像，通过图像处理处理器202来进行规定的测量处理或判定处理(步骤s35)。
109.接下来，主处理器201生成对从各摄像机70获取的图像数据与从设备控制系统10获取的识别信息进行汇总的文件(图像数据文件)，并发送至贮存器30(步骤s36)。
110.同样，主处理器201生成对通过步骤s35的处理而生成的测量值等的测量数据与从设备控制系统10获取的识别信息进行汇总的文件(测量数据文件)，并发送至贮存器30(步骤s37)。随后，返回步骤s31。
111.图10以及图11是用于说明可由信息处理装置从贮存器参照的数据的图。如图10所示，通过信息处理装置40来访问贮存器30，由此，能够基于包含识别信息的关联信息501，来唯一确定并参照包含测量数据的图像处理系统信息502与包含传感器数据的设备控制系统信息503，并根据需要来进行各种数据分析。而且，如图11所示，通过信息处理装置40来访问贮存器30，由此，能够基于包含识别信息的关联信息501来唯一确定并参照包含图像数据的图像数据文件504，而且，根据需要，基于识别信息来唯一确定并参照这些图像数据文件504与图像处理系统信息502或设备控制系统信息503，并根据需要来进行各种数据分析。
112.以上说明的实施方式是为了便于理解本发明，并非用来限定地解释本发明。实施方式所包括的各元件及其配置、材料、条件、形状以及尺寸等并不限定于例示者而可适当变更。
113.[附注1]
[0114]
一种信息管理系统，包括：
[0115]
控制装置(10)，控制对于对象物所执行的处理；
[0116]
图像处理装置(20)，与所述控制装置相关联地配置，执行针对拍摄所述对象物所获得的一个或多个图像数据的处理；以及
[0117]
存储装置(30)，与所述控制装置以及所述图像处理装置各自能够通信地连接，
[0118]
所述控制装置对所述图像处理装置通知所述对象物的拍摄时机并且发送与所述对象物相关的识别信息(501)，且对应于所述拍摄时机而将第一数据保存至所述存储装置，所述第一数据是将关于所述对象物的所述处理的相关信息(503)与所述识别信息(501)相关联而得，
[0119]
所述图像处理装置对应于从所述控制装置通知的所述拍摄时机来进行针对拍摄所述对象物所获得的一个或多个所述图像数据的处理，由此来获得与所述对象物相关的信息(502)，并将第二数据保存至所述存储装置，所述第二数据是将与所述对象物相关的信息(502)、所述图像数据(504)和所述识别信息(501)相关联而得。
[0120]
[附注2]
[0121]
根据附注1所述的信息管理系统，其中
[0122]
所述识别信息(501)包含确定与所述拍摄时机相关的时刻的信息、识别所述对象物的个体的信息、确定与针对所述对象物的所述处理相关的工序的信息、确定与针对所述对象物的所述处理相关的设备的信息中的至少一个。
[0123]
[附注3]
[0124]
根据附注1或2所述的信息管理系统，其中
[0125]
所述第一数据与所述第二数据各自以通过定界符来分隔项目的数据格式而保存至所述存储装置(30)。
[0126]
[附注4]
[0127]
根据附注1至3中任一项所述的信息管理系统，其中
[0128]
关于所述对象物的所述处理的相关信息(503)包含由传感器(60)得到的检测值。
[0129]
[附注5]
[0130]
根据附注1至4中任一项所述的信息管理系统，其中
[0131]
与所述对象物相关的信息包含基于所述图像数据(504)而获得的测量值。
[0132]
[附注6]
[0133]
一种信息管理方法，是包含控制装置(10)、图像处理装置(20)以及存储装置(30)的系统中的信息管理方法，所述图像处理装置(20)是与所述控制装置相关联地配置，所述存储装置(30)是与所述控制装置及图像处理装置各自能够通信地连接，所述信息管理方法包括：
[0134]
第一步骤，所述控制装置(10)控制对于对象物所执行的处理；以及
[0135]
第二步骤，所述图像处理装置(20)执行针对拍摄所述对象物所获得的一个或多个图像数据的处理，
[0136]
在所述第一步骤中，所述控制装置(10)对所述图像处理装置(20)通知所述对象物的拍摄时机并且发送与所述对象物相关的识别信息(501)，且对应于所述拍摄时机而将第一数据保存至所述存储装置(30)，所述第一数据是将关于所述对象物的所述处理的相关信息(503)与所述识别信息(501)相关联而得，
[0137]
在所述第二步骤中，所述图像处理装置(20)对应于从所述控制装置(10)通知的所述拍摄时机来进行针对拍摄所述对象物所获得的一个或多个所述图像数据(504)的处理，由此来获得与所述对象物相关的信息(502)，并将第二数据保存至所述存储装置(30)，所述第二数据是将与所述对象物相关的信息(502)、所述图像数据(504)和所述识别信息(501)相关联而得。
[0138]
符号的说明
[0139]
1：信息管理系统
[0140]
10：设备控制系统(控制装置)
[0141]
12：机器人
[0142]
20：图像处理系统(图像处理装置)
[0143]
30：贮存器(存储装置)
[0144]
40：信息处理装置
[0145]
50：网络
[0146]
60：传感器
[0147]
61：伺服
[0148]
62：设备
[0149]
63：存储卡
[0150]
70：传感器
[0151]
71：存储卡
[0152]
80：输送器
[0153]
82：对象物(工件)
[0154]
101：处理器
[0155]
101、102：系统控制器
[0156]
103：i/o控制器
[0157]
104：ram
[0158]
105：存储装置
[0159]
106：设备控制程序
[0160]
107：输入接口(if)
[0161]
108：输出接口(if)
[0162]
109：通信接口(if)
[0163]
110：存储卡接口(if)
[0164]
201：主处理器
[0165]
202：图像处理处理器
[0166]
203：i/o控制器
[0167]
204：ram
[0168]
205：存储装置
[0169]
206：图像处理程序
[0170]
207：摄像机接口(if)
[0171]
208：通信接口(if)
[0172]
209：存储卡接口(if)
[0173]
301：主处理器
[0174]
302：i/o控制器
[0175]
303：ram
[0176]
304：通信接口(if)
[0177]
305：存储装置
[0178]
306：图像数据
[0179]
307：测量数据
[0180]
308：传感器数据
[0181]
401：主处理器
[0182]
402：i/o控制器
[0183]
403：ram
[0184]
404：通信接口(if)
[0185]
405：存储装置
[0186]
406：参照/分析程序
[0187]
501：关联信息(识别信息)
[0188]
502：图像处理系统信息
[0189]
503：设备控制系统信息
[0190]
504：图像数据文件。