一种步进电动轮椅转向控制机构的制作方法

1.本实用新型涉及轮椅技术领域，具体为一种步进电动轮椅转向控制机构。


背景技术：

2.轮椅是装有轮子可以帮助替代行走的椅子，分为电动和手动折叠轮椅。是用于伤员、病员、残疾人居家康复、周转运输、就诊、外出活动的重要移动工具，轮椅它不仅满足肢体伤残者和行动不便人士的代步，更重要的是方便家属移动和照顾病员，使病员借助于轮椅进行身体锻炼和参与社会活动。
3.现有的电动轮椅转向动作，通过电子设备控制轮椅转向，而电子设备容易产生故障，如果转向机构突然发生故障时，可能导致安全事故。


技术实现要素：

4.鉴于现有一种步进电动轮椅转向控制机构中存在的问题，提出了本实用新型。
5.因此，本实用新型的目的是提供一种步进电动轮椅转向控制机构，通过设置驱动机构，利用纯机械部件实现轮椅的转向，并且前面的两个车轮同步进行转向，转向稳定，使用安全，保证了安全性稳定性，解决了现有的电动轮椅转向动作，通过电子设备控制轮椅转向，而电子设备容易产生故障，如果转向机构突然发生故障时，可能导致安全事故的问题。
6.为解决上述技术问题，根据本实用新型的一个方面，本实用新型提供了如下技术方案：
7.一种步进电动轮椅转向控制机构，包括底架，所述底架顶端安装有壳体，所述底架两端下方设有左前轮和右前轮，所述左前轮和右前轮均通过销轴转动连接u形杆，所述u形杆顶端固定连接短轴，左端所述短轴顶端固定连接第一螺旋齿轮，右端所述短轴顶端固定连接第二螺旋齿轮，所述短轴和u形杆均转动连接所述底架，所述第一螺旋齿轮和第二螺旋齿轮均转动连接驱动机构；
8.所述驱动机构包括空心管，所述空心管内腔中设有第一锥形齿轮，所述第一锥形齿轮左右两端分别啮合连接左锥形齿轮和右锥形齿轮，所述左锥形齿轮内壁固定连接左转动杆，所述左转动杆远离所述左锥形齿轮的一端固定连接左螺旋齿轮，所述左螺旋齿轮啮合连接所述第一螺旋齿轮，所述右锥形齿轮内壁固定连接右转动杆，所述右转动杆远离所述右锥形齿轮的一端固定连接右螺旋齿轮，所述右螺旋齿轮啮合连接所述第二螺旋齿轮，所述第一锥形齿轮顶端固定连接驱动杆，所述驱动杆顶端固定连接转向盘。
9.作为本实用新型所述的一种步进电动轮椅转向控制机构的一种优选方案，其中：所述底架上开设有第一通孔，所述第一通孔内壁通过第一轴承转动连接所述短轴。
10.作为本实用新型所述的一种步进电动轮椅转向控制机构的一种优选方案，其中：所述底架上开设有凹槽，所述凹槽内壁通过第二轴承转动连接所述u形杆。
11.作为本实用新型所述的一种步进电动轮椅转向控制机构的一种优选方案，其中：所述空心管内壁通过第三轴承转动连接所述左转动杆，所述右转动杆外壁通过所述第三轴
承转动连接所述右转动杆。
12.作为本实用新型所述的一种步进电动轮椅转向控制机构的一种优选方案，其中：所述驱动杆由插接管和插接杆构成，所述插接管内壁插接所述插接杆，所述插接杆上等距离开设有第一内螺纹孔，所述插接管上等距离开设有第二内螺纹孔，所述插接管和插接杆通过螺栓固定。
13.作为本实用新型所述的一种步进电动轮椅转向控制机构的一种优选方案，其中：所述空心管内壁通过第四轴承转动连接所述插接杆，所述壳体上开设有第二通孔，所述接杆穿过所述第二通孔。
14.作为本实用新型所述的一种步进电动轮椅转向控制机构的一种优选方案，其中：所述空心管底端固定连接所述底架，所述转向盘固定安装在所述插接管的顶端，所述插接杆底端固定连接所述第一锥形齿轮。
15.作为本实用新型所述的一种步进电动轮椅转向控制机构的一种优选方案，其中：所述第一锥形齿轮底端固定连接细杆，所述细杆底端两侧固定连接横杆，所述空心管内壁通过螺栓安装有弧形限位板，所述弧形限位板上开设有弧形槽，所述横杆一端伸入所述弧形槽内。
16.作为本实用新型所述的一种步进电动轮椅转向控制机构的一种优选方案，其中：所述左转动杆和右转动杆外壁均通过轴承转动连接支撑板，所述支撑板底端固定连接底架。
17.与现有技术相比：
18.1、通过设置驱动机构，驱动机构中的部件均为机械部件，利用机械传动实现转向操作，并且转向稳定，安全性能高；
19.2、第一锥形齿轮带动细杆一起旋转，细杆带动横杆旋转，当横杆一端接触弧形槽端壁时，就不能在进行转动，从而限制了转向盘的旋转角度，增强转向安全性；
20.3、操作转向盘，能够同步带动左前轮和右前轮同方向旋转，从而提高了转向的稳定性；
21.4、驱动杆的长度可以进行调节，从而便于不同身高的人使用。
附图说明
22.图1为本实用新型提供的结构示意图；
23.图2为本实用新型提供的图1的剖视图；
24.图3为本实用新型提供的图2中a处放大图；
25.图4为本实用新型提供的图3中b处放大图；
26.图5为本实用新型提供的短轴和、u形杆的示意图；
27.图6为本实用新型提供的弧形限位板的示意图；
28.图7为本实用新型提供的细杆、横杆和弧形限位板之间连接示意图。
29.图中：驱动杆1、插接管11、第二内螺纹孔111、插接杆12、第一内螺纹孔121、转向盘13、底架2、第一通孔21、凹槽22、壳体3、左前轮4、右前轮5、驱动机构600、左螺旋齿轮601、第一螺旋齿轮602、短轴603、第一轴承604、第二轴承605、u形杆606、第二螺旋齿轮607、左转动杆608、右转动杆609、右螺旋齿轮610、支撑板611、空心管612、第四轴承613、第一锥形齿轮
614、第三轴承616、细杆617、横杆618、弧形限位板619、弧形槽6191、左锥形齿轮620、右锥形齿轮621。
具体实施方式
30.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的实施方式做进一步的详细描述。
31.本实用新型提供一种步进电动轮椅转向控制机构，请参阅图1-7，包括底架2，所述底架2顶端安装有壳体3，所述底架2两端下方设有左前轮4和右前轮5，所述左前轮4和右前轮5均通过销轴转动连接u形杆606，所述u形杆606顶端固定连接短轴603，左端所述短轴603顶端固定连接第一螺旋齿轮602，右端所述短轴603顶端固定连接第二螺旋齿轮607，所述短轴603和u形杆606均转动连接所述底架2，所述第一螺旋齿轮602和第二螺旋齿轮607均转动连接驱动机构600；
32.所述驱动机构600包括空心管612，所述空心管612内腔中设有第一锥形齿轮614，所述第一锥形齿轮614左右两端分别啮合连接左锥形齿轮620和右锥形齿轮621，所述左锥形齿轮620内壁固定连接左转动杆608，所述左转动杆608远离所述左锥形齿轮620的一端固定连接左螺旋齿轮601，所述左螺旋齿轮601啮合连接所述第一螺旋齿轮602，所述右锥形齿轮621内壁固定连接右转动杆609，所述右转动杆609远离所述右锥形齿轮621的一端固定连接右螺旋齿轮610，所述右螺旋齿轮610啮合连接所述第二螺旋齿轮607，所述第一锥形齿轮614顶端固定连接驱动杆1，所述驱动杆1顶端固定连接转向盘13；
33.进一步的，所述底架2上开设有第一通孔21，所述第一通孔21内壁通过第一轴承604转动连接所述短轴603。
34.进一步的，所述底架2上开设有凹槽22，所述凹槽22内壁通过第二轴承605转动连接所述u形杆606。
35.进一步的，所述空心管612内壁通过第三轴承616转动连接所述左转动杆608，所述右转动杆609外壁通过所述第三轴承616转动连接所述右转动杆609。
36.进一步的，所述驱动杆1由插接管11和插接杆12构成，所述插接管11内壁插接所述插接杆12，所述插接杆12上等距离开设有第一内螺纹孔121，所述插接管11上等距离开设有第二内螺纹孔111，所述插接管11和插接杆12通过螺栓固定。
37.进一步的，所述空心管612内壁通过第四轴承613转动连接所述插接杆12，所述壳体3上开设有第二通孔31，所述接杆12穿过所述第二通孔31。
38.进一步的，所述空心管612底端固定连接所述底架2，所述转向盘13固定安装在所述插接管11的顶端，所述插接杆12底端固定连接所述第一锥形齿轮614。
39.进一步的，所述第一锥形齿轮614底端固定连接细杆617，所述细杆617底端两侧固定连接横杆618，所述空心管612内壁通过螺栓安装有弧形限位板619，所述弧形限位板619上开设有弧形槽6191，所述横杆618一端伸入所述弧形槽6191内。
40.进一步的，所述左转动杆608和右转动杆609外壁均通过轴承转动连接支撑板611，所述支撑板611底端固定连接底架2。
41.在具体使用时，需要转向时，驱动转向盘13旋转，转向盘13带动插接管11旋转，插接管11带动插接杆12旋转，插接杆12带动第一锥形齿轮614旋转，第一锥形齿轮614带动左
锥形齿轮620和右锥形齿轮621旋转，并且左锥形齿轮620和右锥形齿轮621的旋转方向相反；从而左锥形齿轮620和右锥形齿轮621分别带动左螺旋齿轮601和右螺旋齿轮610旋转，并且左螺旋齿轮601和右螺旋齿轮610的旋转方向相反，左螺旋齿轮601带动第一螺旋齿轮602旋转，右螺旋齿轮610带动第二螺旋齿轮607旋转，并且第一螺旋齿轮602和第二螺旋齿轮607的转向相同，从而带动两侧的短轴603和u形杆606同向旋转，从而带动左前轮4和右前轮5同步朝同样方向旋转，完成转向操作；并且第一锥形齿轮614带动细杆617一起旋转，细杆617带动横杆618旋转，当横杆618一端接触弧形槽6191端壁时，就不能在进行转动，从而限制了转向盘13的旋转角度，增强转向安全性。
42.虽然在上文中已经参考实施方式对本实用新型进行了描述，然而在不脱离本实用新型的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，本实用新型所披露的实施方式中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用，在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举性的描述仅仅是出于省略篇幅和节约资源的考虑。因此，本实用新型并不局限于文中公开的特定实施方式，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。