一种基于深度学习的视觉检测装置的制作方法

1.本实用新型涉及分拣设备领域，具体为一种基于深度学习的视觉检测装置。


背景技术：

2.在药品生产包装中，对每个包装内的药颗粒都一定的颗数要求，传统分拣方式是通过人工进行定量分拣，但是长时间工作，人工分拣容易出现疲惫而导致分拣偏差。


技术实现要素：

3.(一)解决的技术问题
4.为解决以上问题，本实用新型提供了一种基于深度学习的视觉检测装置。
5.(二)技术方案
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于深度学习的视觉检测装置包括第一架体、分拣盘和传感组，第一架体上设有送料口以及可开合送料口的阀门机构，分拣盘用于放置药物颗粒，分拣盘可转动地安装在第一架体上，分拣盘上设有多组通孔组，通孔组包括多个通孔，其中，分拣盘上的多组通孔组均被第一架体所遮蔽，使得通孔组配合第一架体可分拣并暂存分拣盘上的药物颗粒，且所暂存的药物颗粒的数量与通孔组内的通孔数量相同，当分拣盘在第一架体上转动时，分拣盘上的其中一组通孔组置于送料口处，并与送料口接通，传感组安装在第一架体上，并与阀门机构电性连接，传感组用于检测通孔组内所暂存的药物颗粒数量，其中，传感组检测到通孔组内所暂存的药物颗粒数量少于通孔组内的通孔数量，便激活阀门机构，使得送料口闭合，否则，送料口常开。
7.优选地，第一架体上设有导向条，阀门机构包括挡板和驱动组，挡板上设有第一导向槽，挡板可滑动地安装在第一架体上，第一导向槽与第一架体上的导向条滑动连接，驱动组安装在第一架体上，并与挡板驱动连接，以驱使挡板开合送料口，驱动组与传感组电性连接。
8.优选地，驱动组包括第一驱动件和回弹件，第一驱动件的输出端上设有缺齿齿轮，第一驱动件通过缺齿齿轮与挡板驱动连接，缺齿齿轮上设有缺口区，缺口区不与挡板连接，第一驱动件与传感组电性连接，回弹件一端安装在第一架体上，另一端安装在挡板上，其中，当第一驱动件被激活，并通过缺齿齿轮驱动挡板闭合通孔组，回弹件处于拉伸状态，当需要打开通孔组时，第一驱动件驱使缺齿齿轮的缺口区面向挡板，使得缺齿齿轮脱离与挡板的连接，此时，回弹件收缩，并驱使挡板打开通孔组。
9.优选地，通孔组还包括识别件，传感组包括第二架体、第一传感器和第二传感器，第二架体安装在第一架体上，第一传感器安装在第二架体上，并面向分拣盘，以检测分拣盘上的每组通孔组内所暂存的药物颗粒的数量，第二传感器安装在第二架体上，并面向分拣盘，以检测识别件，第二传感器分别与第一传感器和第一驱动件电性连接。
10.优选地，该基于深度学习的视觉检测装置还包括隔板，隔板可拆卸地安装在第一架体上，并包裹了分拣盘靠近送料口的空间。
11.优选地，传感组还包括第三传感器，第三传感器安装在隔板上，并面向分拣盘，以检测识别件。
12.优选地，该基于深度学习的视觉检测装置还包括第二驱动件，第二驱动件安装在第一架体上，并与分拣盘驱动连接，以驱使分拣盘在第一架体上转动。
13.优选地，分拣盘倾斜且可转动地安装在第一架体上。
14.(三)有益效果
15.与现有技术相比，本技术的有益效果是：该基于深度学习的视觉检测装置包括第一架体、分拣盘和传感组，第一架体上设有送料口以及可开合送料口的阀门机构，分拣盘用于放置药物颗粒，分拣盘可转动地安装在第一架体上，分拣盘上设有多组通孔组，通孔组包括多个通孔，总的来说，该基于深度学习的视觉检测装置能够通过自动分拣方式代替人工分拣，减少人工使用，提高分拣效率。
附图说明
16.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制,在附图中：
17.图1示出了本实用新型实施例的结构示意图一；
18.图2示出了本实用新型实施例的结构示意图二；
19.图3示出了本实用新型实施例中第一架体和阀门机构的结构示意图；
20.图4示出了图3中a部的局部放大图；
21.图5示出了图1中传感组的结构示意图；
22.图6示出了本实用新型实施例的阀门机构的结构示意图。
23.图中：1第一架体、12送料口、13阀门机构、131挡板、132驱动组、133第一驱动件、134缺齿齿轮、135回弹件、14导向条、15第一导向槽、2分拣盘、21通孔组、211识别件、3传感组、31第二架体、32第一传感器、33第二传感器、34第三传感器、4隔板、5第二驱动件。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.参阅附图1-6，本技术公开一种基于深度学习的视觉检测装置包括第一架体1、分拣盘2和传感组3，第一架体1上设有送料口12以及可开合送料口12的阀门机构13，分拣盘2用于放置药物颗粒，分拣盘2可转动地安装在第一架体1上，分拣盘2上设有多组通孔组21，通孔组21包括多个通孔，其中，分拣盘2上的多组通孔组21均被第一架体1所遮蔽，使得通孔组21配合第一架体1可分拣并暂存分拣盘2上的药物颗粒，且所暂存的药物颗粒的数量与通孔组21内的通孔数量相同，当分拣盘2在第一架体1上转动时，分拣盘2上的其中一组通孔组21置于送料口12处，并与送料口12接通，传感组3安装在第一架体1上，并与阀门机构13电性连接，传感组3用于检测通孔组21内所暂存的药物颗粒数量，其中，传感组3检测到通孔组21内所暂存的药物颗粒数量少于通孔组21内的通孔数量，便激活阀门机构13，使得送料口12
闭合，否则，送料口12常开。该基于深度学习的视觉检测装置还包括第二驱动件5，第二驱动件5安装在第一架体1上，并与分拣盘2驱动连接，以驱使分拣盘2在第一架体1上转动。
26.具体的，在本实施例中，通孔组21设有8组，每组通孔组包括8个通孔，在使用过程中，分拣盘2倾斜且可转动地安装在第一架体1上，该基于深度学习的视觉检测装置与边缘计算机控制连接，边缘计算机对第二驱动件5、传感组以及阀门机构进行控制连接，其中传感组内部设有基于图像视觉识别的混合型深度学习算法，实现对流水线上多类型产品的分拣(比如药物、金属叶片、塑料制品等),在本实施例中，该基于深度学习的视觉检测装置用于对药物进行分拣，分拣盘2内放置了大量药物颗粒，在分拣盘2不断转动时，药物颗粒便会进入通孔内，需要注意的是，通孔的尺寸大小仅能进入一颗药物颗粒，且在分拣盘2倾斜的低端为药物颗粒聚集并且通孔组21在该低端进行纳取药物颗粒，伴随分拣盘2的转动，已纳取了药物颗粒的通孔组21便会移动至分拣盘2的高端，其中，第一架体1的送料口12便置于分拣盘2的高端处，当已纳取了药物颗粒的通孔组21进入送料口12处时，该通孔组21的通孔便失去第一架体1的遮蔽而打开，此时，置于通孔内的药物颗粒便会顺势从送料口12掉落出，该送料口12需要安装引流机构，将送料口12处所掉落的药物颗粒进行引流并封装。
27.在传感组3送料口12旁的前一个通孔组21处，以检测即将进入送料口12处的通孔组21内的药物颗粒数量是否与通孔数量相同，符合的，便依照上述的操作过程，使得药物颗粒从送料口12掉落出，若是药物颗粒数量少于通孔数量，传感组3便会激活阀门机构13，驱使阀门机构13对送料口12进行闭合，使得不符合药物颗粒数量的通孔组21无法在送料口12处掉落药物，并直接在分拣盘2的转动而退出送料口12处，至分拣盘2的低端重新进行药物颗粒的纳取，直至将全部通孔都填上药物颗粒。
28.进一步的，第一架体1上设有导向条14，阀门机构13包括挡板131和驱动组132，挡板131上设有第一导向槽15，挡板131可滑动地安装在第一架体1上，第一导向槽15与第一架体1上的导向条14滑动连接，驱动组132安装在第一架体1上，并与挡板131驱动连接，以驱使挡板131开合送料口12，驱动组132与传感组3电性连接。
29.驱动组132包括第一驱动件133和回弹件135，第一驱动件133的输出端上设有缺齿齿轮134，第一驱动件133通过缺齿齿轮134与挡板131驱动连接，缺齿齿轮134上设有缺口区，缺口区不与挡板131连接，第一驱动件133与传感组3电性连接，回弹件135一端安装在第一架体1上，另一端安装在挡板131上。
30.其中，当第一驱动件133被激活，并通过缺齿齿轮134驱动挡板131闭合通孔组21，回弹件135处于拉伸状态，当需要打开通孔组21时，第一驱动件133驱使缺齿齿轮134的缺口区面向挡板131，使得缺齿齿轮134脱离与挡板131的连接，此时，回弹件135收缩，并驱使挡板131打开通孔组21。
31.具体的，假定送料口12处的中心位置为0度角，而其一通孔组21正好在送料口12处，由于分拣盘2上设有八组通孔组21，即每组通孔组21之间的间隔为45度角，假定送料口12所占据的空间在14度，一组通孔组以及挡板131所占据的空间与送料口12相同角度，由于挡板131的位置与送料口12的位置相邻，也就是共占据28度角的空间，而与之相邻的通孔组21之间相差17度角的空间，在上述与送料口12正好处于同一位置的通孔组21要完全退出送料口12时，需要偏转14度角，该通孔组21被完全退出送料口12处，此时，下一相邻的通孔组21的位置与要进入挡板131所占据的角度空间的位置相差3度角，因此在这短短的3度角的
空间距离下，挡板131在遮蔽送料口12时，其位置已是在送料口12的位置上，而挡板131原先的位置便并存在任何振荡，一旦通孔组21进入到挡板131原先的位置上时，其内的药物颗粒便会掉落其他地方去，而不是顺着送料口12进入到下一封装设备，因此在本实施例中是通过缺齿齿轮134的缺口区，使得挡板131与之失去连接，并在回弹件135在收缩的作用力下，快速地回到原先的位置上，以保证整个装置的正常运作，避免药物颗粒误掉落到其他地方。
32.进一步的，通孔组21还包括识别件211，传感组3包括第二架体31、第一传感器32和第二传感器33，第二架体31安装在第一架体1上，第一传感器32安装在第二架体31上，并面向分拣盘2，以检测分拣盘2上的每组通孔组21内所暂存的药物颗粒的数量，第二传感器33安装在第二架体31上，并面向分拣盘2，以检测识别件211，第二传感器33分别与第一传感器32和第一驱动件133电性连接。
33.具体的，在本实施例中第一传感器32为视觉传感器，用于识别通孔组21内的药物颗粒数量是否达标，而第二传感器33为位置传感器，与识别件211配合使用，识别件211为位置传感器的感应元器件，在识别件211进入到第二传感器33所识别的区域，便会被第二传感器33所识别记录，在本实施例中，第二传感器33的位置设置在挡板131的位置上方，以识别通孔组21是否完全进入挡板131所在的区域内，若是第一传感器32识别即将进入到送料口12的通孔组21内的药物颗粒达标了，那第二传感器33以及第一驱动件133便不会被激活，该通孔组21被直接进入到送料口12处并将其内的药物颗粒掉落至送料口12，若是第一传感器32识别要该通孔组21内的药物颗粒未达标，便会激活第二传感器33，让第二传感器33识别该通孔组21是否进入到挡板131的区域内，一旦进入，便激活第一驱动件133，驱使挡板131与分拣盘2同步转动，实则是让该通孔组21始终被挡板131所遮蔽通孔，让其内的药物颗粒不掉落，直至进入送料口12并推出送料口12为止，当该通孔组21推出送料口12后，第一驱动件133便驱使缺齿齿轮134转动，使得缺口区面向挡板131，挡板131失去与缺齿齿轮134的连接，便在回弹件135的作用力下快速地回到原先的位置上，等待下一通孔组21的进入。
34.进一步的，该基于深度学习的视觉检测装置还包括隔板4，隔板4可拆卸地安装在第一架体1上，并包裹了分拣盘2靠近送料口12的空间，传感组3还包括第三传感器34，第三传感器34安装在隔板上，并面向分拣盘2，以检测识别件211。
35.具体的，通孔组21在分拣以及纳取药物颗粒的期间，也容易多到药物颗粒，而这些药物颗粒并非直接进入通孔内，而是正好卡于通孔上方的槽口处，且这些药物颗粒的的一半或以上的体积会置于通孔外界，因此隔板4的设置，便是在这些通孔组21在进入第一传感器32所识别的区域时，会被隔板4扫去其上多余的药物颗粒，以确保通孔组21内的药物颗粒要小于或等于通孔数量，而隔板4还包裹着送料口12处的空间，因此还能保证分拣盘2上的药物颗粒在分拣盘2转动时,不慎进入打送料口12内，影响生产进程。
36.需要注意的是，尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。