一种葡萄采摘装置的制作方法

技术特征：
1.一种葡萄采摘装置，其特征在于，包括：升降机构和采集机构；所述升降机构包括基座、第一液压缸、第一活动块、操作台、四个弧形固定块、两个圆杆、四个转动块和两个连接杆，所述第一液压缸固定安装在基座的顶部，所述第一活动块固定安装在第一液压缸的输出轴上，所述操作台设置在基座的上方，四个弧形固定块均固定安装在基座的顶部，四个弧形固定块两两相适配，两个圆杆转动安装在四个弧形固定块上，四个转动块转动安装在两个圆杆上，两个连接杆分别铆接在四个转动块上，所述转动块上转动安装有支撑板，所述支撑板的顶部与操作台的底部固定连接；所述采集机构包括第一驱动电机、伞形齿轮一、转动杆、伞形齿轮二、第二液压缸、横板和第一组件，所述第一驱动电机固定安装在操作台的顶部，所述伞形齿轮一固定安装在第一驱动电机的输出轴上，所述转动杆转动安装在操作台上，所述伞形齿轮二固定套设在转动杆上，所述伞形齿轮二与伞形齿轮一啮合，所述转动杆的一侧固定安装有第二活动块，所述第二液压缸铰接在第二活动块上，所述转动杆的一侧固定安装有第三活动块，且所述第三活动块位于第二活动块的上方，所述横板铰接安装在第三活动块上，所述横板的底部固定安装有第四活动块，所述第二液压缸的输出轴铰接在第四活动块上，所述第一组件包括有l型刀具、收集网和第二驱动电机，所述横板远离转动杆的一侧固定安装有竖行板，所述竖行板的一侧开设有第一凹槽，所述第二驱动电机固定安装在第一凹槽的底部内壁上，所述竖行板的顶部设置有l型刀具，所述竖行板的一侧外壁上固定安装有收集网。2.根据权利要求1所述的葡萄采摘装置，其特征在于，所述基座的底部固定安装有四个移动滚轮，所述四个移动滚轮呈矩形阵列，所述基座的一侧外壁上固定安装有推把。3.根据权利要求1所述的葡萄采摘装置，其特征在于，所述弧形固定块上开设有圆形通孔，所述圆形通孔内设置有多个滚珠，所述滚珠的内壁与外壁圆杆滑动连接。4.根据权利要求1所述的葡萄采摘装置，其特征在于，所述操作台的顶部设置有收集框，所述收集框的内壁设置有海绵防护垫，所述操作台的底部开设有第二凹槽，所述第二凹槽内固定安装有滑杆，所述滑杆上滑动套设有移动块，所述移动块与第一活动块活动块相铰接。5.根据权利要求1所述的葡萄采摘装置，其特征在于，所述l型刀具上设置有弹簧，所述弹簧的一端与竖行板的一侧外壁固定连接。6.根据权利要求1所述的葡萄采摘装置，其特征在于，所述竖行板上设置有导向轮，所述导向轮上缠绕有有拉绳，所述拉绳的一端固定安装在l型刀具上，所述第二驱动电机的输出轴上固定安装有收线轮，所述拉绳远离l型刀具上的一端与收线轮固定连接。

技术总结
本实用新型提供一种葡萄采摘装置。所述葡萄采摘装置包括：升降机构和采集机构；所述升降机构包括基座、第一液压缸、第一活动块、操作台、四个弧形固定块、两个圆杆、四个转动块和两个连接杆，所述第一液压缸固定安装在基座的顶部，所述第一活动块固定安装在第一液压缸的输出轴上，所述操作台设置在基座的上方，四个弧形固定块均固定安装在基座的顶部，四个弧形固定块两两相适配。本实用新型提供的葡萄采摘装置具有使用方便，能够简单有效的对成熟后的葡萄进行采摘和收集工作，操作起来简单便捷的优点。点。点。


技术研发人员：王明飞 邹福林 王鸣月
受保护的技术使用者：北京莱恩堡葡萄酒业有限公司
技术研发日：2021.08.31
技术公布日：2022/1/7