一种生产超薄显示屏的抓屏运输装置的制作方法

1.本实用新型属于自动化生产线技术领域，具体涉及一种生产超薄显示屏的抓屏运输装置。


背景技术：

2.超薄显示器是指比传统液晶显示器的厚度来的更加轻薄的显示设备，在生产时，在经过生产线运输进行加工，需要对显示屏进行抓取，且不易对超薄显示屏进行抓取，容易损坏。
3.随着工业化的提升，液晶屏幕逐渐朝向更轻、更薄的方向去发展，而此种显示屏生产过程中，对于不同型号尺寸大小的产品，现有的屏幕抓取装置，通常采用机械手和吸盘抓取，无法很好的对各种型号的屏幕进行抓取，抓取稳定性差，容易在运输转向时，造成脱落，对输送存在磕碰的风险，对屏幕的伤害往往是致命的，不适合超薄型显示屏的生产；且现有的智能化生产线中，抓取装置对显示屏的保护也有所欠缺，无法很好的保护显示屏的安全。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种生产超薄显示屏的抓屏运输装置。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种生产超薄显示屏的抓屏运输装置，包括外框架、机体和连接座，所述机体安装在外框架中，所述外框架设有滑轨和机体设有的滑块相互滑动配合,所述外框架内设置有用于驱动齿轮的电机，所述机体通过齿轮和输送齿条传动连接，所述机体内设置有伸缩气缸，且伸缩气缸的输出端通过螺栓拆卸安装有转动机构，所述转动机构包括齿牙外圈内侧通过滚珠套接有内圈，且所述内圈通过螺栓固定伸缩气缸的输出端，同时内圈的底部通过螺栓固定安装连接座，所述齿牙外圈的外侧和连接座一侧固定有的第一伺服电机输出端相互咬合；
6.所述连接座包括可拆卸设有第一夹持板，所述第一夹持板连接有丝杆，其中，丝杆分为两端且螺纹相对设置，所述第一夹持板上安装有的第二伺服电机和丝杆相互咬合传动，同时丝杆传动连接有多个传动器，所述传动器的底部固定有夹持钩。
7.作为上述技术方案的进一步描述：所述连接座还包括可拆卸设有第二夹持板，所述第二夹持板的一侧设置有第三伺服电机，所述第三伺服电机的输出端连接有第二丝杆传动连接有缓冲器，所述缓冲器包括设置有弹簧件。
8.作为上述技术方案的进一步描述：所述夹持钩呈l形，且外侧套接有硅胶层。
9.作为上述技术方案的进一步描述：所述第二丝杆分为两端且螺纹相对设置。
10.作为上述技术方案的进一步描述：所述机体和输送齿条的外侧一端固定连接，且齿轮传动输送齿条和机体。
11.本实用新型的有益效果为：
12.1、本实用新型中，通过设有外框架，将外框架适配放置在相应的输送带中，抓屏装
置的运输范围有个清晰可见的区域，防止人员靠近或者物品的放置阻碍抓屏工作，接着本实用新型还包括设有伸缩气缸、第二夹持板、传动器、夹持钩以及丝杆，通过伸缩气缸的上下伸长靠近输送带的显示屏，传动器带动夹持钩通过第二伺服电机于丝杆中传动，使得多个夹持钩之间相对移动，并承托夹持显示屏，提高应对不同种类尺寸大小的显示屏的抓取工作，且因为夹持钩呈l形，丝杆分为两端且螺纹相对设置，能够在保护显示屏不产生偏移。
13.2、本实用新型中，夹持钩对显示屏两侧的限位和底部的承托，通过第一夹持板中设有第三伺服电机，第三伺服电机通过第二丝杆传动缓冲器相对移动，在接触弹显示屏的两侧时，弹簧件缓冲与显示屏的距离，确保显示屏的运输安全。
14.3、本实用新型中，伸缩气缸的输出端通过螺栓拆卸安装有转动机构，转动机构包括齿牙外圈内侧通过滚珠套接有内圈，且内圈通过螺栓固定伸缩气缸的输出端，同时内圈的底部通过螺栓固定安装连接座，齿牙外圈的外侧和连接座一侧固定有的伺服电机输出端相互咬合，进而显示屏在被抓取时，通过控制伺服电机可以转动齿牙外圈进而使得连接座转动，使得显示屏转向。
附图说明
15.图1为提出的一种生产超薄显示屏的抓屏运输装置的正面结构示意图；
16.图2为提出的一种生产超薄显示屏的抓屏运输装置的侧面结构示意图；
17.图3为提出的一种生产超薄显示屏的抓屏运输装置的俯视结构示意图；
18.图4为提出的一种生产超薄显示屏的抓屏运输装置的图1a处放大结构示意图；
19.图5为提出的一种生产超薄显示屏的抓屏运输装置的图1b处放大结构示意图；
20.图6为提出的一种生产超薄显示屏的抓屏运输装置的图2c处放大结构示意图；
21.图7为提出的一种生产超薄显示屏的抓屏运输装置的转动机构局部结构示意图。
22.1、外框架；2、电机；3、齿轮；4、输送齿条；5、机体；501、滑块；6、伸缩气缸；7、滑轨；8、转动机构；801、内圈；802、齿牙外圈；9、连接座；10、第一夹持板；11、第一伺服电机；12、第二夹持板；13、丝杆；14、第二伺服电机；15、传动器；1501、夹持钩；16、缓冲器；1601、弹簧件；17、第三伺服电机；18、第二丝杆。
具体实施方式
23.下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
24.下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。
25.在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。
26.在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术
语在本专利中的具体含义。
27.请参阅图1、2、3和7，一种生产超薄显示屏的抓屏运输装置，包括外框架1、机体5和连接座9，所述机体5安装在外框架1中，所述外框架1设有滑轨7和机体5设有的滑块501相互滑动配合,所述外框架1内设置有用于驱动齿轮3的电机2，所述机体5通过齿轮3和输送齿条4传动连接，所述机体5内设置有伸缩气缸6，且伸缩气缸6的输出端通过螺栓拆卸安装有转动机构8，所述转动机构8包括齿牙外圈802内侧通过滚珠套接有内圈801，且所述内圈801通过螺栓固定伸缩气缸6的输出端，同时内圈801的底部通过螺栓固定安装连接座9，所述齿牙外圈802的外侧和连接座9一侧固定有的第一伺服电机11输出端相互咬合；
28.请参阅图1-2，所述连接座9包括可拆卸设有第一夹持板10，所述第一夹持板10连接有丝杆13，其中，丝杆13分为两端且螺纹相对设置，所述第一夹持板10上安装有的第二伺服电机14和丝杆13相互咬合传动，同时丝杆13传动连接有多个传动器15，所述传动器15的底部固定有夹持钩1501。
29.请参阅图1、2、3和5，所述连接座9还包括可拆卸设有第二夹持板12，所述第二夹持板12的一侧设置有第三伺服电机17，所述第三伺服电机17的输出端连接有第二丝杆18传动连接有缓冲器16，所述缓冲器16包括设置有弹簧件1601，在接触弹显示屏的两侧时，弹簧件缓冲与显示屏的距离，确保显示屏的运输安全。
30.请参阅图2，所述夹持钩1501呈l形，且外侧套接有硅胶层，增加承托、夹持时的稳定。
31.请参阅图1和图5，所述第二丝杆18分为两端且螺纹相对设置，第三伺服电机17通过第二丝杆18传动缓冲器16相对移动，更好的调整缓冲器16与屏幕的距离。
32.请参阅图1，所述机体5和输送齿条4的外侧一端固定连接，且齿轮3传动输送齿条4和机体5。
33.工作原理：首先，将外框架1适配放置在相应的输送带中，抓屏装置的运输范围有个清晰可见的区域，防止人员靠近或者物品的放置阻碍抓屏工作，通过伸缩气缸6的上下伸长靠近输送带的显示屏，传动器15带动夹持钩1501通过第二伺服电机14于丝杆13中传动，使得多个夹持钩1501之间相对移动，并承托夹持显示屏，提高应对不同种类尺寸大小的显示屏的抓取工作，且因为夹持钩1501呈l形，丝杆13分为两端且螺纹相对设置，能够在保护显示屏不产生偏移，夹持钩1501对显示屏两侧的限位和底部的承托，通过第一夹持板10中设有第三伺服电机17，第三伺服电机17通过第二丝杆18传动缓冲器16相对移动，在接触弹显示屏的两侧时，通过弹簧件1601缓冲与显示屏的距离，确保显示屏的运输安全，机体5和输送齿条4的外侧一端固定连接，且齿轮3传动输送机体5，在平面上移动，齿牙外圈802的外侧和连接座9一侧固定有的第一伺服电机输出端相互咬合，进而显示屏在被抓取时，通过控制伺服电机可以转动齿牙外圈进而使得连接座转动，使得显示屏转向。
34.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本实用新型，任何本领域技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简介修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。