一种销合链自动装配机的制作方法

1.本实用新型涉及链条生产设备技术领域，具体涉及一种销合链自动装配机。


背景技术：

2.传动链是机械设备中重要的动力传动零件，通过双曲线弧的“链子”设计，减小摩擦力，使用于动力比较大而运行速度比较慢的地方，比皮带传动有明显得优越性。大部分链条都是由链板、链销、轴套等部件组成，其它类型的链条只是将链板根据不同的需求做了不同的改动，如有的在链板上装上刮板，有的在链板上装上导向轴承，还有的在链板上装了滚轮等等，这些都是为了应用在不同的应用场合进行的改装。
3.其中，销合链是指链节由可锻铸铁铸成并用钢销轴连接起来，无内外链节之分的链条。因其结构的特性，在目前的销合链装配工序过程中，主要由人工作业来完成链板的装片、穿销及压销等装配任务，一方面加工强度大，人力资源浪费严重，另一方面加工效率也无法适应生产扩大的需要。
4.公开号为cn101676049b的专利，公开了销合链自动装配机，它具有机架、链板送料机构、链板定位机构、链销喂料和穿销机构、链节移送机构、plc自动控制系统及卸料板；链板送料机构由设置在机架前侧的双柱送料气缸和送料杆及喂链板合构成；链板定位机构由设置在机架台板下方的定位气缸和定位块构成，该机器实现了链条生产装配的机械化、自动化和连续化，但是该机器的装配效率已经无法满足日益增长的链条装配需求，竞争力大幅降低。为此，我们提出了一种销合链自动装配机。


技术实现要素：

5.(一)解决的技术问题
6.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种销合链自动装配机，克服了现有技术的不足，设计合理，结构紧凑，旨在解决装配工序过程中主要由人工作业装配任务，一方面加工强度大，人力资源浪费严重，另一方面加工效率也无法适应生产扩大需要的问题。
7.(二)技术方案
8.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：
9.一种销合链自动装配机，包括沿着销合链条加工流程自上游向下游依次排布的入销预压机构、铆头机构、物料缓存机构、预拉机构、拆销机构和盘料排出机构，所述入销预压机构、铆头机构、物料缓存机构、预拉机构、拆销机构和盘料排出机构通过链条输送轨道进行销合链条加工的输送，链条输送轨道的两侧交替分布有多个链条搬送单元；
10.所述入销预压机构包括工作台ⅰ，工作台ⅰ的后端和前端分别分布有用于传输销的送料振动盘和用于传输链节的皮带输送机，且送料振动盘的输出端上设有送销气缸，送销气缸的伸缩侧匹配设有后定位气缸，皮带输送机的输出端上设有送链节气缸，送链节气缸的伸缩侧匹配设有前定位气缸，工作台ⅰ的上端中部架设有机架ⅰ，且机架ⅰ上竖向安装有压销气缸，压销气缸的输出端上设有压销杆；
11.所述铆头机构包括工作台ⅱ，工作台ⅱ的上端中部架设有机架ⅱ，且机架ⅱ上竖向安装有油缸，油缸的伸缩端上安装有两个上铆头块，两个上铆头块的下发匹配设有两个下铆头块，且下铆头块通过固定座安装在工作台ⅱ的上端；
12.所述物料缓存机构包括工作台ⅲ，工作台ⅲ的上端中部设有活动转轮，活动转轮转动安装在滑动座上，且滑动座与工作台ⅲ的上端滑动连接，滑动座的中部螺纹插设有步进丝杆，且步进丝杆通过丝杆转动架呈前后向安装在工作台ⅲ的上端面，步进丝杆的一端安装有步进马达，步进丝杆的两端分别安装有前进到位感应器和后退到位感应器，活动转轮的两侧对称分布有固定转轮，且固定转轮均转动安装在工作台ⅲ的上端，两个所述固定转轮的侧壁边缘对称贴合在链条输送轨道的边缘；
13.所述预拉机构包括工作台ⅳ，工作台ⅳ的上端沿着销合链条的传输方向依次垂直向设有预拉前固定气缸和预拉后活动气缸，工作台ⅳ的下端安装有直压气液增压器，且直压气液增压器的输出端上安装有测力传感器，直压气液增压器的输出端上安装有连接架，且连接架的上端贯穿工作台ⅳ的台面并与预拉后活动气缸的缸体相连接，工作台ⅳ上端对应预拉后活动气缸背离预拉前固定气缸的一侧设有预拉到位感应器；
14.所述拆销机构包括工作台
ⅴ
，工作台
ⅴ
对应链条输送轨道中部位置的台面上端架设有机架ⅲ，且机架ⅲ上竖向安装有拆卸气缸，拆卸气缸的输出端上安装有拆销杆，工作台
ⅴ
对应拆销杆下方位置的台面上贯通安装有销出料滑道；
15.所述盘料排出机构包括工作台ⅵ，工作台ⅵ上设有链条输送轨道的输出端，且工作台ⅵ的上端转动安装有与链条输送轨道输出端相配合的旋转盘，旋转盘的下端中部安装有用于驱动旋转盘转动的旋转盘马达，旋转盘上端背离链条输送轨道的一侧设有排料口开合块，且排料口开合块安装在排料口开合气缸的输出端上，旋转盘上端背离排料口开合块的一侧设有排料推进块，且排料推进块安装在排料气缸输出端上，排料口开合气缸和排料气缸均通过气缸架安装在工作台ⅵ的台面上。
16.优选的，所述压销杆的一侧通过固定架安装有预压销杆，且预压销杆下端面与压销杆下端面的高度差为2～4毫米。
17.优选的，所述链条搬送单元包括底座台，底座台的上端安装有搬运气缸，且搬运气缸的输出端上安装有移动台，移动台滑动安装在底座台的上端，且移动台的中部垂直向滑动插设有链条嵌合卡条，移动台上安装有嵌合活动气缸，且嵌合活动气缸的伸缩端与链条嵌合卡条通过连接架固定连接。
18.优选的，所述机架ⅱ内壁上对应上铆头块冲压行程的两端高度分别安装有上到位感应器和下到位感应器。
19.优选的，所述链条输送轨道位于工作台ⅲ上端的一段上安装有用于链节计数的计数传感器ⅱ。
20.优选的，所述步进丝杆的两侧对称分布有同向延伸的定位滑杆，且两个定位滑杆均固定安装在丝杆转动架上，且两个定位滑杆滑动插设在滑动座的两侧。
21.优选的，还包括有用于控制入销预压机构、铆头机构、物料缓存机构、预拉机构、拆销机构、盘料排出机构、链条输送轨道和链条搬送单元协调运行的工控机，工控机内置有装配系统。
22.(三)有益效果
23.本实用新型实施例提供了一种销合链自动装配机，具备以下有益效果：
24.1、通过自动化控制，协调统一入销预压机构、铆头机构、物料缓存机构、预拉机构、拆销机构和盘料排出机构，有效的实现了销合链条的智能化装配，节约人力资源的同时，大幅提高链条生产效率和装配质量。
25.2、通过入销预压机构、铆头机构、物料缓存机构、预拉机构、拆销机构和盘料排出机构的循环装配，从而完成对销合链的入料、铆头、缓存、预拉、拆卸、盘圆等装配任务，从根本上解决了人工装配所存在的缺陷，实现了销合链生产装配的机械化、自动化和连续化，提高装配效率高，且自动化的装配任务保证了销合链的装配精度，降低成本。
附图说明
26.下面将以明确易懂的方式，结合附图说明优选实施方式，对一种销合链自动装配机的上述特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明。
27.图1为本实用新型结构正视图；
28.图2为本实用新型结构俯视图；
29.图3为本实用新型中入销预压机构的结构示意图；
30.图4为本实用新型中入销预压机构的俯视结构图；
31.图5为本实用新型中铆头机构的结构示意图；
32.图6为本实用新型中铆头机构的俯视结构图；
33.图7为本实用新型中物料缓存机构的结构示意图；
34.图8为本实用新型中物料缓存机构的俯视结构图；
35.图9为本实用新型中预拉机构的结构示意图；
36.图10为本实用新型中预拉机构的俯视结构图；
37.图11为本实用新型中拆销机构的结构示意图；
38.图12为本实用新型中拆销机构的俯视结构图；
39.图13为本实用新型中盘料排出机构的结构示意图；
40.图14为本实用新型中盘料排出机构的俯视结构图；
41.图15为本实用新型中链条搬送单元的俯视结构图
42.图16为本实用新型中销和链节的组合结构示意图；
43.图17为本实用新型中销合链条的成品俯视图。
44.图中：入销预压机构1、工作台ⅰ100、送料振动盘101、送销气缸102、皮带输送机103、送链节气缸104、后定位气缸105、前定位气缸106、压销气缸107、压销杆108、预压销杆109；
45.铆头机构2、工作台ⅱ200、油缸201、上铆头块202、下铆头块203、上到位感应器204、下到位感应器205；
46.物料缓存机构3、工作台ⅲ300、步进马达301、固定转轮302、活动转轮303、步进丝杆304、步进马达前进到位感应器305、步进马达后退到位感应器306、计数传感器ⅰ307；
47.预拉机构4、工作台ⅳ400、直压气液增压器401、测力传感器402、预拉前固定气缸403、预拉后活动气缸404、计数传感器ⅱ405、预拉到位感应器406；
48.拆销机构5、工作台
ⅴ
500、拆卸气缸501、拆销杆502、销出料滑道503；
49.盘料排出机构6、工作台ⅵ600、旋转盘马达601、旋转盘602、排料口开合气缸603、排料气缸604、排料口开合块605、链条输送轨道7、销8、链节9、链条搬送单元10、底座台1001、搬运气缸1002、移动台1003、链条嵌合卡条1004、嵌合活动气缸1005、销合链条a。
具体实施方式
50.下面结合附图1-12和实施例对本实用新型进一步说明：
51.实施例1
52.一种销合链自动装配机，如图1-2所示，包括沿着销合链条a加工流程自上游向下游依次排布的入销预压机构1、铆头机构2、物料缓存机构3、预拉机构4、拆销机构5和盘料排出机构6，所述入销预压机构1、铆头机构2、物料缓存机构3、预拉机构4、拆销机构5和盘料排出机构6通过链条输送轨道7进行销合链条a加工的输送，链条输送轨道7的两侧交替分布有多个链条搬送单元10；
53.还包括有用于控制入销预压机构1、铆头机构2、物料缓存机构3、预拉机构4、拆销机构5、盘料排出机构6、链条输送轨道7和链条搬送单元10协调运行的工控机，工控机内置有装配系统。
54.本实施例中，如图3和4所示，所述入销预压机构1包括工作台ⅰ100，工作台ⅰ100的后端和前端分别分布有用于传输销8的送料振动盘101和用于传输链节9的皮带输送机103，且送料振动盘101的输出端上设有送销气缸102，送销气缸102的伸缩侧匹配设有后定位气缸105，皮带输送机103的输出端上设有送链节气缸104，送链节气缸104的伸缩侧匹配设有前定位气缸106，工作台ⅰ100的上端中部架设有机架ⅰ，且机架ⅰ上竖向安装有压销气缸107，压销气缸107的输出端上设有压销杆108；
55.送料振动盘101储存销8并将销8通过振动自动到达送销气缸102位置，链节9经过皮带输送机103的运输，到达送链节气缸104位置，装配系统发出启动指令给送链节气缸104，将链节9推到预定位置后返回，再推送一个链节9，两个链节9到位并规则排列后，前定位气缸106启动实现链节9定位，送销气缸机构2启动将销8送到链节9的连接孔上后退，后定位气缸105随即启动将链节9定位牢固在轨道中，压销气缸107启动，通过压销杆108慢慢将销7压入链节10的孔中；压销气缸107启动返回，之后链条搬送单元10启动，将铆头完成的链条通过链条输送轨道7送至下一工序。
56.本实施例中，如图5和6所示，所述铆头机构2包括工作台ⅱ200，工作台ⅱ200的上端中部架设有机架ⅱ，且机架ⅱ上竖向安装有油缸201，油缸201的伸缩端上安装有两个上铆头块202，两个上铆头块202的下发匹配设有两个下铆头块203，且下铆头块203通过固定座安装在工作台ⅱ200的上端；
57.铆头机构2接收到上一环节输送下来的销合链条a，并穿过上铆头块202和下铆头块203中部的铆合位置，启动油缸201下压，使铆上铆头块202和下铆头块203将销8压住并延时0.5秒后，完成销8两端的铆头；油缸201启动返回，之后链条搬送单元10启动，将铆头完成的销合链条a通过链条输送轨道7送至下一工序。
58.本实施例中，如图7和8所示，所述物料缓存机构3包括工作台ⅲ300，工作台ⅲ300的上端中部设有活动转轮303，活动转轮303转动安装在滑动座上，且滑动座与工作台ⅲ300的上端滑动连接，滑动座的中部螺纹插设有步进丝杆304，且步进丝杆304通过丝杆转动架
呈前后向安装在工作台ⅲ300的上端面，步进丝杆304的一端安装有步进马达301，步进丝杆304的两端分别安装有前进到位感应器305和后退到位感应器306，活动转轮303的两侧对称分布有固定转轮302，且固定转轮302均转动安装在工作台ⅲ300的上端，两个所述固定转轮302的侧壁边缘对称贴合在链条输送轨道7的边缘；
59.物料缓存机构3接收到上一环节输送下来的销合链条a，在此位置进行存放，包括前进工序和后退工序，前进工序时，步进马达301根据上一环节输送下来的销合链条a速度缓缓前进，带动活动转轮303向后运动，同时销合链条a在两个固定转轮302的转动下，使销合链条a在此位置进行存放；后进工序时，步进马达301在前进时感应到步进马达前进到位感应器305的到位信号后，将停止前进，并根据后一工序的运作速度，步进马达301缓缓带动活动转轮303后退，后退至步进马达后退到位感应器306的到位感应信号时，步进马达301停止后退，并返回到前进工序，继续进行物料缓存；销合链条a经过链条输送轨道7输送走，并在计数传感器ⅰ307的信号反馈下，将链条送至下一工序。
60.本实施例中，如图9和10所示，所述预拉机构4包括工作台ⅳ400，工作台ⅳ400的上端沿着销合链条a的传输方向依次垂直向设有预拉前固定气缸403和预拉后活动气缸404，工作台ⅳ400的下端安装有直压气液增压器401，且直压气液增压器401的输出端上安装有测力传感器402，直压气液增压器401的输出端上安装有连接架，且连接架的上端贯穿工作台ⅳ400的台面并与预拉后活动气缸404的缸体相连接，工作台ⅳ400上端对应预拉后活动气缸404背离预拉前固定气缸403的一侧设有预拉到位感应器406；
61.预拉机构4接收到上一环节输送下来的销合链条a，依据装配系统要求的链条节数进行搬运销合链条a，在满足了预拉设定节数后，预拉前固定气缸403和预拉后活动气缸404启动定位销合链条a，直压气液增压器1启动对销合链条a进行预拉，在测力传感器402和预拉到位感应器406同时满足了装配系统设定数值后，直压气液增压器1、预拉前固定气缸2和预拉后活动气缸4启动收回伸缩端，链条搬送单元10将销合链条a通过链条输送轨道7送至下一工序。
62.本实施例中，如图11和12所示，所述拆销机构5包括工作台
ⅴ
500，工作台
ⅴ
500对应链条输送轨道7中部位置的台面上端架设有机架ⅲ，且机架ⅲ上竖向安装有拆卸气缸501，拆卸气缸501的输出端上安装有拆销杆502，工作台
ⅴ
500对应拆销杆502下方位置的台面上贯通安装有销出料滑道503；
63.拆销机构5接收到上一环节输送下来的销合链条a，装配系统依据前端预拉机构4给出的装配系统计数信号，在其所需拆销的链节9到达指定位置，拆卸气缸501启动，拆销杆502下行将该销压出，并经过销出料滑道503落下，之后拆卸气缸501启动收回链条搬送单元10将链条通过链条输送轨道7运输到下一工序。
64.本实施例中，如图13和14所示，所述盘料排出机构6包括工作台ⅵ600，工作台ⅵ600上设有链条输送轨道7的输出端，且工作台ⅵ600的上端转动安装有与链条输送轨道7输出端相配合的旋转盘602，旋转盘602的下端中部安装有用于驱动旋转盘602转动的旋转盘马达601，旋转盘602上端背离链条输送轨道7的一侧设有排料口开合块605，且排料口开合块605安装在排料口开合气缸603的输出端上，旋转盘602上端背离排料口开合块605的一侧设有排料推进块，且排料推进块安装在排料气缸604输出端上，排料口开合气缸603和排料气缸604均通过气缸架安装在工作台ⅵ600的台面上；
65.盘料排出机构6接收到上一环节输送下来的销合链条a，装配系统依据前端拆销机构5给出的装配系统信号，经链条输送轨道7的运送，将销合链条a输送到旋转盘602上并在旋转盘马达601的动力作用下转动，让销合链条a逆时针方向旋转并盘成一个圆盘，随后排料口开合气缸603启动，使排料口开合块605打开，随即排料气缸604启动，通过排料推进块将盘起的链条料盘推出，循环加工，完成装配。
66.本实施例中，如图3所示，所述压销杆108的一侧通过固定架安装有预压销杆109，且预压销杆109下端面与压销杆108下端面的高度差为2～4毫米，预压销杆109随着压销杆108的下行，同步对销8进行预压，使销8两端冒出的长度一样长。
67.本实施例中，如图15所示，所述链条搬送单元10包括底座台1001，底座台1001的上端安装有搬运气缸1002，且搬运气缸1002的输出端上安装有移动台1003，移动台1003滑动安装在底座台1001的上端，且移动台1003的中部垂直向滑动插设有链条嵌合卡条1004，移动台1003上安装有嵌合活动气缸1005，且嵌合活动气缸1005的伸缩端与链条嵌合卡条1004通过连接架固定连接，在需要搬运销合链条a时，嵌合活动气缸1005启动，推动链条嵌合卡条1004靠近并插入链条输送轨道7内传输的销合链条a链槽内，配合搬运气缸1002的启动回收，拉动销合链条a进行搬运。
68.本实施例中，如图5和6所示，所述机架ⅱ内壁上对应上铆头块202冲压行程的两端高度分别安装有上到位感应器204和下到位感应器205，装配系统通过上到位感应器204和下到位感应器205的感应，便于精准的控制油缸201的冲压铆头行程，保证销合链条a的装配。
69.本实施例中，如图9和10所示，所述链条输送轨道7位于工作台ⅲ300上端的一段上安装有用于链节9计数的计数传感器ⅱ405，根据整个装配系统设置的节数要求，对销合链条a进行前后固定，并启动预拉机构，使销合链条a在规定节数的总长度到达指定要求。
70.实施例2
71.本实施例与实施例1的区别在于，如图8所示，所述步进丝杆304的两侧对称分布有同向延伸的定位滑杆，且两个定位滑杆均固定安装在丝杆转动架上，且两个定位滑杆滑动插设在滑动座的两侧，有效的保证活动转轮303的前后向滑动，保证物料缓存机构3内前进工序和后退工序的运行。
72.其他未描述结构参照实施例1。
73.根据本实用新型上述实施例的销合链自动装配机，通过送料振动盘101自动将销88、皮带输送机103自动将链节99两种物料送至指定位置后，在装配系统接收到物料到位有料信号后，装配系统就启动动作指令，使销8和链节9自动组合装配完成，并对销8进行预压，以此类推，在不缺物料的基础上连续不断的进行组合装配，并自动将装配预压后的链条半成品根据需要的节数要求从第一个开始计数后，送至铆头工位；
74.铆头工位获得有料感应后，即刻启动铆头工艺，自动连续进行铆头工艺的生产动作，同时根据装配系统设计的链条节数要求，在完成一条链条的节数后，停止后一节的铆头工作，并连续自动的将链条送至预拉前的物料缓存区和预拉工位；
75.预拉是对装配铆头后的产品在规定节数时其长度的要求进行的一个工艺动作，该工位在装配系统接收到有料感应后，根据装配系统事先设计的节数要求，对链条进行前后固定，并启动预拉机构，使链条在规定节数的总长度到达指定要求；
76.完成预拉工艺后，设备继续自动将链条送至拆销工位，该工位在获得有料感应后，根据装配系统设计的计数要求，自动统计每一条链条的节数要求，将没有进行铆头的销8在多倍了气缸的压力作用下，将其拆除，并自动移送至下一工艺工位，即盘圆工位；
77.盘圆工位将前一工位移送下料的链条在旋转盘602上进行盘圆动作，完成后，自动启动排料和推料机构，将完成盘圆的链条推出，完成销合链条a的自动化装配，随后由员工将装配完成的链条产品搬送收集。
78.本实用新型的实施例公布的是较佳的实施例，但并不局限于此，本领域的普通技术人员，极易根据上述实施例，领会本实用新型的精神，并做出不同的引申和变化，但只要不脱离本实用新型的精神，都在本实用新型的保护范围内。