一种篮球训练用自动收球发球机的制作方法

1.本实用新型涉及一种篮球训练用自动收球发球机，属于运动器械技术领域。


背景技术：

2.篮球发球机是很多球馆和运动员必备的娱乐和训练工具，发球机可发各种性质的球，既可用于娱乐健身，又适合于专业训练，实用性特别高。
3.现有的篮球发球机通常在篮筐周围设置篮球收集网，容易对投篮造成不利影响，而且在篮球撞击篮筐弹飞时，不能对弹飞的篮球进行收集，也不能调节发球角度，为此我们提出一种篮球训练用自动收球发球机。


技术实现要素：

4.鉴于现有技术的上述缺点、不足，本实用新型提供一种篮球训练用自动收球发球机，其解决了现有的篮球发球机不能对弹飞的篮球进行收集以及不能调节发球角度的技术问题。
5.为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：
6.一种篮球训练用自动收球发球机，包括车体、收球组件、送球组件和发球组件；所述收球组件设置在所述车体的前侧，所述送球组件设置在所述车体的后侧，所述车体的底部设有连通所述收球组件和所述送球组件的通道，以将由所述收球组件收集的篮球运送至所述送球组件处；其特征在于，
7.所述收球组件包括收球架、电动机和收球板，所述收球架固定在所述车体的前侧，所述电动机设置在所述收球架的上方，所述收球板设置在所述电动机的下方，并与所述电动机的输出轴固定连接，以在所述电动机的驱动下水平旋转，从而将篮球导入所述通道内；
8.所述发球组件包括发球架，所述发球架设置在所述车体的顶部；所述送球组件用于将所述篮球送入至所述发球架内；所述发球架的内部设置有双向发球轮组。
9.优选地，所述收球组件包括两个所述收球板和两个所述电动机，两个所述收球板和两个所述电动机分别相对于所述车体的纵向轴线对称设置。
10.优选地，所述收球板呈十字状结构，所述收球板的十字臂设置有橡胶缓冲套。
11.优选地，所述发球架的下方设置有支架，所述支架固定设置在所述车体的顶部；转杆贯穿所述支架，且与所述发球架的底部固定连接，所述发球架和所述转杆可相对于所述支架同步转动，以调整所述发球架的俯仰角度。
12.优选地，在所述发球架和所述支架之间设置有电动气杆和弹簧，所述电动气杆和所述弹簧分别位于所述转杆的前侧和后侧，且所述电动气杆和所述弹簧的上下两端均分别与所述发球架和所述支架固定连接。
13.优选地，所述送球组件包括上球传送带和上球架，所述上球传送带将来自所述通道的所述篮球运送到所述上球架上；所述上球架设置在所述发球架的上方，并将所述篮球导入所述发球架内。
14.优选地，所述上球传送带的外壳上方连接有安装板，所述安装板的上侧固定有转轴；送球气杆的一端与所述转轴转动连接，另一端固定连接有推板；所述推板的下部通过合页与活动板连接；所述送球气杆、所述推板和所述活动板均位于所述上球架的上方。
15.优选地，所述推板在所述送球气杆驱动下的移动范围为0-30cm。
16.优选地，所述活动板(12)的转动范围为0-90
°
。
17.优选地，所述车体包括履带式行走机构。
18.本实用新型的有益效果：
19.本实用新型的收球组件通过设置收球架、电动机和收球板，能够对弹飞的篮球进行收集，从而提高了装置捡球的效率，避免了人工捡取弹飞篮球的时间消耗。
20.本实用新型的送球组件通过设置送球气杆、推板、活动板和合页，使得篮球在上球架上移动顺利，而且送球气杆能够将篮球稳定地送到发球架中。
21.本实用新型的发球组件通过设置电动气杆与弹簧，使得装置能够调整发球架的俯仰角度，从而在装置与使用者距离较远时也可以便捷地将球发到使用者手中。
附图说明
22.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。
23.图1是本实用新型的篮球训练用自动收球发球机的主视图。
24.图2是图1中的送球架的俯视图。
25.图3是图1中的送球气杆结构的放大示意图；
26.图4是图1中发球组件的示意图。
27.附图标记说明：
28.1、车体；2、收球架；3、电动机；4、收球板；5、橡胶缓冲套；6、上球传送带；7、安装板；8、转轴；9、送球气杆；10、推板；11、合页；12、活动板；13、发球架；14、支架；15、转杆；16、电动气杆；17、弹簧；18、双向发球轮组。
具体实施方式
29.以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。为了更好的解释本发明，以便于理解，下面结合附图，通过具体实施方式，对本发明作详细描述。其中，本文所提及的“上”、“下”、“前”、“后”等方位名词以图1的定向为参照。
30.如图1-图4所示，一种篮球训练用自动收球发球机，包括车体1、收球组件、送球组件和发球组件。收球组件设置在车体1的前侧，送球组件设置在车体1的后侧，车体1的底部设有连通收球组件和送球组件的通道，以将由收球组件收集的篮球运送至送球组件处。
31.如图2所示，收球组件包括收球架2、电动机3和收球板4。收球架2固定在车体1的前侧。电动机3设置在收球架2的上方，型号为y280m-2。收球板4设置在电动机3的下方，并与电动机3的输出轴固定连接，以在电动机3的驱动下水平旋转，从而将篮球导入车体1内的通道内。优选地，收球组件包括两个收球板4和两个电动机3，两个收球板4和两个电动机3分别相对于车体1的纵向轴线对称设置，这种布置方式可以提高篮球收集效率。收球板4呈十字状
结构，收球板4的十字臂设置有橡胶缓冲套，从而能够在篮球与送球板4接触时对篮球进行保护，降低对篮球的损坏。
32.车体1包括履带式行走机构，可方便地移动到有篮球的位置。电动机3运行，带动收球板4旋转，将篮球送入车体1底部的圆柱形通道。本实用新型对通道的横截面形状不做限制，适用于引导篮球通过即可。通过设置收球板4，能够对弹飞的篮球进行收集，从而提高了装置捡球的效率，避免了人工捡取弹飞篮球的时间消耗。
33.如图1和图3所示，送球组件包括上球传送带6和上球架，上球传送带6将来自通道的篮球运送到上球架上。上球架设置在发球架13的上方，并将篮球导入所述发球架13内。上球传送带6的外壳上方连接有安装板7，安装板7的上侧固定有转轴8。送球气杆9的一端与转轴8转动连接，另一端固定连接有推板10。推板10的下部通过合页11与活动板12连接。送球气杆9、推板10和活动板12均位于上球架的上方。送球气杆9的型号为dytz450-/110。推板10在送球气杆9驱动下的移动范围为0-30cm。活动板12的转动范围为0-90
°
。
34.上球传送带6将穿过车体1内通道的篮球运送到位于车体1顶部的上球架。篮球到达上球架时最初位于推板10的后侧，在后续篮球的推动下，在前的篮球与活动板12接触并推动活动板12。在合页11的自身特性下，活动板12顺时针转动(以图3的定向为参考)，然后篮球移动到推板10的前侧时，活动板12复位。接着送球气杆9通入气体，带动推板10移动，将篮球送至发球架13中。通过设置送球气杆9、推板10、活动板12和合页11，使得篮球在上球架上移动顺利，而且送球气杆9能够将篮球稳定地送到发球架13中。通过设置转轴8，在发球机停止使用时，送球气杆9能够顺时针转动(以图3的定向为参考)，从而方便清理上球架。
35.如图4所示，发球组件包括发球架13。发球架13设置在车体1的顶部。送球组件将篮球送至发球架13内。发球架13的内部设置有双向发球轮组18。双向发球轮组18在自身内部型号为y280m-2的电动机的作用下运行，将篮球发出。发球架13的下方设置有支架14，支架14固定设置在车体1的顶部。转杆15贯穿支架14，且与发球架13的底部固定连接，发球架13和转杆15可相对于支架14同步转动，以调整发球架13的俯仰角度。
36.如图4所示，在发球架13和支架14之间设置有电动气杆16和弹簧17。电动气杆16和弹簧17分别位于转杆15的前侧和后侧，且电动气杆16和弹簧17的上下两端均分别与发球架13和支架14固定连接。电动气杆16的型号为dytz450-/110。当电动气杆16通气时，电动气杆16向上伸长，带动发球架13的前侧升起，使得发球架13围绕转杆15顺时针旋转，从而增加发球角度。复位时，电动气杆16断气，弹簧17在自身弹性作用下使发球架13复位。通过电动气杆16与弹簧17的组合使用，使得发球机能够根据需要便捷地调整发球架13的俯仰角度，从而使得发球机在与使用者距离较远时也可以将球发到使用者手中，从而使得装置的发球效率得到提高，避免了对使用者的训练造成不良影响。
37.以上为本实用新型较佳的实施方式，本实用新型所属领域的技术人员还能够对上述实施方式进行变更和修改，因此，本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，凡是本领域技术人员在本实用新型的基础上所作的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本实用新型的保护范围。