一种水下图像采集设备安装平台的制作方法

1.本实用新型涉及水下图像采集技术领域，具体领域为一种水下图像采集设备安装平台。


背景技术：

2.在进行桥梁施工或对桥梁进行维护的过程中，需要对桥梁水下的图像进行采集，从而了解桥梁水下的施工情况，以便更好的进行施工。现有的图像采集方式多为直接将图像采集设备投放至水中，进行图像采集，在图像采集的过程中不能对图像采集设备进行保护，从而不能保证图像采集设备的平稳性，导致影响图像采集的清楚度，不能很好的对水下的施工情况进行判断。为此，我们提出一种水下图像采集设备安装平台。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种水下图像采集设备安装平台，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种水下图像采集设备安装平台，包括底座，所述底座的中心处固定装配有安装座，所述安装座内通过装配槽装配有图像采集设备固定支架，所述安装座的前侧壁设有图像采集区，所述底座的表面一体成型有保护架，所述保护架的左、右侧壁均开设有缓冲槽，所述缓冲槽内装配有与安装座相连接的缓冲组件，所述保护架的内腔装配有清洁装置。
5.优选的，所述缓冲组件包括装配于缓冲槽内的缓冲板，所述缓冲板的内侧壁固定安装有第一连接轴，所述安装座的外侧壁固定安装有第二连接轴，所述第一连接轴和第二连接轴的外侧壁套接有缓冲管，所述第一连接轴和第二连接轴之间固定安装有第一缓冲弹簧，所述缓冲板与缓冲槽之间固定安装有第二缓冲弹簧。
6.优选的，所述第一缓冲弹簧和第二缓冲弹簧均为橡胶弹簧。
7.优选的，所述清洁装置包括清洁装置安装架，所述清洁装置安装架的左右两端均固定安装有贯穿至开口槽内的安装块，所述开口槽内转动连接有转动螺杆，所述安装块与转动螺杆相螺接，两个所述转动螺杆的底部均贯穿至底座内固定安装有连接齿轮，所述连接齿轮的外侧壁啮合有传动齿条，所述底座的内腔固定安装有电机，所述电机的输出端固定安装有驱动齿轮，所述驱动齿轮与传动齿条相啮合，所述清洁装置安装架内装配有清洁刷。
8.优选的，所述图像采集设备固定支架包括支架主体，所述支架主体插接至装配槽内，所述支架主体的前侧壁开设有安装槽，所述安装槽内通过伸缩气缸固定安装有固定夹，所述固定夹的顶部通过调节螺杆装配有夹持块。
9.优选的，所述支架主体的左右侧壁均固定安装有导向环，所述导向环套接在导向杆的外侧壁。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：一种水下图像采集设备安装平台，通
过图像采集设备固定支架将图像采集设备装配于安装座内，在进行图像采集的过程中，可以通过图像采集设备固定支架对图像采集设备的图像采集位置进行调节，满足更多的图像采集需求，同时也通过保护架与缓冲组件的配合在图像采集的过程中对安装座进行保护，使图像采集设备在进行图像采集的过程中较为平稳，保证更好的图像采集效果，图像采集设备通过图像采集区进行图像采集，当图像采集区的表面较脏时，可以通过保护架内所安装的清洁装置对其进行清理，保证图像采集区的清洁，从而保证图像采集设备在使用过程中图像采集的效果。
附图说明
11.图1为本实用新型的结构示意图；
12.图2为图1中截面aa'处的结构示意图；
13.图3为图1中截面bb'处的结构示意图；
14.图4为图3中的a处细节图。
15.图中：1、底座，2、安装座，3、装配槽，4、图像采集区，5、图像采集设备固定支架，51、支架主体，52、安装槽，53、伸缩气缸，54、固定夹，55、调节螺杆，56、夹持块，6、保护架，7、吊装环，8、缓冲槽，9、缓冲组件，91、缓冲板，92、第一连接轴，93、第二连接轴，94、缓冲管，95、第一缓冲弹簧，96、第二缓冲弹簧，10、导向环，11、导向杆，12、清洁装置，121、清洁装置安装架，122、开口槽，123、安装块，124、清洁刷，125、转动螺杆，126、连接齿轮，127、连接齿条，128、电机，129、驱动齿轮，13、限位滑块，14、限位滑槽。
具体实施方式
16.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
17.请参阅图1、图2、图3和图4，本实用新型提供一种技术方案：一种水下图像采集设备安装平台，包括底座1，底座1的中心处焊接有安装座2，安装座2内开设有装配槽3，安装座2的前侧壁设置有透明的图像采集区4，在装配槽3内滑动安装有图像采集设备固定支架5，通过图像采集设备固定支架5对图像采集设备进行安装固定，并在进行图像采集的过程中对图像采集的位置进行上下调节，从而方便图像采集设备对图像的采集。
18.图像采集设备固定支架5包括支架主体51，支架主体51插接至装配槽3内，支架主体51的前侧壁开设有安装槽52，安装槽52内固定安装有伸缩气缸53，伸缩气缸53的输出端与固定夹54的后侧壁固定连接，固定夹54的顶部转动连接有调节螺杆55，调节螺杆55的底部贯穿至固定夹54内转动连接夹持块56，通过转动调节螺杆55可以将图像采集的相机固定安装在固定夹54内，固定夹54的内部设置有橡胶垫可以对图像采集相机进行保护，伸缩气缸53内置有蓄电池，通过蓄电池对其进行供电，且伸缩气缸53电连接外部的控制器，通过外部控制器可以对伸缩气缸53的输出端的伸缩位置进行控制，从而对图像采集相机的图像采集位置进行调节，满足在图像采集过程中不同的采集需求，支架主体51的顶部设置有密封垫，在支架主体51插入至装配槽3内后，可以通过密封垫对装配槽3进行密封。
19.支架主体51的左右侧壁固定安装有导向环10，所述导向环10套接在导向杆11的外侧壁，导向杆11固定安装在装配槽3的侧壁，通过导向环10与导向杆11的配合，可以使支架主体51在移动的过程中更加稳定。
20.底座1的表面一体成型有保护架6，通过保护架6对安装座2进行保护，使图像采集相机在进行图像采集的过程中更加稳定，保护架6的顶部四角处固定安装有吊装环7，通过吊装环7可以使本装置与吊装设备进行连接，保护架6的左右侧壁对称开设有缓冲槽8，缓冲槽8内装配有与安装座2相连接的缓冲组件9，在对保护架6进行下放和在水下进行图像采集的过程中，可以通过缓冲组件9进一步的保证安装座2的稳定性。
21.缓冲组件9包括装配于缓冲槽8内的缓冲板91，缓冲板91的内侧壁固定安装有第一连接轴92，安装座2的外侧壁固定安装有第二连接轴93，第一连接轴92和第二连接轴93的外侧壁套接有缓冲管94，第一连接轴92和第二连接轴93之间固定安装有第一缓冲弹簧95，缓冲板91的内侧壁与缓冲槽8内置固定安装有第二缓冲弹簧96，本装置采用分级缓震的方式，可以加强缓冲组件9对安装座2的保护，使安装座2在使用的过程中更加稳定，第一缓冲弹簧95和第二缓冲弹簧96均为橡胶弹簧，保证其在水下具有较长的使用寿命。
22.保护架6的内腔装配有清洁装置12，通过清洁装置12可以对图像采集区4的表面进行清洁，避免在使用的过程中由于图像采集区4的表面不洁净从而导致图像采集相机进行图像采集的过程不清楚，清洁装置12包括清洁装置安装架121，清洁装置安装架121的左右两端均固定安装有贯穿至开口槽122内的安装块123，开口槽122开设在保护架6的内腔侧壁，安装块123的侧壁固定安装有限位滑块13，限位滑块13滑动连接于限位滑槽14内，清洁装置安装架121的中心处通过固定螺丝固定安装有可转动的清洁刷124，清洁刷124与安装座2的表面相贴合，保证可以对图像采集区4进行清洁，通过清洁刷124可以对图像采集区4的表面进行清洁，清洁刷124可以通过固定螺丝拆卸，方便更换，清洁装置安装架121左右两端的开口槽122内均转动连接有转动螺杆125，两侧的转动螺杆125的螺纹方向相同，转动螺杆125与安装块123相螺接。
23.两侧的转动螺杆125的底部均贯穿至底座1的内腔固定安装有连接齿轮126，连接齿轮126的外侧壁啮合有传动齿条127，底座1的内腔固定安装有电机128，电机128的输出端固定安装有驱动齿轮129，驱动齿轮129与传动齿条127相啮合，底座1的内腔底部固定安装有蓄电池，通过蓄电池为电机128进行供电，电机128为防水式脉冲步进电机，电连接有外部控制器，通过外部控制器对电机128发送脉冲信号，从而控制电机128的输出端进行正转或反转，通过电机128带动驱动齿轮129的转动，使传动齿条127配合带动两侧的传动齿轮126向同方向转动，从而使清洁装置安装架121通过安装块123沿着转动螺杆125的移动进行上下移动，使清洁刷124可以对图像采集区4的表面进行清洁。
24.工作原理：在需要进行水下的图像采集时，将图像采集设备固定支架5从装配槽3内拉出，然后将图像采集相机装配至固定夹54内，并将图像采集设备固定支架5插入至装配槽3进行固定，通过吊装环7对本装置进行吊装投放至水中，完成图像采集，在进行图像采集的过程中可以根据采集的需求，通过控制伸缩气缸53输出端的位置，从而对图像采集设备的采集位置进行调节，满足不同的图像采集需求，同时在图像采集的过程中可以通过缓冲组件9的分级缓震对安装座2进行保护，保证图像采集过程中图像采集设备的稳定性，若是在图像采集的过程中，图像采集区4的表面不洁净，可以通过控制清洁装置12内的清洁刷
124上下移动，对图像采集区4进行清洁，保证图像采集过程的清楚。
25.在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
26.本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。
27.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。