一种带有圆盘的无人车连接轴的制作方法

1.本实用新型涉及无人驾驶技术领域，尤其涉及一种带有圆盘的无人车连接轴。


背景技术：

2.自动驾驶汽车作为未来缓解交通的方向之一，近年来得到了有效发展，其不同于传统汽车的结构，使得其具有比传统汽车更灵活的行驶路线，行驶期间不易偏航，道路占用少；
3.专利202010806888.3公开了一种运用于无人驾驶的全自由度转向的线控底盘平台，使车轮为独立驱动转向，车辆拥有更高的转向自由度；
4.但是现有技术中的车辆在前进过程中，由于车轮皆为独立转动，车轮与车底盘仅通过单独的转轴连接，当行驶至崎岖路段时，强烈的撞击会使连接轴不可避免的发生前后或左右摆动并传导至转轴处，导致转轴发生前后或左右摆动而与底盘平台连接处产生撞击，进而对转轴造成损伤而无法良好转向。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，适应现实需要，提供一种带有圆盘的无人车连接轴，以解决当前强烈的撞击会引起转轴摆动而与底盘平台碰撞损坏的技术问题。
6.为了实现本实用新型的目的，本实用新型所采用的技术方案为：
7.设计一种带有圆盘的无人车连接轴，包括两根与车轮连接的长方条状的竖轴和一根两端接于竖轴顶端的同为长方条状的横轴以及底部固定于横轴上部中心的转轴，所述竖轴直径大于横轴，所述横轴上方设有圆盘本体，所述圆盘本体上部内设有滚珠。
8.更进一步的，所述圆盘本体中部设有孔径大于转轴直径的通孔，所述圆盘本体上表面设有环槽，所述环槽内部下方填充有缓冲层，所述缓冲层上表面设有环状的垫片，所述滚珠设于环槽内部并位于垫片上表面，所述滚珠上表面与底盘平台贴合，所述圆盘本体下表面设有与其为一体化结构的圆盘分体，所述圆盘分体下表面设有凸块，所述凸块两端卡在竖轴内侧，环槽内的缓冲层采用环状的金属橡胶垫，其使圆盘整体拥有较好的抗冲击性。
9.更进一步的，所述凸块厚度薄于横轴厚度，所述凸块中部设有宽度与通孔直径相等的纵向通槽并将凸块一分为二，所述纵向通槽宽度与横轴宽度相等，所述凸块直边的两端设有边槽，两侧的所述边槽边缘间距与竖轴直径相等，纵向通槽宽度与横轴相等利于圆盘整体的卡合，而其边槽间距与竖轴直径相等使得其能与竖轴形成卡合，使得圆盘柱体和圆盘分体与横轴以及竖轴之间的卡合更为稳固。
10.更进一步的，所述垫片截面呈下凹弧形结构且其上表面光滑下表面粗糙，其呈下凹弧形结构并且上表面光滑有利于滚珠的滚动，而其下表面粗糙则可以避免垫片滑动脱落。
11.更进一步的，所述圆盘分体外缘下端设有倒角，所述圆盘分体外缘下端的倒角与
竖轴倒角相对应，此设置使得圆盘整体装配于连接轴上更为紧密。
12.本实用新型的有益效果在于：
13.本设计通过圆盘下部分别抵在横轴与竖轴上，圆盘上部抵在底盘平台下，使得摆动的力会施加于圆盘与平台之间，而后由圆盘与平台之间产生挤压而缓解连接轴的摆动而减少其磨损。
附图说明
14.图1为本实用新型一种带有圆盘的无人车连接轴示意图；
15.图2为本实用新型圆盘剖视结构示意图；
16.图3为本实用新型圆盘的立体结构示意图；
17.图4为本实用新型圆盘的仰视结构示意图。
18.图中：1.竖轴；2.横轴；3.转轴；4.圆盘本体；5.凸块；6.滚珠；7.通孔；8.环槽；9.缓冲层；10.垫片；11.纵向通槽；12.圆盘分体；13.边槽。
具体实施方式
19.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明：
20.实施例1：一种带有圆盘的无人车连接轴，参见图1至图4。
21.它包括两根与车轮连接的长方条状的竖轴1和一根两端接于竖轴1顶端的同为长方条状的横轴2以及底部固定于横轴2上部中心的转轴3，所述竖轴1直径大于横轴2，所述横轴2上方设有圆盘本体4，所述圆盘本体4上部内设有滚珠6。
22.其中，所述圆盘本体4中部设有孔径大于转轴3直径的通孔7，所述圆盘本体4上表面设有环槽8，所述环槽8内部下方填充有缓冲层9，所述缓冲层9上表面设有环状的垫片10，所述滚珠6设于环槽8内部并位于垫片10上表面，所述滚珠6上表面与底盘平台贴合，所述圆盘本体4下表面设有与其为一体化结构的圆盘分体12，所述圆盘分体12下表面设有凸块5，所述凸块5两端卡在竖轴1内侧，环槽8内的缓冲层9采用环状的金属橡胶垫，其使圆盘整体拥有较好的抗冲击性。
23.其中，所述凸块5厚度薄于横轴2厚度，所述凸块5中部设有宽度与通孔7直径相等的纵向通槽11并将凸块5一分为二，所述纵向通槽11宽度与横轴2宽度相等，所述凸块5直边的两端设有边槽13，两侧的所述边槽13边缘间距与竖轴1直径相等，纵向通槽11宽度与横轴2相等利于圆盘整体的卡合，而其边槽13间距与竖轴1直径相等使得其能与竖轴1形成卡合，使得圆盘柱体和圆盘分体12与横轴2以及竖轴1之间的卡合更为稳固。
24.其中，所述垫片10截面呈下凹弧形结构且其上表面光滑下表面粗糙，其呈下凹弧形结构并且上表面光滑有利于滚珠6的滚动，而其下表面粗糙则可以避免垫片10滑动脱落。
25.其中，所述圆盘分体12外缘下端设有倒角，所述圆盘分体12外缘下端的倒角与竖轴1倒角相对应，此设置使得圆盘整体装配于连接轴上更为紧密。
26.使用说明：正常安装转轴3前，先将圆盘本体4的通孔7对准转轴3，而将圆盘本体4放置于转轴3下方连接的横轴2上方，并且圆盘本体4下方的圆盘分体12边缘的倒角处抵在竖轴1内部的倒角处，使得圆盘本体4较为稳定，并且圆盘分体12下方的凸块5中部的纵向通槽11宽度与横轴2等宽，将圆盘卡合与横轴2上表面，而纵向通槽11的边缘设置的边槽13则
与竖轴1卡合，使得圆盘整体与连接轴紧密配合，而后方可将连接轴进行上车安装并使用。
27.在车辆行驶的过程中，遇到崎岖路段产生磕碰时，车轮与崎岖道路的碰撞会引起竖轴1以及横轴2的摆动趋势，由于圆盘分体12以及纵向通槽11和边槽13与横轴2、竖轴1产生配合，此摆动趋势会使得上方的圆盘本体4产生摆动，圆盘本体4的摆动会使得其上表面环槽8内的原本贴合于底盘平台下表面的滚珠6与平台之间产生挤压，挤压通过滚珠6下方的垫片10传导至缓冲层9内，进而使环槽8内金属橡胶垫的缓冲层9受到压缩并产生缓冲，通过缓冲而减少摆动力度，避免转轴3与平台发生碰撞而损坏。
28.并且由于滚珠6的存在，圆盘在车轮转向时不会阻碍转向，并且能够对方向的摆动进行阻碍。
29.本实用新型的实施例公布的是较佳的实施例，但并不局限于此，本领域的普通技术人员，极易根据上述实施例，领会本实用新型的精神，并做出不同的引申和变化，但只要不脱离本实用新型的精神，都在本实用新型的保护范围内。


技术特征：
1.一种带有圆盘的无人车连接轴，包括两根与车轮连接的长方条状的竖轴和一根两端接于竖轴顶端的同为长方条状的横轴以及底部固定于横轴上部中心的转轴；其特征在于：所述竖轴直径大于横轴，所述横轴上方设有圆盘本体，所述圆盘本体上部内设有滚珠。2.如权利要求1所述的一种带有圆盘的无人车连接轴，其特征在于：所述圆盘本体中部设有孔径大于转轴直径的通孔，所述圆盘本体上表面设有环槽，所述环槽内部下方填充有缓冲层，所述缓冲层上表面设有环状的垫片，所述滚珠设于环槽内部并位于垫片上表面，所述滚珠上表面与底盘平台贴合，所述圆盘本体下表面设有与其为一体化结构的圆盘分体，所述圆盘分体下表面设有凸块，所述凸块两端卡在竖轴内侧。3.如权利要求2所述的一种带有圆盘的无人车连接轴，其特征在于：所述凸块厚度薄于横轴厚度，所述凸块中部设有宽度与通孔直径相等的纵向通槽并将凸块一分为二，所述纵向通槽宽度与横轴宽度相等，所述凸块直边的两端设有边槽，两侧的所述边槽边缘间距与竖轴直径相等。4.如权利要求2所述的一种带有圆盘的无人车连接轴，其特征在于：所述垫片截面呈下凹弧形结构且其上表面光滑下表面粗糙。5.如权利要求2所述的一种带有圆盘的无人车连接轴，其特征在于：所述圆盘分体外缘下端设有倒角，所述圆盘分体外缘下端的倒角与竖轴倒角相对应。

技术总结
本实用新型涉及一种带有圆盘的无人车连接轴，包括两根与车轮连接的长方条状的竖轴和一根两端接于竖轴顶端的同为长方条状的横轴以及底部固定于横轴上部中心的转轴，所述竖轴直径大于横轴，所述横轴上方设有圆盘本体，所述圆盘本体上部内设有滚珠，所述圆盘本体中部设有孔径大于转轴直径的通孔，所述圆盘本体上表面设有环槽，所述环槽内部下方填充有缓冲层，所述缓冲层上表面设有环状的垫片，所述滚珠设于环槽内部并位于垫片上表面，所述圆盘本体下表面设有与其为一体化结构的圆盘分体，所述圆盘分体下表面设有凸块,本实用新型具有将摆动的力会施加于圆盘与平台之间，而后由圆盘与平台之间产生挤压而缓解连接轴的摆动减少其磨损的优点。其磨损的优点。其磨损的优点。


技术研发人员：王勇 卢慧
受保护的技术使用者：江西龙创汽车技术有限公司
技术研发日：2021.08.17
技术公布日：2022/1/7